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1、液压传动液压传动主讲教师:吴海燕主讲教师:吴海燕第七章第七章常用液压基本回路常用液压基本回路所谓基本回路,就是由一些液压元件组成的,所谓基本回路,就是由一些液压元件组成的,用来完成特定功能的油路结构。用来完成特定功能的油路结构。按基本回路在系统中功能分为压力控制回路、按基本回路在系统中功能分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多执行元件速度控制回路、方向控制回路和多执行元件控制回路。控制回路。7.1压力控制回路压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀控制整个液压力控制回路是利用压力控制阀控制整个液压系统或其分支油路的工作压力,以满足执压系统或其分支油路的工作压力,以满足执行元件对力或力
2、矩的要求。主要有调压回路、行元件对力或力矩的要求。主要有调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回路、平衡回路和释压回路等。平衡回路和释压回路等。v7.1.1调压回路调压回路调压回路的功用是调定或限制液压系统的最高工作调压回路的功用是调定或限制液压系统的最高工作压力。多用溢流阀来实现。压力。多用溢流阀来实现。1、单级调压回路(书、单级调压回路(书133页页图图7.1)溢流阀调定系统压力溢流阀调定系统压力溢流阀调定系统过载压力溢流阀调定系统过载压力v2、二级调压回路、二级调压回路图示位置压力由高压溢流阀图示位置压力由高压溢流阀3调节。调节。4通电,压力
3、由远通电,压力由远程调程调压阀压阀5调节。先导溢流阀实现远程调压的条件:调节。先导溢流阀实现远程调压的条件:5的调定压力的调定压力低于低于3的调定压力。的调定压力。动画演示动画演示v3、多级调压回路、多级调压回路 图示,由阀图示,由阀1 1调压,压力较高。调压,压力较高。YAYA+,由阀,由阀2 2或或3 3调压,调压,压力较低。为获得多级压力,阀压力较低。为获得多级压力,阀2 2或或3 3的调定压力必的调定压力必须小于阀须小于阀1 1的调定压力,否则,阀的调定压力,否则,阀1 1将不起作用将不起作用。动动画演示画演示3 3级调压级调压 v4、无极调压回路、无极调压回路采用比例溢流阀采用比例溢
4、流阀v7.1.2减压回路减压回路减压回路的功用是单独调节系统中某一分油路的压减压回路的功用是单独调节系统中某一分油路的压力,使其低于系统压力的调定值。力,使其低于系统压力的调定值。单级减压单级减压用一个减压阀即可用一个减压阀即可分类分类多级减压多级减压减压阀减压阀+远程调压阀即可远程调压阀即可无级减压无级减压比例减压阀即可比例减压阀即可动画演示二级减压回路动画演示二级减压回路动画演示无极减压回路动画演示无极减压回路v7.1.3增压回路增压回路增压回路用来使系统某一分油路获得比系统压力高增压回路用来使系统某一分油路获得比系统压力高但流量不大的油液。但流量不大的油液。1、单作用增压缸的增压回路、单
5、作用增压缸的增压回路原理:原理:p p2 2=p=p1 1A A1 1/A/A2 2=p=p1 1 D D2 2/d/d2 2特点:只能断续增压。特点:只能断续增压。动画演示动画演示v2、双作、双作用增压缸的增压回路用增压缸的增压回路特点:特点:能实现连续增压能实现连续增压动画演示动画演示v7.1.4卸荷回路卸荷回路当系统中执行元件短时间工作时,常使液压当系统中执行元件短时间工作时,常使液压泵在很小的功率下作空运转,而不是频繁启泵在很小的功率下作空运转,而不是频繁启动驱动液压泵的原动机。因为泵的输出功率动驱动液压泵的原动机。因为泵的输出功率为其输出压力与输出流量之积,当其中的一为其输出压力与输
6、出流量之积,当其中的一项数值等于或接近于零时,即为液压泵卸荷。项数值等于或接近于零时,即为液压泵卸荷。这样可以减少液压泵磨损,降低功率消耗,这样可以减少液压泵磨损,降低功率消耗,减小温升。卸荷的方式有两类,一类是液压减小温升。卸荷的方式有两类,一类是液压缸卸荷,执行元件不需要保持压力,压力卸缸卸荷,执行元件不需要保持压力,压力卸荷;另一类是液压泵卸荷,但执行元件仍需荷;另一类是液压泵卸荷,但执行元件仍需保持压力,流量卸荷。保持压力,流量卸荷。v1、换向阀中位自动卸荷回路、换向阀中位自动卸荷回路用三位换向阀的中位机能卸荷用三位换向阀的中位机能卸荷。利用主阀处于利用主阀处于中位时中位时M.H.K型
7、机能,使型机能,使pT,属零压式卸,属零压式卸荷。荷。只适用于低压只适用于低压小流量场合小流量场合动画演示动画演示v2、二位二通换向阀和先导型溢流阀组合的卸荷回路、二位二通换向阀和先导型溢流阀组合的卸荷回路实际中常把二位二通换向阀和先导型溢流阀做成一体,叫实际中常把二位二通换向阀和先导型溢流阀做成一体,叫电磁溢流阀。电磁溢流阀。动画演示动画演示v3.限压式变量泵自动限压式变量泵自动流量卸荷流量卸荷回路回路当系统压力升高达到变量泵压力调节当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时,压力补偿装置动作,螺钉调定压力时,压力补偿装置动作,液压泵液压泵3输出流量随供油压力升高而输出流量随供油压力升高
8、而减小,直到维持系统压力所必需的流减小,直到维持系统压力所必需的流量,回路实现保压卸荷,系统中的溢量,回路实现保压卸荷,系统中的溢流阀流阀1作安全阀用,以防止泵的压力补作安全阀用,以防止泵的压力补偿装置的失效而导致压力异常。偿装置的失效而导致压力异常。v4、蓄能器自动卸荷回路、蓄能器自动卸荷回路当电磁铁当电磁铁1YA得电时,泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油,得电时,泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油,推动活塞右移,接触工件后,系统压力升高。当系统压力升推动活塞右移,接触工件后,系统压力升高。当系统压力升高到卸荷阀高到卸荷阀1的调定值时,卸荷阀打开,液压泵通过卸荷阀的调定值时,卸荷阀打开,液压泵通过卸
9、荷阀卸荷,而系统压力用蓄能器保持。卸荷,而系统压力用蓄能器保持。若蓄能器压力降低到允许的最小若蓄能器压力降低到允许的最小值时,卸荷阀关闭,液压泵重新值时,卸荷阀关闭,液压泵重新向蓄能器和液压缸供油,以保证向蓄能器和液压缸供油,以保证液压缸左腔的压力是在允许的范液压缸左腔的压力是在允许的范围内。图中的溢流阀围内。图中的溢流阀2是当安全阀是当安全阀用。用。v7.1.5保压回路保压回路保压就是要在液压缸不动,仍维持规定的压力稳定不变。评保压就是要在液压缸不动,仍维持规定的压力稳定不变。评价指标为保压时间和压力稳定性。价指标为保压时间和压力稳定性。v利用蓄能器保压的回路利用蓄能器保压的回路动画演示动画
10、演示 系统系统 液压泵油液液压泵油液 蓄能器蓄能器 压力继电器发讯使压力继电器发讯使YAYA+工作部件停止后,工作部件停止后,P P 液压泵卸荷,蓄能器液压泵卸荷,蓄能器 补充泄漏以保持压力补充泄漏以保持压力 液压泵保压回路工作原理液压泵保压回路工作原理系统压力较低,系统压力较低,低压大流量泵供低压大流量泵供油,系统压力升油,系统压力升高到卸荷阀的调高到卸荷阀的调定压力时,低压定压力时,低压大流量泵卸荷,大流量泵卸荷,高压小流量泵供高压小流量泵供油保压,溢流阀油保压,溢流阀调节压力。调节压力。v7.1.6平衡回路平衡回路为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行为了防止立式液压缸与垂
11、直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击,可以在立式液压缸下行时的回路上设下落造成事故或冲击,可以在立式液压缸下行时的回路上设置适当的阻力,产生一定的背压,以阻止其下降或使其平稳置适当的阻力,产生一定的背压,以阻止其下降或使其平稳地下降,这种回路即为平衡回路。地下降,这种回路即为平衡回路。v内控式单向顺序阀平衡回路内控式单向顺序阀平衡回路图示,缸停止因顺序阀关闭而平衡图示,缸停止因顺序阀关闭而平衡 左位,缸下行,因回路有单向顺左位,缸下行,因回路有单向顺 序阀作阻力序阀作阻力 ,不会产生超速。,不会产生超速。右位,缸上行,油经单向阀进入右位,缸上行,油经单向阀进入 缸下腔。缸下腔。动画
12、演示动画演示v液控单向阀平衡回路液控单向阀平衡回路由于液控单向阀是锥面密封,泄漏小,故其闭锁性能好。回由于液控单向阀是锥面密封,泄漏小,故其闭锁性能好。回油路上的单向节流阀油路上的单向节流阀2是用于保证是用于保证活塞向下运动的平稳性。假如回油活塞向下运动的平稳性。假如回油路上没有节流阀,活塞下行时,液路上没有节流阀,活塞下行时,液控单向阀控单向阀1将被控制油路打开,回将被控制油路打开,回油腔无背压,活塞会加速下降,使油腔无背压,活塞会加速下降,使液压缸上腔供油不足,液控单向阀液压缸上腔供油不足,液控单向阀会因控制油路失压而关闭。但关闭会因控制油路失压而关闭。但关闭后控制油路又建立起压力,又将阀
13、后控制油路又建立起压力,又将阀2打开,致使液控单向阀时开时闭,打开,致使液控单向阀时开时闭,活塞下行时很不平稳,产生振动或活塞下行时很不平稳,产生振动或冲击。冲击。7.2速度控制回路速度控制回路速度控制回路是速度控制回路是改变执行元件的运动速度改变执行元件的运动速度 。相应的回路有调速回路、快速运动回路和速度换接相应的回路有调速回路、快速运动回路和速度换接回路。回路。v7.2.1调速回路调速回路在液压系统中往往需要调节液压执行元件的运动速度,以适在液压系统中往往需要调节液压执行元件的运动速度,以适应主机的工作循环需要。液压系统中的执行元件主要是液压应主机的工作循环需要。液压系统中的执行元件主要
14、是液压缸和液压马达,其运动速度或转速与输入的流量及自身的几缸和液压马达,其运动速度或转速与输入的流量及自身的几何参数有关何参数有关。液压缸:液压缸:v=qv=q /A/A 液压马达:液压马达:n=qn=q /V Vm m 由上两式知:由上两式知:改变改变q q 、V Vm m、A A,皆可改变,皆可改变v v或或n n,一般一般A A是不可改变的。是不可改变的。液压缸:改变液压缸:改变q q,即可改变,即可改变v v 液压马达:既可改变液压马达:既可改变q q,又可改变,又可改变V Vm m调速回路调速方法调速回路调速方法节流调速节流调速改变改变q容积调速容积调速改变泵和马达的改变泵和马达的V
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