现场总线Profibus安装指导.ppt
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1、1西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRI现场总线控制系统现场总线控制系统现场总线控制系统现场总线控制系统FCSFCSFCSFCS简介及安装指导简介及安装指导简介及安装指导简介及安装指导自动化技术研究中心自动化技术研究中心自动化技术研究中心自动化技术研究中心2西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRIProfibus 简介简介 国际电工委员会国际电工委员会国际电工委员会国际电工委员会IEC61158IEC61158IEC61158IEC61158对现场总线定义:对现场总线定义:对现场总线定义:对现场总线定义:安装在制造或过程区域的现
2、场装置与控制室内的自动安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点的数据总线称为控制装置之间的数字式、串行、多点的数据总线称为控制装置之间的数字式、串行、多点的数据总线称为控制装置之间的数字式、串行、多点的数据总线称为现场总线。现场总线。现场总线。现场总线。现场总线的标准化进程现场总线的标准化进程 漫长的国际标准制定过程(漫长的国际标准制定过程(漫长的国际标准制定过程(漫长的国际标准制定过程(16161616年),已产生了妥协年),已产生了妥协年),已产生了妥协年),已
3、产生了妥协和折衷性质的和折衷性质的和折衷性质的和折衷性质的IEC61158IEC61158IEC61158IEC61158现场总线国际标准,现场总线国际标准,现场总线国际标准,现场总线国际标准,2000200020002000年包年包年包年包含了含了含了含了8 8 8 8种类型的现场总线。到种类型的现场总线。到种类型的现场总线。到种类型的现场总线。到2007200720072007年年年年11111111月增加到月增加到月增加到月增加到16161616类,类,类,类,其中包括中国自主研发的其中包括中国自主研发的其中包括中国自主研发的其中包括中国自主研发的EPAEPAEPAEPA现场总线标准。现
4、场总线标准。现场总线标准。现场总线标准。3西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRIProfibus 简介简介 国际著名现场总线组织国际著名现场总线组织国际著名现场总线组织国际著名现场总线组织基金会现场总线基金会现场总线基金会现场总线基金会现场总线FFFFFFFF:美国公司为主的国际性组织:美国公司为主的国际性组织:美国公司为主的国际性组织:美国公司为主的国际性组织ProfibusProfibusProfibusProfibus组织:德国和欧洲国公司为主的国际性组织组织:德国和欧洲国公司为主的国际性组织组织:德国和欧洲国公司为主的国际性组织组织:德国和欧洲国公司为
5、主的国际性组织WorldFIPWorldFIPWorldFIPWorldFIP组织:法国、北美等国公司为主的国际性组组织:法国、北美等国公司为主的国际性组组织:法国、北美等国公司为主的国际性组组织:法国、北美等国公司为主的国际性组织织织织ControlNetControlNetControlNetControlNet组织:由组织:由组织:由组织:由ROCKWELLROCKWELLROCKWELLROCKWELL公司牵头的国际性组织公司牵头的国际性组织公司牵头的国际性组织公司牵头的国际性组织4西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRIProfibus 简介简介 Pr
6、ofibusProfibusProfibusProfibus现场总线技术是由离散控制现场总线技术是由离散控制现场总线技术是由离散控制现场总线技术是由离散控制(PLC)(PLC)(PLC)(PLC)发展而来。发展而来。发展而来。发展而来。是是是是IEC61158IEC61158IEC61158IEC61158现场总线国际标准中的第现场总线国际标准中的第现场总线国际标准中的第现场总线国际标准中的第3 3 3 3类。类。类。类。ProfibusProfibusProfibusProfibus技术规范,在技术规范,在技术规范,在技术规范,在2006200620062006年年年年10101010月经国
7、家标准化管委月经国家标准化管委月经国家标准化管委月经国家标准化管委会审查通过,成为我国第一个现场总线国家标准:会审查通过,成为我国第一个现场总线国家标准:会审查通过,成为我国第一个现场总线国家标准:会审查通过,成为我国第一个现场总线国家标准:GB/T 20540-2006 GB/T 20540-2006 GB/T 20540-2006 GB/T 20540-2006 ProfibusProfibusProfibusProfibus产品,全球有超过产品,全球有超过产品,全球有超过产品,全球有超过250250250250家公司生产家公司生产家公司生产家公司生产1500150015001500多种多
8、种多种多种产品。产品。产品。产品。5西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRIProfibus 简介简介 通信模型:通信模型:通信模型:通信模型:通信模型:通信模型:1.1.1.1.物理层物理层物理层物理层DPDPDPDP、FMSFMSFMSFMS为为为为RSRSRSRS485485485485传输,传输,传输,传输,9.6k9.6k9.6k9.6k12Mb/s12Mb/s12Mb/s12Mb/s PA PA PA PA为为为为IEC61158-2IEC61158-2IEC61158-2IEC61158-2传输,总线供电,传输,总线供电,传输,总线供电,传输,总线
9、供电,31.25kb/s31.25kb/s31.25kb/s31.25kb/s2.2.2.2.数据链路层数据链路层数据链路层数据链路层采用一致的总线存取协议:令牌和主从采用一致的总线存取协议:令牌和主从采用一致的总线存取协议:令牌和主从采用一致的总线存取协议:令牌和主从 令牌:主站与主站之间通信令牌:主站与主站之间通信令牌:主站与主站之间通信令牌:主站与主站之间通信 主从:主站与从站之间通信主从:主站与从站之间通信主从:主站与从站之间通信主从:主站与从站之间通信7.7.7.7.用户层用户层用户层用户层实现不同厂家设备的互换和互操性,实现不同厂家设备的互换和互操性,实现不同厂家设备的互换和互操性
10、,实现不同厂家设备的互换和互操性,通用站描述文件通用站描述文件通用站描述文件通用站描述文件(GSD)(GSD)(GSD)(GSD)电子设备数据文件(电子设备数据文件(电子设备数据文件(电子设备数据文件(EDDLEDDLEDDLEDDL或或或或FDT/DTMFDT/DTMFDT/DTMFDT/DTM)6西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRIProfibus 简介简介 通讯协议:通讯协议:ProfibusProfibus接口标准:接口标准:RS-485RS-4851.RS-4851.RS-485的电气特性:逻辑的电气特性:逻辑“1”“1”以两线间的电压差为以两线间
11、的电压差为+(0.260.26)V V表示;逻辑表示;逻辑“0”“0”以两线间的电压差为以两线间的电压差为-(0.260.26)V V表示。表示。2.RS-4852.RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干能力增强,即抗噪声干扰性好。增强,即抗噪声干扰性好。4.RS-4854.RS-485最大的通信距离约为最大的通信距离约为1219M1219M,最大传输速率为,最大传输速率为10Mb/S10Mb/S,传输,传输速率与传输距离成反比,在速率与传输距离成反比,在100Kb/S100Kb/S的传输速率下,才可以达到最大的传输速率
12、下,才可以达到最大的通信距离,如果需传输更长的距离,需要加的通信距离,如果需传输更长的距离,需要加485485中继器。中继器。RS-485RS-485总总线一般最大支持线一般最大支持3232个节点,如果使用特制的个节点,如果使用特制的485485芯片,可以达到芯片,可以达到128128个个或者或者256256个节点,最大的可以支持到个节点,最大的可以支持到400400个节点。个节点。RS-485 RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性,长的传输距离和多站能力等接口具有良好的抗噪声干扰性,长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。上述优点就使其成为首选的串行接口。因为因为RS48
13、5RS485接口组成的半双工接口组成的半双工网络,一般只需二根连线,所以网络,一般只需二根连线,所以RS485RS485接口均采用屏蔽双绞线传输。接口均采用屏蔽双绞线传输。RS485RS485接口连接器采用接口连接器采用DB-9DB-9的的9 9芯插头座。芯插头座。7西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRIProfibus 简介简介 典型架构:典型架构:典型架构:典型架构:典型架构:典型架构:8西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRI 主主主主 要要要要 内内内内 容容容容DPDPDPDP电缆介绍电缆介绍电缆介绍电缆介绍安装注意事
14、项安装注意事项安装注意事项安装注意事项连接器的使用连接器的使用连接器的使用连接器的使用网段检测网段检测网段检测网段检测 Profibus DPProfibus DP安装安装安装安装 9西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRI Profibus DPProfibus DP安装安装安装安装 专家指出专家指出专家指出专家指出PROFIBUSPROFIBUSPROFIBUSPROFIBUS系统中最常出现的问题是:系统中最常出现的问题是:系统中最常出现的问题是:系统中最常出现的问题是:终端电阻设置错误终端电阻设置错误终端电阻设置错误终端电阻设置错误;电源线布置不当;电源线
15、布置不当;电源线布置不当;电源线布置不当;电缆走线不当电缆走线不当电缆走线不当电缆走线不当;使用错误的电缆使用错误的电缆使用错误的电缆使用错误的电缆;使用未经认证的或损坏的使用未经认证的或损坏的使用未经认证的或损坏的使用未经认证的或损坏的PROFIBUSPROFIBUSPROFIBUSPROFIBUS设备。设备。设备。设备。在这几条中基本上都和安装有关,这说明在这几条中基本上都和安装有关,这说明在这几条中基本上都和安装有关,这说明在这几条中基本上都和安装有关,这说明FieldbusControlSystemFieldbusControlSystemFieldbusControlSystemFi
16、eldbusControlSystem(FCSFCSFCSFCS)中,对最终用户来说系统的安装接线是非常重要的环节。)中,对最终用户来说系统的安装接线是非常重要的环节。)中,对最终用户来说系统的安装接线是非常重要的环节。)中,对最终用户来说系统的安装接线是非常重要的环节。10西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRI符合符合符合符合EN50170EN50170EN50170EN50170标准的标准的标准的标准的PROFIBUS-DP/FMS APROFIBUS-DP/FMS APROFIBUS-DP/FMS APROFIBUS-DP/FMS A型电缆型电缆型电缆型
17、电缆带屏蔽的双绞线带屏蔽的双绞线带屏蔽的双绞线带屏蔽的双绞线电缆电阻:电缆电阻:电缆电阻:电缆电阻:110 110 110 110/km/km/km/km电缆截面积:电缆截面积:电缆截面积:电缆截面积:0.8 mm0.8 mm0.8 mm0.8 mmB B B B:红色:红色:红色:红色(+)(+)(+)(+),A A A A:绿色:绿色:绿色:绿色(-)(-)(-)(-)使用使用使用使用 DB-9 DB-9 DB-9 DB-9 连接器与设备相连连接器与设备相连连接器与设备相连连接器与设备相连 Profibus DPProfibus DP安装安装安装安装 DPDPDP电缆参数:电缆参数:电缆参
18、数:电缆参数:电缆参数:电缆参数:11西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRI Profibus DPProfibus DP安装安装安装安装 1200 m 93.75 kBit/s1200 m 93.75 kBit/s1200 m 93.75 kBit/s1200 m 93.75 kBit/s 1000 m 187.5 kBit/s 1000 m 187.5 kBit/s 1000 m 187.5 kBit/s 1000 m 187.5 kBit/s 400 m 500 kBit/s 400 m 500 kBit/s 400 m 500 kBit/s 400 m
19、 500 kBit/s 200 m 1.5 MBit/s 200 m 1.5 MBit/s 200 m 1.5 MBit/s 200 m 1.5 MBit/s 100 m 12 MBit/s 100 m 12 MBit/s 100 m 12 MBit/s 100 m 12 MBit/sRS 485RS 485RS 485RS 485PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS DPDPDPDP最长的网段距离最长的网段距离最长的网段距离最长的网段距离物理层物理层物理层物理层DPDPDP电缆通讯距离:电缆通讯距离:电缆通讯距离:电缆通讯距离:电缆通讯距离:电缆通讯距离:1
20、2西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRI Profibus DPProfibus DP安装安装安装安装 一般来说,电厂的许多电缆都带有高压和大电流一般来说,电厂的许多电缆都带有高压和大电流一般来说,电厂的许多电缆都带有高压和大电流一般来说,电厂的许多电缆都带有高压和大电流,将,将,将,将PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS 电缆与这样的电缆放置在一起可能造电缆与这样的电缆放置在一起可能造电缆与这样的电缆放置在一起可能造电缆与这样的电缆放置在一起可能造成干扰,从而使数据传输产生错误可采用以下方法减成干扰,从而使数据传输产生错误可
21、采用以下方法减成干扰,从而使数据传输产生错误可采用以下方法减成干扰,从而使数据传输产生错误可采用以下方法减少干扰:少干扰:少干扰:少干扰:-与可能造成干扰的电缆间隔距离尽量远与可能造成干扰的电缆间隔距离尽量远与可能造成干扰的电缆间隔距离尽量远与可能造成干扰的电缆间隔距离尽量远-尽量减少与可能造成干扰的电缆并行走线尽量减少与可能造成干扰的电缆并行走线尽量减少与可能造成干扰的电缆并行走线尽量减少与可能造成干扰的电缆并行走线-满足电缆最小弯曲半径的要求满足电缆最小弯曲半径的要求满足电缆最小弯曲半径的要求满足电缆最小弯曲半径的要求13西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITP
22、RI Profibus DPProfibus DP安装安装安装安装 PROFIBUS 电缆(屏蔽数据电缆)和其它电缆间的最小距离PROFIBUS 电缆间距无隔板或非金属隔板铝隔板钢隔板信号传输PROFIBUS 等网络信号电缆0mm0mm0mmPC、编程设备、打印机等的数字信号电缆带屏蔽的模拟量输入、输出信号电缆供电非屏蔽200mm100mm50mm屏蔽0mm0mm0mm14西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRI Profibus DPProfibus DP安装安装安装安装 如果各种电缆只能布置在一个金属电缆桥架内,则电如果各种电缆只能布置在一个金属电缆桥架内,
23、则电如果各种电缆只能布置在一个金属电缆桥架内,则电如果各种电缆只能布置在一个金属电缆桥架内,则电缆间距应符合表缆间距应符合表缆间距应符合表缆间距应符合表1 1 1 1 的要求。的要求。的要求。的要求。如果空间确实很小,无法满足要求,那么不同种类电如果空间确实很小,无法满足要求,那么不同种类电如果空间确实很小,无法满足要求,那么不同种类电如果空间确实很小,无法满足要求,那么不同种类电缆间必须由金属隔板分隔。隔板与桥架间必须有大面缆间必须由金属隔板分隔。隔板与桥架间必须有大面缆间必须由金属隔板分隔。隔板与桥架间必须有大面缆间必须由金属隔板分隔。隔板与桥架间必须有大面积良好连接。积良好连接。积良好连
24、接。积良好连接。当电缆需要交叉时,相互间夹角必须为直角。当电缆需要交叉时,相互间夹角必须为直角。当电缆需要交叉时,相互间夹角必须为直角。当电缆需要交叉时,相互间夹角必须为直角。15西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院西安热工研究院TPRITPRI Profibus DPProfibus DP安装安装安装安装 请注意允许的最小弯曲半径:单个弯曲,半径请注意允许的最小弯曲半径:单个弯曲,半径请注意允许的最小弯曲半径:单个弯曲,半径请注意允许的最小弯曲半径:单个弯曲,半径75mm75mm75mm75mm;多个弯曲,半;多个弯曲,半;多个弯曲,半;多个弯曲,半径径径径150mm150mm150m
25、m150mm。若弯曲半径小于此数据,则将对若弯曲半径小于此数据,则将对若弯曲半径小于此数据,则将对若弯曲半径小于此数据,则将对PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS 电缆造成损坏并改变其电电缆造成损坏并改变其电电缆造成损坏并改变其电电缆造成损坏并改变其电气特性。气特性。气特性。气特性。电缆敷设时,由于还需要注意电缆敷设时,由于还需要注意电缆敷设时,由于还需要注意电缆敷设时,由于还需要注意PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS 的张力,因此在脱拽电缆时的张力,因此在脱拽电缆时的张力,因此在脱拽电缆时的张力,因此在脱拽电缆时应该有一个
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