现代时间序列分析模型.ppt
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1、第六讲第六讲 现代时间序列分析模型现代时间序列分析模型1 时间序列平稳性和单位根检验时间序列平稳性和单位根检验2 协整与误差修正模型协整与误差修正模型经典时间序列分析模型:经典时间序列分析模型:MA、AR、ARMA平稳时间序列模型平稳时间序列模型分析时间序列自身的变化规律分析时间序列自身的变化规律现代时间序列分析模型:现代时间序列分析模型:分析时间序列之间的关系分析时间序列之间的关系单位根检验、协整检验单位根检验、协整检验现代宏观计量经济学现代宏观计量经济学1 时间序列平稳性和单位根检验时间序列平稳性和单位根检验一、时间序列的平稳性一、时间序列的平稳性二、单整序列二、单整序列三、单位根检验三、
2、单位根检验一、一、时间序列的平稳性时间序列的平稳性Stationary Time Series问题的提出问题的提出经典计量经济模型常用到的数据有:经典计量经济模型常用到的数据有:时间序列数据时间序列数据(time-series data);截面数据截面数据(cross-sectional data)平行平行/面板数据面板数据(panel data/time-series cross-section data)时间序列数据是最常见,也是最常用到的数据时间序列数据是最常见,也是最常用到的数据。经典回归分析暗含着一个重要假设:经典回归分析暗含着一个重要假设:数据是平稳的。数据是平稳的。数据非平稳,大
3、样本下的统计推断基础数据非平稳,大样本下的统计推断基础“一致一致性性”要求要求被破怀。被破怀。数据非平稳,往往导致出现数据非平稳,往往导致出现“虚假回归虚假回归”(Spurious Regression)问题。)问题。表现为两个本来没有任何因果关系的变量,却有很高的表现为两个本来没有任何因果关系的变量,却有很高的相关性。相关性。例如:例如:如果有两列时间序列数据表现出一致的变化趋势(非平稳的),即使它们没有任何有意义的关系,但进行回归也可表现出较高的可决系数。2 2、平稳性的定义、平稳性的定义假定某个时间序列是由某一假定某个时间序列是由某一随机过程随机过程(stochastic process
4、)生成的,即假定时间序生成的,即假定时间序列列Xt(t=1,2,)的每一个数值都是从一个)的每一个数值都是从一个概率分布中随机得到,如果满足下列条件:概率分布中随机得到,如果满足下列条件:均值均值E(XE(Xt t)=)=是是与时间与时间t 无关的常数;无关的常数;方差方差Var(XVar(Xt t)=)=2 2是是与时间与时间t 无关的常数;无关的常数;协方差协方差Cov(XCov(Xt t,X,Xt+kt+k)=)=k k 是是只与时期间隔只与时期间隔k有关,与有关,与时间时间t 无关的常数;无关的常数;则称该随机时间序列是则称该随机时间序列是平稳的(平稳的(stationary),而该随
5、机过程是一而该随机过程是一平稳随机过程(平稳随机过程(stationary stochastic process)。宽平稳、广义平稳宽平稳、广义平稳白噪声(白噪声(white noise)过程是平稳的:过程是平稳的:Xt=t ,tN(0,2)随机游走(随机游走(random walk)过程是非平稳的:过程是非平稳的:Xt=Xt-1+t,tN(0,2)Var(Xt)=t2随随机机游游走走的的一一阶阶差差分分(first difference)是是平平稳稳的:的:Xt=Xt-Xt-1=t,tN(0,2)如果一个时间序列是非平稳的,它常常可通过如果一个时间序列是非平稳的,它常常可通过取差分的方法而形
6、成平稳序列。取差分的方法而形成平稳序列。二、单整序列二、单整序列Integrated Series如如果果一一个个时时间间序序列列经经过过一一次次差差分分变变成成平平稳稳的的,就就称称原原序序列列是是一一阶阶单单整整(integrated of 1)序序列列,记为记为I(1)。一般地,如果一个时间序列经过一般地,如果一个时间序列经过d次差分后变次差分后变成平稳序列,则称原序列是成平稳序列,则称原序列是d 阶单整阶单整(integrated of d)序列)序列,记为,记为I(d)。I(0)代表一平稳时间序列。代表一平稳时间序列。现现实实经经济济生生活活中中只只有有少少数数经经济济指指标标的的时
7、时间间序序列列表现为平稳的,如利率等表现为平稳的,如利率等;大大多多数数指指标标的的时时间间序序列列是是非非平平稳稳的的,例例如如,以以当当年年价价表表示示的的消消费费额额、收收入入等等常常是是2阶阶单单整整的的,以以不不变变价价格格表表示示的的消消费费额额、收收入入等等常常表表现现为为1阶单整。阶单整。大大多多数数非非平平稳稳的的时时间间序序列列一一般般可可通通过过一一次次或或多多次差分的形式变为平稳的。次差分的形式变为平稳的。但但也也有有一一些些时时间间序序列列,无无论论经经过过多多少少次次差差分分,都都不不能能变变为为平平稳稳的的。这这种种序序列列被被称称为为非非单单整整的的(non-i
8、ntegrated)。三、平稳性的单位根检验三、平稳性的单位根检验 (unit root test)1 1、DFDF检验检验(Dicky-Fuller Test)通过上式判断通过上式判断X Xt t是否有单位根是否有单位根,就是时间序列平就是时间序列平稳性的稳性的单位根检验单位根检验。随机游走,非平稳随机游走,非平稳对该式回归,如果确实对该式回归,如果确实发现发现=1,则称随机变,则称随机变量量X Xt t有一个有一个单位根单位根。等价于通过该式判断等价于通过该式判断是否存在是否存在=0。一般检验模型一般检验模型零假设零假设 H0:=0备择假设备择假设 H1:0可通过可通过OLS法下的法下的t
9、检验完成。检验完成。但但是是,在在零零假假设设(序序列列非非平平稳稳)下下,即即使使在在大大样样本本下下t统统计计量量也也是是有有偏偏误误的的(向向下下偏偏倚倚),通通常常的的t 检验无法使用。检验无法使用。Dicky和和Fuller于于1976年年提提出出了了这这一一情情形形下下t统统计计量量服服从从的的分分布布(这这时时的的t统统计计量量称称为为 统统计计量量),即即DF分布分布。由由于于t统统计计量量的的向向下下偏偏倚倚性性,它它呈呈现现围围绕绕小小于于零零均均值的偏态分布。值的偏态分布。如果如果t临界值,则拒绝零假设临界值,则拒绝零假设H0:=0,认为,认为时间序列不存在单位根,是平稳
10、的。时间序列不存在单位根,是平稳的。单尾检验2 2、ADFADF检验(检验(Augment Dickey-Fuller test)为什么将为什么将DFDF检验扩展为检验扩展为ADFADF检验?检验?DF检检验验假假定定时时间间序序列列是是由由具具有有白白噪噪声声随随机机误误差差项项的的一一阶阶自自回回归归过过程程AR(1)生生成成的的。但但在在实实际际检检验验中中,时时间间序序列列可可能能由由更更高高阶阶的的自自回回归归过过程程生生成成,或或者者随随机机误误差差项项并并非非是是白白噪噪声声,用用OLS法法进进行行估估计计均均会会表表现现出出随随机机误误差差项项出出现现自自相相关关,导致导致DF
11、检验无效。检验无效。如如果果时时间间序序列列含含有有明明显显的的随随时时间间变变化化的的某某种种趋趋势势(如如上上升升或或下下降降),也也容容易易导导致致DF检检验验中中的的自相关随机误差项问题。自相关随机误差项问题。ADFADF检验模型检验模型零假设零假设 H0:=0 备择假设备择假设 H1:临界值,临界值,不能拒绝存在单位根不能拒绝存在单位根的零假设。的零假设。时间T的t统计量小于ADF临界值,因此不能拒绝不存在趋势不能拒绝不存在趋势项的零假设项的零假设。小于小于5%显著性水平下自由度分别为显著性水平下自由度分别为1与与2的的 2分布的临界值,可见不存分布的临界值,可见不存在自相关性,因此
12、该模型的设定是在自相关性,因此该模型的设定是正确的。正确的。经试验,模型经试验,模型2中滞后项取中滞后项取2阶:阶:常数项的t统计量小于AFD分布表中的临界值,不不能能拒拒绝绝不存常数项的零假设。不存常数项的零假设。LM检验表明模型残差不存在自相关性,因此该模型的设定是正确的。GDPt-1参数值的t统计量为正值,大于临界值,不能拒绝存在不能拒绝存在单位根的零假设单位根的零假设。需进一步检验模型需进一步检验模型1。经试验,模型经试验,模型1中滞后项取中滞后项取2阶:阶:GDPt-1参参数数值值的的t统统计计量量为为正正值值,大大于于临临界界值值,不不能拒绝存在单位根的零假设。能拒绝存在单位根的零
13、假设。LM检验表明模型残差项不存在自相关性,因此模型的设定是正确的。可以断定中国支出法可以断定中国支出法GDP时间序列是非平稳的。时间序列是非平稳的。为了判断它的单整阶数,需要对它的差分序列进行为了判断它的单整阶数,需要对它的差分序列进行检验检验ADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现ADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现ADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPPADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPP从从GDPP(-1)的参数值看,的参数值看,其其t统计量的值统计量
14、的值大于临界值大于临界值(单尾),不(单尾),不能拒绝存在单能拒绝存在单位根的零假设。位根的零假设。同时,由于时同时,由于时间项间项T的的t统计统计量也小于量也小于ADF分布表中的临分布表中的临界值(双尾),界值(双尾),因此不能拒绝因此不能拒绝不存在趋势项不存在趋势项的零假设。需的零假设。需进一步检验模进一步检验模型型2。ADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPPADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPP从从GDPP(-1)的参数值看,的参数值看,其其t统计量的值统计量的值大于临界值大于临界值(单尾),不(单尾),不
15、能拒绝存在单能拒绝存在单位根的零假设。位根的零假设。同时,由于常同时,由于常数项的数项的t统计量统计量也小于也小于ADF分分布表中的临界布表中的临界值(双尾),值(双尾),因此不能拒绝因此不能拒绝不存在趋势项不存在趋势项的零假设。需的零假设。需进一步检验模进一步检验模型型1。ADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPPADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPP从从GDPP(-1)的参数值的参数值看,其看,其t统计统计量的值大于量的值大于临界值(单临界值(单尾),不能尾),不能拒绝存在单拒绝存在单位根的零假位根的零假设。至
16、此,设。至此,可断定可断定GDPP时间时间序列是非平序列是非平稳的。稳的。ADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPPADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPP从从GDPP(-1)的的参数值看,其参数值看,其t统统计量的值大于临界计量的值大于临界值(单尾),不能值(单尾),不能拒绝存在单位根的拒绝存在单位根的零假设。同时,由零假设。同时,由于时间项项于时间项项T的的t统统计量也小于计量也小于AFD分分布表中的临界值布表中的临界值(双尾),因此不(双尾),因此不能拒绝不存在趋势能拒绝不存在趋势项的零假设。需进项的零假设。需
17、进一步检验模型一步检验模型2。在在1%置信度下。置信度下。ADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPP如果将置信度从如果将置信度从1%1%降低至降低至10%10%,将拒绝存在单位,将拒绝存在单位根和不存在时间趋势项的假设,得到根和不存在时间趋势项的假设,得到GDPPGDPP是平是平稳序列的结论,进而得到稳序列的结论,进而得到GDPPGDPP是是I(1)I(1)序列。序列。ADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPP从从GDPP(-1)的的参数值看,其统参数值看,其统计量的值大于临计量的值大于临界值(单尾),界值(单尾),不
18、能拒绝存在单不能拒绝存在单位根的零假设。位根的零假设。同时,由于常数同时,由于常数项的项的t统计量也小统计量也小于于AFD分布表中分布表中的临界值(双尾)的临界值(双尾),因此不能拒绝,因此不能拒绝不存在趋势项的不存在趋势项的零假设。需进一零假设。需进一步检验模型步检验模型1。ADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现GDPPGDPP从从GDPP(-1)的参数值看,的参数值看,其统计量的值其统计量的值大于临界值大于临界值(单尾),不(单尾),不能拒绝存在单能拒绝存在单位根的零假设。位根的零假设。至此,可断定至此,可断定GDPP时间时间序列是非平稳序列是非平稳的。的。ADF
19、ADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现2 2GDPPGDPPADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现2 2GDPPGDPPADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现2 2GDPPGDPPADFADF检验在检验在EviewsEviews中的实现中的实现2 2GDPPGDPP从从2GDPP(-1)的参数值的参数值看,其统计量看,其统计量的值小于临界的值小于临界值(单尾),值(单尾),拒绝存在单位拒绝存在单位根的零假设。根的零假设。至此,可断定至此,可断定2GDPP时时间序列是平稳间序列是平稳的。的。GDPP是是I(2)过程。过程。2
20、 协整与误差修正模型协整与误差修正模型一、长期均衡与协整分析一、长期均衡与协整分析二、协整检验二、协整检验EGEG检验检验三、协整检验三、协整检验JJJJ检验检验四、误差修正模型四、误差修正模型一、长期均衡与协整分析一、长期均衡与协整分析Equilibrium and Cointegration1、问题的提出、问题的提出经经典典回回归归模模型型(classical classical regression regression modelmodel)是是建建立立在在平平稳稳数数据据变变量量基基础础上上的的,对对于于非非平平稳稳变变量量,不不能能使使用用经经典典回归模型,否则会出现回归模型,否则
21、会出现虚假回归虚假回归等诸多问题。等诸多问题。由由于于许许多多经经济济变变量量是是非非平平稳稳的的,这这就就给给经经典典的的回回归归分分析析方方法带来了很大限制。法带来了很大限制。但但是是,如如果果变变量量之之间间有有着着长长期期的的稳稳定定关关系系,即即它它们们之之间间是是协协整整的的(cointegration)cointegration),则则是是可可以以使使用用经经典典回回归归模模型型方方法建立回归模型的。法建立回归模型的。例例如如,中中国国居居民民人人均均消消费费水水平平与与人人均均GDPGDP变变量量的的例例子子,从从经经济济理理论论上上说说,人人均均GDPGDP决决定定着着居居民
22、民人人均均消消费费水水平平,它它们们之之间间有着长期的稳定关系,即它们之间是协整的。有着长期的稳定关系,即它们之间是协整的。经经济济理理论论指指出出,某某些些经经济济变变量量间间确确实实存存在在着着长长期期均均衡衡关关系系,这这种种均均衡衡关关系系意意味味着着经经济济系系统统不不存存在在破破坏坏均均衡衡的的内内在在机机制制,如如果果变变量量在在某某时时期期受受到到干干扰扰后后偏偏离离其其长长期期均均衡衡点点,则则均均衡衡机机制制将将会会在在下下一一期期进进行行调调整整以以使使其其重重新新回回到到均均衡衡状状态。态。假设X与Y间的长期“均衡关系”由式描述 2 2、长期均衡、长期均衡该均衡关系意味
23、着该均衡关系意味着:给定X的一个值,Y相应的均衡值也随之确定为0+1X。在在t-1期末,存在下述三种情形之一:期末,存在下述三种情形之一:Y等于它的均衡值:等于它的均衡值:Yt-1=0 0+1 1Xt;Y小于它的均衡值:小于它的均衡值:Yt-1 0 0+1 1Xt;在在时时期期t,假假设设X有有一一个个变变化化量量 Xt,如如果果变变量量X与与Y在在时时期期t与与t-1末末期期仍仍满满足足它它们们间间的的长长期期均均衡衡关关系,即上述第一种情况,则系,即上述第一种情况,则Y的相应变化量为的相应变化量为:vt=t-t-1 如如果果t-1期期末末,发发生生了了上上述述第第二二种种情情况况,即即Y的
24、的值值小小于于其其均均衡衡值值,则则t期期末末Y的的变变化化往往往往会会比比第第一种情形下一种情形下Y的变化大一些;的变化大一些;反反之之,如如果果t-1期期末末Y的的值值大大于于其其均均衡衡值值,则则t期期末末Y的变化往往会小于第一种情形下的的变化往往会小于第一种情形下的 Yt。可可见见,如如果果Yt=0 0+1 1Xt+t t正正确确地地提提示示了了X与与Y间间的的长长期期稳稳定定的的“均均衡衡关关系系”,则则意意味味着着Y对其均衡点的偏离从本质上说是对其均衡点的偏离从本质上说是“临时性临时性”的。的。一一个个重重要要的的假假设设就就是是:随随机机扰扰动动项项 t t必必须须是是平平稳稳序
25、序列列。如如果果 t t有有随随机机性性趋趋势势(上上升升或或下下降降),则则会会导导致致Y对对其其均均衡衡点点的的任任何何偏偏离离都都会会被被长长期期累积下来而不能被消除。累积下来而不能被消除。式Yt=0+1Xt+t中的随机扰动项也被称为非非均衡误差(均衡误差(disequilibrium error),它是变量X与Y的一个线性组合:如果如果X与与Y间的长期均衡关系正确,该式表述的非间的长期均衡关系正确,该式表述的非均衡误差应是一平稳时间序列,并且具有零期望值,均衡误差应是一平稳时间序列,并且具有零期望值,即是具有即是具有0均值的均值的I(0)序列。序列。非稳定的时间序列,它们的线性组合也可
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