柱塞泵的原理与动画.ppt

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1、 3、4 柱塞泵柱塞泵 3、5 液压泵常见故障及其排除方法液压泵常见故障及其排除方法 3、6 液压马达液压马达 3、7 液压泵的选用液压泵的选用 目的任务目的任务重点难点重点难点提问作业提问作业目的任务目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较 掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用 重点难点重点难点轴向柱塞泵轴向柱塞泵 液压马达工作原理、参数计算液压马达工作原理、参数计算液压泵性能比较液压泵性能比较 提问作业提问作业1 YB型泵是否有困油现象？为什么型泵是否有困油现象？为什么？2 齿轮泵和双作用叶片泵

2、各用于什么齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？压力？为什么？3、4 柱塞泵柱塞泵 原原 理理特特 点点分分 类 3、4 柱塞泵柱塞泵 3、4、1 轴向柱塞向柱塞泵的工作原理的工作原理3、4、2 轴向柱塞向柱塞泵的流量的流量计算算 3、4、3 斜斜盘式式轴向柱塞向柱塞泵的的结构构柱塞泵工作柱塞泵工作原理原理靠柱塞在缸体内的往复运靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容使密封容积变化化实现吸吸压油。油。柱塞泵特点特点因因为圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好形构件配合，加工方便，精度高，密封性好 所以所以 有如下特点有如下特点 （1）工作）工作压力高力高，效率高。，效率高。（2）易于）易于

3、变量量 （3）流量范）流量范围大大 柱塞泵柱塞泵分分类 *斜斜盘式式 轴向柱塞向柱塞泵 按柱塞排列方式按柱塞排列方式 斜斜轴式式 径向柱塞径向柱塞泵 3、4、1 轴向柱塞向柱塞泵的工作原理的工作原理 特特 征征 组 成成 工作原理工作原理 轴向柱塞向柱塞泵特征特征柱塞柱塞轴线平行或平行或倾斜于缸体的斜于缸体的轴线 轴向柱塞向柱塞泵的的组成成 配油配油盘、柱塞、缸体、柱塞、缸体、倾斜斜盘等等结构构图动画画 轴向柱塞向柱塞泵工作原理工作原理 V密密形成形成柱塞和缸体配合而成柱塞和缸体配合而成 右半周，右半周，V密密增大，吸油增大，吸油 V密密变化，缸体逆化，缸体逆转 左半周，左半周，V密密减小，减

4、小，压油油 吸吸压油口隔开油口隔开配油配油盘上的封油区及缸体上的封油区及缸体 底部的通油孔底部的通油孔 轴向柱塞向柱塞泵变量原理=0 q=0 大小大小变化，流量大小化，流量大小变化化 方向方向变化，化，输油方向油方向变化化 斜斜盘式式轴向柱塞向柱塞泵可作双向可作双向变量量泵3、4、2 轴向柱塞向柱塞泵的流量的流量计算算排排 量量 流流 量量 轴向柱塞向柱塞泵的排量的排量 若柱塞数若柱塞数为z，柱塞直径，柱塞直径为d，柱塞孔的分布柱塞孔的分布圆直径直径为D，斜斜盘倾角角为，则柱塞的行程柱塞的行程为：h=Dtan 故缸体故缸体转一一转，泵的排量的排量为：V=Zhd2/4=d2 ZD(tan)/4

5、轴向柱塞向柱塞泵流量流量 理理论流量：流量：qT=Vn=D(tan)zd2/4实际流量：流量：q =qTpv =D(tan)zpvd2/4结 论 1)qT=f(几何参数、几何参数、n、)2）n=c，=0 ，q=0 大小大小变化，流量大小化，流量大小变化化 方向方向变化，化，输油方向油方向变化化 轴向柱塞向柱塞泵可作双向可作双向变量量泵 3、4、3 斜斜盘式式轴向柱塞向柱塞泵的的结构构 1 CY141轴向柱塞向柱塞泵主体主体 2 CY141轴向柱塞向柱塞泵变量机构量机构 CY141轴向柱塞向柱塞泵主体主体 中心中心弹簧机构簧机构 A 滑靴和斜滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体柱塞和缸体 动画演示画演示中

6、心中心弹簧机构簧机构 使使泵具有自吸性能具有自吸性能 中心中心弹簧簧 提高容提高容积效率效率 中心中心弹簧簧 缸体端面缸体端面间隙的自隙的自动补偿 缸体底部通油孔缸体底部通油孔p 缸体端面缸体端面间隙的自隙的自动补偿除中心除中心弹簧使缸体簧使缸体紧压配流配流盘外，柱塞外，柱塞孔底部的液孔底部的液压力也使缸体力也使缸体紧贴配流配流盘，补偿端面端面间隙，提高了容隙，提高了容积效率。效率。A 滑靴和斜滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体柱塞和缸体 球形球形头部部和斜和斜盘接触接触为点点 接触，接触接触，接触应 柱塞柱塞头部部结构构 大，易磨大，易磨损。滑靴滑靴结构构和斜和斜盘接触接触为面面 接触，大大降低接触

7、，大大降低 了磨了磨损。CY141轴向柱塞向柱塞泵变量机构量机构 *手手动转动手手轮控制斜控制斜盘，改改变倾角即可。角即可。变量机构量机构 自自动 动画演示动画演示3、5 液液压泵常常见故障及其排除方法故障及其排除方法 见表3、5、13、6 液液压马达达3、6、1 液液压马达的工作原理达的工作原理 3、6、2 液液压马达主要参数达主要参数 3、6、3 液液压马达常达常见故障及其排除方法故障及其排除方法 3、6、1 液液压马达的工作原理达的工作原理 作用作用和液和液压泵的区的区别 分分类 液液压马达作用达作用将液体的将液体的压力能力能转换为旋旋转形式的形式的机械能而机械能而对负载作功。作功。液液

8、压马达和液达和液压泵的区的区别 作用上作用上相反相反和液和液压泵的区的区别 结构上构上相似相似（略有差（略有差别）原理上原理上互逆互逆液液压马达达分类 按照按照转速分速分 按照排量能否按照排量能否调节 按照按照输油方向能否改油方向能否改变 按照按照输出出转矩是否矩是否连续 按照按照转速分速分 高速高速额定定转速大于速大于500r/min 低速低速额定定转速小于速小于500r/min 按照排量能否按照排量能否调节 定定 量量 变 量量 按照按照输油方向能否改油方向能否改变 单 向向 双双 向向 按照按照输出出转矩是否矩是否连续 旋旋转式式 摆动式式 液液压马达工作原理达工作原理当当压力油通入力油

9、通入马达后，柱塞受油达后，柱塞受油压作用作用压紧倾斜斜盘,斜斜盘则对柱塞柱塞产生一反作用力，因生一反作用力，因倾角此力可分解角此力可分解为两个两个 轴向分力向分力 Fx=d2p/4分力分力 径向分力径向分力 Fy=/4d2ptan Fx与液与液压力平衡，力平衡，Fy对缸体中心缸体中心产生生转矩，矩，使缸体使缸体带动马达达轴旋旋转。3、6、2 液液压马达主要参数达主要参数转矩和机械效率矩和机械效率 转速和容速和容积效率效率 3、6、2 液液压马达主要参数达主要参数 泵输出出 等与等与泵相似，其原相似，其原则差差别 马达达输入入 液液压马达达转矩和机械效率矩和机械效率 Tt=p V/2 T=Ttm

10、=p Vm/2 液液压马达达转速和容积效率 nt =q/v n =qv/V T V n 1/V V、T、n 高速小高速小转矩矩 故故 马达又可分达又可分为 低速大低速大转矩矩 3、6、3 液液压马达常达常见障及其排除方法障及其排除方法 见表表3、6、1 3、7 液压泵的选用液压泵的选用各各类液液压泵的共同和不同的共同和不同处 性能比性能比较和和应用用 液液压泵选用原用原则 各各类液液压泵的共同点和不同的共同点和不同处 必要条件必要条件 流量的形成及流量的形成及调节困油困油现象象 流量脉流量脉动 必要条件必要条件 三句三句话十八个字十八个字 流量的形成及流量的形成及调节 形成形成调节流量的形成流

11、量的形成依靠密封容依靠密封容积的的变化吸、化吸、压油，从而油，从而形成形成连续不不 断的供油。断的供油。流量的流量的调节齿轮泵、叶片、叶片泵、螺杆、螺杆泵均定量均定量泵变量叶片量叶片泵、径向柱塞、径向柱塞泵，改，改变偏心距偏心距轴向柱塞向柱塞泵，改，改变斜斜盘（或斜（或斜轴）倾角角困油困油现象象 除螺杆除螺杆泵外皆有，外皆有，齿轮泵最最严重，重，其他其他泵设计合理可减小或消除。合理可减小或消除。流量脉流量脉动 齿轮泵：取决于：取决于齿数、数、啮合角合角 叶片叶片泵：取决于叶片数和：取决于叶片数和过渡曲渡曲线类型型 柱塞柱塞泵：取决于柱塞数和配流：取决于柱塞数和配流盘参数参数性能性能比比较和和应用用 见表表33液液压泵选用原用原则 可靠可靠工作情况、要求工作情况、要求 合理合理能量使用能量使用 实用用使用情况使用情况 经济价廉价廉