自动生产线安装与调试.ppt

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1、自动化生产线安装与调试自动化生产线安装与调试基本结构基本结构一一一一供料站供料站二二二二加工站加工站三三三三装配站装配站四四四四分拣站分拣站五五五五搬运站搬运站供料站供料站传感器介绍传感器介绍n n传感器是能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置n n传感器一般有敏感元件.转换元件及基本转换电路三部分组成。n n传感器的主要性能指标：测量范围.量程.灵敏度.线性度.重复性.稳定性.静态精度.动态性能（频率特性，阶跃特性）光电传感器介绍n n光电传感器是采用光电元件作为检测元件光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成的传感器。它首先把被测量的

2、变化转换成光光信号信号的变化，然后借助光电元件进一步的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。由光源、光学通路和光电元件三部分组成。n n光电检测方法具有精度高、反应快、非接光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，触等优点，而且可测参数多，传感器传感器的结的结构简单，形式灵活多样，因此构简单，形式灵活多样，因此,光电式传感光电式传感器器在检测和控制中应用非常广泛。在检测和控制中应用非常广泛。原理原理n n由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系由光通量对光电元件的作

3、用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的统是多种多样的,按光电元件按光电元件(光学测控系统光学测控系统)输出量性质输出量性质可分二类可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲即模拟式光电传感器和脉冲(开关开关)式光电式光电传感传感器器.模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的模拟式光电传感器是将被测量转换成连续变化的光电光电流流,它与被测量间呈单值关系它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体检测目标物体)方法可分为透射方法可分为透射(吸收吸收)式式,漫反射式漫反射式,遮光遮光式式(光束阻档光束阻档)三大类三大类.所谓透射式是指被测物体放在光路所谓透射式

4、是指被测物体放在光路中中,恒光源发出的光能量穿过被测物恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后部份被吸收后,透射透射光投射到光电元件上光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元再从被测物体表面反射后投射到光电元件上件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份其中一部份,使投射刭光电元件上的光通量改变使投射刭光电元件上的光通量改变,改变的程改变的程度与被测物体在光路位置有关度与被测物体在光路位置有关.三个传感器介绍三个传感器介绍n n

5、光电传感器光电传感器1 1：用于检测工件库物料是否不够。当：用于检测工件库物料是否不够。当工件库有物料时给工件库有物料时给PLCPLC提供输入信号。物料的检提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围范围1 19cm 9cm。n n光电传感器光电传感器2 2：用于检测工件库是否有物料。当工：用于检测工件库是否有物料。当工件库有物料时给件库有物料时给PLCPLC提供输入信号。物料的检测提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围围1 19cm9cm。n n光电传感器

6、光电传感器3 3：用于检测物料台上是否有物料。当：用于检测物料台上是否有物料。当工件库与物料台上有物料时给工件库与物料台上有物料时给PLCPLC提供输入信号。提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围调节检测范围5 530cm 30cm n n磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。n n电磁阀：用于控制气缸伸缩，当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，气缸推出。失电退回。主要技术指标主要技术指标n n光电传感器1：E3Z-LS63n n光电传感器2：E3Z-LS63n n光电传感器3：S

7、B03-1Kn n磁性传感器：D-C73Ln n电磁阀：SY5120加工站加工站磁性传感器介绍磁性传感器介绍n n把磁场、电流、应力应变、温度、光等引起敏感把磁场、电流、应力应变、温度、光等引起敏感元件磁性能的变化转换成电信号，以这种方式来元件磁性能的变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。什么东西会产生磁场？检测相应物理量的器件。什么东西会产生磁场？地球会产生磁场，如果你能测地球表面磁场就可地球会产生磁场，如果你能测地球表面磁场就可以做指南针，任何电流都能产生磁场，电流传感以做指南针，任何电流都能产生磁场，电流传感器也是磁场传感器。电流传感器可以用在家用电器也是磁场传感器。电流传

8、感器可以用在家用电器、智能电网、电动车、风力发电等等。第三类器、智能电网、电动车、风力发电等等。第三类传感器叫做位置传感器，如果你一个磁体和磁传传感器叫做位置传感器，如果你一个磁体和磁传感器相互之间有位置变化，这个位置变化是线性感器相互之间有位置变化，这个位置变化是线性的就是线性传感器，如果转动的就是转动传感器。的就是线性传感器，如果转动的就是转动传感器。大家在生活中都用到很多磁传感器，比如说电脑大家在生活中都用到很多磁传感器，比如说电脑硬盘、指南针，家用电器等等。硬盘、指南针，家用电器等等。n n光电传感器：用于检测物料台是否有物。当物光电传感器：用于检测物料台是否有物。当物料台有物时给料台

9、有物时给PLCPLC提供输入信号。物料的检测距提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围围1 19cm9cm。n n磁性传感器磁性传感器1 1：用于气动手指的位置检测，当检：用于气动手指的位置检测，当检测到气动手指夹紧后给测到气动手指夹紧后给PLCPLC发出一个到位信号。发出一个到位信号。n n磁性传感器磁性传感器2 2：用于升降气缸位置检测，当检测：用于升降气缸位置检测，当检测到升降气缸准确到位后给到升降气缸准确到位后给PLCPLC发出一个到位信号发出一个到位信号 n n行程开关：行程开关：X X轴轴Y Y轴装有六个行程开关，

10、其中两轴装有六个行程开关，其中两个给个给PLCPLC提供两轴的原点信号，另外四个用于硬提供两轴的原点信号，另外四个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时断开步进电机控信号公共端。时断开步进电机控信号公共端。n n电磁阀：气动手指、升降气缸均用二位五通的电磁阀：气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLCPLC给电给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。电磁阀介绍

11、电磁阀介绍n n电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来挡住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。装配站装配站n n光电传感器：用于检测工件库、物料台是否有光电传感器：用于检测工件库、物料台是否有物料。当工件库或物料台有物料时给物料。当工件库或物料台有物料时给PLCPLC提供输提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的入信号。物料

12、的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围旋钮调节，调节检测范围1 19cm9cm。n n电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离检测距离4mm20%4mm20%。n n磁性传感器磁性传感器1 1：用于顶料气缸的位置检测，当检：用于顶料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给测到气缸准确到位后给PLCPLC发出一个到位信号。发出一个到位信号。n n磁性传感器磁性传感器2 2：用于冲压气缸位置检测，当检测：用于冲压气缸位置检测，当检测到冲压气缸准确到位后给到冲压气缸准确到位后给PLCPLC发出一个到位信号。发出一个到位信号。n n电磁阀：顶

13、料气缸、挡料气缸、冲压气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，三个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。电感传感器介绍电感传感器介绍n n电感式传感器工作原理 电感式传感器由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。电感式传感器优缺点电感式传感器优缺点 n n电感传感器无活动触电，因而工作可靠，使用寿命长。灵敏度和

14、分辨率高。重复性好。在一定范围内线性度好。频率响应较低，快速动态场合不适用。必须经过转换电路，才能输出电量 分拣站分拣站光纤光纤传感器介绍传感器介绍n n光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数 优点优点 一.灵敏度较高；二.几何形状具有多方面的适应性，可以制成任意形状的光纤传感器；三.可以制造传感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等）的器件；四.可以用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境；五

15、.而且具有与光纤遥测技术的内在相容性。光纤传感器应用n n光纤传感器应用光纤传感器应用：绝缘子污秽、磁、声、压力、温度、加速度、陀螺、位移、液面、转矩、光声、电流和应变等物理量的测量。n n光电传感器：用于检测入料口是否有物料。当光电传感器：用于检测入料口是否有物料。当入料口有物料时给入料口有物料时给PLCPLC提供输入信号。电感传感提供输入信号。电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离4mm20%4mm20%。n n光纤传感器：根据不同颜色材料反射光强度的光纤传感器：根据不同颜色材料反射光强度的不同来区分不同的工件。当工件为白色时第一不同来区分

16、不同的工件。当工件为白色时第一个光纤传感器检测到信号；当工件为黑色时第个光纤传感器检测到信号；当工件为黑色时第二个光纤传感器检测到信号。光纤传感器的检二个光纤传感器检测到信号。光纤传感器的检测距离可通过光纤放大器的旋钮调节。测距离可通过光纤放大器的旋钮调节。n n对射光电传感器：用于检测工件是否到物料槽。对射光电传感器：用于检测工件是否到物料槽。当检测到有物料到达物料槽时给当检测到有物料到达物料槽时给PLCPLC提供信号。提供信号。n n磁性传感器磁性传感器1 1：用于推料气缸的位置检测，当检测：用于推料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给到气缸准确到位后给PLCPLC发出一个到位信号。发

17、出一个到位信号。n n磁性传感器磁性传感器2 2：用于旋转气缸位置检测，当检测到：用于旋转气缸位置检测，当检测到旋转气缸准确到位后给旋转气缸准确到位后给PLCPLC发出一个到位信号。发出一个到位信号。n n电磁阀：推料气缸、旋转气缸均用二位五通的带电磁阀：推料气缸、旋转气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当中安装在带有消声器的汇流上。当PLCPLC给电磁阀给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。搬运站搬运站n n磁性传感器磁性传感器1 1：用于升降气缸的位置检

18、测，当检：用于升降气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给测到气缸准确到位后给PLCPLC发出一个到位信号。发出一个到位信号。n n磁性传感器磁性传感器2 2：用于旋转气缸的位置检测，当检：用于旋转气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给测到气缸准确到位后给PLCPLC发出一个到位信号。发出一个到位信号。n n磁性传感器磁性传感器3 3：用于带导杆气缸的位置检测，当：用于带导杆气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给检测到气缸准确到位后给PLCPLC发出一个到位信号。发出一个到位信号。n n磁性传感器磁性传感器4 4：用于气动手指的位置检测，当检：用于气动手指的位置检测，当检测到气缸准确到位后

19、给测到气缸准确到位后给PLCPLC发出一个到位信号。发出一个到位信号。n n行程开关：其中一个给行程开关：其中一个给PLCPLC提供原点信号；另外提供原点信号；另外两个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰两个用于硬件保护，当任何一轴运行过头，碰到行程开关时，断开步进电机控信号公共端，到行程开关时，断开步进电机控信号公共端，使步进电机停止运行。使步进电机停止运行。n n电磁阀：升降气缸、旋转气缸、带导杆气缸用电磁阀：升降气缸、旋转气缸、带导杆气缸用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制；气二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制；气动手指用用二位五通的带手控开关的双控电磁动手指用用二位五通的带手控开关的双控电磁阀控制，四个电磁阀集中安装在带有消声器的阀控制，四个电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当汇流上。当PLCPLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作对应气缸动作