第四章 传输线基础.ppt
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1、第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础1第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础24.0 引言引言4.0 引言引言信号完整性分析是基于传输线理论的。要从认识传输线开始!信号完整性分析是基于传输线理论的。要从认识传输线开始!传输线到底是什么?同轴电缆是一种传输线,多层板中的PCB线条也是一种传输线。图图4.0 4.0 传传输输线线由由任任意意两两条条有有一一定定长长度度的的导导线线组组成成。其中一条标记为信号路径,另一个为返回路径其中一条标记为信号路径,另一个为返回路径。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础34.0 引言引言传
2、输线有两个非常重要的特征:特特性性阻阻抗抗和和时时延延。最关心的是信号与传输线的相互作用。理想传输线的电气特性在某些情况下是可以用L-C组合来近似的。与L-C近似相比理理想想传传输输线线模模型型的性能与实际互连线的实测性能更加吻合,模型的带宽也更高。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础44.1 滥用滥用“地地”和和“接地接地”4.1 滥用滥用“地地”和和“接地接地”以往,总是将传输线的返回路径简单地当作地线。在信号完整性的设计过程中,造成问题的一种常见现象就是滥用“地”这一名词。应当习惯于把其他导体看作是返回路径。信号完整性的许多问题,都都是是返返回回路路径径设设计计不不当当产产生生
3、的的。要认真设计信号之外其他路径的几何形状。当把其他某一路径称作地时,我们通常将它看成是所有电流的汇合处。返回电流流进这里,又从这里流向其他接地处。这是一种完全错误完全错误的观点!第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础54.1 滥用滥用“地地”和和“接地接地”返回电流是要紧靠信号电流。前面介绍了高频时信号路径和返回路径的回路电感要最小化。只要情况允许,返回路径会尽量靠近信号路径。返回路径有时是个电压平面,如Vcc或Vdd平面;有时是一个低电压平面。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础64.2 均匀传输线均匀传输线4.2 均匀传输线均匀传输线当两条线是一样时,如双绞线,信号路径
4、与返回路径没有严格的区分。可以指定任意一条为信号路径,而另一条条为返回路径。如果两条导线不相同,如微带线,通常把较窄的那条叫做信号路径,而把平面称为返回路径。某一时刻信号波形,信号指的是信号线和返回线两点间的电压。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础74.2 均匀传输线均匀传输线如果导线上任何一处的横截面相同,如同轴电缆,称这种传输线为均匀传输线。下图给出了各种均匀传输线。twisted pair:双绞线Coax:同轴电缆Coplanar:共面线Microstrip:微带线embedded microstrip:嵌入微带线Stripline:带状线asymmetric stripli
5、ne:非对称带状线第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础84.2 均匀传输线均匀传输线均匀传输线也称为可可控控阻阻抗抗传输线。如果传输线是均匀的或者是可控阻抗的,那么反射就会减小,信号的质量就会更优。所有的高速互连线都必须必须设计成均匀传输线。整条导线,若几何结构或材料属性发生变化,传输线就是不均匀的。如两条导线的间距变化,那它就是非均匀传输线。非均匀传输线除非走线足够短,否则就会引起信号完整性问题。信信号号完完整整性性优优化化设设计计的的目目标标:将将所所有有互互连连线线都都设设计计成成均均匀匀传传输输线线,减减小小所所有有非非均均匀匀传传输输线的长度。线的长度。第四章第四章 传输线
6、的物理基础传输线的物理基础94.2 均匀传输线均匀传输线另一个几何参数是两条导线的相似程度。如果两导线的形状和大小都一样,称为对对称称传输线,如双绞线。共面线在同一层并列的两条线,也是对称传输线。同轴电缆是非对称传输线,因为它的中心导线要比外面的导线小。微带线也是一种非对称传输线,因为两条导线的宽度不一样。带状线也是非对称传输线。一一般般来来说说,绝绝大大多多数数传传输输线线本本身身的的对对称称与与否否对对信信号号的的反反射射失失真真和和串串扰扰效效应应都都不不会会造造成成什什么么影影响响。然然而而,返返回回路路径径的的具具体体结结构构将将严严重重影影响响地地弹和电磁干扰弹和电磁干扰问题。问题
7、。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础104.3 传输线上信号的速度传输线上信号的速度4.3 传输线上信号的速度传输线上信号的速度实际铜导线中的电子速度要比信号的速度要低得多。当信号在传输线上传播时,两导线间就会产生电压。在电压的作用下,电流必然在信号路径和返回路径中流动。这样使两导体充电产生电压,从而建立电场,而两导体之间的电流回路产生了磁场。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础114.3 传输线上信号的速度传输线上信号的速度导线中电子的速度与信号的速度没有任何关系。导线周围的介质、信号在传输线导体周围空间形成交变电磁场的建立速度和传播速度三者共同决定了信号的传播速度。e
8、0为自由空间介电常数,其值为8.89 10-19 F/m;er为材料的相对介电常数;m0为自由空间导磁率,其值为4p10-7H/m;mr为材料的相对导磁率;第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础124.3 传输线上信号的速度传输线上信号的速度几乎所有不含铁磁体材料的互连材料相对导磁率都为1,所以电磁场的变化速度为:根据环氧树脂与玻璃纤维的比率不同,FR4的介电常数在4.0至4.5之间变化。大多数互连叠层材料的介电常数约为4。绝大多数互连中的信号速度约为6in/ns,当估算电路板上互连中信号的速度时,就可以假定它约为6in/ns,或者连线的时延约为166ps/in。所以时延TD与互联线长
9、度的关系为:TD为时延,单位为ns;Len为互联线长度,单位为in;v为信号的速度,单位为in/ns;第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础134.4 信号前沿的空间传播信号前沿的空间传播4.4 信号前沿的空间传播信号前沿的空间传播传输线在上升时间内的长度d,取决于信号的传播速度和上升时间:d表示上升时间的空间传播距离,单位为in;RT表示10%到90%的上升时间,单位为ns;v表示信号的速度,单位为in/ns;第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础144.5 传输线阻抗概念的定性讨论传输线阻抗概念的定性讨论 信号的传播速度取决于介质的介电常数和介质的分布。以微带线为例,它是一
10、种均匀而非对称传输线,其信号路径比较窄而返回路径比较宽。在其一端加上信号,并估算信号在传输线上传播时受到的阻抗。把电池接在两导线的一侧。在信号加到传输线上的起始瞬间,信号还没有足够的时间传到远处。设介质为空气,传播速度为光速,12in/ns。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础154.5 传输线阻抗概念的定性讨论传输线阻抗概念的定性讨论第一个1ns,在信号路径与返回路径的第一个12in中两导线间有1V电压,则信号路径必带上电荷,返回路径上带上极性相反而电量相等的电荷。当信号在导线上传播时,把电压带到两条导线体上,并使之带电。则这个区域内两导线之间形成电容。第四章第四章 传输线的物理基
11、础传输线的物理基础164.5 传输线阻抗概念的定性讨论传输线阻抗概念的定性讨论每走一步,使等量的电容带上相等的电量,以使电容达到相同的电压。如果每走一步用的时间相同,那么单位时间要求从信号源得到的电量就相等。每纳秒流入导线的电量相等,说明流入导线的电流是一常量。信号的电压是由信号源决定的,电流的大小取决于每步长度的电容和电容充电时间的长短。只只要要信信号号的的速速度度和和单单位位长长度度的的电电容容恒恒定定,则则注注入入到到导导线的电流就恒定,那么信号受到的阻抗就恒定。线的电流就恒定,那么信号受到的阻抗就恒定。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础174.5 传输线阻抗概念的定性讨论传
12、输线阻抗概念的定性讨论将信号在每刻受到的阻抗称为传输线的瞬瞬态态阻阻抗抗。瞬态阻抗的值等于线上所加的电压与电流之比,这个电流用于传输线的充电和信号向下一步的传播。瞬态阻抗取决于信号的速度和单位长度的电容。信号与传输线相互作用的重要特征是:当信号遇到的瞬态阻抗变化时,一部分信号被反射,一部分更加失真,导致信号完整性会受到破坏。这就是对信号受到的瞬态阻抗需要加以控制的主要原因。减减少少反反射射问问题题的的主主要要方方法法是是:保保持持导导线线的的几几何何结结构构不不变变从从而而使使信信号号受受到到的的瞬瞬态态阻阻抗抗保保持持不不变变。这这就就是是可可控控阻阻抗抗互互连连线线或或保保持持沿沿线线的的
13、瞬瞬态态阻阻抗抗不变的意义。不变的意义。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础184.6 传输线的瞬态阻抗传输线的瞬态阻抗瞬态阻抗概念即信号在每前进一步时所受到的阻抗。传输线模型由一排小电容器组成,其值等于传输线一跨度的电容量,一跨度就是信号的步长。该模型中,步长为Dx,每个小电容的大小就是传输线单位长度的电容量CL与步长Dx的乘积:第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础194.6 传输线的瞬态阻抗传输线的瞬态阻抗信号在导线上传播时的电流,是一个常量:上式说明,注入到导线上的电流仅与单位长度的电容量、信号的传播速度以及信号的电压有关。所以,信号瞬时受到的阻抗就像电阻性负载一样。
14、I为信号的电流CL为传输线单位长度的电容量v为信号的速度V为信号的电压第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础204.6 传输线的瞬态阻抗传输线的瞬态阻抗Z表示传输线的瞬态阻抗,单位为欧姆;CL表示传输线单位长度的电容量,单位为pF/in;v表示材料中信号的速度,单位为in/ps;er表示材料的介电常数;只只要要传传输输线线的的横横截截面面和和材材料料特特性性这这两两个个参参数数保保持不变,信号受到的瞬态阻抗就是一个常数。持不变,信号受到的瞬态阻抗就是一个常数。因此可以计算出信号沿传输线传播时受到的瞬态阻抗。瞬态阻抗等于施加的电压与流过器件的电流的比值:第四章第四章 传输线的物理基础传输
15、线的物理基础214.7 特性阻抗和可控阻抗特性阻抗和可控阻抗对于均匀传输线,当信号在上面传播时,在任何一处受到的瞬态阻抗都是相同的。在瞬态阻抗不变时,称其为特特性性阻阻抗抗,用Z0表示,这是影响传输线信号完整性的一个主要因素。特性阻抗在数值上与均匀传输线的瞬态阻抗相等,它它是是传传输输线线的的固固有有属属性性,且且仅仅与与材材料料特特性性、介介电电常常数数和和单单位位长长度度电电容容量量有有关关,而而与与传传输输线线长长度度无无关关。传输线的特性阻抗为:第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础224.7 特性阻抗和可控阻抗特性阻抗和可控阻抗将沿线特性阻抗是一个常量的传输线叫做可控阻抗传输
16、线。如果一块电路板上的所有互连线都是可控阻抗传输线,并且有相同的特性阻抗,就将这块电路板叫做可控阻抗电路板。如果电路板的尺寸大于6in,而且时钟频率高于100MHz,则都应制成可控阻抗电路板。可可控控阻阻抗抗互互连连线线的的惟惟一一条条件件是是:横横截截面面是是恒恒定定的。的。许多传输线都有可控阻抗,例如,双绞线、同轴线、微带线和带状线。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础234.7 特性阻抗和可控阻抗特性阻抗和可控阻抗传输线的特性阻抗与两导线间的单位长度电容成反比关系。对于FR4板上的微带线,若线宽是介质厚度的两倍,则特性阻抗约为50。如果线宽增加,单位长度电容就增加,相应的特性阻
17、抗就下降;如果介质厚度增加,单位长度电容就减小,相应的特性阻抗就增大宽导线和薄介质构成的传输线特性阻抗很低,如PCB板中电电源源平平面面和和地地平平面面构构成成传传输输线线的的特特性性阻阻抗抗通通常常小小于于1W W。相反,窄导线和厚介质构成传输线特性阻抗较高,典型值为60到90之间。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础244.8 末端开路传输线的输入阻抗末端开路传输线的输入阻抗末端开路的阻抗一定是无穷大吗?末端开路的阻抗一定是无穷大吗?取一段50电缆线,在一端测量信号路径与返回路径间的阻抗。那么测得的阻抗是多少?是开路,短路,还是50?一般欧姆表测量电阻的方法是给被测元件加1V的电
18、压,然后测量电压与电流的比值。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础254.8 末端开路传输线的输入阻抗末端开路传输线的输入阻抗事实上,在信号返程结束前信号源并不知道传输线有终点。在这种情况下,欧姆表的读数就是传输线的特性阻抗,即50,这是50电缆线的真正含义。只只要要测测量量时时间间小小于于往往返返时时间间,欧欧姆姆表表测测量量到到的的阻抗就是传输线特性阻抗。阻抗就是传输线特性阻抗。在信号往返时间之后,根据传输线末端负载的不同,阻抗可在零到无穷大之间变化。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础264.8 末端开路传输线的输入阻抗末端开路传输线的输入阻抗从传输线一端看进去的阻抗
19、是随时间而变化的。在信号往返时间之内,所测量到的阻抗就是特性阻抗。如果等待时间足够长,测量到的阻抗将会是开路。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础274.8 末端开路传输线的输入阻抗末端开路传输线的输入阻抗传输线的阻抗是由驱动器测量进入传输线始端的信号而得出的,它随时间而变化。根据末端的连接情况、传输线的长度和测量方法的不同而不同。传输线的瞬态阻抗就是信号沿传输线上传播时信号所感受到的阻抗。如果横截面是均匀的,沿线的瞬态阻抗处处相等。传输线的特性阻抗是描述由几何结构和材料决定的传输线特征的一个物理量,它等于信号沿均匀传输线传播时所受到的瞬态阻抗。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的
20、物理基础284.8 末端开路传输线的输入阻抗末端开路传输线的输入阻抗在高速系统中,对驱动器来说,长度大于几英寸的末端开路互连线并不表现为开路。在信号跳变期间,表现为纯电阻。当互连线足够长而显示出传输线性能时,驱动器受到的阻抗可能会随时间而变化。这一特性将严重影响互连线上传播信号的性能。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础294.8 末端开路传输线的输入阻抗末端开路传输线的输入阻抗FR4电路板上3in长的传输线,往返时间约为1ns。如果驱动这条线的信号的上升时间小于1ns,那么从传输线始端看进去,驱动器受到的阻抗就是传输线的特性阻抗,即信号受到的阻抗表现为电阻。如果上升时间远大于1ns
21、,传输线的阻抗将是开路。对于高高速速驱驱动动器器而言,当驱动一条传输线时,在往返时间内,它受到的输入阻抗等效为一个纯电阻。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础304.8 末端开路传输线的输入阻抗末端开路传输线的输入阻抗在往返时间内,驱动器把互连线的阻抗视为电阻负载,其大小等于该线的特性阻抗。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础314.9 传输线的驱动传输线的驱动高速信号驱动传输线时,传输线的输入阻抗在往返时间内表现为电阻,大小等于特性阻抗。上:输出门驱动传输线。下:等效电路模型。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础324.9 传输线的驱动传输线的驱动当驱动器的输出
22、源阻抗变化时,加在50传输线上的电压百分比。为了使初始加到传输线上的电压更接近于源电压,驱动器的输出源电阻就必须很小!其重要性仅次于传输线的特性阻抗。若输出器件的输出阻抗特别低,如10或更小,通常称之为线性驱动器线性驱动器,它们能把绝大部分电压加到传输线上。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础334.10 信号的返回路径信号的返回路径第二条线不是地!而是返回路径!所有的电流,都必须构成回路。把电流加到传输线的信号路径上,经过长时间后的电流分布情况。那么何时电流从返回路径上流出?把远端短路,如图所示,将信号加到传输线上。开始时,信号路径上的电流为一常量,它与施加的电压和传输线的特性阻抗
23、有关。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础344.10 信号的返回路径信号的返回路径利用传输线的零阶模型,将传输线描述为一连串的小电容。若电容两端的电压恒定不变,就没有电流流过电容。当信号加到传输线上时,信号路径与返回路径两导线之间的电压就会迅速升高。正是在电压的前沿经过时,电流流过第一个电容。信号电流经过传输线的分布电容流到返回路径上。只有信号电压变化的地方,即dV/dt不为零的地方,电流才从信号路径流到返回路径上。这仅与瞬时环境和信信号号前前沿沿所所在在的的那一小段那一小段传输线有关。传输线有关。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础354.10 信号的返回路径信号的返回
24、路径只有在电电压压发发生生改改变变的的地地方方,即信号前沿位置附近,才有电流从分布电容中流过。而电流就在信号路径、电容和返回路径组成的电流回路中流动。信号受到的瞬态阻抗就是信号电压与电流的比值。信号受到的瞬态阻抗就是信号电压与电流的比值。任何干扰电流回路的因素,都会干扰信号并造成信号失真,这将破坏信号完整性。为为了了保保持持良良好好的的信信号号完完整整性性,控制电流波前沿和电压波前沿都非常重要。做到这一点的最最重重要要方方法法就就是是保保持持信信号受到的瞬态阻抗恒定。号受到的瞬态阻抗恒定。任任何何影影响响信信号号电电流流路路径径或或返返回回电电流流路路径径的的因因素素都都会会影影响响信信号号受
25、受到到的的阻阻抗抗。无无论论是是对对于于PCBPCB板板、插插头头、还还是是ICIC封装,封装,返回路径返回路径都必须像信号路径一样都必须像信号路径一样认真设计认真设计。如果返回路径是一个平面,那么返回电流在哪里流动?电流在平面上是如何分布的?要计算需要用二维场的方法。第四章第四章 传输线的物理基础传输线的物理基础364.10 信号的返回路径信号的返回路径10MHz和100MHz时,微带线和带状线信号路径和返回路径中的电流分布。由上图可见返回路径中的电流分布集中在信号路径的下面,信号频率越高,电流分布越集中。频率越高,返回电流直接在信号电流下面流动的趋势就越明显。频率高于100MHz时,绝大部
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