三菱变频器FRA700课件.ppt

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1、三菱变频器FRA700课件FR-700FR-700系列系列三 菱 变 频 调 速 器2课程主要内容变频器的总体分类变频器的总体分类变频器驱动电机的特性变频器驱动电机的特性三菱变频器的型号介绍三菱变频器的型号介绍变频器的构成原理变频器的构成原理INVINV的外观结构和接线的外观结构和接线INVINV操作前的准备和基本操作操作前的准备和基本操作参数设定和实验操作参数设定和实验操作变频器的控制模式变频器的控制模式31 1、变频器的总体分类、变频器的总体分类一、按一、按变频器的原理分器的原理分类 u交交交交 变频器器 将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，将频率固定的交流电源直接变换成

2、频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换率高。但其连续可调的频率范围其主要优点是没有中间环节，变换率高。但其连续可调的频率范围较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。变频器变频器交交变频器交交变频器交直交变频器交直交变频器按储能方式分按储能方式分电压型电压型 C电流型电流型 L按调压方式分按调压方式分脉幅调制脉幅调制脉宽调制脉宽调制4u交直交交直交 变频器器 先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交直流电逆变成频率连

3、续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱的变频器大都为这个类型的。的变频器大都为这个类型的。电压型电压型整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。电流型电流型整流后靠电感来滤波。整流后靠电感来滤波。脉幅调制脉幅调制（PAM）输出电压大小通过改变直流电压来实现。输出电压大小通过改变直流电压来实现。脉宽调制脉宽调制（PWM）输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比 来实现。来实现。1 1、变频器的总体分类、

4、变频器的总体分类5二、按二、按变频器的用途分器的用途分类u专用用变频器器 针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用变频器、电梯和起重机械用变频器、中频变频器等。变频器、电梯和起重机械用变频器、中频变频器等。u通用通用变频器器 是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。1 1、变频器的总体分类、变频器的总体分类变频器变频器专用变频器专用变频器通用变频器通用变频器按容量分按容

5、量分中小容量中小容量大容量大容量按应用分按应用分节能型节能型通用型通用型6节能型能型变频器器 由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制，控制，但价格相对便宜些。但价格相对便宜些。通用型通用型变频器器 主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围，主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围，调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控

6、制方法除了除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还配备了各种控制功能如：配备了各种控制功能如：PID调节、调节、PLC控制、控制、PG闭环速度控制等。闭环速度控制等。1 1、变频器的总体分类、变频器的总体分类7一、异步一、异步电动机的机的结构构 定子：由定子铁心和三相绕组构成。定子：由定子铁心和三相绕组构成。转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动负载旋转的部分。负载旋转的部分。二、异步二、异步电动机的运行原理机的运行原理 定子三相绕组接到三相交流电源上

7、，会有三相对称电流流过，定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过，电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根根据左手定则判断据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就的方向，在此作用下，转子就“跟着跟着”定子的旋转磁定子的旋转磁场旋转起来了。场旋转起来了。2 2、变频器驱动电

8、机的特性变频器驱动电机的特性8三、机械特性三、机械特性（教程（教程P3）nf（T）1、理想空载点（理想空载点（n no o）；）；2、起动点：、起动点：TS为起动转矩，为起动转矩，3、临界点：最大转矩、临界点：最大转矩Tk；4、稳定工作点（稳定工作点（Q）：）：电动机稳定电动机稳定 运行在运行在TTL；2 2、变频器驱动电机的特性变频器驱动电机的特性TkTTLTS0nnoQ9四、四、电机机转速和速和调速方式速方式1、转速公式转速公式 N（120 f ）*（1 S ）/P 变频调速速 变极极调速速2、转差率公式（教程转差率公式（教程P3）S（同步转速同步转速 No转速转速 N）/同步转速同步转速

9、No *100%2 2、变频器驱动电机的特性变频器驱动电机的特性降降压调速速转子子侧串串电阻阻调速速103 3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍一、型号命名一、型号命名u形式形式F R-A F R-A 7 7 4 0 4 0 -0.4 K-0.4 K-（CHCH）400V400V级级4 4200V200V级级2 2电压等级电压等级记号记号容量（容量（kWkW）0.4K0.4K50500K0K变频器容量变频器容量记号记号美国版美国版UL欧洲版欧洲版EC中国版中国版CH日本版日本版无无INVINV区域码区域码记号记号11二、二、变频器器产品系列定位品系列定位3 3、三菱变频器的型号介绍、

10、三菱变频器的型号介绍FREQROL-S500EFREQROL-S500EFREQROL-S500EFREQROL-S500E带旋钮，操作简单，小型带旋钮，操作简单，小型FREQROL-E500FREQROL-E500FREQROL-E500FREQROL-E500通用磁通矢量控制通用磁通矢量控制经济形经济形FR-A500/A500LFR-A500/A500LFR-A500/A500LFR-A500/A500L先进磁通矢量控制先进磁通矢量控制高高功能功能高性能高性能FREQROL-F500JFREQROL-F500JFREQROL-F500JFREQROL-F500J小功率风机用小功率风机用FR

11、-F700FR-F700 最佳励磁控制最佳励磁控制/V/F控制控制FR-A700FR-A700闭环矢量控制闭环矢量控制无传感器矢量控制无传感器矢量控制先进磁通矢量控制先进磁通矢量控制V/F 控制控制容量容量功功能能性性能能12三三、紧凑型，多功能的凑型，多功能的 FR-S500E 系列系列3 3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍数字式旋钮，数字式旋钮，操作极其方便操作极其方便紧凑型设计，节省安装空间紧凑型设计，节省安装空间自动转矩提升自动转矩提升，应用于负载不太重，启应用于负载不太重，启动性能要求不高的场合动性能要求不高的场合独立独立RS-485通讯口通讯口内置内置PID控制功能控制

12、功能15 段可变速选择段可变速选择FR-S520EFR-S520E：3相相220VkW FR-S540EFR-S540E：3相相380VkWFR-S520 S E FR-S520 S E :单相单相220VkW单相输入单相输入13四、四、经济型、高性能、小功率型、高性能、小功率 FR-E500 系列系列3 3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍 通用矢量控制，提升低速段输出转矩通用矢量控制，提升低速段输出转矩 内置内置PID控制功能控制功能 内置制动晶体管内置制动晶体管 15 段可变速选择段可变速选择 内置内置RS485通信口，可加装通讯选件卡通信口，可加装通讯选件卡 FR-E520F

13、R-E520:3相相220VkW FR-E540FR-E540：3相相380VkWFR-E520 S FR-E520 S :单相单相220VkW单相输入单相输入14五五、高性能、高功能高性能、高功能 FR-A700(L)系列系列3 3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍 高性能高性能和先进的功能和先进的功能 先先进进磁通矢量控制功能磁通矢量控制功能 低速时的转矩能力（低速时的转矩能力（0.3Hz，200）扩展能力强，可同时选用三个内置选件卡扩展能力强，可同时选用三个内置选件卡 简单的操作和维护简单的操作和维护 柔性柔性PWM，实现更低噪音运行实现更低噪音运行 内置内置RS485通信口，

14、可插扩展卡符合全世界标准通信口，可插扩展卡符合全世界标准 PID等多种功能适合各种应用场合等多种功能适合各种应用场合FR-A720FR-A720FR-A740FR-A7403相相220V输入，输入，0.4-55kW3相相380V输入，输入，0.4-500kW15六、六、风机、水机、水泵用用 FR-F500（L）系列系列 3 3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍 使用方法和使用方法和A540相同相同 采用最适磁通控制方式，优化节能性能采用最适磁通控制方式，优化节能性能 内置内置PID控制控制功能功能 变频器变频器/工频切换和多泵循环运行功能工频切换和多泵循环运行功能 内置内置RS485

15、通信口通信口FR-F540L:75-530KWFR-F540:0.75-55KW 三相三相380V输入输入16七、小功率七、小功率风机用机用 FR-F500J 系列系列3 3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍使用上类似使用上类似S500系列系列120%60过载能力，额定电流同过载能力，额定电流同F500标准带标准带RS485口口三角波功能三角波功能FR-F540J:FR-F540J:0.415KW 三相三相380V输入输入,轻负载用轻负载用173 3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍功能功能A540 F540V/FV/F控制控制先进磁通矢量控制先进磁通矢量控制第二功能第二功

16、能第三功能第三功能用户参数组用户参数组简单模式参数功能简单模式参数功能自动转矩提升自动转矩提升闭环控制闭环控制(A5AP)A5AP)八、八、F540和和A540的异同的异同183 3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍功能功能A540 F540S曲线加减速曲线加减速节能模式节能模式最佳加减速模式最佳加减速模式最佳励磁模式最佳励磁模式负载分配负载分配(Droop)SOFT-PWM内置内置RS485通讯口通讯口现场总线选件现场总线选件八、八、F540和和A540的异同的异同(续)19九、多功能通用型九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型系列、高性能矢量型FR-A700系系列列3

17、3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍变变频频器器的的基基本本构构成成7 7 0 0 0 0 系系 列列可以调节数字旋可以调节数字旋钮，操作简单而钮，操作简单而直观直观PUPU接口，可以接口，可以用作用作RS-485RS-485通通信信冷却冷却风扇盒，风扇盒，更换简单更换简单RS-485RS-485端端子子内置滤波器内置滤波器内置滤波器内置滤波器切换切换接口接口梳梳形配线形配线盖板盖板脱卸式端子排脱卸式端子排USBUSB端端口口（仅限（仅限A700A700）203 3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍FR-A700&FR-F700 的公共特点的公共特点长寿命设计，寿命诊断功能

18、长寿命设计，寿命诊断功能网络功能更加丰富网络功能更加丰富v支持支持CC-LINK通讯选件通讯选件vRS-485通讯通讯v支持各种主要的网络支持各种主要的网络 操作简单，维护容易操作简单，维护容易v带旋钮的操作面板、新型参数单元带旋钮的操作面板、新型参数单元FR-PU07v冷却风扇易于更换冷却风扇易于更换v设置软件设置软件FR-Configurator环境的适应性环境的适应性满足全球各种标准满足全球各种标准21 FR-A700&FR-F700 用途和功能区别用途和功能区别 FR-F700最适合风机、泵类负载最适合风机、泵类负载v简单磁通矢量控制功能简单磁通矢量控制功能v多泵控制功能多泵控制功能节

19、能专用功能节能专用功能v最佳励磁控制功能进一步改良最佳励磁控制功能进一步改良 FR-A700实现最高水准的驱动性能实现最高水准的驱动性能v无传感器矢量控制无传感器矢量控制v带编码器电机实现矢量控制带编码器电机实现矢量控制更加先进的电机自整定更加先进的电机自整定内置内置PLC控制功能（专用型号控制功能（专用型号:FR-A740-0.4K-C9 ）3 3、三菱变频器的型号介绍、三菱变频器的型号介绍内置内置PLCPLC型型22v 变频器回路的构成器回路的构成（P17）通用变频器把工频电流（通用变频器把工频电流（50HZ或或60HZ）变换成各种频率的交变换成各种频率的交流电流，以实现电机的变速运行。变

20、频器由主回路和控制回路构成。流电流，以实现电机的变速运行。变频器由主回路和控制回路构成。主回路主回路包括包括整流电路整流电路（工频电源的交流电变换成直流电且对直流电（工频电源的交流电变换成直流电且对直流电进行平滑滤波）和进行平滑滤波）和逆变电路逆变电路（交流电变换成各种频率的交流电）两（交流电变换成各种频率的交流电）两部分。部分。控制回路控制回路完成对主电路的控制。完成对主电路的控制。4 4、变频器的构成原理变频器的构成原理控制电路控制电路控制电路控制电路整流电路整流电路整流电路整流电路逆变电路逆变电路逆变电路逆变电路主电路主电路 ACAC电源电源IMIM电机电机234 4、变频器的构成原理变

21、频器的构成原理恒定电圧恒定电圧恒定频率恒定频率交流交流直流直流交流交流可变电圧可变电圧可变可变频率频率 电源电源控制回路部控制回路部分分电机电机输出信号输出信号状态、报警等状态、报警等输入信号输入信号启启/停、变速等停、变速等整流整流部分部分ACDC逆变部分逆变部分 DCAC中间直流部分中间直流部分开启开启电流电流吸收吸收回路回路平波回路平波回路24 整流整流电路路 4 4、变频器的构成原理变频器的构成原理 整流单元是由图中的整流单元是由图中的6 6个二极个二极管管D1D1D6D6组成的三相全波整流桥，组成的三相全波整流桥，是变频器中用来产生直流电的变流是变频器中用来产生直流电的变流器。当三相

22、交流电源供电时，它们器。当三相交流电源供电时，它们将工频将工频380380V V的交流电整流成直流电。的交流电整流成直流电。25 中中间直流回路直流回路4 4、变频器的构成原理变频器的构成原理q 电容平波回路电容平波回路 整流桥输出的整流电压是脉整流桥输出的整流电压是脉动的直流电压（图动的直流电压（图1 1），利用左上），利用左上图中的滤波电容图中的滤波电容C在电路中的储能在电路中的储能作用，当电源电压增加时，电容作用，当电源电压增加时，电容把能量储存在电场中，当电源电把能量储存在电场中，当电源电压减少时，又把储藏的能量逐渐压减少时，又把储藏的能量逐渐释放出来，从而减少输出电压中释放出来，从而

23、减少输出电压中的脉动部分，对整流电压进行平的脉动部分，对整流电压进行平滑滤波，使之成为平滑的滑滤波，使之成为平滑的DCDC电压电压（图（图2 2）。）。输出电压（无平滑电容时）输出电压（无平滑电容时）（图图 1 1）平滑平滑DCDC电压电压 （图（图 2 2）264 4、变频器的构成原理变频器的构成原理 中中间直流回路直流回路q 开启电流吸收回路开启电流吸收回路 当变频器接通时，由于滤波电容当变频器接通时，由于滤波电容C很大，会有很大的开启电流流过并给滤很大，会有很大的开启电流流过并给滤波电容充电，该电流有可能烧坏整流二波电容充电，该电流有可能烧坏整流二极管。如图所示，在整流桥的输出端与极管。

24、如图所示，在整流桥的输出端与滤波电容间加装了由一个限流电抗器滤波电容间加装了由一个限流电抗器（吸收电阻（吸收电阻R）和继电器组成的限流回）和继电器组成的限流回路。在接通电源的瞬间，路。在接通电源的瞬间，R串入电路用串入电路用来吸收开启电流的峰值，当充电到一定来吸收开启电流的峰值，当充电到一定的程度后，的程度后，R R由继电器触点短接，以避由继电器触点短接，以避免引起附加损耗等。免引起附加损耗等。吸收电阻吸收电阻充电电流充电电流继电器继电器274 4、变频器的构成原理变频器的构成原理 中中间直流回路直流回路q 制动回路制动回路 变频调速在降速时处于再生制动状态，变频调速在降速时处于再生制动状态，

25、电动机回馈的能量到达直流回路，会使电动机回馈的能量到达直流回路，会使P、N两端的电压上升，这是很危险的，需要将这两端的电压上升，这是很危险的，需要将这部分能量消耗掉。电路中部分能量消耗掉。电路中制动电阻制动电阻RB就是用就是用于消耗这部分能量的。制动单元由于消耗这部分能量的。制动单元由大功率晶大功率晶体管体管VB和采样、比较和驱动电路组成，其功和采样、比较和驱动电路组成，其功能是为放电电流流过能是为放电电流流过RB提供通路。在小于提供通路。在小于7.57.5kwkw的变频器中有内部制动单元。的变频器中有内部制动单元。P-P1间和间和PX-PR间为短路片，需外接制动电阻和制动单间为短路片，需外接

26、制动电阻和制动单元时要拆去之间的短路片。元时要拆去之间的短路片。NPP1PXPRRBVB28 逆逆变回路回路4 4、变频器的构成原理变频器的构成原理q 逆变桥逆变桥 逆变器是把直流电变换成逆变器是把直流电变换成交流电的装置。用六个晶体管交流电的装置。用六个晶体管代替开关构成的电路，该电路代替开关构成的电路，该电路连上三相电机，晶体管的交替连上三相电机，晶体管的交替通断电使电机运转，通过改变通断电使电机运转，通过改变通断周期，可以得到要求的供通断周期，可以得到要求的供电频率；通过改变晶体管接通电频率；通过改变晶体管接通顺序，可以改变电机的旋转方顺序，可以改变电机的旋转方向。向。续流二极管续流二极

27、管晶体管单相导通，并联二极管为再晶体管单相导通，并联二极管为再生电流和能量返回直流提供通路生电流和能量返回直流提供通路29一、外一、外观和和结构构5 5、INV的外观结构和接线的外观结构和接线305 5、INV的外观结构和接线的外观结构和接线二、端子接二、端子接线图（P9）31二、端子接二、端子接线图（P10）(1)(1)主回路端子说明主回路端子说明5 5、INV的外观结构和接线的外观结构和接线端子记号端子记号端子名称端子名称说明说明R,S,T交流电源输入交流电源输入连接工频电源，当使用高功率因数转换器时，确保这些端子不连接（连接工频电源，当使用高功率因数转换器时，确保这些端子不连接（FR-H

28、C）U,V,W变频器输出变频器输出接三相鼠笼电机接三相鼠笼电机R1,S1控制回路电源控制回路电源与交流电源端子与交流电源端子R,S连接。在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数连接。在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数转换器时（转换器时（FR-HC），），请拆下请拆下R-R1和和S-S1之间的短路片，并提供外部电源到之间的短路片，并提供外部电源到此端子。此端子。P,PR连接制动电阻器连接制动电阻器拆开端子拆开端子PR-PX之间的短路片，在之间的短路片，在P-PR之间连接选件制动电阻器（之间连接选件制动电阻器（FR-ABR）P,N连接制动单元连接制动单元连接选件连接选件FR-BU型制

29、动单元或电源再生单元（型制动单元或电源再生单元（FR-RC）或高功率因数转换器或高功率因数转换器（FR-HC）P,P1连接改善功率连接改善功率因数因数DC电抗器电抗器拆开端子拆开端子P-P1间的短路片，连接选件改善功率因数电抗器（间的短路片，连接选件改善功率因数电抗器（FR-BEL)PR,PX连接内部连接内部制动回路制动回路用短路片讲用短路片讲PX-PR间的短路片（出厂设定）内部制动回路便生效（间的短路片（出厂设定）内部制动回路便生效（7.5k以下以下装有）装有）接地接地变频器外壳接地用，必须接大地。变频器外壳接地用，必须接大地。325 5、INV的外观结构和接线的外观结构和接线二、端子接二、

30、端子接线图335 5、INV的外观结构和接线的外观结构和接线二、端子接二、端子接线图34二、端子接二、端子接线图5 5、INV的外观结构和接线的外观结构和接线355 5、INV的外观结构和接线的外观结构和接线二、端子接二、端子接线图36二、端子接二、端子接线图（P11）5 5、INV的外观结构和接线的外观结构和接线376 6、INV操作前的准备和基本操作操作前的准备和基本操作一、操作前的准一、操作前的准备装置和部件（装置和部件（P37）变频器能用变频器能用“外部操作模式外部操作模式”、“PUPU操作模式操作模式”、“组合操作模组合操作模式式”和和“通讯操作模式通讯操作模式”。1 1、外部操作模

31、式外部操作模式（出厂设定）（出厂设定）连接到端子板的外部操作信号（频率设定电位器，启动开关等）连接到端子板的外部操作信号（频率设定电位器，启动开关等）控制变频器的运行。接通电源，控制变频器的运行。接通电源，STF/STR置置ON，则开始运行。则开始运行。2 2、PUPU操作模式操作模式 通过操作面板（通过操作面板（FR-PU04/FR-DU04）按键操作，不需外接信号。按键操作，不需外接信号。3 3、外部外部/PU组合操作模式组合操作模式 Pr.79运行模式选择需设定。运行模式选择需设定。4 4、通讯操作模式通讯操作模式 通过通过RS-485通讯电缆将个人计算机连接通讯电缆将个人计算机连接PU

32、接口进行通讯操作。接口进行通讯操作。38二、操作面板（二、操作面板（FR-DU04）（P39）6 6、INV操作前的准备和基本操作操作前的准备和基本操作39三、操作流程（三、操作流程（P40）按按MODE键，可以改变监视显示的模式，分别以上图顺序（监键，可以改变监视显示的模式，分别以上图顺序（监视模式频率设定模式参数设定模式运行模式帮助模式）依视模式频率设定模式参数设定模式运行模式帮助模式）依次循环显示。次循环显示。6 6、INV操作前的准备和基本操作操作前的准备和基本操作40三、操作流程三、操作流程 参数设定模式参数设定模式6 6、INV操作前的准备和基本操作操作前的准备和基本操作注：参数设

33、定时要在注：参数设定时要在PU运行模运行模 式下，式下，Pr.79设为设为0或或441三、操作流程三、操作流程 操作模式切换操作模式切换6 6、INV操作前的准备和基本操作操作前的准备和基本操作 在操作流程中的在操作流程中的“操作模式操作模式”状态下，可以通过上下键在状态下，可以通过上下键在“外外部操作、部操作、PU操作、操作、JOG操作操作”中直接切换，更改模式。除此之外，中直接切换，更改模式。除此之外，还可以通过还可以通过Pr.79的设定更改，具体在之后的参数介绍中说明。的设定更改，具体在之后的参数介绍中说明。42三、操作流程三、操作流程 拷贝模式拷贝模式（仅限（仅限FR-A500系列）系

34、列）6 6、INV操作前的准备和基本操作操作前的准备和基本操作 从源变频器从源变频器读取参数值，连读取参数值，连接操作面板到目接操作面板到目标变频器并写入标变频器并写入参数值。参数值。43三、操作流程三、操作流程 报警纪录报警纪录6 6、INV操作前的准备和基本操作操作前的准备和基本操作44四、外部操作模式四、外部操作模式 （1 1）上电，确认操作模式中）上电，确认操作模式中 显示显示“EXTEXT”6 6、INV操作前的准备和基本操作操作前的准备和基本操作（2）将启动开关）将启动开关(STF或或STR）处于处于ON，相对运转状态的相对运转状态的FWD和和REV闪烁。闪烁。（3）旋转频率电位器

35、到满）旋转频率电位器到满 刻度，加速到恒速运行刻度，加速到恒速运行（4）逆时针旋转电位器到）逆时针旋转电位器到底，减速运行到电机停止，底，减速运行到电机停止，频率显示频率显示0.00Hz（5）断开启动开关，停止）断开启动开关，停止45五、五、PU操作模式操作模式（1 1）上电，确认操作模式中显示）上电，确认操作模式中显示“PUPU”；（2）在操作流程中的）在操作流程中的“频率设定模式频率设定模式”下设定运行频率；下设定运行频率；（3）按操作面板上的）按操作面板上的 或或 键，给定启动信号；键，给定启动信号；（4）电机启动，操作面板上自动变为监视模式，显示输出频率；电机启动，操作面板上自动变为监

36、视模式，显示输出频率；（5）按）按 键键，停止。，停止。6 6、INV操作前的准备和基本操作操作前的准备和基本操作46一、参数表一、参数表 详见详见P49：参数表参数表 二、参数二、参数说明明1、输出频率范围：输出频率范围：Pr.1，Pr.2，Pr.18（P55）Pr.1：上限频率；上限频率；Pr.2：下限频率；下限频率；Pr.18：高速上限频率；高速上限频率；可将输出频率上限和下限进行钳位，如设定频率高于（低于）可将输出频率上限和下限进行钳位，如设定频率高于（低于）Pr.1（Pr.2）的设定值，则将输出频率钳位在上限（下限）频率。的设定值，则将输出频率钳位在上限（下限）频率。在在120Hz以

37、上运行时，以上运行时，Pr.18若设定，则若设定，则Pr.1自动变为自动变为Pr.18的设的设定值。定值。7 7、参数设定和实验操作参数设定和实验操作47二、二、参数参数说明明2、加减速时间、加减速时间:Pr.7,Pr.8,Pr.20,Pr.21,Pr.44,Pr.45,Pr.110,Pr.111（P58）例：例：设定设定Pr.7=5s，当当f1=50Hz和和f2=20Hz时，加速时间为多少？时，加速时间为多少？7 7、参数设定和实验操作参数设定和实验操作20Hz5s2st1=5s，t2=2s.注意：注意：Pr.7所设定的是从所设定的是从0Hz加加 速到速到Pr.20所设定频率的所设定频率的

38、加速时间。加速时间。Pr.20：加加/减速基准频率减速基准频率 （出厂设定（出厂设定50Hz）；）；Pr.44,Pr.45：第二功能（第二功能（RT信号信号ON有效）有效）Pr.110,Pr.111：第三功能（第三功能（X9信号信号ON有效）有效）48二、参数二、参数说明明3、直流制动：直流制动：Pr.10，Pr.11，Pr.12（P60）利用设定停止时的直流制动电压，动作时间和开始动作的频率，可调利用设定停止时的直流制动电压，动作时间和开始动作的频率，可调整定位运行等等的停止精度或直流制动的运行时间，使之适合负荷的要求。整定位运行等等的停止精度或直流制动的运行时间，使之适合负荷的要求。Pr.

39、10：直流制动动作频率；直流制动动作频率；Pr.11：直流制动动作时间；直流制动动作时间；Pr.12：直流制动电压；直流制动电压；在减速过程中，当运行频率达到参数在减速过程中，当运行频率达到参数Pr.10设定的动作开始频率时，加直流电设定的动作开始频率时，加直流电压快速制动。通以直流电压制动的时间压快速制动。通以直流电压制动的时间长短由长短由Pr.11设定设定，Pr.12则设定电源电则设定电源电压的百分数作为给定的直流制动电压。压的百分数作为给定的直流制动电压。7 7、参数设定和实验操作参数设定和实验操作Pr.10操作频率操作频率Pr.12动作电压动作电压动作时间动作时间Pr.11497 7、

40、参数设定和实验操作参数设定和实验操作二、参数二、参数说明明4、启动频率：、启动频率：Pr.13（P61）；）；点动频率：点动频率：Pr.15，Pr.16（P62）Pr.13设定在启动信号设定在启动信号ON时的开始频率。时的开始频率。点动运行点动运行：（1）在）在FR-DU04/PU04面板上，在操作流程中的面板上，在操作流程中的“操作模式操作模式”状状态态下，选择下，选择“JOG”，称为称为PU点动运行。按住点动运行。按住 /，则以，则以Pr.15设设定值运行，松开则停止；定值运行，松开则停止；（2）外部操作模式时，通过输入端子功能选择，）外部操作模式时，通过输入端子功能选择，“JOG”信号信

41、号ON，选择外部点动，以选择外部点动，以Pr.15设定值运行。设定值运行。例：设定频率例：设定频率 Pr.13？Pr.15 Pr.13？运行情况如何？运行情况如何？不运转。不运转。507 7、参数设定和实验操作参数设定和实验操作二、参数二、参数说明明5、频率跳变：、频率跳变：Pr.31 Pr.36（P68）用于防止机械系统固有频率产生的共振，通过设定最多三个区域，用于防止机械系统固有频率产生的共振，通过设定最多三个区域，使其跳过共振发生的频率点。使其跳过共振发生的频率点。注注：1A、2A或或3A的设定值为跳变点，的设定值为跳变点，用这个频率运行用这个频率运行。（1）令）令Pr.31=30Hz，

42、Pr.32=35Hz，Pr.31为为频率跳变频率跳变1A点，因此以点，因此以Pr.31的设定值运行，的设定值运行，实际运行在实际运行在30Hz；（2）令）令Pr.31=35Hz，Pr.32=30Hz，同样的，同样的，以以Pr.31的设定值运行，实际运行在的设定值运行，实际运行在35Hz。32313132例：共振频率区域为例：共振频率区域为30Hz35Hz，当当f(设定频率设定频率)=32Hz时，会怎样运行？时，会怎样运行？517 7、参数设定和实验操作参数设定和实验操作二、参数二、参数说明明6、参数写入禁止选择：参数写入禁止选择：Pr.77（P89）；）；逆转防止选择：逆转防止选择：Pr.78

43、（P90）Pr.77 用于防止参数值被意外改写，在现场使用时，常需要设定用于防止参数值被意外改写，在现场使用时，常需要设定以避免现场操作人员的误设定。当以避免现场操作人员的误设定。当Pr.77=1时，除了时，除了Pr.75、Pr.77 和和 Pr.79 以外都不可以写入，同时以外都不可以写入，同时Pr clear,All clear和和User clear被禁止。被禁止。Pr.78防止由于启动信号的误动作而产生的逆转事故。防止由于启动信号的误动作而产生的逆转事故。*在外部运行时，用在外部运行时，用PU的的STOP键停止时会有何情况产生键停止时会有何情况产生?以以STOP键使电机停止时，操作面板

44、上显示键使电机停止时，操作面板上显示“PS”，但没有报警但没有报警输出。需要断电复位，否则不能运行变频器。输出。需要断电复位，否则不能运行变频器。527 7、参数设定和实验操作参数设定和实验操作二、参数二、参数说明明7、操作模式选择：操作模式选择：Pr.79（P91）Pr.79出厂设定为出厂设定为0，表示可以在操作流程中的，表示可以在操作流程中的“操作模式操作模式”状态下状态下选择操作模式。当选择操作模式。当Pr.79=1或或2时，则操作模式不能在流程中切换了。时，则操作模式不能在流程中切换了。Pr.79=3或或4时，选择时，选择组合操作模式组合操作模式，运行频率和启动信号分别从，运行频率和启

45、动信号分别从PU面板和外部输入信号给定。面板和外部输入信号给定。Pr.79=3：运行频率从运行频率从PU设定；启动信号外部输入信号；设定；启动信号外部输入信号；Pr.79=4：运行频率外部输入信号；启动信号从运行频率外部输入信号；启动信号从PU输入输入 /。Pr.79=5时，选择了程序运行功能，相关参数为时，选择了程序运行功能，相关参数为Pr.200至至Pr.231，之之后会详细介绍。后会详细介绍。537 7、参数设定和实验操作参数设定和实验操作二、参数二、参数说明明8、停止选择：、停止选择：Pr.250（P140）当启动信号变为当启动信号变为OFF时，选择停机的方式（时，选择停机的方式（减速

46、停止或惯性停止减速停止或惯性停止）.（1）Pr.250=9999时；时；（2）Pr.250=9999以外以外的值；的值；经过设定值后，输出停止。经过设定值后，输出停止。启动信号启动信号OFF输输出出频频率率电机惯性停止电机惯性停止OFF启动信号启动信号OFF，经过经过Pr.250设定的时间后输出停止。设定的时间后输出停止。RUN信号信号启动信号启动信号OFFON当启动信号当启动信号OFF后减速后减速输输出出频频率率减速时间（时间由减速时间（时间由Pr.8设定）设定）547 7、参数设定和实验操作参数设定和实验操作二、参数二、参数说明明9、多段速运行：、多段速运行：Pr.4Pr.6，Pr.24P

47、r.27，Pr.232Pr.239（P57）用参数将多种运行速度预先设定，用输入端子进行转换。多段速用参数将多种运行速度预先设定，用输入端子进行转换。多段速运行操作只能在外部操作模式或是组合操作模式中有效。运行操作只能在外部操作模式或是组合操作模式中有效。Pr.4Pr.6：高中低速的设定；高中低速的设定；Pr.24Pr.27：4至至7段速设定；段速设定；根据右图所示，通过根据右图所示，通过RH、RM、RL三个控制回路输入端子三个控制回路输入端子ON/OFF信号的排列组合，可以在信号的排列组合，可以在1至至7段速段速之间进行切换。之间进行切换。例：速度例：速度4对应对应011，即，即RM、RL端

48、子置端子置ON时，运行于时，运行于Pr.24所所设定的频率。设定的频率。557 7、参数设定和实验操作参数设定和实验操作二、参数二、参数说明明9、多段速运行（续）：多段速运行（续）：Pr.232Pr.239：8至至15段速设定。段速设定。例：速度例：速度13对应对应1011，即，即RH、RL、REX端子置端子置ON时，运行于时，运行于Pr.237所设所设定的频率。定的频率。如右图所示，如右图所示，8至至15段速的切换需段速的切换需通过通过RH、RM、RL、REX四个输入四个输入端子端子ON/OFF信号的排列组合来实现。信号的排列组合来实现。控制回路的输入端子中并没有控制回路的输入端子中并没有R

49、EX信信号端子，因此需用号端子，因此需用Pr.180到到Pr.186中中的任一个参数用于的任一个参数用于 REX 信号的输入信号的输入（详见（详见P131）。）。567 7、参数设定和实验操作参数设定和实验操作二、参数二、参数说明明9、多段速运行（续）：多段速运行（续）：Pr.24Pr.27 和和Pr.232Pr.239出厂设定为出厂设定为9999时时，4至至15段速段速不生效，只处于不生效，只处于3速设定的场合。外部运行模式下，当模拟量输入和速设定的场合。外部运行模式下，当模拟量输入和多段速同时给定时，多段速设定频率优先；当多段速同时给定时，多段速设定频率优先；当2速以上同时被选择时，速以上

50、同时被选择时，低速信号的设定频率优先；当点动信号和多段速信号同时置低速信号的设定频率优先；当点动信号和多段速信号同时置ON时，时，运行于点动运行频率。由此可见，运行于点动运行频率。由此可见，点动信号优先级最高点动信号优先级最高，其次为多，其次为多段速，最后为模拟量信号。段速，最后为模拟量信号。Pr.24Pr.27 和和Pr.232Pr.239被设定后，多段速间的选择就没被设定后，多段速间的选择就没有优先等级问题了。有优先等级问题了。借助于点动频率借助于点动频率Pr.15、上限频率、上限频率Pr.1、下限频率、下限频率Pr.2，最多可，最多可以设定以设定18种速度。种速度。577 7、参数设定和