拆垛手间隙测量及调整标准.ppt

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1、拆垛手间隙测量及调整标准拆垛手间隙测量及调整标准 冲压设备：王萌、王蒙XZ轴偏心相关此处存在偏心1、X/Z轴的定位轴承各有两种，一种侧面定位，一种上下定位。每处轴承间隙都可调。2、偏心的标记是什么？调整到什么位置距离导轨最近？3、一个轴导轨侧面有8个轴承怎样确定调整基准？4、为什么新换的齿条、导轨、驱动齿，滚轮组，齿轮齿条的间隙还调整不到10丝以内？XZ轴偏心相关-GUDEL-GUDEL设计理念设计理念有锁死螺栓孔无锁死螺栓孔有锁死螺栓孔有锁死螺栓孔XZ轴偏心相关-GUDELGUDEL设计理念设计理念有锁死螺栓孔无锁死螺栓孔1、怎样能够快速确认有无锁死螺栓？2、根据以上图片提示，能够找到什么规

2、律？2.1 导轨侧面作为定位基准的轴承都增加了锁死螺栓孔，初次调整好用就不再动。2.2导轨上下能够调整齿轮齿条间隙的一侧有锁死螺栓孔，剩余的没有。3、无锁死螺栓孔的轴承怎样做到受力时防止转动？4、轴承的维护策略是什么？有什么好的办法？拆垛手各轴间隙测量及调整标准拆垛手间隙测量准备工作：1、人员：两人2、工具：磁力表座一套，百分表一个，塞尺一个、安全带一个。3、测量前拆垛手状态：XZ轴移开原点、方便测量间隙位置（避免在导轨凹坑处）。4、安全门处挂锁做好能量锁定。拆垛手X、Z轴间隙测量标准工作内容：1、X（EF线）/Y（D线）轴只测量整体传动间隙和导轨下侧轴承间隙，如果轴承与导轨间隙大于2丝需要调

3、整滚轮的偏心，整体传动间隙大于1mm需要调整上滚轮的位置，调整标准和方法参考机械手Y轴间隙调整。2、Z轴只测量导轨整体传动间隙以及导轨上下轴承间隙。如果轴承与导轨间隙大于2丝需要调整滚轮的偏心，整体传动间隙大于1mm需要调整上滚轮的位置。3、剩余部分轴承由于空间问题无法测量，根据周期性的更换来保证生产（初步按照八百万次）。4、PM内增加定位轴承端面定位标记无错位的检查内容，所有的轴承都划放松标记（线要划到机械手本体上）（线要划到机械手本体上）。轴承与导轨间隙的命名原则：轴承与导轨间隙的命名原则：站在拆垛手的正前方，面对机械手（与压力机前后方向定义相反）X/Z轴导轨两侧有八个轴承，用左右、前后、

4、上下命名；X/Z轴导轨上下有四个轴承，用左右、上下命名。图示各轴承分别叫做什么？拆垛手X轴间隙测量标准 X轴传动间隙测量方法：用磁力表座吸在横梁上，测量百分表与拆垛手本体之间的相对位移(一个人推机械手本体一个人推机械手本体)。位移量在1mm以内（此处包含减速箱本身、联轴节的间隙），超出标准根据情况调整X轴上下滚轮偏心。X轴轴承与导轨间隙测量方法：测量导轨下侧轴承间隙，测量时需要拆卸整个润滑刮油板，如果轴承与导轨间隙大于2丝需要调整滚轮的偏心。表针与拆垛手本体垂直为什么表针要和拆垛手垂直？测量前需要将两端油封整体拆卸拆垛手X轴间隙调整标准及注意事项 导轨侧面八个轴承：由于平时无法测量间隙，所以采

5、用到冲次直接更换的策略。更换的方法，按照之前做好的定位标记，更换完轴承，安装回去即可。导轨上下四个轴承的间隙调整标准按照以下要求调整。3、调整齿轮齿条的间隙。3.1调整时将拆垛手移开导轨凹坑同时方便调整间隙的位置,按照测量方法，在横梁上打百分表；3.2 先将导轨上下侧轴承间隙放到最大；（加油嘴的位置？）3.3 上侧左右两个轴承每隔10逐步减少齿轮齿条的间隙，每次调整完都用百分表测量间隙；当间隙变化与度数变化不成正比时，基本可以确定是减速箱本身和联轴节的间隙。在此加油嘴的位置反复调整几次，确认最佳的间隙值即可。（逼近法）（逼近法）出厂状态导轨上侧的轴承加油嘴的位置基本在水平位置出厂状态导轨上侧的

6、轴承加油嘴的位置基本在水平位置？3.4 调整完后安装定位螺栓，重新做放松标记重新做放松标记。3.5 将导轨下侧轴承靠到导轨上（间隙用塞尺间隙用塞尺2 2丝不入）丝不入）。关键点：测量关键点：测量X X轴间隙时，同一个人推轴间隙时，同一个人推X X轴，调整时将拆垛手移开导轨凹坑同时方便调整间隙的位置。轴，调整时将拆垛手移开导轨凹坑同时方便调整间隙的位置。拆垛手Z轴间隙测量标准 Z轴导轨间隙测量方法：用磁力表座吸在Z轴铁质部件上，测量百分表与拆垛手本体之间的相对位移(一个人左右推一个人左右推Z Z轴本体轴本体)。上端、下端各测量一次上端、下端各测量一次，位移量在10丝以内？，超出标准根据情况调整滚

7、轮偏心位置。Z轴传动间隙：参考Y轴测量方法，两个人同时将Z轴抬起来，多测几次取最大值。位移量在1mm以内（此处包含减速箱本身、联轴节的间隙），超出标准根据情况调整Z轴滚轮偏心位置。表针与拆垛手本体垂直为什么表针要和拆垛手垂直？轴承间隙测量方法拆垛手Z轴间隙调整标准及注意事项 导轨侧面八个轴承：由于平时无法测量间隙，所以采用到冲次直接更换的策略。更换的方法，按照之前做好的定位标记，更换完轴承，安装回去即可。导轨上下四个轴承的间隙调整标准按照以下要求调整。3、调整齿轮齿条的间隙。3.1齿轮齿条的传动间隙超出标准暂时不需要调整；3.2导轨与轴承的间隙超出标准，只调整Z轴导轨右侧偏心的位置。调整完成后，重新用记号笔划新的防松标记，直到偏心调整到最大为止。拆垛手各轴间隙测量记录表?线序号序号精度标准精度标准实测数实测数据据调整后调整后数据数据X/Y轴整体传动间隙1.0mm 右下轴承与导轨间隙0.02mm 左下轴承与导轨间隙Z轴整体传动间隙1.0mm 右上轴承与导轨间隙（测量时人向左侧推Z轴）0.02mm 右下轴承与导轨间隙（测量时人向左侧推Z轴）测量人测量日期调整人调整日期间隙调整是一个细心的工作，需要调整多次找找到合适的点，要间隙调整是一个细心的工作，需要调整多次找找到合适的点，要有耐性；有耐性；谢谢！谢谢！THE END