约束与约束反力精选课件.ppt

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1、关于约束与约束反力关于约束与约束反力第一页，本课件共有16页什么是自由体什么是自由体?我们把那些对非自由物体的限制称为我们把那些对非自由物体的限制称为约束约束什么是非自由体什么是非自由体?第二页，本课件共有16页约束与约束反力教学目标：理解约束的特点，掌握约束反力方向的确定。第三页，本课件共有16页 二是当物体沿着约束所能限制的方向有二是当物体沿着约束所能限制的方向有运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必运动趋势时，约束为了阻止物体的运动，必然对物体有力的作用，这种力称为然对物体有力的作用，这种力称为约束反力约束反力或或反力反力。2.1 约束与约束反力约束与约束反力 球体在圆槽内的运动，球体在

2、圆槽内的运动，球体在圆槽内的运动形式取决哪两种力的共同作用？球体在圆槽内的运动形式取决哪两种力的共同作用？一是使其产生运动趋势的力，如重力、一是使其产生运动趋势的力，如重力、驱动力等，称之为驱动力等，称之为主动力主动力。第四页，本课件共有16页2.1 约束与约束反力约束与约束反力常见的几种约束类型常见的几种约束类型1柔索约束柔索约束2光滑面约束光滑面约束3光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束4铰链支座约束铰链支座约束（1）固定铰链支座（）固定铰链支座（2）活动铰链支座）活动铰链支座5固定端约束固定端约束第五页，本课件共有16页图中分别存在那些约束？它们的约束特点是什么？图中分别存在那些约束？它们的

3、约束特点是什么？约束反力方向是怎样规定的？约束反力方向是怎样规定的？第六页，本课件共有16页2.1 约束与约束反力约束与约束反力1柔索约束:柔软的绳索、链条或带等构成的约束（1）约束特点：（2）约束反力方向：只能承受拉力，不能承受压力。其方向通过连接点并沿绳索的中心线背离被约束物体，通常用FT或FS表示。第七页，本课件共有16页巩固练习一巩固练习一说出图中物体所受约束的特点并画出方向第八页，本课件共有16页第九页，本课件共有16页2光滑面约束：光滑的表面接触 （1）约束特点：（2）约束反力方向：物体可以沿光滑的支承面自由滑动，也可向离开支承面的方向运动，但不能沿接触面法线并朝向支承面方向运动。

4、方向沿接触面的公法线指向受力物，通常用FN表示FN第十页，本课件共有16页车轮与钢轨车轮与钢轨 两轮齿啮合两轮齿啮合巩固练习二巩固练习二第十一页，本课件共有16页Company Logo观察视频观察视频结合实例结合实例总结交流总结交流第十二页，本课件共有16页3.光滑圆柱铰链约束（3）反力方向：光滑圆柱铰链给每个构件的 约束力在垂直于销钉轴线的平面内，通过铰链的中心，方向未知，常用过铰链中心的两个正交分力表示。(1)定义：两个或两个以上物体上做出相同直径的孔并用一个圆柱形销钉连接起来，即构成圆柱铰链圆柱铰链（又称为中间铰链中间铰链）。）。（2）约束特点：限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意

5、方向相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿轴线方向的相对移动。FxFy第十三页，本课件共有16页3.光滑圆柱铰链约束第十四页，本课件共有16页图中分别存在那些约束？它们的约束特点是什么图中分别存在那些约束？它们的约束特点是什么？约束反力方向是怎样规定的？约束反力方向是怎样规定的？第十五页，本课件共有16页课堂小结工程上常见约束的约束反力特征工程上常见约束的约束反力特征：柔索约束柔索约束拉力（张力）拉力（张力）FT或或FS光滑面约束光滑面约束法向反力（正压力）法向反力（正压力）FN光滑圆柱铰链光滑圆柱铰链/固定铰链支座固定铰链支座/过铰中心，方向未知，过铰中心，方向未知，常用两个正交分力常用两个正交分力Fx、Fy表示。表示。第十六页，本课件共有16页