弱信号检测技术课件第四章过程参数检测技术.ppt
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1、第四章第四章 过程参数检测技术过程参数检测技术第一节第一节 压力的检测压力的检测第二节第二节 物位的检测物位的检测第三节第三节 温度的检测温度的检测第四节第四节 流量的检测流量的检测第五节第五节 物质成分的检测物质成分的检测第六节第六节 机械量的检测机械量的检测1第三章第三章 过程参数检测技术过程参数检测技术第一节第一节 压力的检测压力的检测一、压力检测方法及分类一、压力检测方法及分类重力平衡方法重力平衡方法机械力平衡方法:机械力平衡方法:将压力转换成集中力,用外力与之平衡,将压力转换成集中力,用外力与之平衡,通过测量平衡时的外力间接测量压力通过测量平衡时的外力间接测量压力弹性力平衡方法:弹性
2、力平衡方法:利用弹性元件的弹性变形特性进行测量利用弹性元件的弹性变形特性进行测量物性测量方法物性测量方法液柱式压力计:上限液柱式压力计:上限0.10.2MPa,精度精度0.15负荷式压力计:范围宽,精度高,负荷式压力计:范围宽,精度高,0.01电测式压力计:将被测压力直接转换为各种电测式压力计:将被测压力直接转换为各种电量测量电量测量其他新型压力计:集成压力计、光纤压力计其他新型压力计:集成压力计、光纤压力计2二、常用压力检测仪表二、常用压力检测仪表1、弹性压力计、弹性压力计弹性元件是仪表的核心部分,弹性元件是仪表的核心部分,其作用是感受压力并产生弹其作用是感受压力并产生弹性变形,弹性元件采用
3、的形性变形,弹性元件采用的形式要根据测量要求选择和设式要根据测量要求选择和设计;计;变换放大机构的作用是将弹性元件的变形进行变换和放大;指示变换放大机构的作用是将弹性元件的变形进行变换和放大;指示机构如指针与刻度标尺,用于给出压力示值;调整机构是用于调机构如指针与刻度标尺,用于给出压力示值;调整机构是用于调整仪表的零点和量程。整仪表的零点和量程。弹性膜片弹性膜片波纹管波纹管弹簧管弹簧管弹簧管压力计:测压范围:弹簧管压力计:测压范围:105109Pa,精度精度0.1波纹管差压计:波纹管差压计:弹性测压计:电位器式、霍尔元件式弹性测压计:电位器式、霍尔元件式32、力平衡式压力计、力平衡式压力计采用
4、反馈力平衡的原理,反馈力的平衡方式可以是弹性力平衡或采用反馈力平衡的原理,反馈力的平衡方式可以是弹性力平衡或电磁力平衡等。电磁力平衡等。被测压力或压差作用于弹性敏感元件上,它感受压力作用并将其转被测压力或压差作用于弹性敏感元件上,它感受压力作用并将其转换为位移或力,并作用于力平衡系统,力平衡系统受力后将偏离原换为位移或力,并作用于力平衡系统,力平衡系统受力后将偏离原有的平衡状态;由偏差检测器输出偏差值至放大器;放大器将信号有的平衡状态;由偏差检测器输出偏差值至放大器;放大器将信号放大并输出电流放大并输出电流(或电压或电压)信号,电流信号控制反馈力或力矩发生机信号,电流信号控制反馈力或力矩发生机
5、构,使之产生反馈力;当反馈力与作用力平衡时,仪表处于新的平构,使之产生反馈力;当反馈力与作用力平衡时,仪表处于新的平衡状态;显示机构可输出与被测压力或压差相对应的信号。衡状态;显示机构可输出与被测压力或压差相对应的信号。43、压力传感器、压力传感器能够检测压力值并提供远传信号的装置称为压力传感器能够检测压力值并提供远传信号的装置称为压力传感器应变式压力传感器应变式压力传感器压阻式压力传感器压阻式压力传感器电容式压力传感器电容式压力传感器压电式压力传感器压电式压力传感器振频式压力传感器振频式压力传感器集成式压力传感器集成式压力传感器光纤式压力传感器光纤式压力传感器5三、压力检测实例三、压力检测实
6、例1基于光纤的压力检测基于光纤的压力检测6三、压力检测实例三、压力检测实例2压电式压力传感器压电式压力传感器根根据据使使用用要要求求不不同同,压压电电式式测测压压传传感感器器有有各各种种不不同同的的结结构形式。但它们的基本原理相同。构形式。但它们的基本原理相同。由由引引线线1、壳壳体体2、基基座座3、压压电电晶晶片片4、受受压压膜膜片片5及及导导电电片片6组组成成。当当膜膜片片5受受到到压压力力P作作用用后后,则则在在压压电电晶晶片片上产生电荷。在一个压电片上所产生的电荷上产生电荷。在一个压电片上所产生的电荷q为为 123456p 压电式测压传感器原理图F作用于压电片上的力;作用于压电片上的力
7、;d11压电系数;压电系数;P压强,压强,;S膜片的有效面积。膜片的有效面积。7 测测压压传传感感器器的的输输入入量量为为压压力力P,如如果果传传感感器器只只由由一一个压电晶片组成,则根据灵敏度的定义有:个压电晶片组成,则根据灵敏度的定义有:电荷灵敏度电荷灵敏度 电压灵敏度电压灵敏度 根据(根据(5.4-42)式,电荷灵敏度可表示为)式,电荷灵敏度可表示为因为因为 ,所以电压灵敏度也可表示为,所以电压灵敏度也可表示为式中式中 U0压电片输出电压;压电片输出电压;C0压电片等效电容。压电片等效电容。8案例:案例:电子称电子称原理将物品重量通过悬臂梁转化结构变形再通过应变片转化为电量输出。三、压力
8、检测实例三、压力检测实例39第二节第二节 物位的检测物位的检测一、物位定义及分类一、物位定义及分类1、物位的定义、物位的定义 “物位物位”指设备和容器中液体或固体物料的表面位置。对应指设备和容器中液体或固体物料的表面位置。对应不同性质的物料又有以下的定义。不同性质的物料又有以下的定义。(1)液位液位 指设备和容器中液体介质表面的高低。指设备和容器中液体介质表面的高低。(2)料位料位 指设备和容器中所储存的块状、颗粒或粉末状固体指设备和容器中所储存的块状、颗粒或粉末状固体物料的堆积高度。物料的堆积高度。(3)界位界位 指相界面位置。容器中两种互不相溶的液体,因其指相界面位置。容器中两种互不相溶的
9、液体,因其重度不同而形成分界面,为液重度不同而形成分界面,为液液相界面;容器中互不相溶的液相界面;容器中互不相溶的液体和固体之间的分界面,为液液体和固体之间的分界面,为液固相界面。液固相界面。液液、液液、液固固相界面的位置简称界位。相界面的位置简称界位。物位是液位、料位、界位的总称。对物位进行测量、指示和物位是液位、料位、界位的总称。对物位进行测量、指示和控制的仪表,称物位检测仪表。控制的仪表,称物位检测仪表。102、物位检测仪表分类、物位检测仪表分类按测量方式:连续测量和定点测量按测量方式:连续测量和定点测量 按工作原理:直读式、压力式、浮力式、机械式、电气式等。按工作原理:直读式、压力式、
10、浮力式、机械式、电气式等。(1)直读式:直读式:采用侧壁开窗口或旁通管方式,直接显示容器中采用侧壁开窗口或旁通管方式,直接显示容器中物位的高度。方法可靠、准确,但是只能就地指不。主要用于液物位的高度。方法可靠、准确,但是只能就地指不。主要用于液位检测和压力较低的场合。位检测和压力较低的场合。(2)静压式:静压式:基于流体静力学原理,适用于液位检测。容器内基于流体静力学原理,适用于液位检测。容器内的液面高度与液柱重量所形成的静压力成比例关系,当被测介质的液面高度与液柱重量所形成的静压力成比例关系,当被测介质密度不变时,通过测量参考点的压力可测知液位。密度不变时,通过测量参考点的压力可测知液位。(
11、3)浮力式:基于阿基米德定律,适用于液位检测。漂浮于液面浮力式:基于阿基米德定律,适用于液位检测。漂浮于液面上的浮子或浸没在液体中的浮筒,在液面变动时其浮力会产生相上的浮子或浸没在液体中的浮筒,在液面变动时其浮力会产生相应的变化,从而检测液位。应的变化,从而检测液位。(4)机械接触式:机械接触式:通过测量物位探头与物料面接触时的机械力通过测量物位探头与物料面接触时的机械力实现物位的测量。这类仪表有重锤式、旋冀式和音叉式等。实现物位的测量。这类仪表有重锤式、旋冀式和音叉式等。(5)电气式:将电气式物位敏感元件置于被测介质中,当物位变电气式:将电气式物位敏感元件置于被测介质中,当物位变化时其电气参
12、数如电阻、电容等也将改变,通过检测这些电量的化时其电气参数如电阻、电容等也将改变,通过检测这些电量的变化可知物位。变化可知物位。(6)其他物位检测方法如声学式、射线式、光纤式、激光式等其他物位检测方法如声学式、射线式、光纤式、激光式等11二、常用物位检测仪表二、常用物位检测仪表1、浮子式液位检测仪表、浮子式液位检测仪表作为检测元件的浮子漂浮在液面上,作为检测元件的浮子漂浮在液面上,浮子随着液面的变化而上下移动,其浮子随着液面的变化而上下移动,其所受浮力的大小保持一定,检测浮子所受浮力的大小保持一定,检测浮子所在位置可知液面高低。浮子的形状所在位置可知液面高低。浮子的形状常见有圆盘形、圆柱形和球
13、形等,其常见有圆盘形、圆柱形和球形等,其结构根据使用条件和使用要求设计。结构根据使用条件和使用要求设计。若圆柱形浮子的外直径为若圆柱形浮子的外直径为D、浮子浸、浮子浸入液体的高度为入液体的高度为h、液体密度为、液体密度为o则其则其所受浮力所受浮力F为为 此浮力与浮子的重量减去绳带向上的拉力相平衡。当液位发此浮力与浮子的重量减去绳带向上的拉力相平衡。当液位发生变化时,浮子浸入液体的深度将改变,所受浮力亦变化。生变化时,浮子浸入液体的深度将改变,所受浮力亦变化。浮力变化浮力变化F与液位变化与液位变化H的关系:的关系:122、电容式物位计、电容式物位计hC1CC22r12r2hxC=+可见传感器电容
14、量C与被测液位高度hx成线性关系。133、超声式物位计、超声式物位计回波反射式超声波物位计原理:利用发射的回波反射式超声波物位计原理:利用发射的超声波脉冲将由被测物料的表面反射,测量超声波脉冲将由被测物料的表面反射,测量从发射超声波到接收回波所需的时间,求出从发射超声波到接收回波所需的时间,求出从探头到分界面的距离,进而测得物位。从探头到分界面的距离,进而测得物位。设设c为超声波在被测介质中的传播速度,为超声波在被测介质中的传播速度,t为从发射超声波到接收回波所需的时间,为从发射超声波到接收回波所需的时间,则测得液位则测得液位H:注意:超声波在介质中的传播速度易受介质的温度、成分等注意:超声波
15、在介质中的传播速度易受介质的温度、成分等变化的影响,是影响物位测量的主要因素,需要进行补偿。变化的影响,是影响物位测量的主要因素,需要进行补偿。通常可在超声换能器附近安装湿度传感器,自动补偿声速因通常可在超声换能器附近安装湿度传感器,自动补偿声速因温度变化对物位测量的影响。还可使用校正器,定期校正声温度变化对物位测量的影响。还可使用校正器,定期校正声速。速。144、光纤式物位计、光纤式物位计15三、物位检测实例三、物位检测实例联合站注水水源井的无线遥控系统联合站注水水源井的无线遥控系统 由主控站和各水源井测控箱两大部分组成。由主控站和各水源井测控箱两大部分组成。主控站以工控机作为主机,对各个水
16、源井的现场状态、数据进行主控站以工控机作为主机,对各个水源井的现场状态、数据进行遥测和远程遥控开关机,还可对注水罐、消防罐、净化污水罐的遥测和远程遥控开关机,还可对注水罐、消防罐、净化污水罐的水位和注水主干线的压力进行检测,主控站与各水源井之间由无水位和注水主干线的压力进行检测,主控站与各水源井之间由无线电台进行通信,具备打印报表和网络传输功能。水源井测控箱线电台进行通信,具备打印报表和网络传输功能。水源井测控箱对水源井的压力、流速、流量、液面、电压、电流、功率进行检对水源井的压力、流速、流量、液面、电压、电流、功率进行检测,还可对电机的过载、缺相、过热、三相不平衡、逆相进行检测,还可对电机的
17、过载、缺相、过热、三相不平衡、逆相进行检测,具有电机软启动和遥控启停功能,由无线电台控制其工作。测,具有电机软启动和遥控启停功能,由无线电台控制其工作。工控机显 示 器打 印 机主控器三个干线压力信号注水罐消防罐污水罐键盘/鼠标天线16单单片片机机系系统统压压 力力 表表电压传感器电压传感器电流传感器电流传感器流流 量量 表表 电机检测电机检测液位传感器液位传感器电压变送器电压变送器隔隔 离离 器器数字隔离器数字隔离器压力变送器压力变送器电流变送器电流变送器液位变送器液位变送器数数 码码 电电 台台电源电源控制箱控制箱电机电机控制器控制器水泵电机水泵电机水泵电机水泵电机手控开关手控开关水源井各
18、部件框图水源井各部件框图17第三节第三节 温度的检测温度的检测一、测温原理及方法一、测温原理及方法温度测量方式有接触式和非接触式测温两大类。采用接触式测温温度测量方式有接触式和非接触式测温两大类。采用接触式测温时,依靠传热和对流进行热交换,二者需要良好的热接触,以获时,依靠传热和对流进行热交换,二者需要良好的热接触,以获得较高的测量精度。但是它往往会破坏被测对象的热平衡,存在得较高的测量精度。但是它往往会破坏被测对象的热平衡,存在置人误差。由于测量环境特点,对温度敏感元件的结构和性能要置人误差。由于测量环境特点,对温度敏感元件的结构和性能要求较高。采用非接触式测温方法,是通过热辐射进行热交换,
19、或求较高。采用非接触式测温方法,是通过热辐射进行热交换,或温度敏感元件接收被测对象的部分热辐射能,由热辐射能的大小温度敏感元件接收被测对象的部分热辐射能,由热辐射能的大小推出被测对象的温度。特点是测温响应快,对被测对象干扰小,推出被测对象的温度。特点是测温响应快,对被测对象干扰小,可测量高温、运动的被测对象和有强电磁干扰、强腐蚀的场合。可测量高温、运动的被测对象和有强电磁干扰、强腐蚀的场合。温度反映物体的冷热程度,是物体分子运动平均动能大小的标温度反映物体的冷热程度,是物体分子运动平均动能大小的标志。温度的定量测量以热平衡现象为基础,两个受热程度不同志。温度的定量测量以热平衡现象为基础,两个受
20、热程度不同的物体相接触后,经过一段时间的热交换,达到共同的平衡态的物体相接触后,经过一段时间的热交换,达到共同的平衡态后具有相同的温度。温度测量原理是选择合适的物体作为温度后具有相同的温度。温度测量原理是选择合适的物体作为温度敏感元件,其某一物理性质随温度而变化的特性为已知,通过敏感元件,其某一物理性质随温度而变化的特性为已知,通过温度敏感元件与被测对象的热交换,测量相关的物理量,即可温度敏感元件与被测对象的热交换,测量相关的物理量,即可确定被测对象的温度。确定被测对象的温度。18常用温度检测方法常用温度检测方法19二、接触式测温二、接触式测温热电偶测温热电偶测温热电阻测温热电阻测温热敏电阻热
21、敏电阻光纤温度传感器光纤温度传感器液晶温度传感器液晶温度传感器分布温度传感器分布温度传感器双金属温度传感器双金属温度传感器集成温度传感器集成温度传感器20三、非接触式测温三、非接触式测温在在工工业业生生产产中中,有有些些场场合合是是利利用用非非接接触触式式温温度度传传感感器器测测量量温温度度,其其优优点点:不不从从被被测测物物体体上上吸吸收收热热量量;不不会会干干扰扰被被测测对对象象的的温温度度场场;连连续续测测量量不不会会产产生生消消耗耗;反反应快等。近年来,这种温度传感器在国外发展迅猛。应快等。近年来,这种温度传感器在国外发展迅猛。l辐射高温计辐射高温计 是是发发展展得得较较早早的的一一类
22、类非非接接触触式式温温度度传传感感器器,常常用用来来测测量量 1000以以上上高高温温。它它可可分分为为四四种种:光光学学高高温温计计、比比色高温计、辐射高温计和光电高温计。色高温计、辐射高温计和光电高温计。2光谱高温计光谱高温计 前前苏苏联联研研制制的的YCII型型自自动动测测温温通通用用光光谱谱高高温温计计、其其测测量量范范围围为为4006000,它它是是采采用用电电子子化化自自动动跟跟踪踪系系统,保证有足够准确的精度进行自动测量。统,保证有足够准确的精度进行自动测量。213超声波温度传感器超声波温度传感器 特特点点是是响响应应快快(约约为为10ms左左右右),方方向向性性强强。目目前前国
23、国外已有可测到外已有可测到5000 的产品。的产品。4激光温度传感器激光温度传感器 适适用用于于远远程程和和特特殊殊环环境境下下的的温温度度测测量量。据据报报导导,美美、日日、英英等等国国均均在在致致力力于于将将其其应应用用到到科科研研工工程程,如如NBS公公司司用用氦氦氖氖激激光光源源的的激激光光做做光光反反射射计计可可测测很很高高的的温温度度,精精度度为为1。美美国国麻麻省省理理工工学学院院正正在在研研制制一一种种激激光光温温度度计计,最最高高温温度度可可达达8000,是是专专门门用用于于核核聚聚变变研研究究的的。瑞瑞士士Browa Borer研研究究中中心心用用激激光光温温度度传传感感器
24、器可可测几千开(测几千开(K)的高温。)的高温。22四、设计实例四、设计实例温控系统温控系统电气接口:电气接口:、电源:、电源:AC220V,50Hz、加热控制部分(选用固态继电、加热控制部分(选用固态继电 器):器):开始加热开始加热 3535停止加热停止加热 加热器电气接口:加热器电气接口:10001000,AC220V,50Hz、散热控制部分(选用固态继电器):、散热控制部分(选用固态继电器):5050开始散热开始散热 4040停止散热停止散热 加热器电气接口:加热器电气接口:200200,AC220V,50Hz4、对外接线方式:、对外接线方式:8芯接线柱,芯接线柱,AC220V,10A
25、;主用;主用3对(对(AC220V电源输入、电源输入、AC220V加加热输出、热输出、AC220V散热输出),备用一对。散热输出),备用一对。4 mm 固定孔4个线路板尺寸示意图15mm150mm120mm15mm15mm15mm8芯接线柱23第四节第四节 流量的检测流量的检测qv=vAF如果介质的密度为,那么质量流量:qm=qv流过管道某截面的流体的速度在截面上各处不可能是均匀的,假定在这个截面上某一微小单元面积上dAF速度是均匀的,流过该单元面积上的体积流量为qv=vAF整个截面上的流量qv为一、流量的概念一、流量的概念AF为流通截面面积24流量计分类流量计分类25二、体积流量检测方法二、
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- 信号 检测 技术 课件 第四 过程 参数
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