现场总线第讲NeuronC语言与IO对象.ppt

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1、华东理工大学自动化系现场总线控制系统现场总线控制系统第第3讲讲NeuronC语言与语言与I/O对象对象信息学院自动化系信息学院自动化系 凌志浩凌志浩内容简介内容简介1 Neuron C 1 Neuron C 简介简介2 Neuron C 2 Neuron C 编程及技巧编程及技巧3 3 节点间通信节点间通信3.1 3.1 网络变量网络变量3.2 3.2 显示报文显示报文4 4 输入输出对象输入输出对象华东理工大学自动化系1 Neuron C 1 Neuron C 简介简介 Neuron Neuron芯片的应用程序是用芯片的应用程序是用Neuron CNeuron C编写的编写的。Neuron

2、C Neuron C是建立在是建立在ANSI CANSI C的基础上的，与之相比有如的基础上的，与之相比有如下下三方面三方面扩展功能：扩展功能：（1）一种新的语句类型一种新的语句类型whenwhen，引入事件并定义任务事件的，引入事件并定义任务事件的执行顺序。执行顺序。（2）新增加了新增加了3737种数据类型，种数据类型，3434种输入种输入/输出对象，输出对象，2 2个定个定时器时器/计数器对象，大大简化了设备控制器的用法计数器对象，大大简化了设备控制器的用法。（3）网络变量的内部消息传送机制和其他消息处理机制网络变量的内部消息传送机制和其他消息处理机制。它是将程序样例建立在事件上的。也即应

3、用程序是被它是将程序样例建立在事件上的。也即应用程序是被发生在网络当中或指定设备上的事件所触发的。因此网络发生在网络当中或指定设备上的事件所触发的。因此网络自己是被事件驱动的。自己是被事件驱动的。华东理工大学自动化系1.1 1.1 对对ANSI C ANSI C 的扩展包括的扩展包括（1）一个内部多任务调度程序，它允许程序员以自然的方式描述一个内部多任务调度程序，它允许程序员以自然的方式描述事件驱动的任务，同时控制这些任务的优先级的执行。事件驱动的任务，同时控制这些任务的优先级的执行。（2）将将I/O对象直接映射到处理器的对象直接映射到处理器的I/O能力能力。（3）网络变量对象定义：提供一种简

4、单的实现节点之间数据共享网络变量对象定义：提供一种简单的实现节点之间数据共享的方法。的方法。（4）when语句：引入事件并定义这些事件所对应的任务。语句：引入事件并定义这些事件所对应的任务。（5）显式消息传递显式消息传递(explicitmessage)：用于直接对：用于直接对LonTalk协协议的底层进行访问。议的底层进行访问。（6）秒及毫秒级软件定时器对象。秒及毫秒级软件定时器对象。（7）函数库：当调用时，可以执行事件检查、管理输入函数库：当调用时，可以执行事件检查、管理输入/输出、输出、网上发送或接收消息以及控制网上发送或接收消息以及控制Neuron芯片的各种功能。芯片的各种功能。（8）

5、NeuronC中有中有三个三个ANSI包含文件包含文件：、。华东理工大学自动化系1.2 Neuron C 1.2 Neuron C 支持的变量的类型支持的变量的类型（1）整型（整型常数或整型变量）整型（整型常数或整型变量）int、short int、long int、unsinged int、signed(可省略可省略)int（2）字符型（字符型常数或字符型变量）字符型（字符型常数或字符型变量）unsigned char(8 unsigned char(8位位)、signed char(8 signed char(8位位)（3）typedef enum FALSE、TRUE boolean（4

6、）其他其他 华东理工大学自动化系1.3 Neuron C 1.3 Neuron C 变量定义变量定义(1)Neuron C(1)Neuron C和和ANSI CANSI C支持的变量定义如下支持的变量定义如下简单的数据类型简单的数据类型 int a,b,c;chara;数据类型数据类型 typedef unsigned long ULONG；枚举枚举 enum hueRED,GREEN,BLUE指针指针 char*p；函数函数 int f(int a,int b)数组数组 int a4结构和共用体结构和共用体 struct char name10;int age;char addr10;华东理

7、工大学自动化系（2 2）Neuron CNeuron C中附加定义的对象中附加定义的对象I/O对象：对象：IO_0 output bit alarm定时器：定时器：mtimer led_on_timer网络变量：网络变量：network input int net_is_car消息标签：消息标签：msg_tag command华东理工大学自动化系1.4 1.4 编译指令编译指令NEURONC允允许许通通过过#pragma编编译译指指令令进进行行编编译译器器扩扩充充。#pragma可可用用来来设设置置一一个个Neuron芯芯片片的的系系统统资资源源以以及及节节点点参参数数，诸诸如如缓缓存存器器数

8、数及及其其大大小小，接接收收事事务务数数等等。也也可可用用于于对对特特定定的的Neuron芯芯片片参参数进行控制，这些指令可在源文件的任何位置出现。数进行控制，这些指令可在源文件的任何位置出现。例：例：#pragmaenable_io_pull_ups可使可使IO4-IO7的上拉使能的上拉使能华东理工大学自动化系2 Neuron C 2 Neuron C 编程及技巧编程及技巧 2.1 2.1 调度程序调度程序 Neuron Neuron 芯片的任务调度是由事件驱动的：芯片的任务调度是由事件驱动的：当一个给定的条件判断为当一个给定的条件判断为“真真”时，与该事件有时，与该事件有关的代码被执行关的

9、代码被执行(称为任务被执行称为任务被执行)。调度程序允。调度程序允许定义任务，该任务作为特定事件的结果而被运许定义任务，该任务作为特定事件的结果而被运行，如：输入管脚的改变、接收一个网络变量的行，如：输入管脚的改变、接收一个网络变量的新值、或定时器溢出等。也可以指定某些任务是新值、或定时器溢出等。也可以指定某些任务是具有优先级的任务，以便能得到优先服务。具有优先级的任务，以便能得到优先服务。华东理工大学自动化系（1 1）when when语句语句 事件由事件由when语句来定义，语句来定义，when语句包含一个表达语句包含一个表达式，当表达式为真时，表达式后面的代码段被执行式，当表达式为真时，

10、表达式后面的代码段被执行。例：例：when(timer_expires(led_timer)/当定时器溢出时执行下列任务当定时器溢出时执行下列任务io_out(io_led,OFF)；在在 任任 务务 执执 行行 后后，时时 间间 溢溢 出出 事事 件件 被被 清清 除除。当当led_timer再再次次溢溢出出，when子子句句判判断断为为真真，任任务务又又将将执执行；否则，任务被忽略。行；否则，任务被忽略。华东理工大学自动化系A.A.多个多个whenwhen子句可与一个任务发生关联子句可与一个任务发生关联when(reset)when(io_change(io_switch)when(!ti

11、mer_expires)when(x=3).华东理工大学自动化系B.whenB.when子句子句不能嵌套不能嵌套如下为错误：如下为错误：when(io_changes(io_switch)when(x=3).华东理工大学自动化系 （）（）whenwhen子句语法子句语法priorityprompt_safewhen(event)taskpriority(优先级优先级)：可选择项可选择项 prompt_safe：可选项，如使用即便应用程序处于占先模式，可选项，如使用即便应用程序处于占先模式，仍然允许调度程序执行相关的仍然允许调度程序执行相关的when任务任务。event：可是预定的事件也可是有效

12、的可是预定的事件也可是有效的 Neuron C 表达式。表达式。tasktask：是是Neuron Neuron 的复合语句，任务同的复合语句，任务同voidvoid函数体等同函数体等同,也即它不能返回一个值也即它不能返回一个值.华东理工大学自动化系（）（）whenwhen语句中的事件类型语句中的事件类型分为两种：预定义事件和用户定义事件分为两种：预定义事件和用户定义事件预定义事件：预定义事件：使用编译器内部固有的关键字使用编译器内部固有的关键字,包括输入引脚状包括输入引脚状态变化、网络变量修改、定时器溢出以及消息的接收等。态变化、网络变量修改、定时器溢出以及消息的接收等。用户定义事件：用户定

13、义事件：可以是任何有效的可以是任何有效的Neuron CNeuron C表达式。表达式。例：例：when(msg_arrives)/正确正确when(online)/正确正确when(msg_arrives&flag=TURE)/正确正确 华东理工大学自动化系（）（）whenwhen语句的调度语句的调度 调度程序对一组调度程序对一组when子句的判断过程是一个循环往复子句的判断过程是一个循环往复的过程，每一个的过程，每一个when语句都由调度程序检测，如果为真语句都由调度程序检测，如果为真，则与其相关联的任务就被执行。如果，则与其相关联的任务就被执行。如果when语句为假语句为假（FALSE）

14、，调度程序将继续检查后面的），调度程序将继续检查后面的when语句，语句，在检查完最后一个在检查完最后一个when语句后，调度程序返回顶部重复语句后，调度程序返回顶部重复执行上述过程。执行上述过程。例如：例如：（其中只有为真）（其中只有为真）when（）（）Awhen（）（）Bwhen（）（）Cwhen（）（）D华东理工大学自动化系（）优先级（）优先级whenwhen子句子句 如如when子句选用子句选用priority关键字，相比无优先级的关键字，相比无优先级的when子句，调度程序对具有优先级的子句，调度程序对具有优先级的when子句的判断次数要子句的判断次数要频繁的多。优先级频繁的多。优

15、先级when语句在每次调度程序运行时以指语句在每次调度程序运行时以指定的顺序被检查。如果任何优先级定的顺序被检查。如果任何优先级when语句被检测为真，语句被检测为真，则与它相对应的任务就被执行，然后调度程序又重新回到则与它相对应的任务就被执行，然后调度程序又重新回到优先级优先级when语句队列头，从头开始检测优先级语句队列头，从头开始检测优先级when语句。语句。使用优先级使用优先级when语句必须仔细考虑。因为优先级语句必须仔细考虑。因为优先级when语语句太多的话，将使无优先级的句太多的话，将使无优先级的when语句根本没机会执行。语句根本没机会执行。如果一个优先级如果一个优先级when

16、语句在大部分时间里都为真，则它语句在大部分时间里都为真，则它将独占处理器时间。将独占处理器时间。华东理工大学自动化系华东理工大学自动化系（）预定义事件关键字（）预定义事件关键字flush_completes、offline、online、wink、io_changes、io_in_ready、io_out_ready、reset、timer_expires、io_update_occurs、msg_arrives、msg_completes、nv_update_fails、nv_update_succeeds等等。等等。预定义事件还可以作为子表达式放置在预定义事件还可以作为子表达式放置在if、

17、while、for语句语句的控制表达式中，这种方法称为的控制表达式中，这种方法称为直接事件处理。直接事件处理。例：例：mtimert；when(event)if(timer_expires(t)io_out(io_led,OFF)；华东理工大学自动化系2.2 2.2 定时器定时器Neuron 可以使用两种类型的软件定时器对象：可以使用两种类型的软件定时器对象：毫秒定时器和秒定时器。毫秒定时器和秒定时器。毫秒定时器毫秒定时器提供一个计时范围为提供一个计时范围为164000毫秒的毫秒的定时器。定时器。秒定时器秒定时器提供一个计时范围为提供一个计时范围为 165535秒的定时秒的定时器。器。它们和它

18、们和Neuron芯片上两个硬件定时器计时器芯片上两个硬件定时器计时器无关，无关，由网络处理器实现（由网络处理器实现（1515个）个）。华东理工大学自动化系()定时器的定义定时器的定义mtimerrepeatingtimer-name=initial-value 毫秒定时器毫秒定时器stimerrepeatingtimer-name=initial-value秒定时器秒定时器repeating：为为可可选选项项，如如果果定定时时器器溢溢出出，定定时时器器将将自自动动开开始始重重新新计计时时。使使用用该该选选项项，即即使使应应用用不不能能立立即即响响应应该该终终止事件，精确的时间间隔也能够被保留。

19、止事件，精确的时间间隔也能够被保留。timer-name：为定时器指定的名字为定时器指定的名字init-value：为为可可选选项项，指指定定当当加加电电或或者者复复位位时时赋赋给给定定时时器的值。如果不提供该初始值，定时器的值被置为器的值。如果不提供该初始值，定时器的值被置为0。华东理工大学自动化系例stimerled_timer；/定义秒定时器定义秒定时器led_timerwhen(reset)led_timer=5；when(t=50)led_timer=0；/关闭秒定时器关闭秒定时器华东理工大学自动化系（2 2）时间溢出事件时间溢出事件语法：语法：timer_expires(定时器名定

20、时器名)定时器名：是可选项，由它来指定所要检查的具体的定时器。定时器名：是可选项，由它来指定所要检查的具体的定时器。如没有该选项，该事件是一个未加限定的如没有该选项，该事件是一个未加限定的timer_expires事件。事件。它与其它预定义事件不同的是，其它的某个挂起事件只为真它与其它预定义事件不同的是，其它的某个挂起事件只为真一次，而对未加限定的一次，而对未加限定的timer_expires事件，只要任何一个定事件，只要任何一个定时器已经终止，未加限定的时器已经终止，未加限定的timer_expires将一直保持为真。将一直保持为真。该事件只有当检测到特定的定时器终止事件时才能被清除该事件只

21、有当检测到特定的定时器终止事件时才能被清除stimerled_timer；when(timer_expires(led_timer)io_out(io_led,OFF)；华东理工大学自动化系 如如果果程程序序中中有有多多个个定定时时器器，对对每每个个具具体体的的定定时时器器都都要作检查，以便这个终止事件被清除。例如：要作检查，以便这个终止事件被清除。例如：mtimerx；mtimery；mtimerz；when(timer_expires(x)when(timer_expires(y)when(timer_expires(z)华东理工大学自动化系另外也可采用如下的方法：另外也可采用如下的方法：

22、when(timer_expires)if(timer_expires(x)elseif(timer_expires(y)elseif(timer_expires(z).华东理工大学自动化系2.3 2.3 输入输出输入输出 对未定义的对未定义的I/OI/O引脚也就是不用的引脚，默认为引脚也就是不用的引脚，默认为无效状态，即高阻状态。如果引脚不用，应设计无效状态，即高阻状态。如果引脚不用，应设计上拉电阻，对上拉电阻，对IO4IO7可使用可使用enable_io_pullups编译指令，加上软件实现的上拉电阻。为避免使编译指令，加上软件实现的上拉电阻。为避免使用上拉电阻，用上拉电阻，可将不用的管脚

23、定义为输出管脚。可将不用的管脚定义为输出管脚。为实现为实现I/O，可使用内嵌的，可使用内嵌的I/O函数：函数：io_out()、io_in()、io_select()、io_select_dirction()、io_change_init()、io_set_clock()等。等。华东理工大学自动化系（1 1）I/OI/O对象的定义对象的定义说明一个说明一个I/O对象，完成了两件事：对象，完成了两件事：1在哪个或哪几个管脚上将实现什么类型的在哪个或哪几个管脚上将实现什么类型的I/O操作。操作。2将将I/O对象的名字和硬件连在一起。对象的名字和硬件连在一起。语法：语法：pintypeoptioni

24、o-object-name；pin：IO0IO10中的一个，同一个引脚可以出现在多个中的一个，同一个引脚可以出现在多个I/O对象定义中对象定义中type：I/O对象类型对象类型option：是可选的是可选的I/O参数，不同参数，不同I/O对象有不同的选项对象有不同的选项华东理工大学自动化系(2(2）定义）定义I/OI/O对象的指导原则对象的指导原则(1)最多定义最多定义16个个I/O对象对象(2)Neurowire、I2C、磁卡、磁迹、磁卡、磁迹1以及串行以及串行I/O对象是互对象是互斥的。在一个程序中可以说明一个或多个该组中的某一斥的。在一个程序中可以说明一个或多个该组中的某一种种I/O对象

25、。对象。(3)(3)定时器定时器/计数器对象定义了的引脚不能再定义计数器对象定义了的引脚不能再定义 为移位为移位I/O对象。对象。(4)定时器定时器/计数器计数器1可以有多到可以有多到4个的输入对象供选择（多个的输入对象供选择（多路复用输入对象）。路复用输入对象）。(5)(5)并行和并行和muxbusI/O对象要求使用所有的对象要求使用所有的I/O管脚，任何管脚，任何一个这种类型的一个这种类型的I/O对象被说明后，就不能再说明其它对象被说明后，就不能再说明其它I/O对象类型。对象类型。华东理工大学自动化系（3 3）I/OI/O对象的重叠使用对象的重叠使用可能同一引脚要定义为多种可能同一引脚要定

26、义为多种I/O对象对象例例:IO_4inputnibbleio_all_points；IO_4inputbitio_point_1；IO_5inputbitio_point_2；IO_6inputbitio_point_3；IO_7inputbitio_point_4；允许一个程序在同一个操作中读相邻的允许一个程序在同一个操作中读相邻的4个引脚或分别读个引脚或分别读每个引脚（比特每个引脚（比特I/O）。）。华东理工大学自动化系(4)I/O(4)I/O函数及事件函数及事件输入对象的访问可以采用两种方法：输入对象的访问可以采用两种方法：1 1显式的调用显式的调用io_in()函数。函数。2.2.判

27、断与该对象有关的事件判断与该对象有关的事件输出对象的访问方法：输出对象的访问方法：调用调用io_out()函数函数华东理工大学自动化系内嵌的内嵌的I/OI/O函数函数io_in()return-value=io_in(io-object-name，args)/从从I/O对象读取数据对象读取数据io_out()当当信信号号要要发发送送到到某某个个设设备备时时，使使用用io_out(io-object-name,output-value,agrs)/向一个向一个I/O对象写数据对象写数据华东理工大学自动化系与与I/OI/O有关的事件有关的事件 代替显式调用代替显式调用io_in()函数的方法函数的

28、方法使用预定义事件：使用预定义事件：io_changes()io_update_occurs（）仅仅 用用 于于 输输 入入 对对 象象，在在 检检 测测 时时，io_update_occurs和和io_changes事事件件都都隐隐含含的的执执行行io_in()函函数数，该该函函数数包包括括对对象象的的输输入入值值。任任务务可可以以通通过过使使用用关关键键字字input_value访访问问这这个个输入值。输入值。华东理工大学自动化系1）io_changes事件事件语法：语法：io_changes(io-object-name)by|to exprio_changes(io-object-na

29、me)by|to expr 当当从从I/O对对象象读读到到的的值值改改变变时时，该该事事件件判判断断为为真真。值值的的改改变变有三种类型：有三种类型：改变为某指定的值（改变为某指定的值（to）至少改变一指定的量（至少改变一指定的量（by绝对值）绝对值）任意改变（无限制）任意改变（无限制）参考值是上次事件判断为真时读取的值，对于无限制参考值是上次事件判断为真时读取的值，对于无限制的的io_changes事件，如果当前值与引用值不同时就意味着事件，如果当前值与引用值不同时就意味着发生了一个状态的改变发生了一个状态的改变.对于定时器对于定时器/计数器输入设备有一计数器输入设备有一个新的值并且该值与以

30、前的值不同时，个新的值并且该值与以前的值不同时，io_changes事件才事件才发生。发生。华东理工大学自动化系IO_0inputbitpush_button;when(io_changes(push_button)to0)IO_7inputpulsecounttotal_ticks;when(io_changes(total_ticks)by100)例华东理工大学自动化系对于定时器对于定时器/计数器对象，计数器对象，io_changes事件发生于：事件发生于：双斜率输入：双斜率输入：转换完成时事件发生转换完成时事件发生定定期期及及周周期期输输入入：如如果果测测量量时时间间与与上上次次测测量量

31、时时间间相相比已发生改变时事件发生。比已发生改变时事件发生。脉脉冲冲计计数数输输入入：如如果果脉脉冲冲计计数数的的值值与与上上次次计计数数相相比比已发生改变，则事件发生。已发生改变，则事件发生。华东理工大学自动化系2）io_update_occurs事件事件 语法：语法：io_update_occurs(io-object-name)当输入对象当输入对象(io-object-name)读取的值发生读取的值发生改变时，改变时，io_update_occurs事件为真。该事件为真。该事件事件只能用在某些定时器只能用在某些定时器/计数器的输入计数器的输入对象中对象中。对事件的定时依赖于输入对象的。对

32、事件的定时依赖于输入对象的类型类型。华东理工大学自动化系例如例如双斜率输入：双斜率输入：转换完成且值发生变化时，该事件发生转换完成且值发生变化时，该事件发生 定期及周期输入：定期及周期输入：事件发生在定时度量结束时事件发生在定时度量结束时脉冲计数输入：脉冲计数输入：每每0.8390.839秒事件发生一次，即当一个秒事件发生一次，即当一个新的脉冲计数值有效时。新的脉冲计数值有效时。华东理工大学自动化系3）input_value变量变量long int类型类型，内嵌变量，可象任何其他的，内嵌变量，可象任何其他的C变量一样使用变量一样使用.例例:when(io_changes(io_switch_i

33、n)nv_switch_state=(input_value=SWITCH_ON)?ST_ON:ST_OFF；例中可以根据例中可以根据input_value的值设置网络变量的值设置网络变量nv_switch_state的的值值。input_value只只有有在在io_changes和和io_update_occurs事件发生后才有效。事件发生后才有效。有两种方法可以帮助你确定输入值是否为新值。有两种方法可以帮助你确定输入值是否为新值。华东理工大学自动化系3 3 节点间通信节点间通信3.1 3.1 网络变量网络变量概述概述（1 1）可定义为输入或输出）可定义为输入或输出（2 2）基于）基于Neu

34、ronNeuron节点定义节点定义6262个，基于非个，基于非NeuronNeuron节点可节点可定义定义40964096个个（3 3）实现节点间通信、数据共享）实现节点间通信、数据共享（4 4）由）由LonTalkLonTalk协议实现，被称为隐式消息协议实现，被称为隐式消息（5 5）类型相同的网络变量才能建立）类型相同的网络变量才能建立I/OI/O连接连接（6 6）不用考虑消息的打包、发送及接收，简化编程，）不用考虑消息的打包、发送及接收，简化编程，缩短开发周期。缩短开发周期。华东理工大学自动化系3.1.1 3.1.1 网络变量的说明网络变量的说明networkinput|outputty

35、peidentifier=initial-value;networkinput|outputtypeidentifier array-bound =initializer-list华东理工大学自动化系 input、output：输出输出/输入网络变量输入网络变量 identifier:identifier:用户定义的网络变量名用户定义的网络变量名初值：（初值：（initial-value）指定一个初值指定一个初值说明华东理工大学自动化系Type:网络变量的数据类型 （1 1）signedlong int signedlong int （2 2）unsigned long int unsigne

36、d long int （3 3）signedshort int signedshort int（4 4）unsigned short int unsigned short int （5 5）signed char signed char （6 6）unsinged char unsinged char （7 7）枚举）枚举 （9 9）标准网络变量（）标准网络变量（SNVTSNVT）（8 8）以上类型构成的结构体、数组（最多）以上类型构成的结构体、数组（最多6262个元素）个元素）SNVT:SNVT:是一组与是一组与数据的单位数据的单位（如摄氏、伏、米等）相关联的（如摄氏、伏、米等）相关联的预定

37、义网络变量预定义网络变量类型，同时类型，同时SNVT SNVT 还定义了网络变量值的范还定义了网络变量值的范围以及类型标识号围以及类型标识号IDID。目前。目前,已定义了的标准网络变量有已定义了的标准网络变量有255255种。种。华东理工大学自动化系例例network input SNVT_temp temp_set_point;network output SNVT_lev_disc primary_heater;network output int current_temp;network output boolean bind_info(priority)fire_aalarm;netw

38、ork output boolean bind_info priority(nonconfig)fire_aalarm;华东理工大学自动化系3.1.2 网络变量的连接网络变量的连接是独立于节点上的网络变量的连接是独立于节点上的NeuronC应应用的。网络变量的连接由网络管理工具中称为连用的。网络变量的连接由网络管理工具中称为连接器接器（Binder）的部分来建立。的部分来建立。Binder是是LonBuilder网络管理程序、网络管理程序、LonMaker安装工具或安装工具或其它网络管理工具的一部分。其它网络管理工具的一部分。连接器首先找共享共同网络变量的所有节点。然连接器首先找共享共同网络变

39、量的所有节点。然后对每个网络变量，连接器给所有相应的节点分配后对每个网络变量，连接器给所有相应的节点分配地址，以保证信息从正确的地方来，到正确的地方地址，以保证信息从正确的地方来，到正确的地方去。去。is_bound()函数用来确定网络变量是否连接到函数用来确定网络变量是否连接到其它任何的网络变量其它任何的网络变量。华东理工大学自动化系3.1.3 网络变量事件有有4个和网络变量相关的预定义的事件：个和网络变量相关的预定义的事件：nv_update_completes(network-var)nv_update_fails(network-var)nv_update_occurs(network

40、-var)只用于只用于输入输入网络变量网络变量 nv_update_succeeds(network-var)其它三个事件其它三个事件,当输出网络变量被更新时，用于输出网络变当输出网络变量被更新时，用于输出网络变量，当输入网络变量被轮循时，应用于输入网络变量量，当输入网络变量被轮循时，应用于输入网络变量。network-var:可用网络变量名、网络变量数组名或网络变量可用网络变量名、网络变量数组名或网络变量数组元素来限定数组元素来限定例如例如:network_varindex,如事件被一个数组名限定如事件被一个数组名限定,事件将事件将对每个数组元素发生一次对每个数组元素发生一次。华东理工大学自

41、动化系nv_update_occurs(network-var)事件事件network-var：如果省略，事件对任何网络变量更新都为：如果省略，事件对任何网络变量更新都为真。当真。当输入网络输入网络变量收到一个新值，变量收到一个新值，nv_update_occurs事事件为真。件为真。例例 network input SNVT_temp tempSetPoint;network input SNVT_temp tempSetPoint;when(nv_update_occurs(tempSetPoint)when(nv_update_occurs(tempSetPoint)primaryHea

42、der=primaryHeader=(curTemptempSetPoint)?ST_ON:ST_OFF;(curTemptempSetPoint)?ST_ON:ST_OFF;华东理工大学自动化系 nv_update_completes(network-var)事件事件network-var：可是网络变量名、网络变量数组名或网络变量数：可是网络变量名、网络变量数组名或网络变量数组元素，也可没有。组元素，也可没有。用于：用于：（1）输出网络变量更新完成）输出网络变量更新完成（2）被轮循的输入网络变量操作完成）被轮循的输入网络变量操作完成无论成功还是失败，只要完成该事件都判断为真。无论成功还是失败

43、，只要完成该事件都判断为真。例：例：networkoutputinthumidity;humidity=32;when(nv_update_completes(humidity)华东理工大学自动化系nv_update_fails和和nv_update_succeedsnv_update_fails(network-var)当一个网络变量更新或轮循失败后，当一个网络变量更新或轮循失败后，nv_update_fails事事件为真。如果没有为该事件指定相应的网络变量，那么该件为真。如果没有为该事件指定相应的网络变量，那么该节点上任何网络变量的更新或轮循失败该事件都检测为真。节点上任何网络变量的更新或

44、轮循失败该事件都检测为真。如果多个网络变量被指定，则每一个网络变量更新或轮循如果多个网络变量被指定，则每一个网络变量更新或轮循失败都使该事件为真。失败都使该事件为真。nv_update_succeeds(network-var)同样当输出网络变量更新已被成功地发送或来自所有写出同样当输出网络变量更新已被成功地发送或来自所有写出节点的轮循都已被接收到，节点的轮循都已被接收到，nv_update_succeeds事件事件为真。为真。华东理工大学自动化系三个节点网络示意图三个节点网络示意图开关节点nv_switch_statenv_lamp_state电灯节点电灯节点nv_lamp_state一个输

45、出网络变量控制两个输入网络变量华东理工大学自动化系开关节点开关节点#pragmaenable_io_pullups;#includenetworkoutputSNVT_lev_discnv_switch_state=ST_OFF;#defineBUTTON_DOWN1#defineBUTTON_UP0IO_4inputbitioButton=BUTTON_UP;/I/O任务任务When(io_changes(ioButton)toBUTTON_DOWN)nv_switch_state=(nv_switch_state!=ST_OFF)?ST_OFF:ST_ON;华东理工大学自动化系电灯节点电灯

46、节点networkinputSNVT_lev_discnv_lamp_state=ST_OFF;#defineLED_ON1#defineLED_OFF0IO_0outputbitioLED=LED_OFF;/修改任务修改任务-修改电灯的状态，用网络变量的值作为电灯的新状修改电灯的状态，用网络变量的值作为电灯的新状态态when(nv_update_occurs(nv_lamp_state)io_out(ioLED,(nv_lamp_state!=ST_OFF)?LED_ON:LED_OFF);华东理工大学自动化系3.2 3.2 显式报文显式报文3.2.1 3.2.1 显式报文与网络变量的比较显

47、式报文与网络变量的比较(1)(1)显式报文有一个可变大小的数据域，一个给定的网络变量显式报文有一个可变大小的数据域，一个给定的网络变量数据域的大小是一个常数。数据域的大小是一个常数。(2)(2)显式报文提供了请求显式报文提供了请求/响应机制，使得在一个节点上的应用响应机制，使得在一个节点上的应用可以引起另一个节点的应用来响应它可以引起另一个节点的应用来响应它.(3)(3)显式报文使用的显式报文使用的E E2 2PROMPROM表空间比网络变量少，用的代码空表空间比网络变量少，用的代码空间比网络变量要多间比网络变量要多.(4)(4)显式报文是从一个节点向另一个节点传送信息的更复杂的显式报文是从一

48、个节点向另一个节点传送信息的更复杂的方法。程序员必须显示地构造、发送和接收显示报文。而报文方法。程序员必须显示地构造、发送和接收显示报文。而报文的属性例如服务类型、认证和优先级是在编译时定义的，在节的属性例如服务类型、认证和优先级是在编译时定义的，在节点安装后是不能通过网络管理工具配置的。点安装后是不能通过网络管理工具配置的。华东理工大学自动化系3.2.2 3.2.2 显显式式报文报文操作步骤操作步骤NeuronC功能功能（1）构造一个报文构造一个报文msg_out对象对象（2）发送一个报文发送一个报文msg_send()函数函数msg_cancel()函数函数（3）接收一个报文接收一个报文m

49、sg_arrives事件事件msg_receive函数函数msg_in对象对象（4）发送报文后的确认服务发送报文后的确认服务 msg_completes事件事件msg_succeeds事件事件msg_fails事件事件华东理工大学自动化系3.2.3 3.2.3 构造一个报文 报文对象名字：报文对象名字：msg_out 发送：使用发送：使用msg_send()函数函数注意：注意：在同一时间，只有一个输出报文（或响应）和一个输入在同一时间，只有一个输出报文（或响应）和一个输入报文（或响应）是可用的。程序不能同时建造两个报文，报文（或响应）是可用的。程序不能同时建造两个报文，也不能同时发送它们。并且

50、两个输入报文不能同时被分析。也不能同时发送它们。并且两个输入报文不能同时被分析。华东理工大学自动化系（1 1）msg_out msg_out 对象定义对象定义structstructboolean priority_on;boolean priority_on;/优先级消息优先级消息TRUETRUE，缺省为，缺省为FALSEFALSEmsg_tag tagmsg_tag tag；/报文标签该域是必须的报文标签该域是必须的int codeint code；/消息代码消息代码,为数字报文码为数字报文码,该域必须的该域必须的int dataMAXDATAint dataMAXDATA；/报文包含的数