电磁兼容理论基础精选课件.ppt
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1、关于电磁兼容理论基础1 1第一页,本课件共有124页22.1 各种信号的频谱分析各种信号的频谱分析n2.1.1 信号的分类信号的分类n信号分类多种多样,从信号函数自变量和幅度信号分类多种多样,从信号函数自变量和幅度的取值形式出发,基本上可以分为的取值形式出发,基本上可以分为连续信号和连续信号和离散信号离散信号两大类。两大类。第二页,本课件共有124页连续时间信号连续时间信号n如果信号随时间连续变化,如果信号随时间连续变化,如果信号随时间连续变化,如果信号随时间连续变化,也就是在观测过程的连续也就是在观测过程的连续也就是在观测过程的连续也就是在观测过程的连续时间范围内信号函数有定时间范围内信号函
2、数有定时间范围内信号函数有定时间范围内信号函数有定义,则称连续时间信号,义,则称连续时间信号,义,则称连续时间信号,义,则称连续时间信号,用用用用 表示,如图所示:表示,如图所示:表示,如图所示:表示,如图所示:第三页,本课件共有124页离散时间信号离散时间信号n n若信号函数仅在规定的离若信号函数仅在规定的离若信号函数仅在规定的离若信号函数仅在规定的离散时刻定义,则称离散时散时刻定义,则称离散时散时刻定义,则称离散时散时刻定义,则称离散时间信号,用间信号,用间信号,用间信号,用 表示,表示,表示,表示,是某特定时刻,右图表示是某特定时刻,右图表示是某特定时刻,右图表示是某特定时刻,右图表示每
3、相邻两个时刻的时间间每相邻两个时刻的时间间每相邻两个时刻的时间间每相邻两个时刻的时间间隔相等的离散时间信号,隔相等的离散时间信号,隔相等的离散时间信号,隔相等的离散时间信号,离散信号的时间间隔也可离散信号的时间间隔也可离散信号的时间间隔也可离散信号的时间间隔也可以不相等。以不相等。以不相等。以不相等。第四页,本课件共有124页l工程中遇见的信号就其变化规律的特性来划工程中遇见的信号就其变化规律的特性来划分,可粗略归结为分,可粗略归结为确定信号和随机信号确定信号和随机信号两类,两类,这是根据信号能否用明确的数学函数关系描述这是根据信号能否用明确的数学函数关系描述进行分类的。进行分类的。第五页,本
4、课件共有124页确确 定定 信信 号号n如果信号的未来值可以如果信号的未来值可以用某个函数准确地描述用某个函数准确地描述,则这类时间信号称为确定信号,如正弦信号,则这类时间信号称为确定信号,如正弦信号,它可以用正弦函数描述,给定的某一时刻就可它可以用正弦函数描述,给定的某一时刻就可确定相应的函数值,所以在相同条件下能够准确定相应的函数值,所以在相同条件下能够准确地重现。确地重现。第六页,本课件共有124页随随 机机 信信 号号n如果给定任一时刻,信号的值是如果给定任一时刻,信号的值是随机的随机的,换句,换句话说信号的未来值不能用精确的时间函数来描话说信号的未来值不能用精确的时间函数来描述,无法
5、准确地预测,在相同条件下也不能准述,无法准确地预测,在相同条件下也不能准确地重现,则称该信号为不确定信号或随机信确地重现,则称该信号为不确定信号或随机信号。随机信号幅度的取值在任一时刻是随机的,号。随机信号幅度的取值在任一时刻是随机的,所发生的物理过程是个随机过程,人们可以用所发生的物理过程是个随机过程,人们可以用实函数表示其样本函数的集合,实函数表示其样本函数的集合,如图所示:如图所示:第七页,本课件共有124页随随 机机 信信 号号第八页,本课件共有124页综综 述述 信信信信 号号号号 确确确确 定定定定 信信信信 号号号号随随随随 机机机机 信信信信 号号号号周周周周 期期期期 信信信
6、信 号号号号 非周期信号非周期信号非周期信号非周期信号平稳随机信号平稳随机信号平稳随机信号平稳随机信号非平稳随机信号非平稳随机信号非平稳随机信号非平稳随机信号简谐周期信号简谐周期信号简谐周期信号简谐周期信号复杂周期信号复杂周期信号复杂周期信号复杂周期信号准周期信号准周期信号准周期信号准周期信号瞬变信号瞬变信号瞬变信号瞬变信号各态历经过程各态历经过程各态历经过程各态历经过程非各态历经过程非各态历经过程非各态历经过程非各态历经过程一般非平稳随机过程一般非平稳随机过程一般非平稳随机过程一般非平稳随机过程瞬变随机过程瞬变随机过程瞬变随机过程瞬变随机过程第九页,本课件共有124页2.2 信号的时域分析与
7、频域分析信号的时域分析与频域分析n用不同的时间函数描述具有不同形式的信号波形称为信号用不同的时间函数描述具有不同形式的信号波形称为信号用不同的时间函数描述具有不同形式的信号波形称为信号用不同的时间函数描述具有不同形式的信号波形称为信号的时域分析。的时域分析。的时域分析。的时域分析。n频域分析是对信号在频率域内进行分析,将分析的结果绘频域分析是对信号在频率域内进行分析,将分析的结果绘频域分析是对信号在频率域内进行分析,将分析的结果绘频域分析是对信号在频率域内进行分析,将分析的结果绘成以频率为坐标的各种物理量的谱线和曲线,可得到各种成以频率为坐标的各种物理量的谱线和曲线,可得到各种成以频率为坐标的
8、各种物理量的谱线和曲线,可得到各种成以频率为坐标的各种物理量的谱线和曲线,可得到各种幅值谱、相位谱、功率谱和各种谱密度幅值谱、相位谱、功率谱和各种谱密度等。等。n信号的时域分析与频域分析既相互独立又密切相关,信号的时域分析与频域分析既相互独立又密切相关,可以通过可以通过傅立叶变换傅立叶变换傅立叶变换傅立叶变换把它们联系起来并互相转换。把它们联系起来并互相转换。把它们联系起来并互相转换。把它们联系起来并互相转换。第十页,本课件共有124页11信号频谱信号频谱n正弦信号是使用最为广泛的信号。正弦信号是使用最为广泛的信号。n从数学看,无论周期信号还是非周期信号,都可以借从数学看,无论周期信号还是非周
9、期信号,都可以借助傅立叶级数或傅立叶变换将其分解为助傅立叶级数或傅立叶变换将其分解为“一系列一系列”不不同频率的正弦信号的线性组合同频率的正弦信号的线性组合。n对于周期性电磁骚扰信号,可以在对于周期性电磁骚扰信号,可以在时域进行波形分析时域进行波形分析时域进行波形分析时域进行波形分析,确定其周期、峰值、上升(下降)沿时间等主要的表征确定其周期、峰值、上升(下降)沿时间等主要的表征确定其周期、峰值、上升(下降)沿时间等主要的表征确定其周期、峰值、上升(下降)沿时间等主要的表征参数。参数。参数。参数。n同时,也可以同时,也可以采用傅立叶级数进行频谱分析采用傅立叶级数进行频谱分析,得到,得到其频谱、
10、频带宽度等特性。其频谱、频带宽度等特性。n对于非周期性电磁干扰信号,可以在时域进行波形分析,对于非周期性电磁干扰信号,可以在时域进行波形分析,对于非周期性电磁干扰信号,可以在时域进行波形分析,对于非周期性电磁干扰信号,可以在时域进行波形分析,从而确定其上升(下降)沿时间、持续时间、峰值等主从而确定其上升(下降)沿时间、持续时间、峰值等主从而确定其上升(下降)沿时间、持续时间、峰值等主从而确定其上升(下降)沿时间、持续时间、峰值等主要的表征参数,也可以得到频谱、频带宽度等特性。要的表征参数,也可以得到频谱、频带宽度等特性。要的表征参数,也可以得到频谱、频带宽度等特性。要的表征参数,也可以得到频谱
11、、频带宽度等特性。第十一页,本课件共有124页12傅立叶变换与逆变换傅立叶变换与逆变换定义:定义:f(t)在无限空间内绝对可积。在无限空间内绝对可积。第十二页,本课件共有124页13傅立叶变换傅立叶变换n以以T为周期的函数,满足为周期的函数,满足狄里赫勒条件狄里赫勒条件狄里赫勒条件狄里赫勒条件:在一个周期内只有有限个不连续点;在一个周期内只有有限个不连续点;在一个周期内只有有限个极大值点和极小值在一个周期内只有有限个极大值点和极小值点;点;f(t)在一个周期绝对可积。在一个周期绝对可积。第十三页,本课件共有124页14第十四页,本课件共有124页15第十五页,本课件共有124页16在电气工程领
12、域,傅立叶级数如下:在电气工程领域,傅立叶级数如下:第十六页,本课件共有124页17在电气工程领域,傅立叶级数如下:在电气工程领域,傅立叶级数如下:第十七页,本课件共有124页18u傅立叶级数表明,任意一个周期信号都可傅立叶级数表明,任意一个周期信号都可以用它的直流分量、基波分量和各次谐波分以用它的直流分量、基波分量和各次谐波分量来表示,即这些频率分量组成了该周期信量来表示,即这些频率分量组成了该周期信号。频谱号。频谱频率特性频率特性。u以角频率为横坐标画出的各个频率分量的图形以角频率为横坐标画出的各个频率分量的图形称为频谱图,其中,已各个频率分量振幅(或称为频谱图,其中,已各个频率分量振幅(
13、或有效值)画出的频谱图称为幅度频谱。有效值)画出的频谱图称为幅度频谱。-幅频幅频特性特性。u已各个频率分量初相位画出的频谱图称为相已各个频率分量初相位画出的频谱图称为相位图位图相频特性相频特性。第十八页,本课件共有124页19第十九页,本课件共有124页20第二十页,本课件共有124页21第二十一页,本课件共有124页22第二十二页,本课件共有124页23第二十三页,本课件共有124页24第二十四页,本课件共有124页25频谱密度频谱密度n周期信号:周期信号:表明:周期信号可以分解为无限多个频率为表明:周期信号可以分解为无限多个频率为 n0 、复振幅为、复振幅为 Fn 的复数分量的复数分量的离
14、散和,其频谱是离散的。的离散和,其频谱是离散的。第二十五页,本课件共有124页26频谱密度频谱密度n非周期信号:非周期信号:表明:非周期信号可以分解为无限多个频率表明:非周期信号可以分解为无限多个频率为为 复振幅为复振幅为F()d/2的指数分量的指数分量ejt 的的连续和(积分),其频率是连续的,用连续和(积分),其频率是连续的,用 F()来描述非周期信号的频谱特性。来描述非周期信号的频谱特性。第二十六页,本课件共有124页27频谱密度频谱密度nF()F()是单位频带的复振幅,具有密度概念,故称为是单位频带的复振幅,具有密度概念,故称为频谱密度函数。频谱密度函数。第二十七页,本课件共有124页
15、第二十八页,本课件共有124页图1闭合刀闸时域特性 闭合刀闸时域特性闭合刀闸时域特性 第二十九页,本课件共有124页闭合刀闸频域特性闭合刀闸频域特性 第三十页,本课件共有124页某信号的时域波形某信号的时域波形某信号的时域波形某信号的时域波形第三十一页,本课件共有124页对应的频域波形对应的频域波形第三十二页,本课件共有124页n1.连续时间周期信号分析连续时间周期信号分析 数学上已经证明,具有周期数学上已经证明,具有周期T的周期信号在的周期信号在任意起始时刻起的一个周期内满足任意起始时刻起的一个周期内满足狄里赫利狄里赫利条件条件,就可以分解为傅立叶级数。此条件下任,就可以分解为傅立叶级数。此
16、条件下任一周期信号可以用三角函数一周期信号可以用三角函数(正弦型函数正弦型函数)的线的线性组合来表示,称为三角形式的傅立叶级数展性组合来表示,称为三角形式的傅立叶级数展开,即开,即第三十三页,本课件共有124页也可写成下述形式:也可写成下述形式:第三十四页,本课件共有124页l上述周期信号展开成傅立叶级数的物理意义上述周期信号展开成傅立叶级数的物理意义是十分明确的,它表明一个周期信号可是十分明确的,它表明一个周期信号可分解分解成直流分量与一系列谐波分量之和成直流分量与一系列谐波分量之和。或者说周。或者说周期信号可看作是由一个直流分量和一系列谐期信号可看作是由一个直流分量和一系列谐波分量叠加而成
17、。波分量叠加而成。第三十五页,本课件共有124页 傅立叶级数展开式除用三角函数形式表示外,还傅立叶级数展开式除用三角函数形式表示外,还可以用复指数形式表示。三角傅立叶级数和复指可以用复指数形式表示。三角傅立叶级数和复指数傅立叶级数实质上是同一级数的两种表现形式,数傅立叶级数实质上是同一级数的两种表现形式,复指数形式复指数形式的傅立叶级数表示式可得:的傅立叶级数表示式可得:的傅立叶级数表示式可得:的傅立叶级数表示式可得:第三十六页,本课件共有124页l总之,上述两种不同形式的傅立叶级数均表总之,上述两种不同形式的傅立叶级数均表明,任意波形的周期信号都可以分解为由两明,任意波形的周期信号都可以分解
18、为由两种基本连续时间信号,即正弦信号或复指数种基本连续时间信号,即正弦信号或复指数信号所组成。所以都属于用时间函数表示的信号所组成。所以都属于用时间函数表示的时域分析范畴。不同形状的周期信号,只是时域分析范畴。不同形状的周期信号,只是组成的组成的各个谐波的频率、幅度和初相位有所各个谐波的频率、幅度和初相位有所不同不同而已。而已。第三十七页,本课件共有124页p2.连续时间非周期信号分析连续时间非周期信号分析凡信号波形在区凡信号波形在区间间不再重复出不再重复出现现,时间时间非周期信号。从数学上可非周期信号。从数学上可认为认为,它是周期,它是周期趋趋于于即信号函数不存在即信号函数不存在,则该信号称
19、为连续,则该信号称为连续无限无限的周期信号。的周期信号。根据周期信号的傅立叶级数表示式为根据周期信号的傅立叶级数表示式为第三十八页,本课件共有124页可以得到非周期信号的傅立叶级数可以得到非周期信号的傅立叶级数常用的傅立叶变换的性质见下表:常用的傅立叶变换的性质见下表:第三十九页,本课件共有124页第四十页,本课件共有124页常用的傅立叶变换对常用的傅立叶变换对常用的傅立叶变换对常用的傅立叶变换对 第四十一页,本课件共有124页第四十二页,本课件共有124页第四十三页,本课件共有124页p3.离散时间周期信号离散时间周期信号(周期序列周期序列)分析分析 离散时间信号是一个在离散时刻取有限值的信
20、号。离散时间信号是一个在离散时刻取有限值的信号。它可以是客观存在的信号,也可以是一个时间连它可以是客观存在的信号,也可以是一个时间连续的模拟信号续的模拟信号 按一定时间间隔按一定时间间隔按一定时间间隔按一定时间间隔T逐点抽取其瞬逐点抽取其瞬时值时值。第四十四页,本课件共有124页 一个连续时间周期信号是无限多个呈谐波关系的复一个连续时间周期信号是无限多个呈谐波关系的复指数信号的线性组合,即指数信号的线性组合,即 考虑到周期序列在满足考虑到周期序列在满足 为有理数时,是连续为有理数时,是连续周期信号在时间上的离散化,所以一个周期序列在时周期信号在时间上的离散化,所以一个周期序列在时域也可以用复指
21、数序列形式的傅立叶级数来表示,域也可以用复指数序列形式的傅立叶级数来表示,将将t=nT代入上述第一式可得代入上述第一式可得:第四十五页,本课件共有124页说明:说明:T 为为时域取样间隔时域取样间隔;=t为离散域频率或称其为为离散域频率或称其为数字频率数字频率。第四十六页,本课件共有124页 在连续域傅立叶级数可表示为具有无限多个频谱分量,在连续域傅立叶级数可表示为具有无限多个频谱分量,而在离散域只含有有限个谐波分量,总共谐波数为而在离散域只含有有限个谐波分量,总共谐波数为 由于由于 使上式求和的上下限仅有项,即使上式求和的上下限仅有项,即 上式即上式即离散傅立叶级数离散傅立叶级数。第四十七页
22、,本课件共有124页n4.离散时间非周期信号离散时间非周期信号(非周期序列非周期序列)分析分析 离散时间傅立叶变换就是离散时间信号从时域变换到离散时间傅立叶变换就是离散时间信号从时域变换到离散时间傅立叶变换就是离散时间信号从时域变换到离散时间傅立叶变换就是离散时间信号从时域变换到频域和从频域变换到时域的一对线性变换。由于在时间频域和从频域变换到时域的一对线性变换。由于在时间频域和从频域变换到时域的一对线性变换。由于在时间频域和从频域变换到时域的一对线性变换。由于在时间上是连续的,因此它的频谱变化规律如前面所讨论的,上是连续的,因此它的频谱变化规律如前面所讨论的,上是连续的,因此它的频谱变化规律
23、如前面所讨论的,上是连续的,因此它的频谱变化规律如前面所讨论的,时域取样信号是以时域取样信号是以时域取样信号是以时域取样信号是以取样频率取样频率为周期的周期连续频谱,为周期的周期连续频谱,即即第四十八页,本课件共有124页 与与 构成离散时间非周期傅立叶变换对。构成离散时间非周期傅立叶变换对。第四十九页,本课件共有124页2.1.3 傅立叶变换的应用傅立叶变换的应用n根据以上分析可以清楚地认识到,傅立叶变换是根据以上分析可以清楚地认识到,傅立叶变换是信号分析和处理中将信号信号分析和处理中将信号由时间域转换到频率域由时间域转换到频率域而而进行频谱分析的基本数学工具。运用傅立叶反变换,进行频谱分析
24、的基本数学工具。运用傅立叶反变换,可将信号由频域的频率函数变换成时间域的时间函数。可将信号由频域的频率函数变换成时间域的时间函数。因此傅立叶正反变换给出了信号特性的时间域和频率因此傅立叶正反变换给出了信号特性的时间域和频率域的对应关系。域的对应关系。n现举例说明傅立叶变换在信号分析和电磁兼容工现举例说明傅立叶变换在信号分析和电磁兼容工程中的应用。程中的应用。第五十页,本课件共有124页例例 非周期信号矩形波非周期信号矩形波 为为 0,其余,其余 应用傅立叶变换分析其频谱函数。应用傅立叶变换分析其频谱函数。第五十一页,本课件共有124页 通常通常通常通常 的频谱函数可直接应用傅立叶变换公式的频谱
25、函数可直接应用傅立叶变换公式计算。根据傅立叶变换性质的线性特性和时频展缩计算。根据傅立叶变换性质的线性特性和时频展缩特性来获得特性来获得 的频谱函数。其的频谱函数。其频谱函数频谱函数为为为为:频谱曲线如下图所示频谱曲线如下图所示 第五十二页,本课件共有124页基于基于Matlab的快速傅立叶变换(的快速傅立叶变换(FFT)1.figure(1);2.plot(a(:,1),a(:,2);3.figure(2);4.ts=1.00e-5;5.fmax=1/ts6.N=length(a(:,1);N=length(a(:,1);7.fs=fmax/N;8.fs=0:fs:(N-1)*fsfs=0:
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