调节阀流量特性精选课件.ppt
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1、关于调节阀流量特性第一页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性5.2.15.2.1调节阀的流量特性调节阀的流量特性调调节节阀阀的的阀阀芯芯位位移移与与流流量量之之间间的的关关系系,对对控控制制系系统统的调节品质有很大影响。的调节品质有很大影响。流量特性的定义:流量特性的定义:被被控控介介质质流流过过阀阀门门的的相相对对流流量量与与阀阀门门的的相相对对开开度度(相对位移)间的关系称为调节阀的流量特性。(相对位移)间的关系称为调节阀的流量特性。Q/Qmax 相对流量相对流量 l/L 相对开度相对开度第二页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性相相对对流流量量Q/Qmax是是
2、控控制制阀阀某某一一开开度流量度流量Q与全开时流量与全开时流量Qmax之比;之比;相相对对开开度度l/L是是控控制制阀阀某某一一开开度度行行程程l与全开行程与全开行程L之比。之比。调节阀的流量特性不仅与阀门的调节阀的流量特性不仅与阀门的结构和开度有关,还与阀前后的压差结构和开度有关,还与阀前后的压差有关,有关,必须分开讨论。必须分开讨论。LQ第三页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性为为了了便便于于分分析析,先先将将阀阀前前后后压压差差固固定定,然然后后再再引引伸伸到到实实际际工工作作情况,于是有固有流量特性与工作流量特性之分。情况,于是有固有流量特性与工作流量特性之分。1 1、
3、固有(理想)流量特性、固有(理想)流量特性在在将将控控制制阀阀前前后后压压差差固固定定时时得得到到的的流流量量特特性性称称为为固固有有流流量量特特性性。它取决于阀芯的形状。它取决于阀芯的形状。32134(1)直线特性直线特性(2)等百分比特性等百分比特性(3)快开特性快开特性(4)抛物线特性抛物线特性3142第四页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性(1)直线流量特性直线流量特性控控制制阀阀的的相相对对流流量量与与相相对对开开度度成成直直线线关关系系,即即单单位位移变化所引起的流量变化是常数。位位移变化所引起的流量变化是常数。用数学式表示为:用数学式表示为:R 调节阀的调节阀的可
4、调比系数。可调比系数。3142第五页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性 可调比可调比R为调节阀所能控为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比制的最大流量与最小流量的比值。值。R=Qmax/Qmin 其中其中Qmin不是指阀门全关时的泄漏量,而是阀门能平稳控制的最不是指阀门全关时的泄漏量,而是阀门能平稳控制的最小流量,约为最大流量的小流量,约为最大流量的24%一般阀门的可调比一般阀门的可调比R=30。在在小小开开度度时时,流流量量相相对对变变化化值值大大,灵灵敏敏度度高高,不不易易控控制制,甚甚至至发发生震荡;在大开度时,流量相对变化值小,调节缓慢。生震荡;在大开度时,流量相对变
5、化值小,调节缓慢。3142第六页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性 v直直线线阀阀的的流流量量放放大大系系数数在在任任何何一一点点上上都都是是相相同同的的,但但其其对对流流量量的控制力却是不同的。的控制力却是不同的。控制力:阀门开度改变时,相对流量的改变比值。控制力:阀门开度改变时,相对流量的改变比值。例如在不同的开度上,再分别增加例如在不同的开度上,再分别增加10%开度,相对流量的开度,相对流量的变化比值为变化比值为10时:时:(20-10)/10100%=100%50时:时:(60-50)/50100%=20%80时:时:(90-80)/80100%=12.5%Q/Q100
6、L/Lmaxs=1第七页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性 (2)等百分比(对数)流量特性等百分比(对数)流量特性单单位位相相对对行行程程变变化化所所引引起起的的相相对对流流量量变变化化与与此点的相对流量成正比关系:此点的相对流量成正比关系:v曲曲线线斜斜率率(放放大大系系数数)随随行行程程的的增增大大而而增增大大。流流量量小小时时,流流量量变变化化小小;流量大时,流量变化大。流量大时,流量变化大。v等等百百分分比比特特性性在在直直线线特特性性下下方方,在在同同一一位位移移时时,直直线线流流量量特特性性阀阀比比等等百百分分比比流量特性的调节阀通过的流量大。流量特性的调节阀通过的
7、流量大。3142第八页,本课件共有44页第九页,本课件共有44页第十页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性 各各种种阀阀门门都都有有自自己己特特定定的的流流量量特特性性,如如隔隔膜膜阀阀的的流流量量特特性性近近于于快快开开特特性性,蝶蝶阀阀的的流流量量特特性性接接近近于于等等百百分分比比特特性性。选选择择阀阀门门时时应应该该注注意意各各种种阀阀门门的的流流量量特性。特性。对对隔隔膜膜阀阀和和蝶蝶阀阀,由由于于它它的的结结构构特特点点,不不可可能能用用改改变变阀阀芯芯的的曲曲面面形形状状来来改改变变其其特特性性。因因此此,要要改改善善其其流流量量特特性性,只只能能通通过过改改变变阀
8、阀门门定定位位器器反反馈馈凸轮的外形来实现。凸轮的外形来实现。第十一页,本课件共有44页第十二页,本课件共有44页第十三页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性以以Qmax表表示示串串联联管管道道阻阻力力为为零零时时(s=1),阀阀全全开开时时达达到到的的最最大大流流量量。可可得得串串联联管管道道在在不不同同s值值时时,以以自自身身Qmax作作参参照照的的工工作作流量特性。流量特性。v流量特性畸变:流量特性畸变:对数阀变为直线阀对数阀变为直线阀直线阀变为快开阀直线阀变为快开阀s 第十四页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性 例:管道并联时的工作流量特性例:管道并联时的
9、工作流量特性 有有的的调调节节阀阀装装有有旁旁路路,便便于于手手动动操操作作和和维维护护。当当生生产产能能力力提提高高或或其其他他原原因因引引起起调调节节阀阀的的最最大大流流量量满满足足不不了了工工艺艺生生产产的的要要求求时时,可可以以把把旁旁路路打打开开一一些些,这这时调节阀的理想流量特性就成为工作流量特性。时调节阀的理想流量特性就成为工作流量特性。第十五页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性 在图在图1-5-301-5-30所示的并联管路中,所示的并联管路中,有有()LlXqmaxq=+(1-X)式中式中 qq并联管道的总流量,即:并联管道的总流量,即:q=qq=q1 1+q
10、+q2 2;q qmaxmax管路总流量的最大值;管路总流量的最大值;调节阀的理想流量特性;调节阀的理想流量特性;l/Ll/L阀芯相对位移;阀芯相对位移;XX调节阀全开时最大流量和总管流量之比,即调节阀全开时最大流量和总管流量之比,即Xqmaxq1max 上上式式表表示示并并联联管管道道的的工工作作流流量量特特性性。理理想想流流量量特特性性为为直直线线及及等等百百分分比比的调节阀,在不同的的调节阀,在不同的X X值时,工作流量特性如图值时,工作流量特性如图1-5-311-5-31所示。所示。由由图图1-5-311-5-31可可以以看看出出,并并联联管管道道中中,阀阀本本身身的的流流量量特特性性
11、变变化化不不大大,但但可可调调比比降降低低了了。实实际际应应用用中中,为为使使调调节节阀阀有有足足够够的的调调节节能能力力,旁旁路路流流量量不不能能超超过过总总流流量量的的2020,即,即X X值不能低于值不能低于0.80.8。第十六页,本课件共有44页调节阀的流量特性调节阀的流量特性 结论结论q串、并联管道使理想流量特性发生畸变,串联管道的影响尤为严重;串、并联管道使理想流量特性发生畸变,串联管道的影响尤为严重;q串、并联管道式调节阀可调比降低,并联管道更为严重;串、并联管道式调节阀可调比降低,并联管道更为严重;q串联管道使系统总流量减少,并联管道使系统总流量增加;串联管道使系统总流量减少,
12、并联管道使系统总流量增加;q串串联联管管道道调调节节阀阀开开度度小小时时放放大大系系数数增增加加,开开度度大大时时则则减减少少,并并联联管道调节阀的放大系数在任何开度下总比原来的减少。管道调节阀的放大系数在任何开度下总比原来的减少。第十七页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 5.3.15.3.1气动阀门定位器气动阀门定位器气气动动阀阀门门定定位位器器接接受受气气动动调调节节器器(或或电电气气转转换换器器)的的气气压压输输出出信信号号,然然后后产产生生与与该该输输出出信信号号成成比比例例的的气气压压信信号号,用用以以控控制制气气动动调调节节阀阀。气气动动阀阀门门定定位位器器按按其其工工作
13、作原原理理可可分分成成位位移移平平衡衡式式和和力力(力力矩矩)平平衡衡式式两两大大类类。下面介绍力(力矩)平衡式气动阀门定位器。下面介绍力(力矩)平衡式气动阀门定位器。气气动动调调节节阀阀中中,阀阀杆杆的的位位移移是是由由薄薄膜膜上上气压推力与弹簧反作用力平衡确定的气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。为为了了防防止止阀阀杆杆处处的的泄泄漏漏要要压压紧紧填填料料,使使阀阀杆杆摩摩擦擦力力增增大大,且且个个体体差差异异较较大大,这这会会影响输入信号影响输入信号P P的执行精度。的执行精度。第十八页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 解决措施解决措施在在调调节节阀阀上上加加装装阀阀门门定定位位
14、器器,引引入入阀阀杆杆位位移移负负反反馈馈。使使阀阀杆杆能能按按输输入入信信号号精精确确地地确确定定自自己的开度。己的开度。第十九页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 第二十页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 力力(力力矩矩)平平衡衡式式气气动动阀阀门门定定位位器器按按力力矩矩平平衡衡原原理理工工作作,如如图图1-5-321-5-32所所示示。当当通通入入波波纹纹管管1 1的的信信号号压压力力增增加加时时,使使主主杠杠杆杆2 2绕绕支支点点1515转转动动,挡挡板板1313靠靠近近喷喷嘴嘴1414,喷喷嘴嘴背背压压经经放放大大器器1616放放大大后后,送送入入到到执执行行机机
15、构构8 8的的薄薄膜膜室室,并并使使阀阀杆杆向向下下移移动动,带带动动反反馈馈杆杆9 9绕绕支支点点4 4转转动动,反反馈馈凸凸轮轮5 5也也跟跟着着作作逆逆时时针针转转动动,通通过过滚滚轮轮1010使使副副杠杠杆杆6 6绕绕支支点点7 7顺顺时时针针转转动动,并并将将反反馈馈弹弹簧簧1111拉拉伸伸,弹弹簧簧1111对对主主杠杠杆杆2 2的的拉拉力力与与信信号号压压力力作作用用在在波波纹纹管管1 1上上的的力力达达到到力力矩矩平平衡衡时时仪仪表表达达到到平平衡衡状状态态。此此时时,一一定定的的信信号号压压力力就就对对应应一一定定的的阀阀门门位位置置。弹弹簧簧1212是是调调零零弹弹簧簧,调调
16、其其预预紧紧力力可可使使挡挡板板初初始始位位置置变变化化。弹弹簧簧3 3是是迁迁移移弹弹簧簧,在在分分程程控控制制中中用用来来改改变变波波纹纹管管对对主主杠杠杆杆作作用用力力的的初初始始值值,以以使使定定位位器器在在接接受受不不同同输输入入信信号范围(号范围(20-60kPa20-60kPa或或60-100kPa60-100kPa)时,仍能产生相同的输出信号。)时,仍能产生相同的输出信号。改变定位器反馈杆的长度可实现行程调整。将正作用定位器中的波纹管改变定位器反馈杆的长度可实现行程调整。将正作用定位器中的波纹管从主杠杆的右侧换到左侧,调节调零弹簧,是定位器的使其输出压力为从主杠杆的右侧换到左侧
17、,调节调零弹簧,是定位器的使其输出压力为100kPa100kPa,就能实现反作用调节。,就能实现反作用调节。第二十一页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 5.3.2 5.3.2 电电-气转换器气转换器 为了使气动调节阀能够接收电动调节器的输出信号,为了使气动调节阀能够接收电动调节器的输出信号,必须把标准电流信号转换为标准气压信号。必须把标准电流信号转换为标准气压信号。电电/气转换器作用:气转换器作用:把把电电动动调调节节器器或或DCSDCS输输出出的的电电流流信信号号转转换换成成气气压压信信号号,送送到到气气动动执执行行机机构构或或其其他他气气动动仪仪表表上上去去。(将将420mA的的
18、电电流流信信号号转转换换成成20100KPa的标准气压信号的标准气压信号)第二十二页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 常常见见的的电电-气气转转换换器器的的结结构构原原理理图图。它它由由三三大大步步分分组组成成:电电路路部部分分,主主要要是是测测量量线线圈圈4 4;磁磁路路部部分分,由由磁磁钢钢5 5构构成成,它它产产生生永永久久磁磁场场;气气动动力力平平衡衡部部分分,由由喷喷嘴嘴、挡挡板板、功功率率放大器及正、负反馈波纹管和调零弹簧组成。放大器及正、负反馈波纹管和调零弹簧组成。电电-气气转转换换器器的的动动作作原原理理是是力力矩矩平平衡衡原原理理。当当4-20mA4-20mA的的直
19、直流流信信号号通通入入测测量量线线圈圈之之后后,载载流流线线圈圈在在磁磁场场中中产产生生电电磁磁力力,改改电电磁磁力力与与正正、负负反反馈馈力力矩矩平平衡衡杠杠杆杆平平衡衡,于于是是输输出出信信号号就就与与输输入入电电流流成成为为一一一一对对应应的的关关系系,从从而而把把电电流流信信号号变变成成对对应应的的20-100kPa20-100kPa的气压信号。的气压信号。第二十三页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 工作原理工作原理 I 吸吸力力Fi杠杠杆杆偏偏转转挡挡板板与与喷喷嘴嘴间间隙隙背背压压放放大大器器输输入入输输出出压压力力P杠杠杆杆的的反反馈力馈力Ff杠杆平衡杠杆平衡PI负反馈
20、负反馈磁铁磁铁调零调零FiFf背压第二十四页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 第二十五页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 5.3.3 5.3.3 电电-气阀门定位器气阀门定位器 电电-气阀门定位器输入信号为调节器来的气阀门定位器输入信号为调节器来的4-20mA4-20mA的直流电信号,输出为驱动气的直流电信号,输出为驱动气动调节阀的气压信号,动调节阀的气压信号,如图如图1-5-341-5-34所示。所示。它能够同时起到电它能够同时起到电-气转换器和气动阀气转换器和气动阀门定位器的作用门定位器的作用。实际应用中,常把电实际应用中,常把电/气转换器和阀门定位器结合成一体,气转换
21、器和阀门定位器结合成一体,组成电组成电/气阀门定位器。气阀门定位器。第二十六页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 I杠杆上端右移杠杆上端右移阀杆下移阀杆下移反馈凸轮反馈凸轮右转右转反馈弹簧右拉反馈弹簧右拉杠杆平衡杠杆平衡挡板挡板靠近喷嘴靠近喷嘴P压力压力第二十七页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 图图1-5-351-5-35表表示示一一种种双双向向电电-气气阀阀门门定定位位器器的的工工作作原原理理。它它是是按按力力矩矩平平衡衡原原理理工工作作的的,它它与与气气动动阀阀门门定定位位器器有有两两个个明明显显的的区区别别,一一个个是是把把波波纹纹管管组组件件换换成成力力矩矩马马达达
22、,一一个个是是把把单单相相放放大大器器改改为为双双向向放放大大器器。当当信信号号点点流流通通入入到到力力矩矩马马达达1 1的的线线圈圈两两端端时时,它它与与永永久久磁磁钢钢作作用用后后,对对主主杠杠杆杆产产生生一一个个力力矩矩,于于是是挡挡板板靠靠近近喷喷嘴嘴,经经放放大大器器放放大大后后的的输输出出压压力力送送入入到到活活塞塞式式执执行行机机构构2 2的的气气缸缸,通通过过反反馈馈凸凸轮轮拉拉伸伸放放反反馈馈弹弹簧簧,弹弹簧簧对对主主杠杠杆杆的的反反馈馈力力矩矩与与输输入入电电流流作作用用在在主主杠杠杆杆上上的的力力矩矩相相平平衡衡时时,仪仪表表达达到到平平衡衡状状态态,此此时时,一一定定的
23、的输输入入电电流流就就对对应应一一定定的阀门位置。的阀门位置。第二十八页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 5.3.4 5.3.4 智能式阀门定位器智能式阀门定位器随着电子技术的迅速发展,微处理器也被引入到调节随着电子技术的迅速发展,微处理器也被引入到调节阀中,出现了智能式调节阀。主要功能如下:阀中,出现了智能式调节阀。主要功能如下:1控制及执行功能控制及执行功能2补偿及校正功能补偿及校正功能3通信功能通信功能4诊断功能诊断功能5保护功能保护功能智能电动执行机构智能电动执行机构第二十九页,本课件共有44页调节阀的附件调节阀的附件 5.3.5 5.3.5 阀门定位器的应用场合阀门定位器的
24、应用场合阀阀门门定定位位器器是是调调节节阀阀的的主主要要附附件件,它它和和调调节节阀阀组组成成一一个个闭闭环环回回路路,能能够够增增大大调调节节阀阀的的输输出出功功率率,减减少少调调节节信信号号的的传传递递滞滞后后,加加快快阀阀杆杆的的移移动动速速度度,能能够够提提高高阀阀门门的的线线性性度度,克克服服阀阀杆杆的的摩摩擦擦力力并并消除不平衡力的影响,从而保证调节阀的正确定位。消除不平衡力的影响,从而保证调节阀的正确定位。其主要作用如下:其主要作用如下:(1 1)用用于于气气动动、电电动动仪仪表表的的复复合合调调节节系系统统 在在调调节节系系统统中中,检检测测和和调调节节仪仪表表经经常常采采用用
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