第3章飞机液压系统.ppt

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1、飞飞机机系系统统原原理理 民用航空系 刘磊 第三章 液压系统2022/12/132飞机系统原理飞机系统原理3.1 液压系统概述液压系统概述3.2 民用飞机常用液压元件民用飞机常用液压元件3.3 飞机液压源系统飞机液压源系统 第三章 液压系统2022/12/133飞机系统原理飞机系统原理3.1 液压系统概述液压系统概述3.1.1 3.1.1 液压传动原理液压传动原理3.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成3.1.3 3.1.3 液压传动的优缺点液压传动的优缺点2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理43.1.1 3.1.1 液压传动原理液压传动原理n 帕斯卡定律:在装满液体的密闭容器

2、内，对液体的任意一部分在装满液体的密闭容器内，对液体的任意一部分施加压力，液体能把这一压力施加压力，液体能把这一压力大小不变大小不变地向四面八方传递。地向四面八方传递。图3.1 帕斯卡原理图 传动方式一传动方式一2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理53.1.1 3.1.1 液压传动原理液压传动原理图3.2 液压传动原理图一 传动方式二传动方式二 2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理63.1.1 3.1.1 液压传动原理液压传动原理图3.3 液压传动原理图二 2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理73.1.1 3.1.1 液压传动原理液压传动原理n 液压传动基本规律 液体在

3、密闭容器内传递能量；液体在密闭容器内传递能量；压力决定于负载；压力决定于负载；力压力面积；力压力面积；速度流量面积；速度流量面积；功率力速度压力流量；功率力速度压力流量；2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理83.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成1.1.按液压元件的功能划分按液压元件的功能划分 构成构成动力元件动力元件液压泵（发动机泵、电动机泵等液压泵（发动机泵、电动机泵等）提供符合需要的液压（将机械能转化为液压能）。控制控制调节元件调节元件各种各种阀阀 用以调节各部分液压的压力、流量和方向，满足工作要求。执行元件执行元件液压作动筒和液压作动筒和液压马达液压马达将液体的压力能

4、转换为机械能。辅助元件辅助元件除了上述三项之外的其他元件，包括除了上述三项之外的其他元件，包括油箱、油箱、油滤、蓄压器、散热器油滤、蓄压器、散热器、导管、接头、密封件、导管、接头、密封件等。等。2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理93.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成图3.4 简单液压系统组成图 动力元件动力元件 构成构成2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理103.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成图3.4 简单液压系统组成图 控制调节元件控制调节元件 构成构成2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理113.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成

5、图3.4 简单液压系统组成图 执行元件执行元件 构成构成2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理123.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成图3.4 简单液压系统组成图 辅助元件辅助元件 构成构成2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理133.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成 系统工作过程系统工作过程双向活门运作双向活门运作图3.5 液压系统工作过程图 2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理143.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成 系统工作过程系统工作过程双向活门运作双向活门运作图3.5 液压系统工作过程图 2022/12/13飞机系统原理飞机系统

6、原理153.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成 双向选择活门双向选择活门图3.5 液压系统工作过程图 2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理163.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成2.2.按组成系统的分系统功能分按组成系统的分系统功能分 液压源系统液压源系统泵、油箱、油滤系统、冷却系统、压力泵、油箱、油滤系统、冷却系统、压力调节系统级及蓄能器。调节系统级及蓄能器。工作系统工作系统液压操作系统，用压系统，如：起落架收液压操作系统，用压系统，如：起落架收放系统，液压刹车系统。放系统，液压刹车系统。2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理173.1.2 3.1.2 液

7、压系统组成液压系统组成l 单源系统单源系统 一般只用于一般只用于 收放起落架收放起落架；有的飞机还有的飞机还 供压收放襟翼供压收放襟翼。图3.6 单源液压控制系统2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理183.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成l 多源液压系统多源液压系统同时用于多个系统，如同时用于多个系统，如起落架收放、前轮转弯、飞行操纵系统、反推起落架收放、前轮转弯、飞行操纵系统、反推装置等。装置等。图3.7 B737 液液 压压 控控 制制 系系 统统 图图2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理193.1.2 3.1.2 液压系统组成液压系统组成YELLOW USER

8、SBLUE USERSGREEN USERSPSIPSI300030003000A320 液压控液压控制系统制系统：飞飞行操纵装置行操纵装置,起起落架落架,货舱门货舱门,刹刹车和反推车和反推图3.6 A320黄绿蓝液压控制系统2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理203.1.3 3.1.3 液压传动的优缺点液压传动的优缺点优优 点点缺缺 点点 重量轻、体积小重量轻、体积小 功率大、效率高功率大、效率高 可靠性高可靠性高 自润滑、自密封、自冷却自润滑、自密封、自冷却 便于远距离传递便于远距离传递 控制方便控制方便 动作灵敏动作灵敏 稳定性好稳定性好 结构复杂，精度高，成本高结构复杂，精度高

9、，成本高 信号传递慢信号传递慢 能量传递不方便，管路连接能量传递不方便，管路连接麻烦麻烦2022/12/1321飞机系统原理飞机系统原理3.2 民用飞机常用液压元件民用飞机常用液压元件3.2.1 3.2.1 液压油液压油3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 3.2.3 3.2.3 液压控制元件液压控制元件3.2.4 3.2.4 液压执行元件液压执行元件3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件2022/12/1322飞机系统原理飞机系统原理3.2.1 3.2.1 液压油液压油1.1.液压油的指标要求液压油的指标要求润滑性润滑性使两个附件表面形成油膜，不直接接触，减小附件间的摩擦力。使两个

10、附件表面形成油膜，不直接接触，减小附件间的摩擦力。粘性粘性 流体在外力作用下流动，分子间内聚力作用产生阻碍其分子相对流体在外力作用下流动，分子间内聚力作用产生阻碍其分子相对运动的内摩擦力，只在流动气体中显现；运动的内摩擦力，只在流动气体中显现；粘度过高，会造成较大的流动阻力和摩擦，机械效率下降；粘度过高，会造成较大的流动阻力和摩擦，机械效率下降；粘度过低，系统泄露损失增大，容积效率下降。粘度过低，系统泄露损失增大，容积效率下降。压缩性压缩性 一定体积的液体，在压力相同的情况下，体积缩小量越小，说一定体积的液体，在压力相同的情况下，体积缩小量越小，说明压缩性越小。一般液体不可压缩。明压缩性越小。

11、一般液体不可压缩。要液体压缩性小，要避免液压油中含有气泡。要液体压缩性小，要避免液压油中含有气泡。2022/12/1323飞机系统原理飞机系统原理3.2.1 3.2.1 液压油液压油1.1.液压油的指标要求液压油的指标要求抗燃性抗燃性 衡量指标：闪点、着火点和自燃着火温度衡量指标：闪点、着火点和自燃着火温度 好的防火性能，主要是具有高的闪点。好的防火性能，主要是具有高的闪点。机械稳定性机械稳定性 指液体在长时间的高压作用下，保持器原有的物理性质（粘性、指液体在长时间的高压作用下，保持器原有的物理性质（粘性、润滑性等）的能力。润滑性等）的能力。化学安定性化学安定性 主要指液体抗氧化的能力。主要指

12、液体抗氧化的能力。液压油应该具有良好的化学安定性，并且不含杂质液压油应该具有良好的化学安定性，并且不含杂质。2022/12/1324飞机系统原理飞机系统原理3.2.1 3.2.1 液压油液压油2.2.液压油液压油特性要求特性要求粘性适中且变化小粘性适中且变化小闪点与燃点高闪点与燃点高凝固点低凝固点低热膨胀性小热膨胀性小化学稳定性好化学稳定性好腐蚀性低腐蚀性低2022/12/1325飞机系统原理飞机系统原理3.2.1 3.2.1 液压油液压油3.3.液压油液压油的分类的分类植物基液压油植物基液压油绿色绿色酒精和蓖麻油的混合物酒精和蓖麻油的混合物用于早期飞机用于早期飞机矿物矿物基（石油基）液压油基

13、（石油基）液压油红色红色加入抗氧化、耐高温添加剂的石油提炼物加入抗氧化、耐高温添加剂的石油提炼物应用广泛，性能好，成本低。应用广泛，性能好，成本低。磷酸酯基液压油磷酸酯基液压油紫色紫色人工合成液压油人工合成液压油防火性能特别好、耐低温、低腐蚀。防火性能特别好、耐低温、低腐蚀。用于现代高性能飞机，成本较高。用于现代高性能飞机，成本较高。2022/12/1326飞机系统原理飞机系统原理3.2.1 3.2.1 液压油液压油4.4.液压油液压油的工作特性的工作特性1 1）压力）压力损失损失油液流动时由于粘性或速度变化引起的传递油液压力降低。油液流动时由于粘性或速度变化引起的传递油液压力降低。2 2）泄

14、泄流损失流损失因传动管路外漏或内漏造成的工作油量不足。因传动管路外漏或内漏造成的工作油量不足。外漏外漏：油液漏到系统之外：油液漏到系统之外导致系统有用流量减小和系统油导致系统有用流量减小和系统油量损失量损失内漏内漏：油液从系统高压侧向系统低压侧泄漏：油液从系统高压侧向系统低压侧泄漏有用流量减小有用流量减小2022/12/1327飞机系统原理飞机系统原理3.2.1 3.2.1 液压油液压油3 3）气）气穴、气塞穴、气塞气穴气穴：系统低压区（如液压泵进口）油液沸腾或溶解的气体：系统低压区（如液压泵进口）油液沸腾或溶解的气体析出产生气泡的现象。析出产生气泡的现象。气塞气塞：气穴严重时导致供油流量显著

15、下降、断断续续甚至基：气穴严重时导致供油流量显著下降、断断续续甚至基本中断。本中断。4 4）液压液压撞击撞击传动管路气塞或控制活门突然开、关时导致系统内产生大幅传动管路气塞或控制活门突然开、关时导致系统内产生大幅度高频率压力波动的现象度高频率压力波动的现象。2022/12/1328飞机系统原理飞机系统原理3.2.1 3.2.1 液压油液压油5.5.使用使用液压油的注意事项液压油的注意事项对液压系统的防护对液压系统的防护不同规格的液压油绝对不能混不同规格的液压油绝对不能混用用;保持油液必要的清洁度（油滤，避免污染保持油液必要的清洁度（油滤，避免污染）;防止系统进入空气（系统密封，维修后排气，油箱

16、最低油量防止系统进入空气（系统密封，维修后排气，油箱最低油量）.对其他系统和飞机结构的防护对其他系统和飞机结构的防护避免油液污染避免油液污染对维护人员的防护对维护人员的防护磷酸酯基液压油有毒磷酸酯基液压油有毒2022/12/1329飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 1.基本工作原理基本工作原理 n 根据密闭工作腔的容积变化来吸油和压油。根据密闭工作腔的容积变化来吸油和压油。n 吸油吸油：油液在油箱液面压力和泵工作腔的压力差作：油液在油箱液面压力和泵工作腔的压力差作 用下供向液压泵；用下供向液压泵；压油压油：输出压力决定于负载。：输出压力决定于负载。n 配流装置配流装

17、置：改变油液方向和流量大小。：改变油液方向和流量大小。图3.7 液压泵工作原理2022/12/1330飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 1.基本工作原理基本工作原理 n 根据密闭工作腔的容积变化来吸油和压油。根据密闭工作腔的容积变化来吸油和压油。n 吸油吸油：油液在油箱液面压力和泵工作腔的压力差作油液在油箱液面压力和泵工作腔的压力差作 用下供向液压泵；用下供向液压泵；压油：输出压力决定于负载。压油：输出压力决定于负载。n 配流装置配流装置：改变油液方向和流量大小。：改变油液方向和流量大小。图3.7 液压泵工作原理 吸油吸油2022/12/1331飞机系统原理飞机系统

18、原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 1.基本工作原理基本工作原理 n 根据密闭工作腔的容积变化来吸油和压油。根据密闭工作腔的容积变化来吸油和压油。n 吸油：油液在油箱液面压力和泵工作腔的压力差作吸油：油液在油箱液面压力和泵工作腔的压力差作 用下供向液压泵；用下供向液压泵；压油：输出压力决定于负载。压油：输出压力决定于负载。n 配流装置配流装置：改变油液方向和流量大小。：改变油液方向和流量大小。图3.7 液压泵工作原理 压油压油2022/12/1332飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 2.2.液压泵性能参数液压泵性能参数1 1）排量和流量）排量和流量 排量：在没

19、有泄露的情况下，泵轴每转一周所排出的液体体积，排量：在没有泄露的情况下，泵轴每转一周所排出的液体体积，由泵的密封工作腔的大小来决定。由泵的密封工作腔的大小来决定。q 流量流量 理论流量：理论流量：Qt=q*n，n为泵的转速；为泵的转速；额定流量：在额定转速下，处于额定压力状态时泵的流量，由于额定流量：在额定转速下，处于额定压力状态时泵的流量，由于泵总是存在内漏，所以总小于理论流量。泵总是存在内漏，所以总小于理论流量。2 2）额定压力）额定压力在额定转速下，规定的容积效率下，在额定转速下，规定的容积效率下，泵连续工作的最大压力；泵连续工作的最大压力；大小取决于泵的密封件和制造材料大小取决于泵的密

20、封件和制造材料 的性质和寿命；的性质和寿命；工作中超过额定值称为过载。工作中超过额定值称为过载。2022/12/1333飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 2.2.液压泵性能参数液压泵性能参数 3 3）功率和效率）功率和效率功率：功率：输入功率：电动机或发动机传动齿轮箱的机械功率；输入功率：电动机或发动机传动齿轮箱的机械功率；输出功率：实际流量和工作压力的乘积。输出功率：实际流量和工作压力的乘积。效率效率功率损失功率损失输出功率输出功率/输入功率；输入功率；功率损失主要为：容积损失和机械损失。功率损失主要为：容积损失和机械损失。容积效率容积效率机械效率机械效率 总效率

21、总效率=容积效率容积效率*机械效率机械效率 齿轮泵为齿轮泵为0.60.650.60.65，柱塞泵，柱塞泵0.8.0.8.2022/12/1334飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 2.2.液压泵性能参数液压泵性能参数4 4）影响液压泵效率的主要因素）影响液压泵效率的主要因素油温过高或过低油温过高或过低 过高过高油液粘度下降，增加泵的内漏并降低油液润滑性，致使容积油液粘度下降，增加泵的内漏并降低油液润滑性，致使容积 效率和机械效率下降；效率和机械效率下降；过低过低油液粘度上升，油泵吸油阻力增大，吸油困难，不能完全充油液粘度上升，油泵吸油阻力增大，吸油困难，不能完全充 满

22、油箱，降低填充效率；同时会造成油泵转动阻力增大，增满油箱，降低填充效率；同时会造成油泵转动阻力增大，增 加流体阻力，降低机械效率。加流体阻力，降低机械效率。油箱维护不正常油箱维护不正常 油箱增压压力不足，油箱油量太少，油泵吸油管路漏气或吸油管阻油箱增压压力不足，油箱油量太少，油泵吸油管路漏气或吸油管阻力太大致使空气进入油泵腔内，会造成容积效率过低；力太大致使空气进入油泵腔内，会造成容积效率过低；空气大量进入油泵，会使油泵产生空气大量进入油泵，会使油泵产生“气塞气塞”。油泵装配异常或磨损严重油泵装配异常或磨损严重 装配过松，会导致泵内漏增加，容积效率低；装配过松，会导致泵内漏增加，容积效率低；装

23、配过紧，会导致摩擦增大，机械效率降低等多重影响。装配过紧，会导致摩擦增大，机械效率降低等多重影响。2022/12/1335飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 3.3.液压泵分类液压泵分类1 1）按结构类型分按结构类型分 齿轮泵（中低压系统）齿轮泵（中低压系统）柱塞泵（高压系统）柱塞泵（高压系统）手摇泵（应急状态）手摇泵（应急状态）叶片式叶片式2 2）按输出排量是否可以调节分按输出排量是否可以调节分定量泵定量泵变量泵变量泵2022/12/1336飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 属于定量泵属于定量泵 简单可靠简单可靠 用于：简单液压系统，滑油

24、系统，发动机燃油系统用于：简单液压系统，滑油系统，发动机燃油系统齿轮泵齿轮泵图3.8 齿轮泵结构图3.3.液压泵分类液压泵分类2022/12/1337飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 柱塞泵柱塞泵（轴向式：直轴斜盘式）（轴向式：直轴斜盘式）图3.9 直轴斜盘式柱塞泵结构图3.3.液压泵分类液压泵分类2022/12/1338飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 属于变量泵，改变斜盘倾角就可以改变柱塞往复运动属于变量泵，改变斜盘倾角就可以改变柱塞往复运动形成大小，从而改变泵的排量，实现变量控制。形成大小，从而改变泵的排量，实现变量控制。原理原理：

25、斜盘角度不变时，缸体转动带动柱塞在斜盘上：斜盘角度不变时，缸体转动带动柱塞在斜盘上滑滑 动，从而改变柱塞孔容积变化。动，从而改变柱塞孔容积变化。吸油：柱塞随缸体吸油：柱塞随缸体自下而上自下而上回转回转 出油：柱塞随缸体出油：柱塞随缸体自上而下自上而下回转回转 补偿活门补偿活门改变斜盘角度，进行变量调节改变斜盘角度，进行变量调节 自动卸荷自动卸荷：通过补偿活门使得斜盘角度：通过补偿活门使得斜盘角度=0=0 人工释压活门人工释压活门地面试车时减少油泵损失地面试车时减少油泵损失3.3.液压泵分类液压泵分类2022/12/1339飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 图3.9

26、直轴斜盘式柱塞泵工作原理图 柱塞泵原理柱塞泵原理工作状态工作状态3.3.液压泵分类液压泵分类2022/12/1340飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 图3.9 直轴斜盘式柱塞泵工作原理图 柱塞泵原理柱塞泵原理卸荷状态卸荷状态3.3.液压泵分类液压泵分类2022/12/1341飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 图3.10 柱塞泵补偿活门3.3.液压泵分类液压泵分类2022/12/1342飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 l 手摇手摇泵：泵：一般用于应急供油。一般用于应急供油。图3.11 手摇泵应急供油3.3.液压

27、泵分类液压泵分类2022/12/1343飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 图3.12 手摇泵结构部件图 手摇泵构成手摇泵构成3.3.液压泵分类液压泵分类2022/12/1344飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 手摇泵工作过程手摇泵工作过程图3.13 手摇泵工作原理3.3.液压泵分类液压泵分类2022/12/1345飞机系统原理飞机系统原理3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 手摇泵工作过程手摇泵工作过程图3.13 手摇泵工作原理3.3.液压泵分类液压泵分类液压泵压力液压泵压力流量特性曲线流量特性曲线流流量量理论曲线理论曲线实际曲线实际曲线

28、额定压力额定压力压力压力 规定的规定的容积效率容积效率图3.14 定量泵的压力-流量特性曲线3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 定量泵4.4.液压泵的压力控制液压泵的压力控制 流量流量理论曲线理论曲线实际曲线实际曲线额定压力额定压力P1 压力压力P2图3.15 变量泵的压力-流量特性曲线3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 液压泵压力液压泵压力流量特性曲线流量特性曲线变量泵4.4.液压泵的压力控制液压泵的压力控制 液压泵的压力控制液压泵的压力控制限压和卸荷限压和卸荷原因原因 ：液压泵通常由发动机驱动，而用压系统间歇工作，：液压泵通常由发动机驱动，而用压系统间歇工作，为了对泵的输出最高压力加以

29、限制并希望液压泵在用压为了对泵的输出最高压力加以限制并希望液压泵在用压系统不工作时消耗的功率尽量少。系统不工作时消耗的功率尽量少。限压限压安全阀（溢流阀）安全阀（溢流阀）当系统的压力升高到某个当系统的压力升高到某个调定压力值（高于正常的调定压力值（高于正常的 10%20%）时，安全阀打开，将多余的液流排回油箱，限制系时，安全阀打开，将多余的液流排回油箱，限制系统压力继续上升；统压力继续上升；安全阀打开时系统压力最高，液压泵输出功率最大；安全阀打开时系统压力最高，液压泵输出功率最大；不良影响：不良影响：安全阀将经过的油液液压功率转化为热量，导致油安全阀将经过的油液液压功率转化为热量，导致油温升高

30、，系统性能下降，并严重影响油泵的使用寿命。温升高，系统性能下降，并严重影响油泵的使用寿命。3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 4.4.液压泵的压力控制液压泵的压力控制 卸荷：卸荷：工作系统不需要液压功率时（不工作），使液压泵工作系统不需要液压功率时（不工作），使液压泵的输出功率处于最小状态的输出功率处于最小状态 的控制方式。的控制方式。定量泵卸荷定量泵卸荷自动卸荷阀自动卸荷阀利用卸荷阀感受工作系统压力；利用卸荷阀感受工作系统压力；为了保证卸荷阀失效时系统安全性，回路中安装安全阀；为了保证卸荷阀失效时系统安全性，回路中安装安全阀；油泵卸荷期间，由蓄压器维持系统压力。油泵卸荷期间，由蓄压器维持系

31、统压力。变量泵卸荷变量泵卸荷补偿活门补偿活门具有自动卸荷功能具有自动卸荷功能回路中安装安全阀回路中安装安全阀卸荷时间卸荷时间：系统不工作状态下，油泵两次起动的间隔。：系统不工作状态下，油泵两次起动的间隔。取决于蓄压器可补充油量的多少和卸荷期间单位时间泄漏量取决于蓄压器可补充油量的多少和卸荷期间单位时间泄漏量的大小。的大小。频繁卸荷的一般检查频繁卸荷的一般检查检查系统的外漏检查系统的外漏液压管路及接头有无泄漏的痕迹液压管路及接头有无泄漏的痕迹检查蓄压器预充压力检查蓄压器预充压力检查系统内漏检查系统内漏3.2.2 3.2.2 液压泵液压泵 4.4.液压泵的压力控制液压泵的压力控制 2022/12/

32、1350飞机系统原理飞机系统原理3.2.3 3.2.3 液压控制元件液压控制元件功用功用：通过改变通道面积或阻力来控制和调节液压系统中液：通过改变通道面积或阻力来控制和调节液压系统中液压流动的方向、压力和流量。压流动的方向、压力和流量。1.1.方向控制元件方向控制元件单向阀单向阀：普通单向阀，机控单向阀，液控单向阀：普通单向阀，机控单向阀，液控单向阀换向阀：换向阀：转阀，滑阀，梭阀转阀，滑阀，梭阀2.2.压力控制元件压力控制元件溢流阀：溢流阀：作作安全阀安全阀防止系统超压，或防止系统超压，或定压阀定压阀，保持系统压力：，保持系统压力：调压阀：调压阀：卸荷阀，减压阀卸荷阀，减压阀优先活门：优先活

33、门：靠压力控制开启的元件靠压力控制开启的元件；延时阀：延时阀：控制统一液压源供压，具有并联多个执行元件的动作顺序控制统一液压源供压，具有并联多个执行元件的动作顺序压力继电器：压力继电器：将压力信号转变为电信号的电液控制元件将压力信号转变为电信号的电液控制元件3.3.流量控制元件流量控制元件液压保险：液压保险：流量保险，定量保险：当油液流量或消耗量超过规定值，流量保险，定量保险：当油液流量或消耗量超过规定值，管道堵死。管道堵死。流量调节阀：流量调节阀：节流阀，调速阀，恒流量控制阀，流量放大器节流阀，调速阀，恒流量控制阀，流量放大器n 单向阀单向阀保证油液只能单向流动保证油液只能单向流动3.2.3

34、 3.2.3 液压控制元件液压控制元件1.1.方向控制阀方向控制阀n 换向阀换向阀 3.2.3 3.2.3 液压控制元件液压控制元件1.1.方向控制阀方向控制阀n 安全阀：安全阀：防止压力过高，当压力高于规定值时，安全活门打开防止压力过高，当压力高于规定值时，安全活门打开3.2.3 3.2.3 液压控制元件液压控制元件2.2.压力控制阀压力控制阀n 卸荷阀卸荷阀3.2.3 3.2.3 液压控制元件液压控制元件2.2.压力控制阀压力控制阀卸荷阀卸荷阀功用功用保证系统压力在规定的范围内保证系统压力在规定的范围内工作工作系统压力低于规定的下限时关闭，液压泵供压；系统压力低于规定的下限时关闭，液压泵供

35、压；系统压力高于规定的上限时打开卸荷，泵空转；系统压力高于规定的上限时打开卸荷，泵空转；仅仅用于仅仅用于定量泵供压定量泵供压 的系统。的系统。3.2.3 3.2.3 液压控制元件液压控制元件2.2.压力控制阀压力控制阀 卸荷阀的工作3.2.3 3.2.3 液压控制元件液压控制元件2.2.压力控制阀压力控制阀卸荷阀的工作3.2.3 3.2.3 液压控制元件液压控制元件2.2.压力控制阀压力控制阀卸荷阀的工作3.2.3 3.2.3 液压控制元件液压控制元件2.2.压力控制阀压力控制阀3.2.4 3.2.4 液压执行元件液压执行元件n功用功用：对外界做功，直接将：对外界做功，直接将液压能转换为机械能

36、。液压能转换为机械能。n执行元件分类执行元件分类n往复运动型往复运动型作动筒作动筒n单作用式单作用式n双作用式双作用式n双向单杆式双向单杆式n双向双杆式双向双杆式n旋转运动型旋转运动型液压马达液压马达n 将液压能转换为旋转机械能将液压能转换为旋转机械能n与液压泵结构相同，可看做将液压泵反接，即输入压力油，与液压泵结构相同，可看做将液压泵反接，即输入压力油，输出转速和扭矩。输出转速和扭矩。n 单作用式作动筒单作用式作动筒 活塞液压作用下向一个方向运动，然后由弹簧作活塞液压作用下向一个方向运动，然后由弹簧作用返回用返回 通气孔通气孔进出空气进出空气3.2.4 3.2.4 液压执行元件液压执行元件n

37、双向单杆作动筒（非平衡式）双向单杆作动筒（非平衡式）活塞两边受压力作用的有效面积不同，当油液压力相同时，作活塞两边受压力作用的有效面积不同，当油液压力相同时，作动筒沿两个方向所产生的传动力并不相同动筒沿两个方向所产生的传动力并不相同 起落架起落架收收（大力）（大力）左面进油左面进油 起落架起落架放放（小力）（小力）右面进油右面进油3.2.4 3.2.4 液压执行元件液压执行元件n液压马达3.2.4 3.2.4 液压执行元件液压执行元件柱塞泵和齿轮泵均可用作液压马达柱塞泵和齿轮泵均可用作液压马达3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件1.1.液压油箱液压油箱 功用功用储藏油液和供应油液，

38、补偿系统油液热胀冷缩、储藏油液和供应油液，补偿系统油液热胀冷缩、油量需求变化、油量消耗和损失油量需求变化、油量消耗和损失油箱增压（高空飞行飞机和大型飞机）油箱增压（高空飞行飞机和大型飞机）保证供油可靠性，防止气塞保证供油可靠性，防止气塞 散热散热分离油液中空气分离油液中空气沉淀油液中杂质沉淀油液中杂质3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件1.1.液压油箱液压油箱 分类分类 非增压油箱非增压油箱早期低空飞行飞机早期低空飞行飞机增压密封油箱增压密封油箱现代民航现代民航引气增压油箱引气增压油箱 增压组件：增压组件：（地面）（地面）人工释压活门人工释压活门 EDP供油接头比供油接头比EMDP

39、供油高供油高 供油关断活门（常开活门）：火警时，关闭，切断供往发供油关断活门（常开活门）：火警时，关闭，切断供往发动机驱动泵的液压油动机驱动泵的液压油自增压油箱自增压油箱B737B737液压油箱液压油箱3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件2.2.液压油滤液压油滤3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件功用功用滤除杂质（滤除杂质（510510微米微米），确保油液清洁，保证系统工），确保油液清洁，保证系统工作可靠。作可靠。油滤旁通功能油滤旁通功能当油滤堵塞（如污染或结冰）时打开，保证供油连续性（着陆当油滤堵塞（如污染或结冰）时打开，保证供油连续性（着陆后必须维修）。后必须维修）

40、。3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件2.2.液压油滤液压油滤3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件油滤旁通功能油滤旁通功能2.2.液压油滤液压油滤滤芯分类滤芯分类表面型：金属丝网；过滤能力低；安装在油箱加油管上。表面型：金属丝网；过滤能力低；安装在油箱加油管上。磁性滤芯：磁性滤芯：磁性物质；吸附铁磁性杂质颗粒；安装在发动机滑油磁性物质；吸附铁磁性杂质颗粒；安装在发动机滑油系统管路上。系统管路上。深度滤芯深度滤芯 ：纸质，纤维纺织物，烧结金属，金属丝网；：纸质，纤维纺织物，烧结金属，金属丝网；具有相当的厚度，在整个厚度内到处都能具有相当的厚度，在整个厚度内到处都能吸收污物

41、；吸收污物；安装在液压系统中。安装在液压系统中。油滤的安装位置油滤的安装位置油泵出口油泵出口系统回油管路系统回油管路油泵壳体回油管路油泵壳体回油管路2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理713.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件2.2.液压油滤液压油滤 系统回油油滤系统回油油滤油泵壳体回油油油泵壳体回油油滤滤 油泵出口油油泵出口油滤滤 油泵出口油油泵出口油滤滤 消音器油滤消音器油滤油滤的安装位置油滤的安装位置3.3.蓄压器蓄压器3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件蓄压器的功用蓄压器的功用补充系统泄漏，维持系统压力补充系统泄漏，维持系统压力减小压力波动，防止液压撞击减

42、小压力波动，防止液压撞击提供瞬时大流量，协助供油提供瞬时大流量，协助供油满足多部件工作时的压力和功率要求满足多部件工作时的压力和功率要求作为应急液压源作为应急液压源提供有限流量，用于极其重要的系统如刹车、螺旋桨顺桨等。提供有限流量，用于极其重要的系统如刹车、螺旋桨顺桨等。类型类型活塞型（应用最广泛）、隔膜型、气囊型（速度最快）。活塞型（应用最广泛）、隔膜型、气囊型（速度最快）。预充压力预充压力约为系统工作压力的约为系统工作压力的1/31/33.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件3.3.蓄压器蓄压器功用功用：阻挡油液从两个配合零件便面的间隙中流出。：阻挡油液从两个配合零件便面的间隙中流

43、出。密封材料密封材料 弹性：合成橡胶弹性：合成橡胶塑性：皮革塑性：皮革软金属材料软金属材料碳：转动部件的端面碳：转动部件的端面 要求：耐高温、高压要求：耐高温、高压3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件4.4.密封密封3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件4.4.密封密封密封装置分类密封装置分类按被密封部分按被密封部分：固定密封固定密封：通过两个表面的挤压达到密封效果：通过两个表面的挤压达到密封效果运动密封运动密封：取决于密封的用途和液体的压力：取决于密封的用途和液体的压力按密封压力的方向按密封压力的方向单向式密封装置单向式密封装置：U型和型和V型环型环 要实现双向密封，必

44、须背向安装两个密封圈。要实现双向密封，必须背向安装两个密封圈。双向式密封装置双向式密封装置：O型密封圈和方形断面密封型密封圈和方形断面密封2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理77单向式密封单向式密封装置装置 U型和型和V型环型环单向密封圈的双单向密封圈的双向密封安装向密封安装2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理78(a)压缩量适量压缩量适量(b)压缩量过小压缩量过小(c)压缩量过大压缩量过大(d)受压时密封圈状态受压时密封圈状态(e)密封挡圈密封挡圈3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件4.4.密封密封密封件的标志密封件的标志O型密封圈型密封圈蓝点或圈：空气或蓝点或圈

45、：空气或MIL-H-5606液压油液压油红点或圈：燃油红点或圈：燃油黄点：合成发动机滑油黄点：合成发动机滑油绿点划线：磷酸酯基液压油绿点划线：磷酸酯基液压油3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件4.4.密封密封密封件的使用和储存密封件的使用和储存尺寸适合，类型相配，在试用期尺寸适合，类型相配，在试用期装配前，系统油润滑或浸泡装配前，系统油润滑或浸泡装配时装配时使用合适装配工具或导向工具使用合适装配工具或导向工具避免过度擦伤，刮伤和刻痕避免过度擦伤，刮伤和刻痕密封辅助元件装配顺序正确密封辅助元件装配顺序正确3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件5.5.散热器散热器正常油温：正

46、常油温：30703070C C，飞机液压系统控制最高温度不超过，飞机液压系统控制最高温度不超过8012080120C C。油温高的危害：油温高的危害：油液粘度变小，系统损失增大，效率降低；油液粘度变小，系统损失增大，效率降低；油液变质，形成胶状沉淀，造成系统堵塞，摩擦增大；油液变质，形成胶状沉淀，造成系统堵塞，摩擦增大；高温使密封圈橡胶变质、损坏，密封失效；高温使密封圈橡胶变质、损坏，密封失效；高温使零件间的配合间隙变化，导致额外的摩擦或泄漏。高温使零件间的配合间隙变化，导致额外的摩擦或泄漏。3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件5.5.散热器散热器油温高的原因油温高的原因油泵故障油

47、泵故障或壳体回油滤堵塞；或壳体回油滤堵塞；压力压力油虑堵塞油虑堵塞；系统严重内漏；系统严重内漏；卸荷系统故障，安全阀溢流；卸荷系统故障，安全阀溢流；系统散热不良系统散热不良油箱油量不足；油箱油量不足；散热器热交换不足；散热器热交换不足；环境温度过高；环境温度过高；系统混入空气。系统混入空气。油温警告的处理油温警告的处理：指示灯亮起，首先应使泵停转，并对壳体回油滤和：指示灯亮起，首先应使泵停转，并对壳体回油滤和压力油滤进行检查，如有必要，更换滤芯，冲洗管路并更换油泵。压力油滤进行检查，如有必要，更换滤芯，冲洗管路并更换油泵。3.2.5 3.2.5 液压辅助元件液压辅助元件散热器散热器中低压液压系

48、统中低压液压系统不设专门液压油散热不设专门液压油散热装置，油箱和金属管装置，油箱和金属管道即可散热。道即可散热。大功率液压系统大功率液压系统液冷式液冷式散热器散热器 安装在燃油箱的最底部，利用燃油安装在燃油箱的最底部，利用燃油为冷却为冷却介质介质；液压油的回油经过散热器散热再流入油箱；液压油的回油经过散热器散热再流入油箱；要注意进出口油箱的密封问题；要注意进出口油箱的密封问题；为保证散热，燃油箱内要保证一定量的燃油。为保证散热，燃油箱内要保证一定量的燃油。5.5.散热器散热器2022/12/13飞机系统原理飞机系统原理84B737 B737 热交换器热交换器每个系统的热交换器接受来自每个系统的

49、热交换器接受来自EDPEDP和和EMDP EMDP 的壳体回油。当油工的壳体回油。当油工作时，壳体回油流经热交换器。作时，壳体回油流经热交换器。热交换器将液压油的热量传给燃油箱中的燃油。热交换器将液压油的热量传给燃油箱中的燃油。2022/12/1385飞机系统原理飞机系统原理3.3 3.3 飞机液压源系统飞机液压源系统3.3.1 3.3.1 飞机液压源系统组成飞机液压源系统组成3.3.2 3.3.2 液压泵的特点液压泵的特点 3.3.3 3.3.3 压力分配压力分配3.3.4 3.3.4 指示系统指示系统3.3.5 3.3.5 勤务系统勤务系统液压源系统液压源系统：每个液压源都有单独的液压元件

50、，可以：每个液压源都有单独的液压元件，可以单独向用压系统提供液压。单独向用压系统提供液压。典型机型的液压源系统典型机型的液压源系统波音波音737737：A,BA,B和备用液压源系统和备用液压源系统波音波音777777：左液压系统、右液压系统和中央液压系统：左液压系统、右液压系统和中央液压系统空客空客A320A320：绿、黄和蓝液压系统：绿、黄和蓝液压系统ARJ21ARJ21：1 1号、号、2 2号和号和3 3号号四发飞机波音四发飞机波音747747：4 4个独立的液压源个独立的液压源3.3.1 3.3.1 飞机液压源系统组成飞机液压源系统组成B737B737液压源系统液压源系统1.液压泵的特点