板壳理论免费章.ppt
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1、板壳理论板壳理论2011年年板壳理论郑州大学主讲:王志第十六章第十六章 薄板的稳定问题薄板的稳定问题 板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学第十六章第十六章 薄板的稳定问题薄板的稳定问题 板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学第十六章第十六章 薄板的稳定问题薄板的稳定问题 横向荷载纵向荷载薄板所受的荷载分为纵向,横向两个方向任意方向荷载的也可以分解为横向和纵向荷载板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用横向荷载纵向荷载薄板小挠度问题,假设薄板只受到横向荷载作用当薄板在边界上受有纵向载荷时,假定其只发生平行于中面的应力,且这些应力不沿薄板厚度变化,这是薄板在纵向载
2、荷作用下的平面应力问题。薄板每单位宽度上的平面应力将合成中面内力或薄膜内力 板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用当薄板同时受横向载荷和纵向载荷时,如果纵向载荷很小,因而中面内力也很小,它对薄板弯曲的影响可不计,我们就可以分别计算两向载荷引起的应力,然后叠加。如果中面内力比较大,就必须考虑中面内力对弯曲的影响。板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学qxyoz板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用取薄板任意微分块,根据平衡条件,对通过微分块中心而平行于z轴的直线为矩轴取矩,写出力矩的平衡方程,略去微量以后,将得
3、到:板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学将所有各力投影到x轴和y轴上,得到16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用将所有各力投影到z轴上,得到外力:横向剪力:板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用xzdx在横向荷载作用下,板在z方向发生了挠度,因此拉力与顺剪力在Z轴上投影不为零,前图中左右边的拉应力:板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载
4、共同作用yzdy同样,前后边的拉应力有:板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用在横向荷载作用下,板在z方向发生了挠度,因此顺剪力在Z轴上投影不为零,前图中左右边的顺剪力:板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用将z方向的各个投影力叠加再除以dxdy,并令其和为零:形式一板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用形式二板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学0016.1薄板受纵横荷载共同作用
5、薄板受纵横荷载共同作用板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.2薄板的压曲薄板的压曲临界状态研究压杆稳定,设压力与杆件轴线重合,当压力小于某一极限值时(b)当压力逐渐增加到某一极限值时(c)Fcr临界压力板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.2薄板的压曲薄板的压曲圆柱形薄壳,则当外压到达临界值时,薄壳的圆形平衡就变为不稳定,会突然变成由虚线表示的长圆形。板条或工字梁在最大抗弯刚度平面内弯曲时,会因载荷达到临界值而发生侧向弯曲。薄壳在轴向压力或扭矩作用下,会出现局部折皱。这些都是稳定性问题。板壳理论板壳理论郑州大学
6、郑州大学16.2薄板的压曲薄板的压曲纵向荷载为拉力,平衡受干扰弯曲干扰去除恢复平衡板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.2薄板的压曲薄板的压曲纵向荷载为压力,平衡受干扰弯曲干扰去除,新位置平衡再受干扰干扰去除,恢复弯曲平衡板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.2薄板的压曲薄板的压曲板在边界上受纵向载荷,若中面内力在各个部位都不是压力(是拉力或等于零),则薄板的的平面平衡状态是稳定的;板在边界上受纵向载荷,中面内力在某些部位和方向是压力,则当纵向载荷超过某一数值(即所谓临界载荷)时,薄板的平面平衡状态将不稳定,受到干扰后将达到新的平衡;(1)稳定平衡和不稳定平衡,临界平衡(2)屈曲:薄板在纵向载
7、荷下处于弯曲的平衡状态板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.2薄板的压曲薄板的压曲稳定平衡稳定平衡物体处于平衡状态,如有微小干扰,物体离开平衡位置,但除去干扰后,物体又能恢复原来的平衡状态,则物体在原来的平衡状态称为稳定平衡状态。不稳定平衡不稳定平衡物体处于平衡状态,如有微小干扰,物体离开平衡位置,但除去干扰后,物体不能恢复原来的平衡状态,并且进一步离开,直至破坏,则物体在原来的平衡状态称为不稳定平衡状态。临界平衡临界平衡物体处于平衡状态,如有微小干扰,物体离开平衡位置,但除去干扰后,物体不能恢复原来的平衡状态,而在新的微弯曲线位置保持平衡,则物体在原来的平衡状态称为临界平衡状态。板壳理论板壳
8、理论郑州大学郑州大学16.2薄板的压曲薄板的压曲压曲方程压曲方程假定纵向载荷的分布规律(即各个载荷之间的比值)是指定的,(大小未知)。可求的 从而求得中面内力 用上述未知大小的纵向载荷来表示。当发生屈曲时,纵向载荷P的最小值即为临界载荷。压曲问题横向载荷 所以薄板的压曲微分方程为 与纵向载荷P有关。齐次微分方程非零解板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲问题描述问题描述设有四边简支矩形薄板,它的两对边受有均布压力,在板边的每单位长度上为Fx abxyOFFxx板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均
9、布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲易知,平面应力为 于是得到中面内力代入压曲方程为0求解板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲设挠度为设挠度为纳维解的形式纳维解的形式考察边界,纳维解时已验证全部满足板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲分析分析很小平面平衡状态增大到某一值等式恒成立,可能压曲板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲其中m和n分别表示薄板压曲后沿x
10、和y方向的正弦半波数。由此可见,纵向载荷Fx的临界值一定满足如下的压曲条件:板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲满足条件的Fx很多,如何找到其中最小的,即临界荷载?n处于分子,n越大,Fx越大,所以n取1物理意义:x方向受压,y方向只有一个正弦半波y方向w板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲抛物线抛物线板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学
11、16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲注:注:1)每根曲线起决定作用的为实线部分2)对于一定的a/b值,这部分曲线所给出的k值小于其它曲线所给出的k值邻近两曲线交点极易求得,例如m=1,m=2板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲设矩形薄板在双向受有均布压力,在板边的每单位宽度上分别为Fx及 abxyOFFxxFyFx=a aFyFx=a a例例1FyFx=a a板壳理
12、论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲解:中面内力为板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲得对于任何的a/b及a=Fy/Fx,都可取m及n不同整数,求出不同的Fx值,Fy为拉力时,a取负值,公式仍然适用。最小的Fx值即为临界荷载(Fx)c.板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学前三节总结前三节总结16.1薄板受纵横荷载共同作用薄板受纵横荷载共同作用板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学前三节总结16.2薄板的压曲薄板的压曲薄板在纵向载荷下处于弯曲的平衡状态所以薄板的
13、压曲微分方程为 板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学前三节总结16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲abxyOFFxx板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学前三节总结16.3四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲abxyOFFxxFyFx=a aFyFx=a a板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲OabxyFFxx问题描述问题描述矩形薄板有两对边为简支边,另两边为任意边,在简支边上受均布压力,取挠度的表达式为板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两
14、对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲回顾莱维解法,w代入微分方程:q也展开为相同形式:该方程有解的形式:方程特征根板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲常系数常微分方程 特征方程为特征方程的四个根板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲在绝大多数情况下讨论在极少数情况下板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲四个根必然是两实两虚,
15、可写为 令该四个根为 1板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学216.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲令四个根必然是全是实数该四个根为 板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲OabxyFFxxy=0,y=b处有四个边界条件,代入可得到C1-C4的联立
16、齐次线性方程组C1-C4全为0,wm=0,没有压曲C1-C4不全为0,C1-C4系数行列式为0,得到Fx的超越方程板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲m=1,2,3,4,Fx1,Fx2,(Fx)c=min(Fx1,Fx2,)形式其中的k为无因次的系数,它主要依赖于a/b。当薄板具有自由边时,k还与m有关。板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲超越方程:超越方程:等号两边至少有一个含有未知数的初等超越函数式的方程。如指数方程、对数方程、三角
17、方程、反三角方程等。具有未知量的对数函数、指数函数、三角函数、反三角函数等的方程。例如:2x=x+1,sin x+x=0。超越方程是没有一般解法的,只有特殊的超越方程才可以求出准确解来。常用的近似解法有牛顿切线法牛顿切线法、幂级数解法幂级数解法等等,也可以编制一段程序用计算机求解(matlab,fortrran),或者利用现成的软件求解例如大多数电脑都安装的EXCEL也可以用来求解超越方程。板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲牛顿切线法板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两
18、对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲例例1OabxyFFxxy=0的一边简支,y=b的一边自由,求m=1,m=1/4的解根据前面推导板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲边界边界在y=0边 在y=b边 自由边 简支边 将w代入边界条件板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学在y=0边 在y=b边 16.3两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲两对边简支的矩形薄板在均布压力下的压曲板壳理论板壳理论郑州大学郑州大学
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