博创注塑机汇川伺服系统应用技术指导书(技术版)教案资料.ppt

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1、博创注塑机汇川伺服系统博创注塑机汇川伺服系统应用技术指导书应用技术指导书(技术版技术版)汇聚百川汇聚百川,引领未引领未来来理解客户的需求并快速地响应满足客理解客户的需求并快速地响应满足客户的需求是汇川公司的核心竟争力户的需求是汇川公司的核心竟争力大纲l l电气部分l l调试部分l l调试原则l l常见问题处理及对策汇川伺服驱动器接线图整机接线图整机接线图电气接线图安装要点1.严格按照电气规范严格按照电气规范,选用合适线径电线选用合适线径电线 2.2.信号线如压力传感器信号线如压力传感器/压力和流量模拟压力和流量模拟量线要采用带屏蔽的导线量线要采用带屏蔽的导线.3.3.动力线在安装时一定要用接线

2、端子动力线在安装时一定要用接线端子(线线耳耳),),某些情况下可能还要穿磁环某些情况下可能还要穿磁环.4.4.压力传感器和流量压力传感器和流量.压力信号不能接反压力信号不能接反,否则在调试时压力不受控否则在调试时压力不受控.汇川伺服驱动器电气接线图三相驱动器主回路端子说明：l l端子标记名称说明R、S、T三相电源输入端子_ 交流三相交流三相380V380V电源连接点电源连接点l l(+)、(-)直流母线正、负端子-直流母线正、直流母线正、负端子负端子l l(+)、PB制动电阻连接端子_制动电阻连接点制动电阻连接点l lU、V、W驱动器输出端子_连接三相电动机连接三相电动机汇川伺服驱动器电气接线

3、图编码器及编码器接头接线编码器及编码器接头接线l l旋转变压器编码器的接线旋转变压器编码器的接线l l信号引脚：信号引脚：l lSIN+（sin信号输出）信号输出）标准线色：黄标准线色：黄l lSIN-（sin信号输出参考）信号输出参考）标准线色：蓝标准线色：蓝l lCOS+（cos信号输出）信号输出）标准线色：红标准线色：红l lCOS-（cos信号参考）信号参考）标准线色标准线色:黑黑l lR+（电源正）（电源正）标准线色：红白标准线色：红白l lR-（电源负）（电源负）标准线色：黄白标准线色：黄白电气接线图说明PGPG卡的卡的卡的卡的DB9DB9插头定义插头定义插头定义插头定义 针脚定义

4、：针脚定义：l l1R+1R+l l2R-2R-l l3SIN+3SIN+l l4SIN-4SIN-l l5COS+5COS+l l 9 9 COS-COS-调试步骤 1.恢复出厂参数恢复出厂参数 FP-01设置为1，置为出厂参数调试步骤2.设置电机参数设置电机参数l lF1-00=2 F1-00=2 永磁同步伺服电机永磁同步伺服电机l lF1-01=?F1-01=?电机额定功率电机额定功率l lF1-02=?F1-02=?电机额定电压电机额定电压l lF1-03=?F1-03=?电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如电机未标电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如电机未

5、标额定电流请按此原则设置）额定电流请按此原则设置）l lF1-04=?F1-04=?电机额定频率（电机如未标额定频率请按电机额定频率（电机如未标额定频率请按 公式计算）公式计算）l l 电机额定转速电机额定转速 电机额定频率电机额定频率 电机极对数电机极对数 注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为4 4 以额定转速为以额定转速为1500RPM1500RPM电机为例，代入上述公式可得额定频率为电机为例，代入上述公式可得额定频率为100Hz100Hzl lF1-05=?F1-05=?电机额定转速电机额定转速l lF1-15=?F1-15=?电机电机反电势（若电

6、机厂家的参数提供了电机反电势请设置电机电机反电势（若电机厂家的参数提供了电机反电势请设置,）调试步骤3.电机调谐电机调谐(非油压控制：非油压控制：非油压控制：非油压控制：A3-00=0A3-00=0面板控制：面板控制：面板控制：面板控制：F0-02=0)F0-02=0)l l静态调谐静态调谐静态调谐静态调谐（当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能（当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能（当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能（当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用）打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出

7、来的油直接回流油箱的情况下使用）打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用）打开安全阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用）l l设置设置F0-16=1F0-16=1后按后按RUNRUN键开始调谐键开始调谐l l调谐完成后请查看调谐完成后请查看A1-02A1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐，编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐，完成后再次查看完成后再次查看A1-02A1-02，确保前后两次数据差别在，确保前后两次数据差别在55以内，否则说明以内，否则说明编码器异常，请检查编码器。编码器异常，请检查编码器。l l动态调谐动态调谐动态调谐动态调谐（当未

8、知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态（当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态（当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态（当未知电机反电势的情况下请尽量采用动态调谐，动态调谐请确保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已调谐请确保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已调谐请确保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已调谐请确保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已打开安全阀溢流阀）打开安全阀溢流阀）打开安全阀溢流阀）打开安全阀溢流阀）l l设置设置F1-16=2F1-16=2后按后按RUNRUN键开始调谐键开始调谐 驱动器经进

9、行旋转调谐。驱动器经进行旋转调谐。l l动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后加速到电机额定频动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后加速到电机额定频率的率的40%40%，并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束。，并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束。调试步骤调谐操作说明调谐操作说明：当F1-16设为“1”或“2”然后按ENTER键，此时显示“TUNE”并闪烁，然后按RUN键开始进行参数调谐，此时显示的“TUNE”停止闪烁。当调谐结束后，显示回到停机状态界面。在调谐过程中可以按STOP键中止调谐。当调谐完成后，F1-16的数值自动恢复为“0”。说明：说明：调谐只在操作面

10、板控制模式下有效调谐只在操作面板控制模式下有效（F0-02“0”）。）。调试步骤4.试动行试动行,确认电机方向确认电机方向如电机未联接油泵且可以直接看到马达旋转方向时如电机未联接油泵且可以直接看到马达旋转方向时如电机未联接油泵且可以直接看到马达旋转方向时如电机未联接油泵且可以直接看到马达旋转方向时l l设置设置F0-08F0-08预置频率预置频率10Hz,10Hz,按按RUNRUN运行，观察电机旋转方运行，观察电机旋转方向是否正确，按向是否正确，按STOPSTOP停止停止如电机已联接油泵且不可以直接看到马达旋转方向时如电机已联接油泵且不可以直接看到马达旋转方向时如电机已联接油泵且不可以直接看到

11、马达旋转方向时如电机已联接油泵且不可以直接看到马达旋转方向时l l关闭安全阀和溢流阀，限制电机最大转矩关闭安全阀和溢流阀，限制电机最大转矩F2-10=50F2-10=50，设，设置置F0-08=5HzF0-08=5Hz，按，按RUNRUN运行，查看油压表，看油压是否上运行，查看油压表，看油压是否上升，若上升则方向正确，若不会上升请逐步加大升，若上升则方向正确，若不会上升请逐步加大F0-08F0-08预预置频率，若频率加大到置频率，若频率加大到30-40Hz30-40Hz油压依然不上升时说明电油压依然不上升时说明电机方向错误，请断电任意对调电机机方向错误，请断电任意对调电机UVWUVW两相，并重

12、新进两相，并重新进行电机调谐行电机调谐调试步骤5.模拟量零漂校正模拟量零漂校正l l设置F0-08=0,按RUN运行，设置A3-20=1自动校正零漂值，然后按STOP停机l l然后放开转矩限制：设置F2-10=200调试步骤6.6.油压和流量指令设置油压和流量指令设置油压和流量指令设置油压和流量指令设置l lA3-01:A3-01:最大转速，设定电机运行的最大转速最大转速，设定电机运行的最大转速,及流量指令及流量指令100%100%对应的转速对应的转速l lA3-02:A3-02:系统油压，设定系统的最大压力系统油压，设定系统的最大压力l lA3-03:A3-03:最大油压，设定压力传感器的压

13、力量程（对应电最大油压，设定压力传感器的压力量程（对应电压压DC010VDC010V输出型压力传感器）输出型压力传感器）l lA3-00=2 A3-00=2 驱动器油压控制模式驱动器油压控制模式 2 2。AI1 AI1 模拟通道提供油模拟通道提供油压指令压指令,AI2,AI2模拟通道提流量指令模拟通道提流量指令 AI3 AI3模拟通道提供油压模拟通道提供油压反馈指令，驱动器机型油压控制。反馈指令，驱动器机型油压控制。调试步骤7.7.系统响应（系统响应（系统响应（系统响应（PIDPID油压控制）调整油压控制）调整油压控制）调整油压控制）调整 系统提供四组系统提供四组PIDPID，根据输入端子，根

14、据输入端子DI2DI2和和DI3DI3的组合选择，的组合选择，对应如下：对应如下：调试步骤7.7.系统响应（系统响应（系统响应（系统响应（PIDPID油压控制）调整油压控制）调整油压控制）调整油压控制）调整l l比例增益比例增益比例增益比例增益KpKp越大（越大（越大（越大（A3-05A3-05、1111、1414、1717）、积分时间）、积分时间）、积分时间）、积分时间KiKi（A3-06A3-06、1212、1515、1818）越小，响应越快，响应太快容易）越小，响应越快，响应太快容易）越小，响应越快，响应太快容易）越小，响应越快，响应太快容易引起超调，造成系统运行振荡，不稳定；油路上有冲

15、击声。引起超调，造成系统运行振荡，不稳定；油路上有冲击声。引起超调，造成系统运行振荡，不稳定；油路上有冲击声。引起超调，造成系统运行振荡，不稳定；油路上有冲击声。l l比例增益比例增益比例增益比例增益KpKp越小（越小（越小（越小（A3-05A3-05、1111、1414、1717）、积分时间）、积分时间）、积分时间）、积分时间KiKi（A3-06A3-06、1212、1515、1818）越大，响应越慢，响应太慢容易）越大，响应越慢，响应太慢容易）越大，响应越慢，响应太慢容易）越大，响应越慢，响应太慢容易引起效率下降和制品不稳定；好处是减小液压冲击。引起效率下降和制品不稳定；好处是减小液压冲击

16、。引起效率下降和制品不稳定；好处是减小液压冲击。引起效率下降和制品不稳定；好处是减小液压冲击。l l通常射胶时需要把通常射胶时需要把通常射胶时需要把通常射胶时需要把PIDPID稍微调强点，来满足响应时间，若有稍微调强点，来满足响应时间，若有稍微调强点，来满足响应时间，若有稍微调强点，来满足响应时间，若有超调请适当增大微分时间超调请适当增大微分时间超调请适当增大微分时间超调请适当增大微分时间Kd(A3-07Kd(A3-07、1313、1616、19)19)，其他动，其他动，其他动，其他动作一般不用加微分时间，默认为作一般不用加微分时间，默认为作一般不用加微分时间，默认为作一般不用加微分时间，默认

17、为0.0.调试步骤7.7.系统响应（系统响应（系统响应（系统响应（PIDPID油压控制）调整油压控制）调整油压控制）调整油压控制）调整l l电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环（F2-00KpF2-00Kp、F2-01KiF2-01Ki、F2-03KpF2-03Kp、F2-04KiF2-04Ki）和电流环（）和电流环（F2-13KpF2-13Kp、F2-14KiF2-14Ki、F2-F2-15Kp15Kp、F2-16Ki)F2-16Ki)适当减弱。（减小适当减弱。（减小 F2-00 F2-00、F2-03F2-03、F2-13F2-

18、13、F2-14F2-14、F2-15F2-15、F2-16F2-16数值，增大数值，增大 F2-01 F2-01、F2-04 F2-04 数值）；减小速度环数值）；减小速度环KpKp及电及电流环流环KpKp和和Ki,Ki,同时增加速度环同时增加速度环Ki.Ki.l l电机运行过程转速不平稳，请将速度环（电机运行过程转速不平稳，请将速度环（F2-00KpF2-00Kp、F2-01KiF2-01Ki、F2-F2-03Kp03Kp、F2-04KiF2-04Ki）和电流环环）和电流环环(F2-13Kp(F2-13Kp、F2-14KiF2-14Ki、F2-15KpF2-15Kp、F2-F2-16Ki)

19、16Ki)适当增强。（增大适当增强。（增大F2-00 KpF2-00 Kp、F2-03 KpF2-03 Kp、F2-13 KpF2-13 Kp、F2-14 KiF2-14 Ki、F2-15 KpF2-15 Kp、F2-16 KiF2-16 Ki数值，减小数值，减小F2-01 KiF2-01 Ki、F2-04 KiF2-04 Ki数值）。数值）。l l注明：速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性，在允许的前注明：速度环和电流环响应慢将直接影响到压力稳定性，在允许的前提下，请尽量设置较强的速度环和电流环响应提下，请尽量设置较强的速度环和电流环响应。调试步骤8.8.卸压（卸压（卸压（卸压（A3-

20、08A3-08）、底压（）、底压（）、底压（）、底压（A3-09A3-09）和底流（）和底流（）和底流（）和底流（A3-A3-1010）设定）设定）设定）设定（需要时设定，通常采用默认值需要时设定，通常采用默认值需要时设定，通常采用默认值需要时设定，通常采用默认值）l lA3-08:A3-08:卸压时的最大反向速度，对应最大转速（卸压时的最大反向速度，对应最大转速（A3-01A3-01）的百分比设定。用于设定电机的最大反向运行速度。设定的百分比设定。用于设定电机的最大反向运行速度。设定值越大，卸压越快，但太大会造成油泵反转噪声，设定值值越大，卸压越快，但太大会造成油泵反转噪声，设定值越小，卸压

21、越慢。越小，卸压越慢。(通常以不超过通常以不超过500500转为宜转为宜)l l由于油泵存在内泄漏，在系统没有给出流量和压力指令时，由于油泵存在内泄漏，在系统没有给出流量和压力指令时，油路中液压油会倒流回油箱，导致空气进入油路，造成系油路中液压油会倒流回油箱，导致空气进入油路，造成系统运行噪音以及不稳定。所以需要给定一定的底流统运行噪音以及不稳定。所以需要给定一定的底流（A3-09A3-09），对应最大转速（），对应最大转速（A3-01A3-01）的百分比设定）的百分比设定）和底压（和底压（A3-10A3-10）.调试原则调试原则调试原则1 1、调试前请务必习惯性检查驱动器机型和电机参数是否设

22、置正确；、调试前请务必习惯性检查驱动器机型和电机参数是否设置正确；、调试前请务必习惯性检查驱动器机型和电机参数是否设置正确；、调试前请务必习惯性检查驱动器机型和电机参数是否设置正确；2 2、试运行时请务必将转矩上限、试运行时请务必将转矩上限、试运行时请务必将转矩上限、试运行时请务必将转矩上限F2-10F2-10建小到建小到建小到建小到50.050.0再测试，确保安全；再测试，确保安全；再测试，确保安全；再测试，确保安全；3 3、在在在在切切切切换换换换为为为为油油油油压压压压控控控控制制制制前前前前，请请请请务务务务必必必必使使使使用用用用A3-20A3-20在在在在零零零零速速速速运运运运行

23、行行行条条条条件件件件下下下下自自自自学学学学习习习习零漂；零漂；零漂；零漂；4 4、在在在在试试试试压压压压前前前前，请请请请在在在在驱驱驱驱动动动动器器器器停停停停机机机机下下下下操操操操作作作作注注注注塑塑塑塑机机机机，观观观观察察察察驱驱驱驱动动动动器器器器获获获获得得得得的的的的压压压压力力力力和流量指令是否和给定的吻合，吻合后再试；和流量指令是否和给定的吻合，吻合后再试；和流量指令是否和给定的吻合，吻合后再试；和流量指令是否和给定的吻合，吻合后再试；5 5、要想压力上升快而不超调，请增强、要想压力上升快而不超调，请增强、要想压力上升快而不超调，请增强、要想压力上升快而不超调，请增强

24、P P值，适当减弱值，适当减弱值，适当减弱值，适当减弱I I值；值；值；值；6 6、要要要要想想想想保保保保压压压压稳稳稳稳定定定定不不不不波波波波动动动动，要要要要将将将将对对对对应应应应动动动动作作作作压压压压力力力力环环环环和和和和低低低低速速速速速速速速度度度度环环环环调调调调强强强强，但但但但是前提是待机时电机振动小；是前提是待机时电机振动小；是前提是待机时电机振动小；是前提是待机时电机振动小；调试原则调试原则调试原则调试原则调试原则7 7、射胶保压动作最好接入射胶信号单独一组、射胶保压动作最好接入射胶信号单独一组、射胶保压动作最好接入射胶信号单独一组、射胶保压动作最好接入射胶信号单

25、独一组PIDPID动作处理；动作处理；动作处理；动作处理；8 8、非射胶动作油压环速度相对较弱，让注塑机运行更平滑稳定；、非射胶动作油压环速度相对较弱，让注塑机运行更平滑稳定；、非射胶动作油压环速度相对较弱，让注塑机运行更平滑稳定；、非射胶动作油压环速度相对较弱，让注塑机运行更平滑稳定；9 9、在在在在油油油油压压压压模模模模式式式式下下下下，电电电电机机机机运运运运行行行行异异异异常常常常，如如如如果果果果调调调调参参参参数数数数无无无无法法法法解解解解决决决决，请请请请将将将将油油油油压压压压模模模模式式式式切切切切换换换换到到到到速度模式下验证；速度模式下验证；速度模式下验证；速度模式下

26、验证；1010、驱驱驱驱动动动动器器器器出出出出现现现现问问问问题题题题时时时时，一一一一定定定定要要要要养养养养成成成成注注注注意意意意观观观观察察察察3 3个个个个参参参参数数数数的的的的习习习习惯惯惯惯：电电电电机机机机运运运运行行行行电电电电流流流流、运行转速和输出电压，从中可以分析很多问题；运行转速和输出电压，从中可以分析很多问题；运行转速和输出电压，从中可以分析很多问题；运行转速和输出电压，从中可以分析很多问题；1111、如果压力出现超调，可以将、如果压力出现超调，可以将、如果压力出现超调，可以将、如果压力出现超调，可以将S S曲线拐角加大或者增加微分增益；曲线拐角加大或者增加微分

27、增益；曲线拐角加大或者增加微分增益；曲线拐角加大或者增加微分增益；1212、一般除了射胶处理需要微分增益外，其它动作建议不使用、一般除了射胶处理需要微分增益外，其它动作建议不使用、一般除了射胶处理需要微分增益外，其它动作建议不使用、一般除了射胶处理需要微分增益外，其它动作建议不使用常见问题处理对策 问题问题1.1.升级软件后或开始调试时进行处理升级软件后或开始调试时进行处理处理处理 1 1、恢复出厂值；、恢复出厂值；2 2、正确设置电机参数，进行调谐处理；、正确设置电机参数，进行调谐处理；问题问题2 2、电机调谐报、电机调谐报ERR43ERR43故障故障处理处理 1 1、检查旋变接线是否正确，

28、旋变线不能转接；、检查旋变接线是否正确，旋变线不能转接；2 2、检查电机参数设置是否正确；、检查电机参数设置是否正确；3 3、将任意两相电机动力线交换后再试验；、将任意两相电机动力线交换后再试验；4 4、检查、检查PGPG卡和控制板扁平线接触是否异常；卡和控制板扁平线接触是否异常；5 5、请更换确认没问题的、请更换确认没问题的PGPG卡再试；卡再试；常见问题处理对策问题问题问题问题3 3、低速试运行长时间不见起压，压力表没压力、低速试运行长时间不见起压，压力表没压力、低速试运行长时间不见起压，压力表没压力、低速试运行长时间不见起压，压力表没压力处理处理 1 1、溢流阀打开，关闭溢流阀再试；、溢

29、流阀打开，关闭溢流阀再试；2 2、将试运行速度适当提高再试；、将试运行速度适当提高再试；3 3、更改、更改F0-09F0-09电机运行方向，如起压后，电机运行方向，如起压后，请更换任意两相动力请更换任意两相动力请更换任意两相动力请更换任意两相动力线后，重先调谐再进行线后，重先调谐再进行线后，重先调谐再进行线后，重先调谐再进行问题问题问题问题44、驱动器待机出现反转，而且最大反向和驱动器待机出现反转，而且最大反向和驱动器待机出现反转，而且最大反向和驱动器待机出现反转，而且最大反向和A3-08A3-08有关有关有关有关处理处理处理处理11、查看查看U1-02U1-02（反馈压力）是否比（反馈压力）

30、是否比U1-01U1-01（给定压力）大；（给定压力）大；2 2、重新进行模拟通道零漂自学习，设置驱动器为速度模式（、重新进行模拟通道零漂自学习，设置驱动器为速度模式（A3-A3-0000设为设为0 0），设定），设定F0-08F0-08为为0HZ0HZ，按下面板，按下面板RUNRUN键运行，再将键运行，再将A3-20A3-20设设定为定为1 1进行零漂自学习；进行零漂自学习；3 3、使用万用表检查模拟通道是否正常、使用万用表检查模拟通道是否正常常见问题处理对策问题问题问题问题5 5、给驱动器压力流量指令，电机没有反应、给驱动器压力流量指令，电机没有反应、给驱动器压力流量指令，电机没有反应、给

31、驱动器压力流量指令，电机没有反应处理处理 1 1、查看驱动器压力采样值、查看驱动器压力采样值U1-04U1-04和流量采样值和流量采样值U1-05U1-05的电压值是否和注的电压值是否和注塑机给的压力流量指令值一致；塑机给的压力流量指令值一致；2 2、将电脑板送给驱动器的接线端子拔下，使用万用表检查注塑机给出的、将电脑板送给驱动器的接线端子拔下，使用万用表检查注塑机给出的压力和速度指令电压值是否一致；压力和速度指令电压值是否一致；3 3、检查接口板的、检查接口板的13V13V和和24V24V电压是否正常；电压是否正常；4 4、分别对、分别对AI1AI1、AI2AI2和和10VDC10VDC进行

32、短接，查看进行短接，查看U1-04U1-04和和U1-05U1-05电压值是否电压值是否为为10V10V，理论上是，理论上是10V10V，若不是就说明可能板子坏了。，若不是就说明可能板子坏了。5 5、检查、检查F4-43F4-43到到F4-54F4-54的值是否符合说明书上的出厂值（如果没有对校的值是否符合说明书上的出厂值（如果没有对校正过）正过）常见问题处理对策问题问题问题问题66、注塑机给定的压力和油表指示压力不一致、注塑机给定的压力和油表指示压力不一致、注塑机给定的压力和油表指示压力不一致、注塑机给定的压力和油表指示压力不一致处理处理 1 1、设置、设置A3-02A3-02设定为注塑机最

33、大保压压力；设定为注塑机最大保压压力；2 2、在塑机电脑板上修正每个压力点的对应关系；、在塑机电脑板上修正每个压力点的对应关系；问题问题问题问题77、待机电机运行振动抖动较大、待机电机运行振动抖动较大、待机电机运行振动抖动较大、待机电机运行振动抖动较大处理处理 1 1、查看对应动作的、查看对应动作的PIDPID参数是否太强，适当减弱参数是否太强，适当减弱 2 2、低速速度环、低速速度环F2-00KpF2-00Kp、F2-01KiF2-01Ki是否太强，适当减弱，同时兼是否太强，适当减弱，同时兼顾保压压力稳定问题顾保压压力稳定问题；常见问题处理对策问题问题问题问题88、低压保压压力稳定，而高压保

34、压压力波动，并且报低压保压压力稳定，而高压保压压力波动，并且报低压保压压力稳定，而高压保压压力波动，并且报低压保压压力稳定，而高压保压压力波动，并且报ERR44(ERR44(速度偏差过大速度偏差过大速度偏差过大速度偏差过大)处理处理 1 1、检查、检查FF-01FF-01机型是否正确；机型是否正确；2 2、检查保压电流是否达到转矩上限、检查保压电流是否达到转矩上限F2-10F2-10，若达到，要适当增，若达到，要适当增大转矩上限；大转矩上限；3 3、适当加强低速速度环增益，增大、适当加强低速速度环增益，增大F2-00KpF2-00Kp，减小，减小F2-01KiF2-01Ki；4 4、保压时查看

35、、保压时查看U1-03U1-03转速，适当打开溢流阀，让其保压转速达到转速，适当打开溢流阀，让其保压转速达到7070转以内；比原来转速稍高一点就行转以内；比原来转速稍高一点就行常见问题处理对策问题问题问题问题99、低压保压压力稳定，而高压保压压力波动，但是电、低压保压压力稳定，而高压保压压力波动，但是电、低压保压压力稳定，而高压保压压力波动，但是电、低压保压压力稳定，而高压保压压力波动，但是电流没有达到转矩上限流没有达到转矩上限流没有达到转矩上限流没有达到转矩上限处理处理 1 1、在原来基础上适当增强压力环，增大比例增益、在原来基础上适当增强压力环，增大比例增益P P，减小积分时，减小积分时间

36、间I I，不能出现电机振荡；，不能出现电机振荡；2 2、在原来基础上适当增强低速速度环，增大比例增益、在原来基础上适当增强低速速度环，增大比例增益P P，减小积，减小积分时间分时间I I，不能出现电机振荡；，不能出现电机振荡；3 3、适当减小、适当减小F2-07F2-07速度环滤波时间，不能出现电机振动速度环滤波时间，不能出现电机振动 4 4、保压时查看、保压时查看U1-03U1-03转速，适当打开溢流阀使，让保压转速达到转速，适当打开溢流阀使，让保压转速达到7070转以内；转以内；常见问题处理对策问题问题问题问题1010、射胶撞击超调、射胶撞击超调、射胶撞击超调、射胶撞击超调处理处理 1 1

37、、适当增加射胶微分增益、适当增加射胶微分增益D D；2 2、查看射胶积分时间、查看射胶积分时间I I是否太强，适当减弱处理；是否太强，适当减弱处理；3 3、在满足压力上升响应情况下，适当减小、在满足压力上升响应情况下，适当减小S S曲线拐角滤波时间；曲线拐角滤波时间；常见问题处理对策问题问题问题问题1111、ERR04ERR04故障故障故障故障处理处理 1 1、查看是否一运行就报、查看是否一运行就报0404，是则机器坏了；，是则机器坏了；2 2、观察报、观察报0404的时候电流是否很大，是否达到过流点，实际到了的时候电流是否很大，是否达到过流点，实际到了正常；正常；3 3、如果电流小也报故障，

38、请检查、如果电流小也报故障，请检查FF-01FF-01机型和电机参数是否设置机型和电机参数是否设置正确正确 4 4、将接口板跳线、将接口板跳线J2/J3J2/J3拔掉测试；拔掉测试；5 5、重新电机自学习后再测试；、重新电机自学习后再测试；6 6、检查控制板的地、外壳地和电源地是否互通；、检查控制板的地、外壳地和电源地是否互通；常见问题处理对策问题问题问题问题1212、ERR10ERR10故障故障故障故障处理处理 1 1、确实报、确实报ERR10ERR10的时候电流是否达到驱动器过载保护点；的时候电流是否达到驱动器过载保护点；2 2、在零速运行电流是否会达到转矩上限，是则旋变信号问题；、在零速

39、运行电流是否会达到转矩上限，是则旋变信号问题；3 3、确认、确认FF-01FF-01机型和电机参数是否设置正确；机型和电机参数是否设置正确；4 4、重新自学习后再试；、重新自学习后再试；5 5、能否减小压力或流量工作，否则更换大一挡驱动器；、能否减小压力或流量工作，否则更换大一挡驱动器；常见问题处理对策问题问题问题问题1313、相同配置的注塑机同一工况（如空机保压测试）电、相同配置的注塑机同一工况（如空机保压测试）电、相同配置的注塑机同一工况（如空机保压测试）电、相同配置的注塑机同一工况（如空机保压测试）电流大小不一致，偏差有点大，流大小不一致，偏差有点大，流大小不一致，偏差有点大，流大小不一致，偏差有点大，2A2A以上以上以上以上；处理处理 1 1、确认、确认FF-01FF-01机型和电机参数是否设置正确；机型和电机参数是否设置正确；2 2、检查注塑机保压转速是否一致（电流大的注塑机每装回油滤、检查注塑机保压转速是否一致（电流大的注塑机每装回油滤油器造成没有遗留，保压转速只有几转）油器造成没有遗留，保压转速只有几转）THE END结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！36