机械设计基础学习指导与习题第十章.ppt

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1、第第1010章章 轮系轮系10.1 10.1 学习目的和要求学习目的和要求10.2 10.2 重点及难点重点及难点10.3 10.3 内容提要内容提要10.4 10.4 典型例题精解典型例题精解 了解轮系的分类及各轮系的组成和运动特点，学会判断一个了解轮系的分类及各轮系的组成和运动特点，学会判断一个已知轮系属于何种轮系；已知轮系属于何种轮系；掌握定轴轮系传动比的计算，正确判断含锥齿轮和蜗杆蜗轮掌握定轴轮系传动比的计算，正确判断含锥齿轮和蜗杆蜗轮传动的定轴轮系的转向；传动的定轴轮系的转向；掌握简单的周转轮系和混合轮系的传动比计算，能正确判断掌握简单的周转轮系和混合轮系的传动比计算，能正确判断主、

2、从动轮的转向关系。主、从动轮的转向关系。10.1 10.1 学习目的和要求学习目的和要求返回1.1.重点重点本章的重点是各种轮系的传动比的计算本章的重点是各种轮系的传动比的计算,即判断一个给定轮系的即判断一个给定轮系的类型并确定其传动比。类型并确定其传动比。2.2.难点难点定轴轮系主、从动轮转向关系的确定；定轴轮系主、从动轮转向关系的确定；周转轮系传动比公式中各参数的意义及周转轮系传动比公式中各参数的意义及“+”、“”“”的确定；的确定；混合轮系传动比的计算。混合轮系传动比的计算。10.2 10.2 重点及难点重点及难点返回由多对齿轮（包括蜗杆、蜗轮）所组成的传动系统称为轮系。由多对齿轮（包括

3、蜗杆、蜗轮）所组成的传动系统称为轮系。10.3.1 10.3.1 轮系的分类（见轮系的分类（见表表10-110-1）10.3.2 10.3.2 轮系的传动比的计算轮系的传动比的计算1.1.定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算首、末轮转向关系的确定方法如下。首、末轮转向关系的确定方法如下。（1 1）首末两轮轴线互相平行）首末两轮轴线互相平行10.3 10.3 内容提要内容提要下一页 返回首末两轮的相对转动方向用传动比的正、负号表示，首末两轮的相对转动方向用传动比的正、负号表示，“”号号表示转向相同，表示转向相同，“-”号表示转向相反。号表示转向相反。轮几何轴线均互相平行时，确定方法如下：轮几

4、何轴线均互相平行时，确定方法如下：可用（可用（1 1）m m来确定轮系传动比的正、负号，来确定轮系传动比的正、负号，m m为轮系中外啮合的为轮系中外啮合的对数。对数。可在图上用画箭头的方法来确定。可在图上用画箭头的方法来确定。首末两轮轴线平行，但其中间有齿轮轴线不平行（如有锥齿、首末两轮轴线平行，但其中间有齿轮轴线不平行（如有锥齿、蜗杆蜗轮等）时，确定方法如下：只能用在图上画箭头的方法确定。蜗杆蜗轮等）时，确定方法如下：只能用在图上画箭头的方法确定。若首末两轮箭头方向相同，则取若首末两轮箭头方向相同，则取“”号，相反，则取号，相反，则取“”“”号。号。10.3 10.3 内容提要内容提要下一页

5、 返回上一页（2 2）首末两轮轴线不平行）首末两轮轴线不平行这时首末两轮的转向关系不能用正、负号来表示，只能用在图这时首末两轮的转向关系不能用正、负号来表示，只能用在图上画箭头的方法来表示。上画箭头的方法来表示。2.2.周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算3.3.混合轮系的传动比计算混合轮系的传动比计算将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比，然后根据组合方式联立求解。方式联立求解。解题步骤如解题步骤如图图10-110-1所示。所示。10.3 10.3 内容提要内容提要返回上一页例例1 1 在在图图10-210-2所示的轮系中，已知：蜗

6、杆为单头且右旋，转速所示的轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速 ,转动方向如图转动方向如图10-210-2所示。其余各轮齿数为所示。其余各轮齿数为 试求：齿轮试求：齿轮 4 4的转速的转速n n4 4的大的大小和方向。小和方向。解解 该轮系为一包含空间齿轮的定轴轮系，且首末两轮的回转该轮系为一包含空间齿轮的定轴轮系，且首末两轮的回转轴线不平行，因此传动比计算式中不必加轴线不平行，因此传动比计算式中不必加“+”、“-”号，各轮的号，各轮的转向在图中用箭头标明。转向在图中用箭头标明。蜗轮的转动方向用左（右）手法则确定。蜗轮的转动方向用左（右）手法则确定。(r/min)(r/min)方向如图方向如图

7、10-210-2所示。所示。10.4 10.4 典型例题精解典型例题精解下一页 返回例例 已知已知图图10-310-3所示的轮系中，各轮齿数为所示的轮系中，各轮齿数为z z1 1=20=20，z z2 2=34=34，z z3 3=18=18，z z4 4=36=36，z z5 5=78=78，z z6 6=z z7 7=26=26。试求传动比。试求传动比i iABAB。解解 由图可看出，该轮系由两部分组成：轮由图可看出，该轮系由两部分组成：轮1 1、2 2、3 3、4 4组成定组成定轴轮系；轮轴轮系；轮5 5、6 6、7 7、B B组成周转轮系。因此，这是一个既有定轴轮组成周转轮系。因此，这

8、是一个既有定轴轮系又有周转轮系的混合轮系。系又有周转轮系的混合轮系。由周转轮系由周转轮系5 5、6 6、7 7、B B（B B为系杆为系杆H H）的传动比的公式得）的传动比的公式得 由定轴轮系由定轴轮系1 1、2 2、3 3、4 4的传动比的公式得的传动比的公式得10.4 10.4 典型例题精解典型例题精解下一页 返回上一页代入代入式得式得 10.4 10.4 典型例题精解典型例题精解返回上一页表表10-1 轮系的分类轮系的分类返回类型定 义定轴轮系轮系在传动中，各个齿轮的几何轴线位置都固定不动的轮系周转轮系轮系在传动中，至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的固定几何轴线转动的轮系混合轮系（复合轮系）由定轴轮系和周转轮系或两个以上不共用系杆的周转轮系组成的更复杂的轮系图图10-1 混合轮系传动比计算示意图混合轮系传动比计算示意图返回图图10-2 例例1图图返回图图10-3 例例2图图返回