应力状态分析及强度理论.ppt
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1、第14章 应力状态和强度理论14-1 应力状态的概念应力状态的概念14-2 二向应力状态分析二向应力状态分析14-3 三向应力状态三向应力状态14-4 材料的破坏材料的破坏14-5 强度理论强度理论14-1 14-1 应力状态的概念应力状态的概念构件在拉伸扭转弯曲基本变形情况下,并不都构件在拉伸扭转弯曲基本变形情况下,并不都是沿横截面破坏的。是沿横截面破坏的。如低碳钢屈服时,在与试件轴线成如低碳钢屈服时,在与试件轴线成45的方向上的方向上出现滑移线出现滑移线如铸铁压缩时,试件沿轴线如铸铁压缩时,试件沿轴线45的斜截面破坏的斜截面破坏再如铸铁轴扭转时,沿再如铸铁轴扭转时,沿45的螺旋面破坏的螺旋
2、面破坏为了分析各种破坏现象,建立组合变形的强度条为了分析各种破坏现象,建立组合变形的强度条为了分析各种破坏现象,建立组合变形的强度条为了分析各种破坏现象,建立组合变形的强度条件,还必须研究各个不同斜截面上的应力。件,还必须研究各个不同斜截面上的应力。件,还必须研究各个不同斜截面上的应力。件,还必须研究各个不同斜截面上的应力。哪一个面上?哪一个面上?哪一点?哪一点?过一点不同方向面上应力的集合,称之为这一点的过一点不同方向面上应力的集合,称之为这一点的过一点不同方向面上应力的集合,称之为这一点的过一点不同方向面上应力的集合,称之为这一点的应力状态应力状态应力状态应力状态(State of the
3、 Stresses of a Given State of the Stresses of a Given State of the Stresses of a Given State of the Stresses of a Given PointPointPointPoint)。)。)。)。计算应力一定要指明:计算应力一定要指明:围绕一点取单元体围绕一点取单元体围绕一点取单元体围绕一点取单元体微元微元微元微元单元体单元体单元体单元体单元体单元体单元体单元体边边边边长无穷小;长无穷小;长无穷小;长无穷小;应力沿边长无变化;应力沿边长无变化;应力沿边长无变化;应力沿边长无变化;单元体各个面上的
4、应力是均匀分布的;单元体各个面上的应力是均匀分布的;单元体各个面上的应力是均匀分布的;单元体各个面上的应力是均匀分布的;两个平行面上的应力大小相等。两个平行面上的应力大小相等。两个平行面上的应力大小相等。两个平行面上的应力大小相等。回顾梁横力弯曲时横截面上点的应力回顾梁横力弯曲时横截面上点的应力回顾梁横力弯曲时横截面上点的应力回顾梁横力弯曲时横截面上点的应力:考虑中性层上的考虑中性层上的考虑中性层上的考虑中性层上的A A点点点点正应力等于正应力等于正应力等于正应力等于0 0,切应力最大,切应力最大,切应力最大,切应力最大考虑梁边缘上的考虑梁边缘上的考虑梁边缘上的考虑梁边缘上的B B点点点点正应
5、力最大,切应力为正应力最大,切应力为正应力最大,切应力为正应力最大,切应力为0 0 同一面上不同点的同一面上不同点的同一面上不同点的同一面上不同点的应力各不相同。应力各不相同。应力各不相同。应力各不相同。此即此即此即此即应力的点的概念应力的点的概念应力的点的概念应力的点的概念单向单向单向单向拉伸斜截面上的应力拉伸斜截面上的应力拉伸斜截面上的应力拉伸斜截面上的应力 经过计算可得到单向拉伸经过计算可得到单向拉伸经过计算可得到单向拉伸经过计算可得到单向拉伸斜截面上的应力为斜截面上的应力为斜截面上的应力为斜截面上的应力为:即使同一点在不同即使同一点在不同即使同一点在不同即使同一点在不同方位截面上,它的
6、应力方位截面上,它的应力方位截面上,它的应力方位截面上,它的应力也是各不相同的,此即也是各不相同的,此即也是各不相同的,此即也是各不相同的,此即应力的面的概念应力的面的概念应力的面的概念应力的面的概念。主单元体、主应力与主平面主单元体、主应力与主平面主单元体、主应力与主平面主单元体、主应力与主平面主单元体主单元体主单元体主单元体(Principle body)(Principle body)(Principle body)(Principle body):各侧面上切应力均为零的单元体各侧面上切应力均为零的单元体各侧面上切应力均为零的单元体各侧面上切应力均为零的单元体。主平面主平面主平面主平面(
7、Principle Plane)(Principle Plane)(Principle Plane)(Principle Plane):切应力为零的截面。切应力为零的截面。切应力为零的截面。切应力为零的截面。主应力主应力主应力主应力(Principle Stress(Principle Stress(Principle Stress(Principle Stress):):):):主面上的正应力。主面上的正应力。主面上的正应力。主面上的正应力。主应力排列规定:按代数值大小,主应力排列规定:按代数值大小,主应力排列规定:按代数值大小,主应力排列规定:按代数值大小,单向、二向、三向应力状态单向、二
8、向、三向应力状态单向、二向、三向应力状态单向、二向、三向应力状态三个主应力中只有一个不等于三个主应力中只有一个不等于三个主应力中只有一个不等于三个主应力中只有一个不等于0 0 0 0 单向应力状态单向应力状态单向应力状态单向应力状态三个主应力中有两个不等于三个主应力中有两个不等于三个主应力中有两个不等于三个主应力中有两个不等于0 0 0 0 二向(平面)应力状态二向(平面)应力状态二向(平面)应力状态二向(平面)应力状态三个主应力都不等于三个主应力都不等于三个主应力都不等于三个主应力都不等于0 0 0 0 三向(空间)应力状态三向(空间)应力状态三向(空间)应力状态三向(空间)应力状态14-2
9、 14-2 平面应力状态分析平面应力状态分析1 1 斜斜斜斜截面上的应力截面上的应力截面上的应力截面上的应力 二向应力状态是工程中最为常见的一种应力情况,一般的二向应力状态是工程中最为常见的一种应力情况,一般的二向应力状态是工程中最为常见的一种应力情况,一般的二向应力状态是工程中最为常见的一种应力情况,一般的单元体如图:单元体如图:单元体如图:单元体如图:正应力正应力正应力正应力 拉伸为正拉伸为正拉伸为正拉伸为正 压缩为负压缩为负压缩为负压缩为负切应力切应力切应力切应力 绕单元体顺时针转为正,反之为负绕单元体顺时针转为正,反之为负绕单元体顺时针转为正,反之为负绕单元体顺时针转为正,反之为负斜斜
10、斜斜截面上的应力截面上的应力截面上的应力截面上的应力 通过截面外法线的方位定义截面的位置通过截面外法线的方位定义截面的位置通过截面外法线的方位定义截面的位置通过截面外法线的方位定义截面的位置X X轴正向到斜截面外法线逆时针转角为正轴正向到斜截面外法线逆时针转角为正轴正向到斜截面外法线逆时针转角为正轴正向到斜截面外法线逆时针转角为正数学整理后,可得数学整理后,可得数学整理后,可得数学整理后,可得任意斜截面上的正应力和切应力任意斜截面上的正应力和切应力任意斜截面上的正应力和切应力任意斜截面上的正应力和切应力:10MPa20MPa30MPa例例14-1 单元体如图单元体如图,求,求 的的斜截面上的应
11、力斜截面上的应力x解:解:建立坐标系建立坐标系可见可见可见可见 a a a a和和和和 a a a a随着随着随着随着a a a a的变化而变化,是的变化而变化,是的变化而变化,是的变化而变化,是a a a a的函数,所以的函数,所以的函数,所以的函数,所以对对对对a a a a求导数可得到其极值。求导数可得到其极值。求导数可得到其极值。求导数可得到其极值。10MPa20MPa30MPa a a a a a a a a2 2 应力极值应力极值应力极值应力极值 若若若若a a a a=a a a a0 0 0 0时,导数为时,导数为时,导数为时,导数为0 0 0 0通过上式可以求出通过上式可以求
12、出通过上式可以求出通过上式可以求出相差相差相差相差p/2p/2p/2p/2的两个角度的两个角度的两个角度的两个角度a a a a0 0 0 0,它们确定两个相互,它们确定两个相互,它们确定两个相互,它们确定两个相互垂直的面,其中一个是垂直的面,其中一个是垂直的面,其中一个是垂直的面,其中一个是最大正应力最大正应力最大正应力最大正应力所在的平面,另一个是所在的平面,另一个是所在的平面,另一个是所在的平面,另一个是最最最最小正应力小正应力小正应力小正应力所在平面。所在平面。所在平面。所在平面。若将若将若将若将a a a a0 0 0 0的值代入切应力公式的值代入切应力公式的值代入切应力公式的值代入
13、切应力公式:可得可得可得可得:a a a a0 0 0 0=0=0=0=0得到以下结论得到以下结论得到以下结论得到以下结论:1 1)切应力为切应力为切应力为切应力为0 0的平面上,正应力为最的平面上,正应力为最的平面上,正应力为最的平面上,正应力为最大或最小值;大或最小值;大或最小值;大或最小值;2 2)切应力为切应力为切应力为切应力为0 0的平面是主平面,主平的平面是主平面,主平的平面是主平面,主平的平面是主平面,主平面上的正应力是主应力,所以主应力面上的正应力是主应力,所以主应力面上的正应力是主应力,所以主应力面上的正应力是主应力,所以主应力就是最大或者最小的正应力。就是最大或者最小的正应
14、力。就是最大或者最小的正应力。就是最大或者最小的正应力。将将将将a a a a0 0 0 0代入代入代入代入 a a a a的计算公式,的计算公式,的计算公式,的计算公式,计算得到最大和最小正应力计算得到最大和最小正应力计算得到最大和最小正应力计算得到最大和最小正应力采用同样的方法对采用同样的方法对采用同样的方法对采用同样的方法对 a a a a式求导式求导式求导式求导则则则则a a a a1 1 1 1确定的斜截面上的切应力是最大值或最小值。确定的斜截面上的切应力是最大值或最小值。确定的斜截面上的切应力是最大值或最小值。确定的斜截面上的切应力是最大值或最小值。代入公式代入公式代入公式代入公式
15、:若若若若a a a a =a a a a1 1 1 1时,时,时,时,最大正应力所在的平面最大正应力所在的平面最大正应力所在的平面最大正应力所在的平面:最大和最小切应力所在的平面与主平面的夹角为最大和最小切应力所在的平面与主平面的夹角为最大和最小切应力所在的平面与主平面的夹角为最大和最小切应力所在的平面与主平面的夹角为45454545最大切应力所在的平面最大切应力所在的平面最大切应力所在的平面最大切应力所在的平面:50MPa30MPa30MPa求斜截面上的应力及三个主应力求斜截面上的应力及三个主应力30例例例例14-214-2 讨论圆轴扭转时的应力状态,并分析铸铁试件受扭时的破讨论圆轴扭转时
16、的应力状态,并分析铸铁试件受扭时的破讨论圆轴扭转时的应力状态,并分析铸铁试件受扭时的破讨论圆轴扭转时的应力状态,并分析铸铁试件受扭时的破坏现象。坏现象。坏现象。坏现象。圆轴扭转时,在横截面的边圆轴扭转时,在横截面的边圆轴扭转时,在横截面的边圆轴扭转时,在横截面的边缘处切应力最大,其数值为缘处切应力最大,其数值为缘处切应力最大,其数值为缘处切应力最大,其数值为:在圆轴表层,取出单元体。在圆轴表层,取出单元体。在圆轴表层,取出单元体。在圆轴表层,取出单元体。n n1 1和和和和n n2 2是截面的法线。因此是截面的法线。因此是截面的法线。因此是截面的法线。因此主单元体应如图所示主单元体应如图所示主
17、单元体应如图所示主单元体应如图所示3 3个主应力按照个主应力按照个主应力按照个主应力按照代数代数代数代数排序排序排序排序 圆截面铸铁试件扭转时,表面各点圆截面铸铁试件扭转时,表面各点圆截面铸铁试件扭转时,表面各点圆截面铸铁试件扭转时,表面各点 maxmax所在平面联成倾角为所在平面联成倾角为所在平面联成倾角为所在平面联成倾角为4545 的螺旋面。由于铸铁的螺旋面。由于铸铁的螺旋面。由于铸铁的螺旋面。由于铸铁抗压不抗压不抗压不抗压不抗拉抗拉抗拉抗拉,试件将沿这一螺旋面因拉试件将沿这一螺旋面因拉试件将沿这一螺旋面因拉试件将沿这一螺旋面因拉伸而发生断裂破坏。伸而发生断裂破坏。伸而发生断裂破坏。伸而发
18、生断裂破坏。例例例例14-314-3 如图所示横力弯曲的梁,求出如图所示横力弯曲的梁,求出如图所示横力弯曲的梁,求出如图所示横力弯曲的梁,求出I-II-I截面上的弯矩和剪力后,截面上的弯矩和剪力后,截面上的弯矩和剪力后,截面上的弯矩和剪力后,计算得到单元体计算得到单元体计算得到单元体计算得到单元体A A上的正应力上的正应力上的正应力上的正应力 =-70MPa,=-70MPa,切应力切应力切应力切应力 =50MPa=50MPa,确定该点的主应力大小及主平面的方位。确定该点的主应力大小及主平面的方位。确定该点的主应力大小及主平面的方位。确定该点的主应力大小及主平面的方位。取取取取x x轴向上:轴向
19、上:轴向上:轴向上:代入代入代入代入 在求出梁横截面上一点的主应力后,把其中一个主应力方在求出梁横截面上一点的主应力后,把其中一个主应力方在求出梁横截面上一点的主应力后,把其中一个主应力方在求出梁横截面上一点的主应力后,把其中一个主应力方向与横截面相交,求此交点的主应力方向,再将其与下个相邻向与横截面相交,求此交点的主应力方向,再将其与下个相邻向与横截面相交,求此交点的主应力方向,再将其与下个相邻向与横截面相交,求此交点的主应力方向,再将其与下个相邻截面相交,可得到全梁上的一条折线,对其取极限,得到一条截面相交,可得到全梁上的一条折线,对其取极限,得到一条截面相交,可得到全梁上的一条折线,对其
20、取极限,得到一条截面相交,可得到全梁上的一条折线,对其取极限,得到一条曲线曲线曲线曲线 主应力迹线主应力迹线主应力迹线主应力迹线。主主主主拉应力迹线拉应力迹线拉应力迹线拉应力迹线主压主压主压主压应力迹线应力迹线应力迹线应力迹线 在钢筋砼梁中,钢筋的作用是抵抗拉伸(参见第六章),在钢筋砼梁中,钢筋的作用是抵抗拉伸(参见第六章),在钢筋砼梁中,钢筋的作用是抵抗拉伸(参见第六章),在钢筋砼梁中,钢筋的作用是抵抗拉伸(参见第六章),所以应使钢筋尽可能沿着主拉应力迹线的方向放置。所以应使钢筋尽可能沿着主拉应力迹线的方向放置。所以应使钢筋尽可能沿着主拉应力迹线的方向放置。所以应使钢筋尽可能沿着主拉应力迹线
21、的方向放置。三向应力状态三向应力状态:三个主应力都不为零的应力状态:三个主应力都不为零的应力状态14-3 14-3 空间应力状态空间应力状态特例特例:平面应力状态,一个主应力为零应力状态:平面应力状态,一个主应力为零应力状态三个主应力的关系:三个主应力的关系:空间应力状态中:空间应力状态中:3 3 广义胡克定律广义胡克定律=+胡克定律胡克定律:横向应变横向应变:利用同样的方法可以求得利用同样的方法可以求得 y 和和 z 方向上方向上的线应变。最后可得的线应变。最后可得:切应变和切应力之间,切应变和切应力之间,与正应力无关,因此与正应力无关,因此:以上被称为以上被称为广义胡克定律广义胡克定律。当
22、单元体的周围六个面皆为主平面时当单元体的周围六个面皆为主平面时:1 1、2 2、3 3为主应变。主应变和主应力的方向是重合的。为主应变。主应变和主应力的方向是重合的。14.4 14.4 材料的破坏形式材料的破坏形式1 1、材料破坏的基本形式、材料破坏的基本形式、材料破坏的基本形式、材料破坏的基本形式.在没有明显塑性变形情况下的脆性断裂;.产生显著塑性变形而丧失工作能力的塑性屈服。2.2.应力状态对材料破坏形式的影响应力状态对材料破坏形式的影响应力状态对材料破坏形式的影响应力状态对材料破坏形式的影响试验证明:u同一种材料在不同的应力状态下,会发生不同形式的破坏。u压应力本身不能造成材料的破坏,而
23、是由它所引起的切应力等因素在对材料的破坏起作用;构件内的切应力将使材料产生塑性变形。u在三向压缩应力状态下,脆性材料也会发生塑性变形;拉应力则易于使材料产生脆性断裂;而三向拉伸的应力状态则使材料发生脆性断裂的倾向最大。u变形速度和温度对材料的破坏形式也有较大影响。1 1 1 1 强度理论的概念强度理论的概念强度理论的概念强度理论的概念145 强度理论强度理论(The failure criteria)轴向拉、压轴向拉、压轴向拉、压轴向拉、压弯曲弯曲弯曲弯曲剪切剪切剪切剪切扭转扭转扭转扭转弯曲弯曲弯曲弯曲 切应力强度条件切应力强度条件切应力强度条件切应力强度条件(Strength conditi
24、on for(Strength condition for shear stress)shear stress)正应力强度条件正应力强度条件正应力强度条件正应力强度条件 (Strength condition for(Strength condition for normal stress)normal stress)(2)(2)材料的许用应力材料的许用应力材料的许用应力材料的许用应力 ,是通过拉是通过拉是通过拉是通过拉(压压压压)试验或纯试验或纯试验或纯试验或纯剪剪剪剪试验测定试试验测定试试验测定试试验测定试件在破坏时其横截面上的极限应力件在破坏时其横截面上的极限应力件在破坏时其横截面上的极
25、限应力件在破坏时其横截面上的极限应力,以此极限应力作为强度指以此极限应力作为强度指以此极限应力作为强度指以此极限应力作为强度指标标标标,除以适当的安全系数而得,即根据相应的除以适当的安全系数而得,即根据相应的除以适当的安全系数而得,即根据相应的除以适当的安全系数而得,即根据相应的试验结果建立的试验结果建立的试验结果建立的试验结果建立的强度条件强度条件强度条件强度条件.上述强度条件具有如下特点上述强度条件具有如下特点上述强度条件具有如下特点上述强度条件具有如下特点(1)(1)危险点处于单向应力状态或纯剪切应力状态;危险点处于单向应力状态或纯剪切应力状态;危险点处于单向应力状态或纯剪切应力状态;危
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