装卸起重机械.ppt

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1、物流设施与设备物流设施与设备装卸起重机械装卸起重机械第一节第一节 概述概述一、概述一、概述 装卸起重机械是用来从事起重和搬运、作循环间装卸起重机械是用来从事起重和搬运、作循环间歇运动的机械。歇运动的机械。1 1、装卸起重机械的分类：、装卸起重机械的分类：装卸起重机械按其起重重量及运动方式可分为三类：装卸起重机械按其起重重量及运动方式可分为三类：n轻小型起重机轻小型起重机n桥式类起重机桥式类起重机n臂架类起重机臂架类起重机起起重重机机桥桥式式起起重重机机轻小型轻小型起重机起重机臂臂架架式式起起重重机机通用桥式起重机通用桥式起重机和堆垛起重机和堆垛起重机龙门起重机龙门起重机和装卸桥和装卸桥千斤顶千

2、斤顶滑车及滑车组滑车及滑车组卷扬机卷扬机葫芦葫芦自行式臂挂起重机自行式臂挂起重机固定式臂挂起重机固定式臂挂起重机2 2、起重机的基本参数：、起重机的基本参数：起重机的基本参数是表明起重机工作特性的主要起重机的基本参数是表明起重机工作特性的主要指标，也是正确使用和选择起重机的技术参数。指标，也是正确使用和选择起重机的技术参数。n额定起重量：额定起重量：是是起重机在正常作业时，允许提升货物的最大重起重机在正常作业时，允许提升货物的最大重量与可从起重机上取下的取物装置重量之和。单量与可从起重机上取下的取物装置重量之和。单位为位为t t。n起升高度：起升高度：q起升高度是指起重机运行轨道面或地面到取物

3、起升高度是指起重机运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度。单位为装置上极限位置的高度。单位为m m。q当取物装置可以降到地面或轨道顶面以下时，当取物装置可以降到地面或轨道顶面以下时，从地面或轨道顶面下放至下极限位置的距离称从地面或轨道顶面下放至下极限位置的距离称为下放深度。单位为为下放深度。单位为m m。q起升高度与下放深度之和称为总起升高度。起升高度与下放深度之和称为总起升高度。n跨度或幅度：跨度或幅度：q跨度是指桥式起重机大车运行两轨道中心线之跨度是指桥式起重机大车运行两轨道中心线之间的距离，一般用间的距离，一般用L L表示；表示；q幅度是指臂架类起重机的旋转中心线至取物装幅度是指臂架

4、类起重机的旋转中心线至取物装置中心线之间的水平距离，一般用置中心线之间的水平距离，一般用R R表示。表示。n额定工作速度：额定工作速度：起重机的工作速度包括起升、变幅、旋转、运行起重机的工作速度包括起升、变幅、旋转、运行等机构的速度。等机构的速度。q起升速度指吊钩的上升速度；起升速度指吊钩的上升速度；q变幅速度是指变幅机构从最大幅度变到最小幅变幅速度是指变幅机构从最大幅度变到最小幅度的平均线速度；度的平均线速度；q旋转速度是指回转式起重机每分钟的转速；旋转速度是指回转式起重机每分钟的转速；q运行速度是指起重机的大车行走速度。运行速度是指起重机的大车行走速度。n起重机和机构的工作级别：起重机和机

5、构的工作级别：q根据起重机国家标准规定，按起重机工作的利根据起重机国家标准规定，按起重机工作的利用等级和载荷状态将起重机分为：用等级和载荷状态将起重机分为：A1A1、A2A2、A3A3、A4A4、A5A5、A6A6、A7A7、A8A8八个工作级别八个工作级别q按起重机各机构的利用等级和载荷状态，可以按起重机各机构的利用等级和载荷状态，可以分为：分为：M1M1、M2M2、M3M3、M4M4、M5M5、M6M6、M7M7、M8M8八个工作级别八个工作级别第二节第二节 轻小型起重设备轻小型起重设备一、千斤顶一、千斤顶1 1、概念：、概念：千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举千斤顶又称举重器，是

6、一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。或提升重物的起重设备。特点：特点：n它可以靠很小的力，顶高很重的货物；它可以靠很小的力，顶高很重的货物；n还可以利用它校正设备安装偏差和构件的变形。还可以利用它校正设备安装偏差和构件的变形。2 2、千斤顶的类型：、千斤顶的类型：千斤顶按照其构造和千斤顶按照其构造和工作原理不同，可以工作原理不同，可以分为：分为：n齿条式千斤顶；齿条式千斤顶；n螺旋式千斤顶；螺旋式千斤顶；n液压式千斤顶。液压式千斤顶。卧式液压千斤顶卧式液压千斤顶3 3、千斤顶的安全使用：、千斤顶的安全使用：n千斤顶不能超负荷使用，顶升高度不能超过套筒千斤顶不能超负荷使用，顶升高度不能超

7、过套筒或活塞上的标志线；或活塞上的标志线；n放置千斤顶的基础必须平稳可靠；放置千斤顶的基础必须平稳可靠；n顶升重物时，载荷方向必须和千斤顶轴线保持一顶升重物时，载荷方向必须和千斤顶轴线保持一致，否则易造成千斤顶偏斜；致，否则易造成千斤顶偏斜；n为确保安全，顶升重物前，应搭保险木垛，随起为确保安全，顶升重物前，应搭保险木垛，随起随垫；随垫；n液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，液压千斤顶放低时只能微开回油阀使其缓慢下降，太快易损坏内部皮碗。太快易损坏内部皮碗。二、链条葫芦二、链条葫芦1 1、概念：、概念：是一种使用简单，携带方便是一种使用简单，携带方便的手动起重机械。它适用于的手动起重机

8、械。它适用于小型设备和货物的短距离吊小型设备和货物的短距离吊运、起重重量一般不超过运、起重重量一般不超过10t10t。链条葫芦具有结构紧。链条葫芦具有结构紧凑、手拉力小等特点。凑、手拉力小等特点。2 2、链条葫芦的组成：、链条葫芦的组成：主要由链轮、手拉链、传动机械、起重链及上下主要由链轮、手拉链、传动机械、起重链及上下吊钩等组成。吊钩等组成。n其中机械传动部分可以分为蜗轮式和齿轮式两种；其中机械传动部分可以分为蜗轮式和齿轮式两种；n齿轮式链条葫芦应用较广，有齿轮式链条葫芦应用较广，有HSHS型、型、WAWA型和型和SBLSBL型型等型号。等型号。第三节第三节 桥式和门式起重机桥式和门式起重机

9、一、桥式起重机一、桥式起重机1 1、概念：、概念：桥式起重机用吊钩、抓斗或电磁盘来装卸货物，桥式起重机用吊钩、抓斗或电磁盘来装卸货物，它由桥架和起重小车两大部分组成。它由桥架和起重小车两大部分组成。按桥架结构分为：按桥架结构分为：n单梁桥式起重机单梁桥式起重机n双梁桥式起重机双梁桥式起重机2 2、单梁桥式起重机：、单梁桥式起重机：单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字钢或型钢单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字钢或型钢与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。n单梁桥式起重机分手

10、动和电动两种。单梁桥式起重机分手动和电动两种。单梁桥式起重机单梁桥式起重机3 3、双梁桥式起重机：、双梁桥式起重机：双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、电动环链双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、电动环链葫芦和小车、送电系统和电器控制系统组成，特葫芦和小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料别适合于大悬挂跨度和大起重量的平面范围物料输送。输送。双梁桥式起重机双梁桥式起重机二、门式起重机二、门式起重机1 1、概述：、概述：门式起重机是桥式类型起重机的一种机型，在港门式起重机是桥式类型起重机的一种机型，在港口，主要用于室外的货场、料场、散货的装卸作口，主要用于室外

11、的货场、料场、散货的装卸作业。它的金属结构象门形的框架，承载主梁下安业。它的金属结构象门形的框架，承载主梁下安装两条支脚。可以直接在地面的轨道上行走。装两条支脚。可以直接在地面的轨道上行走。2 2、工作特点：、工作特点：n场地利用率高；场地利用率高；n作业范围大；作业范围大；n适应面广；适应面广；n通用性强。通用性强。3 3、门式起重机的类型：、门式起重机的类型：1 1）按门框结构形式分类：）按门框结构形式分类：n全门式起重机全门式起重机n半门式起重机半门式起重机n双悬臂门式起重机双悬臂门式起重机n单悬臂门式起重机单悬臂门式起重机门式起重机的结构类型示意图门式起重机的结构类型示意图2 2）按主

12、梁结构形式分：）按主梁结构形式分：n单主梁门式起重机；单主梁门式起重机；n双主梁门式起重机。双主梁门式起重机。单主梁门式起重机单主梁门式起重机双主梁门式起重机结构示意图双主梁门式起重机结构示意图双主梁门式起重机双主梁门式起重机轮胎式门式起重机轮胎式门式起重机船厂用门式起重机船厂用门式起重机4 4、门式起重机表示方法：、门式起重机表示方法：用代号、额定起重量、跨度、工作级别用代号、额定起重量、跨度、工作级别4 4个主要要个主要要素特征表示门式起重机的型号。素特征表示门式起重机的型号。1 1）代号含义：）代号含义：M M表示门式类型。表示门式类型。nM后加一个符号为双主梁门式起重机，其符号有：后加

13、一个符号为双主梁门式起重机，其符号有：MG、ME、MZ、MC、MN、MP、MS；nM后加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有：后加两个符号为单主梁门式起重机，其符号有：MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS。例如：例如：MG双梁单小车吊钩门式起重机；双梁单小车吊钩门式起重机；ME双梁双小车吊钩门式起重机；双梁双小车吊钩门式起重机；MDN单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；MDS单主梁单小车三用门式起重机单主梁单小车三用门式起重机。2 2）标记方法：）标记方法：起重机起重机 标准代号标准代号工作级别工作级别跨度跨度额定起重量额定起重量t代号代号例如：例如

14、：起重机起重机MDG20/5MDG20/522A4 GB/T1440622A4 GB/T1440619931993表示表示:具有主、副钩的起重量为具有主、副钩的起重量为25/5t25/5t，跨度为，跨度为22m22m，工，工作级别为作级别为A4A4的单主梁吊钩门式起重机。的单主梁吊钩门式起重机。5 5、门式起重机的选用：、门式起重机的选用：1 1）单主梁和双主梁门式起重机的选用：）单主梁和双主梁门式起重机的选用：n一般情况下，起重量在一般情况下，起重量在50t50t以下，跨度在以下，跨度在35m35m以内，以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式；无特殊使用要求，宜选用单主梁式；n如果要求门腿宽度

15、大，工作速度较高，或经常吊如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选用双梁门式起重机。运重件、长大件，则宜选用双梁门式起重机。2 2）跨度和悬臂长度：）跨度和悬臂长度：门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。在满足设备使用条件和符合跨度系列标准因素。在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前途下，应尽量减少跨度。的前途下，应尽量减少跨度。3 3）轮距的确定原则：）轮距的确定原则：n能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；n货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；货物的外形尺寸要能顺利通

16、过支腿平面钢架；n注意与跨度注意与跨度S S成一定比例关系。一般取轮距成一定比例关系。一般取轮距B B（1/41/41/61/6）S S。三、装卸桥三、装卸桥1 1、概念：、概念：装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于大于35m35m、起重量不大于、起重量不大于40t40t的门式起重机称为装的门式起重机称为装卸桥。卸桥。2 2、装卸桥的工作范围：、装卸桥的工作范围：装卸桥取物装置以双绳抓斗或其它专用吊具为主，装卸桥取物装置以双绳抓斗或其它专用吊具为主，工作对象都是大批量的散状物料或成批件物品。工作对象都是大批量的散状物料或成批件物品。常用在电厂

17、、车站、港口、林区货场等场合。常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。3 3、装卸桥的类型：、装卸桥的类型：装卸桥的结构形式有两种：装卸桥的结构形式有两种：n桁架式装卸桥；桁架式装卸桥；n箱形门架式装卸桥。箱形门架式装卸桥。4 4、岸壁装卸桥：、岸壁装卸桥：又称桥式抓斗卸船机，是一种桥式起重机，主要又称桥式抓斗卸船机，是一种桥式起重机，主要作为港口码头装卸船舶之用，其特点是在高大的作为港口码头装卸船舶之用，其特点是在高大的门架上装设有轨桥架，使载重小车沿桥架运行。门架上装设有轨桥架，使载重小车沿桥架运行。作业时，抓斗自船舱抓取散货并提升出舱后，载作业时，抓斗自船舱抓取散货并提升出舱后，载重小车

18、向岸方运行，将散货卸入前门框内侧的漏重小车向岸方运行，将散货卸入前门框内侧的漏斗中，经胶带输送系统送到货场。斗中，经胶带输送系统送到货场。门式斗轮卸船机门式斗轮卸船机门式斗轮卸船机门式斗轮卸船机门式斗轮卸船机门式斗轮卸船机第四节第四节 臂架类起重机臂架类起重机一、概述一、概述 臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构组臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构组成。通过这些机构的配合动作，可在一个圆柱形成。通过这些机构的配合动作，可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运货物。臂架类起重机的种空间范围内起重和搬运货物。臂架类起重机的种类繁多。类繁多。二、门座式起重机二、门座式起重机1 1、门座式起重机的

19、分类：、门座式起重机的分类：港口和货场使用的门座式起重机一般分为：港口和货场使用的门座式起重机一般分为：n通用门座式起重机：通用门座式起重机：是用吊钩或抓斗装卸货物。是用吊钩或抓斗装卸货物。n专用门座式起重机：专用门座式起重机：只能用于某一种货物的装卸。只能用于某一种货物的装卸。2 2、构造和工作原理：、构造和工作原理：1 1）门座式起重机的构造：）门座式起重机的构造：门座式起重机是由金属结构、四大机构和电气系门座式起重机是由金属结构、四大机构和电气系统组成的整体。统组成的整体。n金属结构包括：起重臂系统、平衡系统、转盘、金属结构包括：起重臂系统、平衡系统、转盘、人字架、平台、门架等；人字架、

20、平台、门架等；n四大机构是指：起升机构、变幅机构、回转机构四大机构是指：起升机构、变幅机构、回转机构和运行机构；和运行机构；门式起重机结构示意图门式起重机结构示意图三、地面动臂式起重机三、地面动臂式起重机1 1、概述：、概述：地面动臂式起重机的特征是机体贴近地面，采用地面动臂式起重机的特征是机体贴近地面，采用动臂结构、它主要依靠吊臂的长短或仰角的大小动臂结构、它主要依靠吊臂的长短或仰角的大小及旋转运动，使货物作垂直和水平运动。及旋转运动，使货物作垂直和水平运动。n具有灵活机动、转移快、作业范围大的特点；具有灵活机动、转移快、作业范围大的特点；n广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料的广泛用于

21、码头、车站、货场及工地等场所物料的装卸、搬运。装卸、搬运。2 2、典型类型：、典型类型：1 1）履带式起重机：）履带式起重机：2 2）汽车起重机：）汽车起重机：（略）。（略）。3 3）轮胎起重机：）轮胎起重机：第五节第五节 起重机的主要属具起重机的主要属具一、概述一、概述 起重机的属具包括索具和取物装置两大类：起重机的属具包括索具和取物装置两大类：n常用的索具有钢丝绳、麻绳、化学纤维绳等。常用的索具有钢丝绳、麻绳、化学纤维绳等。n常用的取物装置有吊钩、抓斗、电磁盘等。常用的取物装置有吊钩、抓斗、电磁盘等。二、起重机常用索具二、起重机常用索具1 1、钢丝绳：、钢丝绳：钢丝绳在起重作业中被广泛用作

22、起重绳、变幅绳、钢丝绳在起重作业中被广泛用作起重绳、变幅绳、小车牵引绳，在装卸过程中还可以用于货物的捆小车牵引绳，在装卸过程中还可以用于货物的捆扎。扎。n具有承载能力大。过载能力强，挠性好的特点，具有承载能力大。过载能力强，挠性好的特点，自重轻和传动平稳无噪声等优点，适用于高速运自重轻和传动平稳无噪声等优点，适用于高速运动。动。n由于绳股中钢丝的断裂是逐渐产生的，一般不会由于绳股中钢丝的断裂是逐渐产生的，一般不会发生整根钢丝绳突然断裂的现象，工作较可靠。发生整根钢丝绳突然断裂的现象，工作较可靠。2 2）钢丝绳的材质和质量等级：）钢丝绳的材质和质量等级：n钢丝绳多采用优质碳钢（钢丝绳多采用优质碳

23、钢（5050、6060、6565）经冷拉和）经冷拉和热处理制成。钢丝的直径一般为热处理制成。钢丝的直径一般为0.220.223.2mm3.2mm，抗，抗拉强度拉强度140014002000N/m2000N/m。n钢丝的质量根据耐弯折的次数分为三级：特级、钢丝的质量根据耐弯折的次数分为三级：特级、级、级、级。级。1 1）钢丝绳的构造：）钢丝绳的构造：起重机的钢丝绳通常采用重绕绳，由起重机的钢丝绳通常采用重绕绳，由1919根或根或3737根根（也有（也有6161根）钢丝拧成股，再由股绕绳芯拧成绳，根）钢丝拧成股，再由股绕绳芯拧成绳，钢丝绳有钢丝绳有6 6股和股和8 8股绳，通常使用的是股绳，通常使

24、用的是6 6股绳。股绳。n绳芯材料有纤维绳芯和金属绳芯两种。绳芯材料有纤维绳芯和金属绳芯两种。3 3）钢丝绳的捻向：）钢丝绳的捻向：根据钢丝绳由丝捻成股的方向与由股捻成绳的根据钢丝绳由丝捻成股的方向与由股捻成绳的方向是否一致可以分为：方向是否一致可以分为：n同向捻钢丝绳；同向捻钢丝绳；n交叉捻钢丝绳；交叉捻钢丝绳；n不扭转钢丝绳；不扭转钢丝绳；4 4）钢丝绳的型号：）钢丝绳的型号：钢丝绳的结构、类型和性能的标记可以用下面的钢丝绳的结构、类型和性能的标记可以用下面的方框示意说明：方框示意说明：钢丝绳钢丝绳 股数。股数。结构形式，结构形式，表示普通型；表示普通型；W W表示复合型粗细式；表示复合型

25、粗细式；X X表示复合型外粗式。表示复合型外粗式。每股钢丝根数。每股钢丝根数。钢丝绳直径。钢丝绳直径。钢丝的公称抗拉强度。钢丝的公称抗拉强度。钢丝的韧性号（特、钢丝的韧性号（特、）。）。钢丝表面情况（光、镀、甲、乙、丙）。钢丝表面情况（光、镀、甲、乙、丙）。捻向和捻线方式（右、左、交、同）。捻向和捻线方式（右、左、交、同）。产品依据的标准号。产品依据的标准号。举例：举例：由由6 6股组成，普通型，每股由股组成，普通型，每股由3737根钢丝组成，钢丝根钢丝组成，钢丝绳的直径为绳的直径为15mm15mm，钢丝的公称抗拉强度，钢丝的公称抗拉强度17017010N/10N/m m ，钢丝韧性较好，钢丝

26、表面镀锌，右向顺绕，钢丝韧性较好，钢丝表面镀锌，右向顺绕，按国家标准按国家标准GB/T8918GB/T891819961996制造，则钢丝绳标记制造，则钢丝绳标记为：为：钢丝绳钢丝绳6 637371515170170甲镀右同甲镀右同 GB/T8918GB/T8918199619962 2、麻绳、麻绳1 1）特点：）特点：麻绳具有质地柔韧、轻便、易于捆绑、结扣和解麻绳具有质地柔韧、轻便、易于捆绑、结扣和解脱方便等优点，其强度较低，一般麻绳的强度只脱方便等优点，其强度较低，一般麻绳的强度只有相同直径钢丝绳的有相同直径钢丝绳的1010左右，而且易磨损、腐左右，而且易磨损、腐烂、霉变。烂、霉变。适用范

27、围：适用范围：n麻绳在起重作业中主要用于重量较小的重物的捆麻绳在起重作业中主要用于重量较小的重物的捆绑；吊运绑；吊运500Kg500Kg以下的较轻物品。以下的较轻物品。2 2）麻绳的种类：）麻绳的种类：麻绳的种类很多，按照其原料不同，可分为：麻绳的种类很多，按照其原料不同，可分为：n白棕绳：白棕绳：以剑麻为原料捻制而成。抗拉能力和抗扭能力较以剑麻为原料捻制而成。抗拉能力和抗扭能力较强，富有弹性，在起重作业中用得较多。强，富有弹性，在起重作业中用得较多。n混合麻绳：混合麻绳：是以剑麻和篥麻各一半。多在辅助作业中采用。是以剑麻和篥麻各一半。多在辅助作业中采用。n线麻绳：线麻绳：完全以大麻为原料制成

28、。多在辅助作业中采用。完全以大麻为原料制成。多在辅助作业中采用。3 3）麻绳的基本结构：）麻绳的基本结构：麻绳的制造是用相应的麻料纤维细线先捻成股，麻绳的制造是用相应的麻料纤维细线先捻成股，再合几股捻搓成绳，股的捻向与绳的捻向相反。再合几股捻搓成绳，股的捻向与绳的捻向相反。按照捻制股数的多少，可以分为三股、四股合九按照捻制股数的多少，可以分为三股、四股合九股三种。股三种。3 3、化学纤维绳、化学纤维绳1 1）概念：）概念：化学纤维绳俗称尼龙绳或合成纤维绳，目前多采化学纤维绳俗称尼龙绳或合成纤维绳，目前多采用锦纶、尼纶、维你纶、乙纶、丙纶等搓制而成。用锦纶、尼纶、维你纶、乙纶、丙纶等搓制而成。2

29、 2）特点：）特点：n质轻、柔软、耐腐蚀，强度和弹性比麻绳好；质轻、柔软、耐腐蚀，强度和弹性比麻绳好；n耐酸、耐碱、耐油、耐水；耐酸、耐碱、耐油、耐水；n使用化学纤维绳有利于防止擦伤吊物表面；使用化学纤维绳有利于防止擦伤吊物表面；n缺点是不耐热、使用中忌火忌高温。缺点是不耐热、使用中忌火忌高温。3 3）常用化学纤维绳：）常用化学纤维绳：n尼龙绳：尼龙绳：其强度是合成纤维绳中最大的，价格最贵。其强度是合成纤维绳中最大的，价格最贵。n涤纶绳：涤纶绳：强度次于尼龙绳，伸长率最小，不耐碱。强度次于尼龙绳，伸长率最小，不耐碱。n维尼纶绳：维尼纶绳：强度最小，能在水上漂浮，价格便宜。强度最小，能在水上漂浮

30、，价格便宜。n丙纶绳：丙纶绳：重量最轻，漂浮性能最好，价格便宜。重量最轻，漂浮性能最好，价格便宜。二、起重设备常用取物装置二、起重设备常用取物装置1 1、概述：、概述：取物装置即吊具，是起重机直接提取货物的部件。取物装置即吊具，是起重机直接提取货物的部件。n其性能对提高生产效率。减轻工人劳动强度和安其性能对提高生产效率。减轻工人劳动强度和安全生产有直接关系。全生产有直接关系。n本节只介绍一般起重机常用的几种：吊钩、抓斗本节只介绍一般起重机常用的几种：吊钩、抓斗和电磁吸盘。和电磁吸盘。2 2、吊钩：、吊钩：1 1）概述：）概述：吊钩是起重机最常用的取物装置，与动滑轮组合吊钩是起重机最常用的取物装

31、置，与动滑轮组合成吊钩组，通过起升机构的卷绕系统将被吊物料成吊钩组，通过起升机构的卷绕系统将被吊物料与起重机联系起来。与起重机联系起来。n吊钩组是由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横吊钩组是由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横梁、滑轮、滑轮轴以及拉板等零件组成。梁、滑轮、滑轮轴以及拉板等零件组成。2 2）吊钩的种类：）吊钩的种类：目前常用的吊钩按形状分为：目前常用的吊钩按形状分为：n单钩；单钩；n双钩。双钩。3 3）吊钩的安全检查：）吊钩的安全检查：n吊钩使用前的检查：吊钩使用前的检查：吊钩的合格证明、吊钩的原始开口度尺寸检查吊钩的合格证明、吊钩的原始开口度尺寸检查n表面检查：表面检查：通过目测、

32、触摸检查吊钩的表面状况通过目测、触摸检查吊钩的表面状况n内部缺陷检查：内部缺陷检查：进行内部探伤检查是否有内部裂纹、白点和夹杂进行内部探伤检查是否有内部裂纹、白点和夹杂n安全装置安全装置 应安装防止吊物意外脱落的安全装置应安装防止吊物意外脱落的安全装置3 3、抓斗：、抓斗：抓斗是一种由机械或电动控制的自动取物装置，抓斗是一种由机械或电动控制的自动取物装置，主要用于装卸散装货物，有时还用于抓取长材。主要用于装卸散装货物，有时还用于抓取长材。1 1）抓斗的种类：）抓斗的种类：根据抓取的货物不同可以分为：根据抓取的货物不同可以分为：n散粮抓斗散粮抓斗n煤炭抓斗煤炭抓斗n矿石抓斗矿石抓斗n木材抓斗木材

33、抓斗 根据所抓取货物的堆积密度不同，可以分为：根据所抓取货物的堆积密度不同，可以分为：货物堆货物堆积密度积密度t/m3t/m30.80.80.80.81.21.21.21.22.02.02.02.02.82.82.82.8抓斗抓斗类型类型特轻型特轻型轻型轻型中型中型重型重型特重型特重型主要主要货种货种散粮散粮焦碳焦碳煤煤磷矿磷矿石灰石石灰石小块小块铁矿铁矿大矿石大矿石废钢废钢 根据操纵抓斗的原理不同，可以分为：根据操纵抓斗的原理不同，可以分为：n单绳抓斗单绳抓斗n双绳抓斗双绳抓斗n电动抓斗电动抓斗 其中，其中，双绳抓斗使用广泛双绳抓斗使用广泛。三、三、C形卷钢吊具形卷钢吊具 是一种吊运卧放卷钢的专用工具。是一种吊运卧放卷钢的专用工具。四、电磁吸盘四、电磁吸盘五、起重真空吸盘五、起重真空吸盘作业：作业：