现代空中交通管理课件电子教案.ppt
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1、第六章 空中交通管理及应用n6.1 飞行计划数据处理n6.1.1 飞行计划来源n6.1.2 飞行计划的基本内容n飞行计划的实施过程n6.2 雷达数据处理n6.3 空中交通管理的综合信息处理n6.3.1 空中交通管理的综合信息n6.3.2 综合信息处理的各主要子系统 6.1 飞行计划数据处理n飞行计划是由航空器使用者(航空公司或驾驶员)在飞行前提交给空中交通服务提供者的关于本次飞行的详细说明。飞行计划数据处理的目的是保证空中交通服务单位能够根据批准的计划对航空器提供管制、情报等服务,从而避免操作的盲目性,确保飞机安全飞行。飞行计划数据处理包括:飞行计划的自动接收、存储、识别、分析,指出错误并确定
2、航路,估计飞机经过每一个检查点和到达终点机场的时间等等。6.1 飞行计划数据处理n飞行计划的特点是:信息源渠道多,信息量大,易受影响(包括飞机本身的状况、气象条件、起降机场及航线的环境等),改动频繁。随着航空运输业的不断发展,飞行计划处理的工作量越来越大,用计算机自动处理代替人工处理已成为必然。6.1.1 飞行计划来源n飞行计划主要来源于以下三个方面:n(1)AFTN接收的飞行计划电报(FPL);n(2)管制席或飞行数据编辑席上输入的飞行计划信息;n(3)航空公司定期以电报形式或其他形式发来的固定航班飞行计划。该计划经脱机处理,以文件形式存储于计算机中,称为重复性飞行计划(RPL)。6.1.1
3、 飞行计划来源n计算机对以上三种方式接收到的飞行计划进行必要的检查,变换成计算机使用的“机器飞行计划”,存储在数据库中。无论是RPL,FPL还是人工输入的飞行计划都可从计算机中调出并加以修改,然后重新存储。n飞行计划的接收存储过程如图6.11所示:6.1.1 飞行计划来源由AFTN网来的FPL由AFTN网或其它方式来的RPL临时性飞行计划(人工输入)自动转报中心AMSC编辑席管制飞行数据席脱机处理,变成飞行计划文件飞行计划数据处理计算机飞行计划数据库6.1.2 飞行计划的基本内容n飞行计划的内容分为一般信息、使用特性信息、飞行航路信息、事件和区段信息、与雷达航迹相关信息、使用更改信息和索引信息
4、等部分。n一般信息包括飞行计划的类型(重要、一般)、编号、日期、航班号、二次代码、飞机号、机长姓名、气象条件、起飞机场、备降机场、降落机场、飞机本身的重要参数(巡航高度、巡航速度、载油量、载客人数等)。6.1.2 飞行计划的基本内容n使用特性信息就是指目前飞行计划的状态,包括有效状态(预实施状态、实施状态),存在状态(计划已收到,存在计算机内,但还没有被预实施),和取消状态(飞行计划已被使用过,与本次飞行计划有关的事件已结束或计划被取消)。n飞行航路信息包括:航路号,飞行航线上各报告点的地名代码,飞行经过各报告点的时间及高度,进入本管制区前的第一个报告点地名代码、时间、高度,离开本管制区后的第
5、一个报告点的地名代码、时间及高度,进入管制区边界的时间,离开管制区边界的时间。6.1.2 飞行计划的基本内容n事件和区段信息包括:已输出的飞行进程单类型(预实施进程单或实施进程单)和时间,目前飞机正由哪个区段管制,上区段移交下一区段的时间,飞机实际离开本管制区的时间、高度、速度等信息。n与雷达航迹相关信息是指请求/未请求与雷达航迹相关的标志、代码/呼号相关或不相关标志以及相关后的航迹号等。n使用更改信息指明管制员(管制席号)在什么时间对计划的哪一个项目进行过修改,以及修改前和修改后的信息。6.1.2 飞行计划的基本内容n索引信息是为了存取飞行计划文件而生成的索引文件,例如呼号/预激活时间对照表
6、、地名代码/地标数据对照表、呼号/飞行计划磁盘地址对照表等。飞行计划的实施过程n(1)预实施过程n飞行计划中规定的飞机进入本管制区边界的时间为ETE,飞行计划中规定的由管制区起飞飞机的起飞时间为ETD,则在ETEX、ETDX时间到达时,飞行计划进入预实施阶段,其中X为系统设置参数,一般在1030分钟之间。n在计算机内,飞行计划处理程序每分钟被运行一次,每次取机器里的时间,生成日期、时刻,然后到飞行计划呼号/预实施日期、时间对照表中查询是否有飞行计划要被预实施。若有,则取出相应飞行计划,置“预实施”标志,并以表格形式在表格显示设备上显示及打印出有关内容。飞行计划的实施过程n当飞机延误起飞的电报在
7、预实施该份飞行计划前接收到,则在飞行数据席上修改这份飞行计划;若该飞行计划已被实施,则在管制席上更改这份飞行计划。n(2)实施过程n当管制中心的第一区段收到塔台管制席发来的飞机起飞电报(DEP)或收到移交飞行的临近管制中心发来的到达本管制区边界的估计时间电报(EST)时,管制员将这个时间输入计算机,人工修改或计算机自动修改相应的计划。然后由系统做以下几件事情:飞行计划的实施过程n 在第一区段的各管制席上打印实施进程单;n 各个区段的指挥根据已修改的飞行计划进行,且本管制中心后面的各个区段上,飞行进程单的打印是自动的,飞行进程单的形式如图6.12所示。n 在飞机装有应答机时,且飞行计划中未分配二
8、次代码,则给本飞机分配一个二次代码;n 计算机自动启动雷达航迹与飞行计划相关处理程序,使本飞行计划与雷达航迹相关;飞行计划的实施过程n 将飞行计划的有关信息以表格形式显示在管制席的表格显示器上,称之为电子进程单;n 若一份存在二次代码的飞行计划已被实施,但还没有与雷达航迹相关,或已经与雷达航迹相关但不久雷达航迹丢失,则将飞行计划中的呼号、二次代码以微表格形式显示在平面显示器的飞行计划悬挂表区,从而提醒管制员这份飞行计划的使用情况;飞行计划的实施过程n 计算机自动检查飞行计划是否失效。设飞行计划中规定的飞机飞出本管制区时间为t,则飞行计划失效时间为T=t+D,其中D为系统参数,一般取1030分钟
9、。失效时间到达时,该份飞行计划被置成“无效”,则该计划不再被实施。飞行计划的实施过程n飞行计划的实施全过程如图6.13所示:nN252MNBE901R4212LAFLAF V251 CMLP150050n1:飞机的识别号 2:进程单编号 3:飞机的型号n4:计算机识别号 5:应答机编号 6:建议离场时间n7:申请高度 8:飞离的机场 9:飞机航路及目的机场n1018:飞行中的各项实际数据n图6.12 飞行进程单6.2 雷达数据处理n雷达数据处理(RDP)的功能是接收多部雷达信号,综合处理后形成统一的系统目标航迹,并对目标进行冲突探测、最低安全高度监视、偏航告警、侵入告警、管制移交、特殊代码告警
10、、上升下降计算、超载处理、消失处理、二次代码重复告警等一系列处理,并将其结果送至各管制席位进行显示。6.2 雷达数据处理n根据系统需求,雷达数据处理主要包括:单雷达信息预处理及云图处理、单雷达跟踪、多雷达数据跟踪、雷达航迹与飞行计划相关处理、正北定时整理、单雷达信息定时整理、多雷达信息定时整理、实时冲突探测及告警、最低安全高度监视及告警、限制区告警(侵入告警)、管制移交、飞行一致性告警、雷达脱机参数处理、雷达修改飞行计划报告时间、偏离飞行计划航路及高度告警、航迹和原始数据显示、告警屏蔽命令以及飞行计划列表窗口显示。6.2 雷达数据处理n下面介绍主要功能。n(1)单雷达信息预处理及云图处理n系统
11、首先对雷达数据处理所用参数及系统航迹表进行初始化,并当通信控制模块接收到雷达信息时激活本功能模块。该模块的主要功能是将雷达站报来的航迹进行预处理,供单雷达跟踪处理使用。它还对雷达报来的正北信号、状态信息等进行处理,并在异常情况下激活监控任务。此外,还接收雷达气象通道送来的气象云图信息并进行处理,形成显示云图信息,送雷达管制席。6.2 雷达数据处理n模块对收到的雷达信息,根据信息类别分别进行处理,将各路雷达信息内容输入到对应缓冲区或变量,分别激活相应处理模块。n对于不同类型的信息内容,分别处理如下:n 航迹处理n当收到001类(航迹信息)数据时,将航迹信息格式转换成内部格式,然后激活单雷达跟踪模
12、块。n 状态信息6.2 雷达数据处理n当收到002类(雷达站的设备配置及工作状态)数据时,进行状态处理。当雷达头报送二次雷达故障、二次录取故障、一次录取故障时,向监控模块报告这几种错误。n 正北信息n当收到002类(正北标记报文)数据时,进行正北处理。根据雷达信息报来的正北信号、延迟时间以及线路传输时间计算雷达天线最新跨越正北时间,并将它填入地理参数表中对应雷达的变量中。6.2 雷达数据处理n 云图处理n当收到008类、009类(单雷达气象信息)数据时,将气象信息格式转换成内部格式,对多路气象通道报来的信息进入气象云图综合,送至屏幕显示出云图轮廓。云图轮廓用区域填充的方法显示,天气强度用不同的
13、颜色表示,不同云图的叠加部分以最强的为基准,云高、云厚数据标识在云图轮廓旁。n2)单雷达跟踪n该模块对单雷达预处理功能送来的单雷达航迹信息做如下处理:雷达扇区跟踪、单雷达信息处理和实时质量控制(RTQC)。6.2 雷达数据处理nRTQC根据扇区连续情况、正北丢失情况以及接口模块送来的CRC错误情况,监视单部雷达的实时质量,质量结果被用于多雷达数据融合。n(3)多雷达航迹数据跟踪n多雷达航迹数据跟踪主要完成以下的功能:n 相关n同一部雷达航迹不进行相关去假目标处理,只对不同雷达之间的航迹进行相关去假目标处理。6.2 雷达数据处理n一次航迹只能进行位置相关和速度相关的处理。二次航迹、一二次航迹主要
14、进行代码相关处理。在代码相关的前提下,再进行位置相关、高度相关、速度相关处理。当空中一目标被多部雷达发现掌握时,通过多雷达信息的融合处理,将它形成一条系统航迹。n 多雷达数据融合n采用卡尔曼滤波方法,根据每部雷达的不同质量,求解系统协方差矩阵,得到每部雷达的质量权系数,据此对多部雷达进行加权平均,形成统一的系统航迹。6.2 雷达数据处理n 超载处理n系统航迹的最大处理指标为N批,为确保系统的稳定可靠性,当系统航迹数达到一定程度时,系统要采取一定的超载容错措施。当系统航迹已达系统航迹最大指标80%时,对管制区外新来的一次航迹不处理;当系统航迹已达系统航迹最大指标90%时,对管制区外的新目标不处理
15、;当系统航迹已达系统航迹最大指标95%时,除管制区外新来目标不处理外,对管制区内新来的一次航迹也不进行处理;6.2 雷达数据处理 当已达100%时,对所有新报来的目标均不处理;当系统航迹已达80%、90%、95%、100%时分别向监控发告警信息,以便采取相应的措施。6.2 雷达数据处理n 飞机上升下降计算n实时跟踪飞机高度,计算高度值的变化,根据高度变化情况判定飞机的上升、下降率,设置航迹的上升、下降或平飞标志。n 二次代码重复告警n当管制区内两个以上的系统航迹具有相同的离散SSR时,对这两批目标产生告警。n 航迹更新n航迹更新主要采用卡尔曼滤波方法,在对系统航迹表的数据进行滤波后,对所有航迹
16、进行一次更新,更新周期为5秒。6.2 雷达数据处理n 特殊二次代码告警信息n对于二次代码为特殊二次代码(7500、7600、7700)、定制的用户适应性代码的航迹进行告警处理。(4)雷达航迹与飞行计划的相关处理n本模块主要完成雷达航迹信息与飞行计划信息的关联。当报来一批新航迹时,查找本系统中所有已提交的飞行计划,确认唯一一份计划与其相关,建立系统航迹表与飞行计划表的对应关系。6.2 雷达数据处理n(5)正北定时整理n该模块根据雷达信息中送来的正北信息、延迟时间和该线路的输出时间来计算雷达天线最新跨越正北时间。其中分为两种情况:在正常情况下,正北过程由预处理模块激活,计算最新跨越正北时间;在异常
17、情况下,如正北丢失或正北滞后1/5雷达周期时,本过程自动激活,计算最新跨越正北时间。6.2 雷达数据处理n(6)单雷达信息定时整理n该模块主要是对单雷达系统航迹表逐条进行处理。首先检查该单雷达航迹是否存在。若存在,则检查其在一分钟之间是否报来航迹。若没有报来航迹,则删除该雷达航迹,并取消单雷达航迹表;若报来航迹,则根据其丢失情况判断其航迹质量,并给其标上质量系数。6.2 雷达数据处理n(7)多雷达信息定时整理n该模块主要对系统航迹进行定时整理以及在系统航迹之间做去重复处理。n当该系统航迹已超过一个雷达周期均无一部雷达报来坐标报时,并且判别飞机没有降落,则进行外推。若已连续外推六点还没有一个站报
18、来坐标报,则认为该报消失,按消失报处理,清除该批系统航迹表。如果该批已与飞行计划相关,还需向代码/呼号相关模块发送相关信息6.2 雷达数据处理n(8)实时飞行冲突探测及告警n冲突告警主要是根据系统航迹中给出的航迹高度、位置、速度、航向等信息判别它们是否在未来一定时间内,在位置高度等指标已超出航行部门规定的安全范围。如果超标,则认为两架飞机可能发生潜在冲突,向雷达管制员报警。冲突告警的告警标准参数可联机动态修改,见表6.21,修改后将立即影响系统计算。6.2 雷达数据处理6.2 雷达数据处理n冲突探测分为冲突预警和冲突告警两种情况,并且具有两种不同的告警表示方式。当冲突告警存在时一直向系统报告冲
19、突,直至冲突解除。当该对航迹第一次发生冲突时,报冲突统计模块,具体格式为:告警类型、告警发生时间、飞机标识对、二次代码对、系统航迹号对、位置对、高度对、飞行方向交角。根据需要,管制员可以在雷达管制席上屏蔽冲突告警显示。6.2 雷达数据处理n(9)最低安全高度监视及告警n最低安全高度告警是指系统对具有有效高度的航迹进行最低安全高度的监视,若航迹的有效高度低于系统规定的安全高度,则进行告警处理。n它的功能是根据系统的综合航迹信息以及用户给出的管制区域地标参数实时自动计算本批航迹在未来的一定时间T内,是否与某个地面障碍物在高度上有危险接近(即高度差小于一个给定的H)的可能。如果有可能接近,在相应的系
20、统航迹中置成特殊标志,在雷达管制席上进行告警显示。6.2 雷达数据处理n(10)限制区告警(侵入告警)n侵入告警是指某批航迹在未来一段时间内,即将进入某个禁区、限制区或危险区时,系统能提前告警。n当航空器与禁区、限制区、危险区之间的间隔标准(见表6.22)将被违背时,系统产生一个侵入预警。当航空器与禁区、限制区、危险区之间的间隔标准已经被违背时,系统产生一个侵入告警。侵入预警和侵入告警有不同的表示方式。6.2 雷达数据处理6.2 雷达数据处理(11)管制移交处理n对雷达信息与飞行计划相关的航迹,实时监视该目标是否飞向下一个管制区,一旦发现飞机即将飞离本管制区时,则立即在管制员席上出现黄色闪烁并
21、有音响和字符提示,若管制员同意移交,则按移交键自动生成一份管制移交报,自动移交开始。或目标飞过移交线后,系统自动提示管制员人工确认管制移交。一旦人工/自动移交完成,该目标的标牌就变成简标牌,相应的飞行计划也过渡到终止状态。6.2 雷达数据处理n(12)飞行一致性告警n飞行一致性告警是指雷达航迹偏离飞行计划航线告警和飞行计划航路高度监视告警两种功能的总称。n雷达航迹偏离飞行计划航线告警简称偏航告警,它指通过对雷达航迹与飞行计划相关的航迹进行处理,当发现全标牌航迹飞离飞行计划航线时,向管制人员提供偏航告警提示。6.2 雷达数据处理n偏航告警的具体描述是:在系统航迹中,对相关上的全标牌航迹求出当前位
22、置点在飞行计划表中航路的哪一个段,并求出这个航段与正北夹角,再与本航迹的航向K做比较。(i)当与K的绝对之差大于系统规定值;(ii)当前位置点到航段距离d也大于系统规定规定的值S,若连续两次上述(i)、(ii)情况都成立,且两次偏离的方向又一致,判断认为飞机偏离了航线,并向管制员发出偏航告警提示。6.2 雷达数据处理n(13)雷达数据脱机参数管理n雷达数据处理脱机参数功能,在雷达数据处理功能启动时能读入系统的适应性雷达参数。此功能模块可读入如下参数:雷达阵地位置参数、航线图参数、障碍物参数、预警时间、预警距离、管制中心边界参数、偏航参数。6.2 雷达数据处理n(14)雷达航迹修改飞行计划报告时
23、间n从雷达航迹表中找到与飞行计划相关的航迹,根据航迹位置确定该目标飞越各位置点的时间与系统根据飞行计划计算的飞越各位置点的时间是否相符,若两者的时差大于系统规定的时间T,则将对飞行计划中此位置点时间以及以后各位置点的时间作相应修改。修改完成后,将修改后的飞行计划信息送给飞行计划处理功能,完成飞行计划的后续处理与显示。系统规定的时间T可联机动态修改。6.2 雷达数据处理n(15)航迹和原始数据显示n显示内容包括空情显示、速度矢量显示、数据块、数据块引线、气象云图显示、背景图显示等。n 空情显示n空情显示是系统最基本也是最重要的功能,它能显示经过处理的多雷达综合航迹或单雷达航迹,也可显示未经过RD
24、P、而是通过使用独立的前端处理器和服务局域网(LAN)提供的旁路单部雷达航迹。6.2 雷达数据处理n系统所显示的航迹种类和它们的当前点的标志如下:n一次航迹 二次航迹 一二次联合航迹 n与飞行计划相关后的配对航迹 n一次航迹通常都挂标牌,但如果一次航迹的标牌无内容时,一次航迹就不带标牌。不同的颜色代表不同雷达送来的航迹,具体哪部雷达用何种颜色表示,用户可通过人机对话命令自由选择。6.2 雷达数据处理n 速度矢量显示n系统允许指定某批航迹或全部航迹的速度矢量线的长度,选择范围为0至10分钟。当选择速度矢量线的长度为“0”时,即屏蔽速度矢量线的显示。速度矢量线的长度通过人机界面来选择,默认时为“0
25、”。速度矢量线的长度选择可作为屏幕配置项保存(注:对某一批航迹指定的矢量线长度不能保存)。6.2 雷达数据处理n 数据块n数据块分为全数据块和有限数据块,全数据块(全标牌(FDB)包括告警字段、飞机标识(7B)、飞机类型(3B)、指定高度(4B)、垂直活动标识(1B)、有效高度(4B)、地面速度(3B)、起飞/降落机场(5B)、尾流种类(1B)和自由文本(20B),其中“B”表示字节。有限数据块(简标牌(LDB)包括告警字段、二次代码(5B)、有效高度(3B)、垂直活动标识(1B)、地面速度(3B)和自动文本(20B)。以上标牌内容的具体显示内容可跟据用户的特殊要求进行调整。6.2 雷达数据处
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