基于STC89S52的GPS定位系统的设计与研究--本科毕业论文答辩.ppt

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1、基于基于STC89S52的的GPS定位系统定位系统的设计与研究的设计与研究导导导导 师师师师:曾庆立曾庆立曾庆立曾庆立答辩人答辩人答辩人答辩人:樊彦樊彦樊彦樊彦专专专专 业业业业:通行工程通行工程通行工程通行工程 论文框架论文框架uGPS背景背景uGPS定位系定位系统的的组成成uGPS绝对定位原理定位原理uGPS接收模接收模块S3310BuGPS导电文的数据格式文的数据格式u系系统硬件硬件设计思想思想u系系统软件件设计思想思想u系系统测试u总结31.GPS背景背景GPS即全球定位系统（即全球定位系统（Global Positioning System）是美国从）是美国从本世纪本世纪70年代开始

2、研制，历时年代开始研制，历时20年，耗资年，耗资200亿美元，于亿美元，于1994年年全面建成，具有在海、陆、空进全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。力的新一代卫星导航与定位系统。2.GPS系统的组成系统的组成l空间部分GPS卫星星座;l地面控制部分地面监控系统；l用户设备部分GPS信号接收机。3.GPS绝对定位系统原理绝对定位系统原理原理图4.GPS接收模块接收模块S3310BS3310B的主要特性：的主要特性：uNMEA-0183通信协议通信协议u实时时钟自动回复实时时钟自动回复u可兼容可兼容ARM7CPUu4/

3、8MFlash存储器存储器u数据输出是数据输出是TTL电平信号，电平信号，其默认的波特率是其默认的波特率是9600bps，8位数据位位数据位,1位停止位位停止位,无校验位无校验位5.GPS导航电文数据格式导航电文数据格式NMEA-0183 协议语句的数据格式如下：句的数据格式如下：u“$”：语句起始标志。u“，”：域分隔符。u“*”：校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“*”之间所有字符的按位异或值（不包括这两个字符）。u“”：终止符，所有的语句必须以此来结束，也就是 ASCII 字符的“回车”（十六进制的 0D）和“换行”（十六进制的 0A）。6.系统的总体设计系统的总体设计

4、S3310数据接收模块AT89S52数据处理模块LCD1602液晶显示模块论文文档7.系系统硬件硬件电路路设计8.系统软件设计系统软件设计软件系件系统由由3个模个模块组成成u系系统初始化模初始化模块：单片机的串口和液晶初始化，其中必须保证串口通信的波特率和工作方式与S3310B匹配。u信号接收模信号接收模块：使单片机的串口接收从S3310B发送来的GPS定位数据，主要是由单片机的串口中断程序实现接收功能。u信号信号处理理显示模示模块：将缓存在全局数组中的定位信息按位显示到液晶屏。主程序流程图主程序流程图：其主要部分是液晶，串口的初始化，特别是串口与S3310B初始配置需要一致，然后等待串口中断接收数据处理数据，最后分类显示存储在全局数组中经纬度数据信息。论文文档串口中断串口中断处理程序：理程序：9.系统测试系统测试8.结论结论u可取之处：可取之处：本设计提出了AT89S52单片微型计算机的GPS独立定位设备概念。比较具体的说明了软硬件的设计步骤。经了解和同学之间的反馈，该设计适合学生DIY，加强学生与学生之间的技术交流。u不足之处：不足之处：本设计只是GPS入门级的设计，不能满足现在市场上日益激烈的竞争环境，实用性还有待提高，功能也有待完善。