现代运动控制系统工程.ppt

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1、本讲主要内容：本讲主要内容：本讲主要内容：本讲主要内容：第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及抑制措施可逆线路中的环流及抑制措施可逆线路中的环流及抑制措施可逆线路中的环流及抑制措施第第第第421421421421讲讲讲讲第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施n n在实现晶闸管电动机四象限运行的方法中，最理想的方案是由两组晶闸在实现晶闸管电动机四象限运行的方法中，最理想的方案是由两组晶闸在实现晶闸管电动机四象限运行的方法中，最理想的方案是由两组晶闸在实现晶闸管电动机四象限运行的方法中，最理想的方案是由两组晶闸管整流装置反并联所组成的可逆调速系统。管整流装置反

2、并联所组成的可逆调速系统。管整流装置反并联所组成的可逆调速系统。管整流装置反并联所组成的可逆调速系统。这种可逆调速系统有一个非常这种可逆调速系统有一个非常这种可逆调速系统有一个非常这种可逆调速系统有一个非常突出的特点，这就是：突出的特点，这就是：突出的特点，这就是：突出的特点，这就是：如果两组桥正确配合，当负载比较小时，流经晶闸如果两组桥正确配合，当负载比较小时，流经晶闸如果两组桥正确配合，当负载比较小时，流经晶闸如果两组桥正确配合，当负载比较小时，流经晶闸管的电流不会产生电流断续现象；如果两组桥配合不好，就会出现两套可管的电流不会产生电流断续现象；如果两组桥配合不好，就会出现两套可管的电流不

3、会产生电流断续现象；如果两组桥配合不好，就会出现两套可管的电流不会产生电流断续现象；如果两组桥配合不好，就会出现两套可控整流桥短路的现象。控整流桥短路的现象。控整流桥短路的现象。控整流桥短路的现象。第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类一、环流及其种类 1 1、定义、定义、定义、定义 不流过电动机或其它负载，而直接在不流过电动机或其它负载，而直接在不流过电动机或其它负载，而直接在不流过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流称为环两组晶闸管之间流通的短路电流称为环两组晶闸管之间流通的短路电流称为环两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流

4、。如右图所示。流。如右图所示。流。如右图所示。流。如右图所示。产生环流的主要原因是来自脉冲的施加方式上。产生环流的主要原因是来自脉冲的施加方式上。产生环流的主要原因是来自脉冲的施加方式上。产生环流的主要原因是来自脉冲的施加方式上。目前脉冲施加方式共有两种：目前脉冲施加方式共有两种：目前脉冲施加方式共有两种：目前脉冲施加方式共有两种：1)1)一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲被封锁。一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲被封锁。一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲被封锁。一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲被封锁。这种工作方式在两组可控整流

5、装置之间一般不会产生环流这种工作方式在两组可控整流装置之间一般不会产生环流这种工作方式在两组可控整流装置之间一般不会产生环流这种工作方式在两组可控整流装置之间一般不会产生环流(逻辑无环逻辑无环逻辑无环逻辑无环流控制方法流控制方法流控制方法流控制方法)。第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类一、环流及其种类 1 1、定义、定义、定义、定义 不流过电动机或其它负载，而直接在不流过电动机或其它负载，而直接在不流过电动机或其它负载，而直接在不流过电动机或其它负载，而直接在两组晶闸管之间流

6、通的短路电流称为环两组晶闸管之间流通的短路电流称为环两组晶闸管之间流通的短路电流称为环两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。如右图所示。流。如右图所示。流。如右图所示。流。如右图所示。2)2)一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲移到逆变一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲移到逆变一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲移到逆变一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲移到逆变区区区区(配合控制方法配合控制方法配合控制方法配合控制方法)。脉冲在逆变区的位置不同可产生或不产生环流。如果要产生环流，那脉冲在逆变区的位置不同可产生或不产生环流。如果要产生环

7、流，那脉冲在逆变区的位置不同可产生或不产生环流。如果要产生环流，那脉冲在逆变区的位置不同可产生或不产生环流。如果要产生环流，那么可以产生哪些环流呢？么可以产生哪些环流呢？么可以产生哪些环流呢？么可以产生哪些环流呢？第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类一、环流及其种类2 2、环流的分类、环流的分类、环流的分类、环流的分类直流环流直流环流直流环流直流环流 在一组可控整流装置施加在一组可控整流装置施加在一组可控整流装置施加在一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲移脉冲，另

8、一组可控整流装置的脉冲移脉冲，另一组可控整流装置的脉冲移脉冲，另一组可控整流装置的脉冲移到逆变区的工作方式中：到逆变区的工作方式中：到逆变区的工作方式中：到逆变区的工作方式中：当正组的平均整流电压当正组的平均整流电压当正组的平均整流电压当正组的平均整流电压 (反组的平均整流电压反组的平均整流电压反组的平均整流电压反组的平均整流电压)时，所时，所时，所时，所产生的环流产生的环流产生的环流产生的环流 称为直流环流，如上图所示称为直流环流，如上图所示称为直流环流，如上图所示称为直流环流，如上图所示 ；第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及

9、其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类一、环流及其种类2 2、环流的分类、环流的分类、环流的分类、环流的分类瞬时脉动环流瞬时脉动环流瞬时脉动环流瞬时脉动环流 当正组的平均整流电压当正组的平均整流电压当正组的平均整流电压当正组的平均整流电压 (反组的平均整流电压反组的平均整流电压反组的平均整流电压反组的平均整流电压)时，时，时，时，所产生的环流称为瞬时脉动环流。所产生的环流称为瞬时脉动环流。所产生的环流称为瞬时脉动环流。所产生的环流称为瞬时脉动环流。为什么正组的平均整流电压不大于为什么正组的平均整流电压不大于为什么正组的平均整流电压不大于为什么正组的平均整流电压不大于反组的平均整

10、流电压还会出现环流呢？反组的平均整流电压还会出现环流呢？反组的平均整流电压还会出现环流呢？反组的平均整流电压还会出现环流呢？这这这这是因为平均值不大于，不等于瞬时值不大是因为平均值不大于，不等于瞬时值不大是因为平均值不大于，不等于瞬时值不大是因为平均值不大于，不等于瞬时值不大于于于于，如右图所示。，如右图所示。，如右图所示。，如右图所示。瞬时脉动环流的主要特瞬时脉动环流的主要特瞬时脉动环流的主要特瞬时脉动环流的主要特点是有规律的重复出现。点是有规律的重复出现。点是有规律的重复出现。点是有规律的重复出现。第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中

11、的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类一、环流及其种类2 2、环流的分类、环流的分类、环流的分类、环流的分类动态环流动态环流动态环流动态环流 在过渡过程中出现的环流称在过渡过程中出现的环流称在过渡过程中出现的环流称在过渡过程中出现的环流称为动态环流，这种环流在任何一种脉冲控为动态环流，这种环流在任何一种脉冲控为动态环流，这种环流在任何一种脉冲控为动态环流，这种环流在任何一种脉冲控制方式下都有可能产生。制方式下都有可能产生。制方式下都有可能产生。制方式下都有可能产生。第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制

12、措施可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类一、环流及其种类2 2、环流的分类、环流的分类、环流的分类、环流的分类动态环流动态环流动态环流动态环流 在过渡过程中出现的环流称在过渡过程中出现的环流称在过渡过程中出现的环流称在过渡过程中出现的环流称为动态环流，这种环流在任何一种脉冲控为动态环流，这种环流在任何一种脉冲控为动态环流，这种环流在任何一种脉冲控为动态环流，这种环流在任何一种脉冲控制方式下都有可能产生。制方式下都有可能产生。制方式下都有可能产生。制方式下都有可能产生。例如：例如：例如：例如：在逻辑无环流在逻辑无环流在逻辑无环流在逻辑无环流 可逆系统中，如可逆系统中，如可逆系统中，如可逆

13、系统中，如果一组晶闸管还没有完全阻断，另一组晶果一组晶闸管还没有完全阻断，另一组晶果一组晶闸管还没有完全阻断，另一组晶果一组晶闸管还没有完全阻断，另一组晶闸管就提前导通了，此时出现的环流就是闸管就提前导通了，此时出现的环流就是闸管就提前导通了，此时出现的环流就是闸管就提前导通了，此时出现的环流就是动态环流。这种环流对两组晶闸管危害很动态环流。这种环流对两组晶闸管危害很动态环流。这种环流对两组晶闸管危害很动态环流。这种环流对两组晶闸管危害很大，往往会损坏晶闸管。大，往往会损坏晶闸管。大，往往会损坏晶闸管。大，往往会损坏晶闸管。第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流

14、及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类一、环流及其种类一、环流及其种类一、环流及其种类3 3、环流的二重性、环流的二重性、环流的二重性、环流的二重性 环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器的负担，消耗无用的功环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器的负担，消耗无用的功环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器的负担，消耗无用的功环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器的负担，消耗无用的功率，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制。但环流也率，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制。但环流也率，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制。但

15、环流也率，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制。但环流也有一个非常突出的优点，只要控制得好，保证晶闸管安全工作，可以利有一个非常突出的优点，只要控制得好，保证晶闸管安全工作，可以利有一个非常突出的优点，只要控制得好，保证晶闸管安全工作，可以利有一个非常突出的优点，只要控制得好，保证晶闸管安全工作，可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，即使在电动机空载或轻载时也用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，即使在电动机空载或轻载时也用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，即使在电动机空载或轻载时也用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，即使在电动机空载或轻载时也可使晶闸管装置工作在电流连续区，避免

16、了电流断续引起的非线性现象可使晶闸管装置工作在电流连续区，避免了电流断续引起的非线性现象可使晶闸管装置工作在电流连续区，避免了电流断续引起的非线性现象可使晶闸管装置工作在电流连续区，避免了电流断续引起的非线性现象对系统静、动态性能的影响。而且在可逆系统中存在少量环流，可以保对系统静、动态性能的影响。而且在可逆系统中存在少量环流，可以保对系统静、动态性能的影响。而且在可逆系统中存在少量环流，可以保对系统静、动态性能的影响。而且在可逆系统中存在少量环流，可以保证电流的无间断反向，加快反向时的过渡过程。证电流的无间断反向，加快反向时的过渡过程。证电流的无间断反向，加快反向时的过渡过程。证电流的无间断

17、反向，加快反向时的过渡过程。第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施一、环流及其种类一、环流及其种类一、环流及其种类一、环流及其种类4 4、可逆调速系统的分类、可逆调速系统的分类、可逆调速系统的分类、可逆调速系统的分类 直流环流可逆调速系统直流环流可逆调速系统直流环流可逆调速系统直流环流可逆调速系统 有环流可逆调速系统有环流可逆调速系统有环流可逆调速系统有环流可逆调速系统 脉动环流可逆调速系统脉动环流可逆调速系统脉动环流可逆调速系统脉动环流可逆调速系统(重点重点重点重点)可逆调速系统可逆调速系统可

18、逆调速系统可逆调速系统 逻辑无环流可逆调速系统逻辑无环流可逆调速系统逻辑无环流可逆调速系统逻辑无环流可逆调速系统(重点重点重点重点)无环流可逆调速系统无环流可逆调速系统无环流可逆调速系统无环流可逆调速系统 错位无环流可逆调速系统错位无环流可逆调速系统错位无环流可逆调速系统错位无环流可逆调速系统 错位无环流的一般定义为：当晶闸管整流组的所有瞬时电压都不大于错位无环流的一般定义为：当晶闸管整流组的所有瞬时电压都不大于错位无环流的一般定义为：当晶闸管整流组的所有瞬时电压都不大于错位无环流的一般定义为：当晶闸管整流组的所有瞬时电压都不大于晶闸管逆变组的所有瞬时电压时所出现的无环流状态称为错位无环流。晶

19、闸管逆变组的所有瞬时电压时所出现的无环流状态称为错位无环流。晶闸管逆变组的所有瞬时电压时所出现的无环流状态称为错位无环流。晶闸管逆变组的所有瞬时电压时所出现的无环流状态称为错位无环流。第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施二、典型配合控制二、典型配合控制1 1、配合控制配合控制配合控制配合控制：在反并联可逆调速系统中，其中一组处于整流状态，另：在反并联可逆调速系统中，其中一组处于整流状态，另：在反并联可逆调速系统中，其中一组处于整流状态，另：在反并联可逆调速系统中，其中一组处于整流状态，另外一组

20、的控制角在逆变区，并且在任何情况下外一组的控制角在逆变区，并且在任何情况下外一组的控制角在逆变区，并且在任何情况下外一组的控制角在逆变区，并且在任何情况下 和和和和 都存在一定都存在一定都存在一定都存在一定的函数关系这种控制方法称为配合控制。的函数关系这种控制方法称为配合控制。的函数关系这种控制方法称为配合控制。的函数关系这种控制方法称为配合控制。第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施二、典型配合控制二、典型配合控制2 2、典型配合控制典型配合控制典型配合控制典型配合控制：在配合控制方法中如果：

21、在配合控制方法中如果：在配合控制方法中如果：在配合控制方法中如果：这种配合控制方法称为这种配合控制方法称为这种配合控制方法称为这种配合控制方法称为典型配合控制典型配合控制典型配合控制典型配合控制(平均值大小相等符号相反平均值大小相等符号相反平均值大小相等符号相反平均值大小相等符号相反)又又又又 典型配合控制又称典型配合控制又称典型配合控制又称典型配合控制又称 工作配合控制。工作配合控制。工作配合控制。工作配合控制。第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其

22、控制 1 1、产生的原因、产生的原因、产生的原因、产生的原因 尽管整流组输出电压的平均值尽管整流组输出电压的平均值尽管整流组输出电压的平均值尽管整流组输出电压的平均值不大于逆变组逆变电压的平均值，不大于逆变组逆变电压的平均值，不大于逆变组逆变电压的平均值，不大于逆变组逆变电压的平均值，但是整流组的瞬时输出电压值大于但是整流组的瞬时输出电压值大于但是整流组的瞬时输出电压值大于但是整流组的瞬时输出电压值大于逆变组瞬时逆变电压。逆变组瞬时逆变电压。逆变组瞬时逆变电压。逆变组瞬时逆变电压。第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆

23、线路中的环流及其抑制措施三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制2 2、抑制方法与理论根据、抑制方法与理论根据、抑制方法与理论根据、抑制方法与理论根据 因为因为因为因为 在平均脉动电流相同的情况下，脉在平均脉动电流相同的情况下，脉在平均脉动电流相同的情况下，脉在平均脉动电流相同的情况下，脉动环流的幅值越高所消耗的电网功率也就动环流的幅值越高所消耗的电网功率也就动环流的幅值越高所消耗的电网功率也就动环流的幅值越高所消耗的电网功率也就越大。越大。越大。越大。证明如下，假设两个平均脉动电流相证明如下，假设两个平均脉动电流相证明如下，假设两个平均脉动电流相证明如下，假设两个平均脉动电流相同，如

24、右图所示，等效电阻为同，如右图所示，等效电阻为同，如右图所示，等效电阻为同，如右图所示，等效电阻为R R。由功率消耗定义可得：由功率消耗定义可得：由功率消耗定义可得：由功率消耗定义可得：第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制又又又又 幅值越高所消耗的电能也就越大。幅值越高所消耗的电能也就越大。幅值越高所消耗的电能也就越大。幅值越高所消耗的电能也就越大。为了减少两电源之间在等效电阻上的消耗为了减少两电源之间在等效电阻上的消耗为了减少两电源之间在等效电

25、阻上的消耗为了减少两电源之间在等效电阻上的消耗要限制脉动环流的幅值。要限制脉动环流的幅值。要限制脉动环流的幅值。要限制脉动环流的幅值。w1w2第二节第二节第二节第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施可逆线路中的环流及其抑制措施三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制解决的方法是：解决的方法是：解决的方法是：解决的方法是：在环流流经的线路上增加限制环流峰值的电抗器。在环流流经的线路上增加限制环流峰值的电抗器。在环流流经的线路上增加限制环流峰值的电抗器。在环流流经的线路上增加限制环流峰值的电抗器。简称环流电抗器。简称环流电抗器。简称环流

26、电抗器。简称环流电抗器。对于对于对于对于 如下图所示的反并联可逆调速系统，环流电抗器应该放置在什么位如下图所示的反并联可逆调速系统，环流电抗器应该放置在什么位如下图所示的反并联可逆调速系统，环流电抗器应该放置在什么位如下图所示的反并联可逆调速系统，环流电抗器应该放置在什么位置上呢？置上呢？置上呢？置上呢？三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制3 3、实施过程、实施过程、实施过程、实施过程名词解释：名词解释：名词解释：名词解释：非独立电源电路非独立电源电路非独立电源电路非独立电源电路:(:(直接反并联直接反并联直接反并联直接反并联)在反并

27、联可逆系统中，如果在反并联可逆系统中，如果在反并联可逆系统中，如果在反并联可逆系统中，如果正反两组可控整流桥的电源都正反两组可控整流桥的电源都正反两组可控整流桥的电源都正反两组可控整流桥的电源都是由同一个是由同一个是由同一个是由同一个 变压器副边提供，变压器副边提供，变压器副边提供，变压器副边提供，那么此供电形式称为非独立电那么此供电形式称为非独立电那么此供电形式称为非独立电那么此供电形式称为非独立电源电路。如右图所示。源电路。如右图所示。源电路。如右图所示。源电路。如右图所示。三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制3 3、实施过程、实

28、施过程、实施过程、实施过程名词解释：名词解释：名词解释：名词解释：独立电源电路独立电源电路独立电源电路独立电源电路:(:(交叉反并联交叉反并联交叉反并联交叉反并联)在反并联可逆系统中，在反并联可逆系统中，在反并联可逆系统中，在反并联可逆系统中，如如如如果正反两组可控整流桥的电果正反两组可控整流桥的电果正反两组可控整流桥的电果正反两组可控整流桥的电源不是同一个变压器副边提源不是同一个变压器副边提源不是同一个变压器副边提源不是同一个变压器副边提供，那么此供电形式称为独供，那么此供电形式称为独供，那么此供电形式称为独供，那么此供电形式称为独立电源电路。如右图所立电源电路。如右图所立电源电路。如右图所

29、立电源电路。如右图所示。示。示。示。三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制3 3、实施过程、实施过程、实施过程、实施过程1)1)三相桥式非独立电源电路三相桥式非独立电源电路三相桥式非独立电源电路三相桥式非独立电源电路必须用四个环流电抗器必须用四个环流电抗器必须用四个环流电抗器必须用四个环流电抗器 如果左边组处于整流状如果左边组处于整流状如果左边组处于整流状如果左边组处于整流状态，右边组处于待逆变态，右边组处于待逆变态，右边组处于待逆变态，右边组处于待逆变状态。状态。状态。状态。三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动

30、环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制3 3、实施过程、实施过程、实施过程、实施过程1)1)三相桥式非独立电源三相桥式非独立电源三相桥式非独立电源三相桥式非独立电源电路必须用四个环流电电路必须用四个环流电电路必须用四个环流电电路必须用四个环流电抗器抗器抗器抗器 如果左边组处于整流如果左边组处于整流如果左边组处于整流如果左边组处于整流状态，右边组处于待逆状态，右边组处于待逆状态，右边组处于待逆状态，右边组处于待逆变变变变状态。状态。状态。状态。由于流入与流出的电流不是一个回路的电流，所以需要在每一个由于流入与流出的电流不是一个回路的电流，所以需要在每一个由于流入与流出的电流不是一个回路的电流，所以

31、需要在每一个由于流入与流出的电流不是一个回路的电流，所以需要在每一个无电枢电流流过的地方加二个环流电抗器。如上图所示。无电枢电流流过的地方加二个环流电抗器。如上图所示。无电枢电流流过的地方加二个环流电抗器。如上图所示。无电枢电流流过的地方加二个环流电抗器。如上图所示。三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制3 3、实施过程、实施过程、实施过程、实施过程1)1)三相桥式非独立电源三相桥式非独立电源三相桥式非独立电源三相桥式非独立电源电路必须用四个环流电电路必须用四个环流电电路必须用四个环流电电路必须用四个环流电抗器抗器抗器抗器 如果右边组处

32、于整流如果右边组处于整流如果右边组处于整流如果右边组处于整流状态，左边组处于待逆状态，左边组处于待逆状态，左边组处于待逆状态，左边组处于待逆变状态。变状态。变状态。变状态。三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制3 3、实施过程、实施过程、实施过程、实施过程1)1)三相桥式非独立电源三相桥式非独立电源三相桥式非独立电源三相桥式非独立电源电路必须用四个环流电电路必须用四个环流电电路必须用四个环流电电路必须用四个环流电抗器抗器抗器抗器 如果右边组处于整流如果右边组处于整流如果右边组处于整流如果右边组处于整流状态，左边组处于待逆状态，左边组处于

33、待逆状态，左边组处于待逆状态，左边组处于待逆变状态。变状态。变状态。变状态。原来加的那两个环流电抗器由于电枢电流流过而饱和失去了抑制环原来加的那两个环流电抗器由于电枢电流流过而饱和失去了抑制环原来加的那两个环流电抗器由于电枢电流流过而饱和失去了抑制环原来加的那两个环流电抗器由于电枢电流流过而饱和失去了抑制环流作用，所以为了抑制环流需要在无电枢电流流过的地方再增加两个环流作用，所以为了抑制环流需要在无电枢电流流过的地方再增加两个环流作用，所以为了抑制环流需要在无电枢电流流过的地方再增加两个环流作用，所以为了抑制环流需要在无电枢电流流过的地方再增加两个环流电抗器。如上图所示。流电抗器。如上图所示。

34、流电抗器。如上图所示。流电抗器。如上图所示。三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制3 3、实施过程、实施过程、实施过程、实施过程2)2)三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。如果左边组处于整流状态，右边组处于待逆变状态，那么抑制环流如果左边组处于整流状态，右边组处于待逆变状态，那么抑制环流如果左边组处于整流状态，右边组处于待逆变状态，那么抑制环流如果左边组处于整流状态，右边组处于待逆变状态，那么抑制环流的环流

35、电抗器只能加在无电枢电流流过的地方。如上图所示。的环流电抗器只能加在无电枢电流流过的地方。如上图所示。的环流电抗器只能加在无电枢电流流过的地方。如上图所示。的环流电抗器只能加在无电枢电流流过的地方。如上图所示。三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制n n3 3、实施过程、实施过程、实施过程、实施过程n n2)2)三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。n n 如果左边组处于整流状态，右边组处于待逆变状态，那么抑

36、制环如果左边组处于整流状态，右边组处于待逆变状态，那么抑制环如果左边组处于整流状态，右边组处于待逆变状态，那么抑制环如果左边组处于整流状态，右边组处于待逆变状态，那么抑制环流的环流电抗器只能加在无电枢电流流过的地方。如上图所示。流的环流电抗器只能加在无电枢电流流过的地方。如上图所示。流的环流电抗器只能加在无电枢电流流过的地方。如上图所示。流的环流电抗器只能加在无电枢电流流过的地方。如上图所示。三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制n n3 3、实施过程、实施过程、实施过程、实施过程n n2)2)三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。

37、三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。三相桥式独立电源电路必须用二个环流电抗器。如果左边组处于待逆变状态，右边组处于整流状态，原来加的那个环如果左边组处于待逆变状态，右边组处于整流状态，原来加的那个环如果左边组处于待逆变状态，右边组处于整流状态，原来加的那个环如果左边组处于待逆变状态，右边组处于整流状态，原来加的那个环流电抗器由于电枢电流流过而饱和失去了抑制环流作用，所以为了抑制流电抗器由于电枢电流流过而饱和失去了抑制环流作用，所以为了抑制流电抗器由于电枢电流流过而饱和失去了抑制环流作用，所以为了抑制流电抗器由于电枢电流流过而饱和失去了抑制环流作用

38、，所以为了抑制环流需要再增加一个环流电抗器。如上图所示。环流需要再增加一个环流电抗器。如上图所示。环流需要再增加一个环流电抗器。如上图所示。环流需要再增加一个环流电抗器。如上图所示。三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制三、瞬时脉动环流及其控制3 3、实施过程、实施过程、实施过程、实施过程小结：在有环流可逆调速系统中，对于小结：在有环流可逆调速系统中，对于小结：在有环流可逆调速系统中，对于小结：在有环流可逆调速系统中，对于非独立电源电路用四个环流电抗器；对非独立电源电路用四个环流电抗器；对非独立电源电路用四个环流电抗器；对非独立电源电路用四个环流电抗器；对于独

39、立电源电路用二个环流电抗器，达于独立电源电路用二个环流电抗器，达于独立电源电路用二个环流电抗器，达于独立电源电路用二个环流电抗器，达到降低环流峰值的目的。到降低环流峰值的目的。到降低环流峰值的目的。到降低环流峰值的目的。环流电抗器的大小可以按照把瞬时环流环流电抗器的大小可以按照把瞬时环流环流电抗器的大小可以按照把瞬时环流环流电抗器的大小可以按照把瞬时环流的直流分量限制在负载额定电流的的直流分量限制在负载额定电流的的直流分量限制在负载额定电流的的直流分量限制在负载额定电流的5 51010来设计。来设计。来设计。来设计。注意：如果主电路上没有环流电抗注意：如果主电路上没有环流电抗注意：如果主电路上没有环流电抗注意：如果主电路上没有环流电抗器，此控制系统是无环流可逆调速系统器，此控制系统是无环流可逆调速系统器，此控制系统是无环流可逆调速系统器，此控制系统是无环流可逆调速系统如右图所示说明。如右图所示说明。如右图所示说明。如右图所示说明。课间休息!