频率特性法优秀PPT.ppt
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1、频率特性法频率特性法第一页,本课件共有59页一、频率特性的定义一、频率特性的定义 在在正弦信号作用下,系统的输出稳态分量稳态分量与输入与输入量复数之比。量复数之比。稳态输出量与输入量的频率相同,仅振幅和相位不同。第二页,本课件共有59页G(jG(j)=)=稳态输出量与输入量的变化稳态输出量与输入量的变化幅频特性相频特性实频特性虚频特性U(w)0U(w)1时,分贝数为正;K0 的所有频率范围内,对数相频特性曲线的所有频率范围内,对数相频特性曲线()(含辅助线含辅助线 )与与-180线的正负穿越次数之差等于线的正负穿越次数之差等于m/2时,时,系统闭环稳定,否则,闭环不稳定。系统闭环稳定,否则,闭
2、环不稳定。第三十九页,本课件共有59页开环特征方程有两个右根,开环特征方程有两个右根,m=2正负穿越数之和正负穿越数之和-1闭环不稳定。第四十页,本课件共有59页开环特征方程有两个右根,开环特征方程有两个右根,m=2正负穿越数之和正负穿越数之和+1闭环稳定。第四十一页,本课件共有59页例例 已知单位反馈系统开环传递函数已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性分析系统稳定性。(稳定稳定)(不稳定不稳定)对数稳定判据对数稳定判据第四十二页,本课件共有59页第四节第四节 稳定裕度稳定裕度第四十三页,本课件共有59页时域(时域(t t)系统动态性能系统动态性能稳定边界稳定边界 稳定程度稳定程度频域
3、(频域()稳定程度稳定程度虚轴虚轴阻尼比阻尼比 到到(-1,j0)(-1,j0)的距离的距离(-1,j0)(-1,j0)稳定裕度稳定裕度(开环频率指标开环频率指标)一、稳定裕度的定义第四十四页,本课件共有59页截止频率截止频率相角裕度相角裕度相角交界频率相角交界频率幅值裕度幅值裕度第四十五页,本课件共有59页幅值稳定裕度物理意义:稳定系统在相角穿越频率处将幅值增加 分贝(波德图),则系统处于临界状态。若增加的倍数大于 分贝,则系统变为不稳定。比如,若增加开环放大系数K,则对数幅频特性曲线将上升,而相角特性曲线不变。可见,开环放大系数太大,容易引起系统的不稳定。第四十六页,本课件共有59页相位稳
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