机械设计基础 杨可帧第五版 课件 第一章 平面机构的自由度和速度分析.ppt

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1、昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/121=机构组成基本概念机构组成基本概念=运动副及其分类运动副及其分类=平面机构运动简图平面机构运动简图=平面机构的自由度平面机构的自由度第1章 平面机构自由度和速度分析参考学时：课堂教学：参考学时：课堂教学：3学时；实验：机构运动简图测绘，学时；实验：机构运动简图测绘，2学时。学时。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/122 机构的分类：平面机构：所有的构件都在同一平面或相互平 行的平面内运动的机构。空间机构：所有的构件不全在相互平行的平 面内运动的机构。构件的自由度：平面自由构件：平

2、面内不 与其它任何构件相连接而 作自由运动的构件。构件的自由度：构件可能 出现的独立运动。约束：附加在构件上对构件自由度的限制。xy21昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/123三要素1-1 运动副及其分类 运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对 动的联接。运动副元素：构件上直接参与接触而构成运动副的表面。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/124 运动副的分类平面运动副 回转副回转副 移动副 高副昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/125下一页空间运动副 球面副 螺旋副昆昆明明理理工

3、工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1261、面接触接触比压低，承载能力大。2、接触面为平面或柱面便于加工，成本 低，便于润滑。3、每个平面低副引入二个约束。运动副的特点昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1271、点、线接触接触比压高，承载能力小。高副高副 3、每个高副引入一个约束。2、接触面为曲面不便于加工和润滑。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/128常常 用用 运运 动动 副副 的的 符符 号号二运动构件构成的运动副一构件固定时的运动副转 动 副移 动 副平面高副平 面 运 动 副12222

4、111122221111111222211122221u 运动副符号17昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/129常 用 运 动 副 的 符 号（续）二运动构件构成的运动副一构件固定时的运动副螺 旋 副球面副及球铰副空 间 运 动 副18昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1210一机构运动简图的作用一机构运动简图的作用二影响机构运动的因素二影响机构运动的因素 原动件的运动规律；构件数；运动副数及类型；机构的运动尺寸；三机构运动简图三机构运动简图包含内容：构件数；各构件的作用（机架原动件中间传动构件运动输出构件）；构件间的

5、连接关系（运动副数及类型）；机构的运动尺寸（确定各运动副相对位置的尺寸）；根据机构运动尺寸，用国标规定的符号表示运动副，用国标规定的符号和简单线条表示构件，按一定比例绘的表示机构运动情况的简图，Kinematic scheme昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1211五机构运动简图的绘制五机构运动简图的绘制u 确定原动件中间传动件运动输出构件？u 搞清原动件的运动如何经过中间传动件传递到运动输出构件？u 多少构件？u 各构件间构成何种运动副？（注意微动部分）u 选择投影面，确定原动件某一位置，绘机构示意图；u 测量运动尺寸；u 定比例尺，绘机构运动简图。u

6、 绘制路线：原动件中间传动件最终从动件（输出构件）u 观察重点：各构件间构成的运动副类型；u 良好习惯：各种运动副和构件用规定的符号表达。u 误 区：构件外形。四机构示意图四机构示意图昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1212六常用机构运动简图符号及构件表示方法六常用机构运动简图符号及构件表示方法电 机带 传 动 机构运动简图符号外啮合圆柱齿轮机构内啮合圆柱齿轮机构昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1213机构运动简图符号(续二)链 传 动齿 轮 齿 条 传 动圆 锥 齿 轮 传 动圆 柱 蜗 杆 蜗 轮 传 动昆昆明

7、明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1214机构运动简图符号(续三)凸 轮 机 构棘 轮 机 构杆轴类构件固定构件 构件表示方法见GB4460-84昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1215 构件表示方法（续）同一构件两 副 构 件三 副 构 件昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1216绘制步骤 1、分析机构运动 2、恰当选择投影面 3、适当选择比例尺 4、审核 下一页例题例题1昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1217昆昆明明理理工工大大学学现现代代

8、教教育育技技术术中中心心2022/12/1218昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1219昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1220昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1221昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1222昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1223昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1224昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/

9、1225昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1226昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1227昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1228 机构运动简图绘制练习机构运动简图绘制练习 根据模型或结构示意图。根据模型或结构示意图。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/12291）先找首端原动件（带箭头者）2）确定机架（带斜线者）3）确定各构件之间的运动副种类 “两两分析相对运动”4）代表回转副的小圆，其圆心必须与相对运动 回转中心重合。代表移动副的滑块，其

10、导路 方向必须与相对运动方向一致。5）比例、符号、线条、标号绘制运动简图的方法及注意事项小结：昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1230设某机构共有n个活动构件、PL个低副、PH个高副，则该机构的自由度应为 1.平面机构的自由度：机构所具有的独立运动参 数的个数。2.平面机构的自由度计算公式每引入一个低副带来每引入一个低副带来2 2个约束；个约束；每引入一个高副带来每引入一个高副带来1 1个约束；个约束；昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1231例1-2 试计算下列机构的自由度例题分析昆昆明明理理工工大大学学现现代代教

11、教育育技技术术中中心心2022/12/1232例题分析例1-2 试计算下列机构的自由度昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1233例题分析例1-2 试计算下列机构的自由度昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1234昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/12352.机构具有确定运动的条件 2.1 什么是确定运动 2.2 机构具有确定运动的条件 机构的原动件数应等于机构的自由度数。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1236例1-3 试计算下列机构的自由度，

12、并判断其运动 是否确定。例题分析昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1237昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/12384.计算平面机构自由度应注意的问题4.1 复合铰链两个以上构件在同一轴线上用 回转副相联接。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1239例题分析 例1-4 计算图示机构的自由度。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/12404.2 局部自由度某些不影响机构运动的自由度。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/1

13、2/12414.3 虚约束 在机构运动中，有些约束对机构自由度的影响是重复的。平面机构中的虚约束常出现要下列场合：1、两构件在多处构成移动副，且导路重合或平行。2、两构件在多处构成转动副，且轴线重合3、法线始终重合的高副昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/12424、两构件在相联接点的轨迹 重合昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/12435、机构中对传递运动不起独 立作用的对称部分昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1244例题分析 例1-5 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自

14、由度和虚约束。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/12451.速度瞬心 1.1 定义1.2 特点2.机构中瞬心的数目：K=N（N1）/21-4 速度瞬心及其在机构速度分析 上的应用 当两构件(刚体)1、2作平面相对运动时，在任一瞬时，都可以认为它们是绕某一点作相对转动,而该点则称为瞬时速度中心，简称瞬心，用Pij表示。两构件在其瞬心处相对速度为零，绝对速度相等（即等速重合点），若该点的绝对速度为零，则为绝对瞬心。若该点的绝对速度不为零，则为相对瞬心。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心2022/12/1246 本 章 作 业昆昆明明理理工

15、工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心常用公文参考模版昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心常用公文参考模版常用公文参考模版通知通知【指示性通知指示性通知】关于关于XXXXXXXXXXXX（拟采取措施）的通知（拟采取措施）的通知XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：根据根据XXXXXXXXXXXX（依据），为了（依据），为了XXXXXXXXXXXX（目的主旨），经研究，决定（目的主旨），经研究，决定XXXXXXXXXXXX（拟（拟采取的措施）。现将有关事项通知如下：采取的措施）。现将有关事项通知如下：一、一、XXXXXXXXXXXX 二、二、XXXXXXXXXXXX

16、 （通知的具体内容）（通知的具体内容）XXXXXXXXXXXX（提出希望和要求）（提出希望和要求）（印章）（印章）XXXXXXXX年年X X月月X X日日【周知性通知周知性通知】关于成立关于成立XXXXXXXX（机构）的通知（机构）的通知XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：为了为了XXXXXXXXXXXX（目的），根据（目的），根据XXXXXXXXXXXX（依据），决定成立（依据），决定成立XXXXXXXXXXXX（机构），负（机构），负责责XXXXXXXXXXXX工作。现将有关事项通知如下：工作。现将有关事项通知如下：一、一、XXXXXXXX（机构）的人员组成（机构）的人员组成 XX

17、XXXXXXXXXX。、XXXXXXXX（机构）的主要职责（机构）的主要职责 XXXXXXXXXXXX。XXXXXXXX（机构）下设办公室，负责（机构）下设办公室，负责XXXXXXXXXXXX工作工作 XXXXXXXXXXXX（其他需要说明的事项）（其他需要说明的事项）XXXXXXXX年年X X月月X X日日昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心常用公文参考模版常用公文参考模版通报通报【表彰通报表彰通报关于表彰关于表彰XXXXXX（集体或个人）的通报（集体或个人）的通报XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：XXXXXXXXXXXX（表彰奖励对象的先进事迹）。（表彰奖励对

18、象的先进事迹）。XXXXXXXXXXXX（产生的积极影响和表现出的精神）（产生的积极影响和表现出的精神）。为了。为了XXXXXXXXXXXX（目的），根据（目的），根据XXXXXXXXXXXX（依（依据），经据），经XXXXXXXXXXXX研究，决定对研究，决定对XXXXXX等予以通等予以通报表彰。报表彰。希望希望XXXXXXXXXXXX（号召向先进学习，提出（号召向先进学习，提出更高的工作要求和希望）。更高的工作要求和希望）。（公章）（公章）XXXXXXXX年年X X月月X X日日【批评通报批评通报关于关于XXXXXXXXXXXX问题的通报问题的通报XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）

19、：XXXXXXXXXXXX（通报（通报XXXXXXXX违规违纪的事实和违规违纪的事实和做法）。做法）。经查，经查，XXXXXXXXXXXX（调查结果）。（调查结果）。为了为了XXXXXXXXXXXX（目的），根据（目的），根据XXXXXXXXXXXX（依据）（依据），经研究，经研究，XXXXXXXXXXXX（对通报对象的结论和（对通报对象的结论和处理意见）。处理意见）。XXXXXXXXXXXX（警示教育和杜绝措施）。（警示教育和杜绝措施）。（公章）（公章）XXXXXXXX年年X X月月X X日日昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心常用公文参考模版常用公文参考模版通报通报【情

20、况通报情况通报关于关于XXXXXXXXXXXX情况的通报情况的通报XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：XXXXXXXX年年X X月月X X日，日，XXXXXXXX（单位）在（单位）在XXXXXXXX（地点）发生（地点）发生XXXXXXXXXXXX事故（或事件）。事故（或事件）。XXXXXXXXXXXX（事故或事件的性质）。为（事故或事件的性质）。为XXXXXXXXXXXX（目的），进一步加强（目的），进一步加强XXXXXXXXXXXX工作，工作，防止此类事故（事件）的发生，现将防止此类事故（事件）的发生，现将XXXXXXXXXXXX事故（事件）情况通报如下：事故（事件）情况通报如下：一

21、、一、XXXXXXXXXXXX（事故或事件的原因分析）。（事故或事件的原因分析）。二、二、XXXXXXXXXXXX（对有关单位和人员的处理情况）。（对有关单位和人员的处理情况）。三、三、XXXXXXXXXXXX（应吸取的教训和拟采取的措施等）。（应吸取的教训和拟采取的措施等）。（公章）（公章）XXXXXXXX年年X X月月X X日日昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心常用公文参考模版常用公文参考模版报告报告【工作报告工作报告】XXXXXXXX（单位）关于（单位）关于XXXXXXXXXX工作情况的报告工作情况的报告XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：根据根据XXXXX

22、XXXXXXX要求（或要求（或XXXXXX以来），我们以来），我们XXXXXXXXXXXX（概述工作背景或基本情况），对（概述工作背景或基本情况），对XXXXXXXXXXXX工作进行了认真总结。现将有关情况工作进行了认真总结。现将有关情况报告如下：报告如下：一、一、XXXXXXXXXXXX（工作基本情况）。（工作基本情况）。二、二、XXXXXXXXXXXX（主要做法和成绩）。（主要做法和成绩）。三、三、XXXXXXXXXXXX（存在的问题和拟采取的措（存在的问题和拟采取的措施）。施）。四、下一步工作安排和思路。四、下一步工作安排和思路。特此报告。特此报告。（公章）（公章）XXXXXXXX年年X

23、 X月月X X日日【答复上级询问和交办事项的报告答复上级询问和交办事项的报告】关于关于XXXXXXXXXXXX有关情况的报告有关情况的报告XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：根据根据XXXXXXXXXXXX要求（或根据要求（或根据XXXXXX批示精神，批示精神，或根据传来的或根据传来的XXXXXXXXXXXX要求），我们对要求），我们对XXXXXXXXXXXX情况进行了认真研究（或我们对情况进行了认真研究（或我们对XXXXXXXXXXXX问题进行了调查核实）。现将有关问题进行了调查核实）。现将有关情况报告如下：情况报告如下：一、一、XXXXXXXXXXXX（事件的过程、原因等）（事件的

24、过程、原因等）二、二、XXXXXXXXXXXX（经调查核实的情况或处（经调查核实的情况或处理的依据、结果等）。理的依据、结果等）。三、三、XXXXXXXXXXXX（下一步拟采取的措施）（下一步拟采取的措施）特此报告。特此报告。（公章）（公章）XXXXXXXX年年X X月月X X日日昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心常用公文参考模版常用公文参考模版请示（签报）请示（签报）【请求批准的请示请求批准的请示XXXXXXXX（单位）关于（单位）关于XXXXXXXX（事由）的请示（事由）的请示XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：为了为了XXXXXXXXXXXX（目的），根据（

25、目的），根据XXXXXXXXXXXX（依据），我单位拟（依据），我单位拟XXXXXXXXXXXX（意图主旨）。（意图主旨）。现将有关情况和意见报告如下：现将有关情况和意见报告如下：一、一、XXXXXXXXXXXX（基本情况）。（基本情况）。二、二、XXXXXXXXXXXX（请示事项的必要性、可（请示事项的必要性、可行性及其意义）。行性及其意义）。三、三、XXXXXXXXXXXX（具体方案和请示事项）（具体方案和请示事项）（联系人：（联系人：XXXXXX，电话），电话）妥否，请批示。妥否，请批示。【请求解决问题的请示请求解决问题的请示XXXXXX（单位）关于请求协调解决（单位）关于请求协调解决X

26、XXXXXXXXXXX问题的问题的请示请示XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：目前，我公司目前，我公司XXXXXXXXXXXX（遇到的问题或困（遇到的问题或困难）。为了难）。为了XXXXXXXXXXXX（目的），根据（目的），根据XXXXXXXXXXXX（依据），现就（依据），现就XXXXXXXXXXXX（意图主旨）请示如（意图主旨）请示如下：下：一、一、XXXXXXXXXXXX（问题的由来）。（问题的由来）。二、二、XXXXXXXX（问题的不利影响）。（问题的不利影响）。三、三、XXXXXXXXXXXX（解决问题的积极意义）。（解决问题的积极意义）。四、四、XXXXXXXXXXXX（

27、请示内容，即请求协调解（请示内容，即请求协调解决的问题及解决问题的有关建议）。决的问题及解决问题的有关建议）。妥否，请批示。妥否，请批示。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心常用公文参考模版常用公文参考模版批复批复关于关于XXXXXXXX有关问题的批复有关问题的批复XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：你公司你公司关于关于XXXXXXXX的请示的请示（文号）（文号）收悉。根据收悉。根据XXXXXXXXXXXX（依据），经研究，同（依据），经研究，同意你们关于意你们关于XXXXXXXXXXXX（主旨）。请你们在（主旨）。请你们在XXXXXXXXXXXX工作中切实加强领导

28、，确保工作中切实加强领导，确保XXXXXXXXXXXX。（公章）（公章）XXXXXXXX年年X X月月X X日日关于关于XXXXXXXXXXXX有关问题的批复有关问题的批复XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：你公司你公司关于关于XXXXXXXX的请示的请示（文号）收（文号）收悉。鉴于悉。鉴于XXXXXXXXXXXX，根据，根据XXXXXXXXXXXX的有关规定的有关规定（依据），现就（依据），现就XXXXXXXXXXXX（主旨）有关问题批（主旨）有关问题批复如下：复如下：一、原则同意一、原则同意XXXXXXXXXXXX。二、二、XXXXXXXXXXXX（具体要求）。（具体要求）。请你们

29、请你们XXXXXXXXXXXX（提出进一步做好此项工（提出进一步做好此项工作的要求，以及从长远或整体上提出有关要作的要求，以及从长远或整体上提出有关要求。）求。）（公章）（公章）XXXXXXXX年年X X月月X X日日昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心常用公文参考模版常用公文参考模版会议纪要会议纪要XXXXXXXXXXXX会议纪要会议纪要（XXXXXXXX年第年第XXXX期）期）XXXXXXXX年年X X月月X X日，日，XXXXXX同志主持召开同志主持召开XXXXXXXXXXXX会议，会议，XXXXXX、XXXXXX等同志（领导）参加了会等同志（领导）参加了会议。议。X

30、XXXXX同志传达了同志传达了XXXXXXXXXXXX精神，通报了精神，通报了XXXXXXXXXXXX有关工作情况，并作了重要讲话；会议有关工作情况，并作了重要讲话；会议听取了听取了XXXXXX关于关于XXXXXXXX工作情况汇报，讨论了工作情况汇报，讨论了XXXXXXXXXXXX，审议了，审议了XXXXXXXXXXXX等等X X项项XXXXXXXXXXXX。会议认为，会议认为，XXXXXXXXXXXX。会议强调，会议强调，XXXXXXXXXXXX。会议指出，会议指出，XXXXXXXXXXXX。会议经过审议，议定以下事项：会议经过审议，议定以下事项：XXXXXXXXXXXX（例如：会议根据（例

31、如：会议根据XXXXXXXXXXXX，审议并原则通过了，审议并原则通过了XXXXXXXXXXXX、XXXXXXXXXXXX等，等，并责成并责成XXXXXX根据与会同志提出的修改意见作进一步完善，按程序报批后下发；会议还根根据与会同志提出的修改意见作进一步完善，按程序报批后下发；会议还根据据XXXXXXXXXXXX要求，就解决要求，就解决XXXXXXXXXXXX等问题提出了意见等问题提出了意见）昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心情况汇报写作技巧情况汇报写作技巧【工作汇报工作汇报】关于关于XXXXXXXXXX工作情况的报告工作情况的报告 根据根据XXXXXXXXXXXX要求（

32、或要求（或XXXXXX以来），我中心以来），我中心XXXXXXXXXXXX（概述工作背景或基本情况），对（概述工作背景或基本情况），对XXXXXXXXXXXX工作进行了认真总结。现将有关情况工作进行了认真总结。现将有关情况报告如下：报告如下：一、一、XXXXXXXXXXXX（工作基本情况）。（工作基本情况）。二、二、XXXXXXXXXXXX（主要做法和成绩）。（主要做法和成绩）。三、三、XXXXXXXXXXXX（存在的问题和拟采取的措（存在的问题和拟采取的措施）。施）。四、下一步工作安排和思路。四、下一步工作安排和思路。特此报告。特此报告。【会议类情况汇报会议类情况汇报】关于关于XXXXXXX

33、XXXXX会议情况的报告会议情况的报告 XX XX XX XXXX XX XX XX（交代会议背景包括会（交代会议背景包括会议目的、会议议题、参加人员情况、领导议目的、会议议题、参加人员情况、领导是否出席并讲话）是否出席并讲话）。一、会议主要内容一、会议主要内容 （一）会议扼要介绍（一）会议扼要介绍 （二）领导讲话和要求（二）领导讲话和要求 （三）交流情况（三）交流情况 （四）其它（四）其它 二、下步工作建议和计划二、下步工作建议和计划 特此报告。特此报告。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心工作协调函写作技巧工作协调函写作技巧【征求意见函征求意见函】关于征求关于征求XXX

34、XXXXXXX意见的函意见的函XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：为了为了XXXXXXXXXXXX（目的），根据（目的），根据XXXXXXXXXXXX（依（依据），我们拟据），我们拟XXXXXXXXXXXX（或我们研究制订了（或我们研究制订了XXXXXXXXXXXX）。现就）。现就XXXXXXXXXXXX有关问题征求你有关问题征求你们意见，请研究提出修改意见，于们意见，请研究提出修改意见，于XXXXXXXX年年X X月月X X日函告日函告XXXXXXXXXXXX。联系人：联系人：XXXXXX，电话，电话XXXXXXXX。特此致函，请予函复为盼。特此致函，请予函复为盼。【答复意见函答复意见函】关于关于XXXXXXXXXXXX有关意见的复函有关意见的复函XXXXXXXX（主送单位）：（主送单位）：你们你们关于征求关于征求XXXXXXXXXXXX意见的函意见的函（文号）收悉。经研究，现就有关意见函（文号）收悉。经研究，现就有关意见函复如下：复如下：一、一、XXXXXXXXXXXX。二、二、XXXXXXXXXXXXXXXX。特此复函。特此复函。昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心昆昆明明理理工工大大学学现现代代教教育育技技术术中中心心