第七章 图与树.ppt
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1、欧拉简介欧拉简介 欧拉(欧拉(LeonhardEuler公元公元1707-1783年)年)1707年出生在瑞士的巴塞尔(年出生在瑞士的巴塞尔(Basel)城,)城,13岁岁就进巴塞尔大学读书,就进巴塞尔大学读书,15毕业,毕业,16获得硕士学位,得到当时最有名的数学家约翰获得硕士学位,得到当时最有名的数学家约翰伯努伯努利的精心指导,欧拉是有名的数学家和自然科学家。利的精心指导,欧拉是有名的数学家和自然科学家。欧拉从欧拉从19岁开始发表论文,直到岁开始发表论文,直到76岁,据统计他那不倦的一生,共写下了岁,据统计他那不倦的一生,共写下了886本书籍和论文,本书籍和论文,其中分析、代数、数论占其中
2、分析、代数、数论占40%,几何占,几何占18%,物理和力学占,物理和力学占28%,天文学占,天文学占11%,弹道,弹道学、航海学、建筑学等占学、航海学、建筑学等占3%,彼得堡科学院为了整理他的著作,足足忙四十七年。,彼得堡科学院为了整理他的著作,足足忙四十七年。1725年约翰年约翰伯努利的儿子丹尼尔伯努利的儿子丹尼尔伯努利赴俄国,并向沙皇喀德林一世推荐了伯努利赴俄国,并向沙皇喀德林一世推荐了欧拉,这样,在欧拉,这样,在1727年年5月月17日欧拉来到了彼得堡。日欧拉来到了彼得堡。1733年,年仅年,年仅26岁的欧拉岁的欧拉担任了彼得堡科学院数学教授。担任了彼得堡科学院数学教授。1735年,欧拉
3、解决了一个天文学的难题(计算年,欧拉解决了一个天文学的难题(计算慧星轨道),这个问题经几个著名数学家几个月的努力才得到解决,而欧拉却慧星轨道),这个问题经几个著名数学家几个月的努力才得到解决,而欧拉却用自己发明的方法,三天便完成了。然而过度的工作使他得了眼病,并且不幸用自己发明的方法,三天便完成了。然而过度的工作使他得了眼病,并且不幸右眼失明了,这时他才右眼失明了,这时他才28岁。岁。1741年欧拉应普鲁士彼德烈大帝的邀请,到柏林年欧拉应普鲁士彼德烈大帝的邀请,到柏林担任科学院物理数学所所长,直到担任科学院物理数学所所长,直到1766年,后来在沙皇喀德林二世的诚恳敦聘年,后来在沙皇喀德林二世的
4、诚恳敦聘下重回彼得堡,不料没有多久,左眼视力衰退,最后完全失明。不幸的事情接下重回彼得堡,不料没有多久,左眼视力衰退,最后完全失明。不幸的事情接踵而来,踵而来,1771年彼得堡的大火灾殃及欧拉住宅,带病而失明的年彼得堡的大火灾殃及欧拉住宅,带病而失明的64岁的欧拉被围岁的欧拉被围困在大火中,虽然他被别人从火海中救了出来,但他的书房和大量研究成果全困在大火中,虽然他被别人从火海中救了出来,但他的书房和大量研究成果全部化为灰烬了。部化为灰烬了。在他完全失明之前,还能朦胧地看见东西,他抓紧这最后的时刻,在一块大黑板上疾书他发现在他完全失明之前,还能朦胧地看见东西,他抓紧这最后的时刻,在一块大黑板上疾
5、书他发现的公式,然后口述其内容,由他的学生特别是大儿子的公式,然后口述其内容,由他的学生特别是大儿子A欧拉(数学家和物理学家)笔录。欧拉(数学家和物理学家)笔录。欧拉完全失明以后,仍然以惊人的毅力与黑暗搏斗,凭着记忆和心算进行研究,直到逝世,欧拉完全失明以后,仍然以惊人的毅力与黑暗搏斗,凭着记忆和心算进行研究,直到逝世,竟达竟达17年之久。年之久。欧拉的记忆力和心算能力是罕见的,他能够复述年青时代笔记的内容,心算并不限于简单的运欧拉的记忆力和心算能力是罕见的,他能够复述年青时代笔记的内容,心算并不限于简单的运算,高等数学一样可以用心算去完成。有一个例子足以说明他的本领,欧拉的两个学生把算,高等
6、数学一样可以用心算去完成。有一个例子足以说明他的本领,欧拉的两个学生把一个复杂的收敛级数的一个复杂的收敛级数的17项加起来,算到第项加起来,算到第50位数字,两人相差一个单位,欧拉为了确定位数字,两人相差一个单位,欧拉为了确定究竟谁对,用心算进行全部运算,最后把错误找了出来。欧拉在失明的究竟谁对,用心算进行全部运算,最后把错误找了出来。欧拉在失明的17年中;还解决了年中;还解决了使牛顿头痛的月离问题和很多复杂的分析问题。使牛顿头痛的月离问题和很多复杂的分析问题。欧拉的风格是很高的,拉格朗日是稍后于欧拉的大数学家,从欧拉的风格是很高的,拉格朗日是稍后于欧拉的大数学家,从19岁起和欧拉通信,讨论等
7、周问岁起和欧拉通信,讨论等周问题的一般解法,这引起变分法的诞生。等周问题是欧拉多年来苦心考虑的问题,拉格朗日题的一般解法,这引起变分法的诞生。等周问题是欧拉多年来苦心考虑的问题,拉格朗日的解法,博得欧拉的热烈赞扬,的解法,博得欧拉的热烈赞扬,1759年年10月月2日欧拉在回信中盛称拉格朗日的成就,并谦虚日欧拉在回信中盛称拉格朗日的成就,并谦虚地压下自己在这方面较不成熟的作品暂不发表,使年青的拉格朗日的工作得以发表和流传,地压下自己在这方面较不成熟的作品暂不发表,使年青的拉格朗日的工作得以发表和流传,并赢得巨大的声誉。他晚年的时候,欧洲所有的数学家都把他当作老师,著名数学家拉普并赢得巨大的声誉。
8、他晚年的时候,欧洲所有的数学家都把他当作老师,著名数学家拉普拉斯(拉斯(Laplace)曾说过:)曾说过:欧拉是我们的导师。欧拉是我们的导师。欧拉充沛的精力保持到最后一刻,欧拉充沛的精力保持到最后一刻,1783年年9月月18日下午,欧拉为了庆祝他计算气球上升定律的成功,请朋友们吃饭,那时天王星刚发日下午,欧拉为了庆祝他计算气球上升定律的成功,请朋友们吃饭,那时天王星刚发现不久,欧拉写出了计算天王星轨道的要领,还和他的孙子逗笑,喝完茶后,突然疾病发现不久,欧拉写出了计算天王星轨道的要领,还和他的孙子逗笑,喝完茶后,突然疾病发作,烟斗从手中落下,口里喃喃地说:作,烟斗从手中落下,口里喃喃地说:我死
9、了我死了,欧拉终于,欧拉终于停止了生命和计算停止了生命和计算。欧拉的一生,是为数学发展而奋斗的一生,他那杰出的智慧,顽强的毅力,孜孜不倦的奋斗欧拉的一生,是为数学发展而奋斗的一生,他那杰出的智慧,顽强的毅力,孜孜不倦的奋斗精神和高尚的科学道德,永远是值得我们学习的。欧拉还创设了许多数学符号,例如精神和高尚的科学道德,永远是值得我们学习的。欧拉还创设了许多数学符号,例如(1736年),年),e(1748年),年),sin和和cos(1748年),年),tg(1753年),年),x(1755年),年),(1755年),年),f(x)(1734年)等。年)等。图论起源:图论起源:哥尼斯堡七桥问题哥尼
10、斯堡七桥问题在在18世纪世纪,普鲁士的哥尼斯堡镇被普雷格尔河分成普鲁士的哥尼斯堡镇被普雷格尔河分成4个部分。个部分。包括河两岸、中心岛以及两条支流之间所夹的部分包括河两岸、中心岛以及两条支流之间所夹的部分,河上建有河上建有7座桥连接着小镇的座桥连接着小镇的4部分。部分。第七章第七章图论基础图论基础7.1 图的基本概念图的基本概念 一、图的定义及有关术语一、图的定义及有关术语1、图的定义、图的定义图是二元组图是二元组G=,其中其中V是节点集合,是节点集合,E是边集合。是边集合。2、专业术语专业术语无向边,有向边,平行边,自回路(环,其边的方向没有意义),邻接无向边,有向边,平行边,自回路(环,其
11、边的方向没有意义),邻接点,邻接边,孤立点,点,邻接边,孤立点,3、图的分类、图的分类有向图、无向图和混合图,简单图(不含平行边,自回路),完全图(每有向图、无向图和混合图,简单图(不含平行边,自回路),完全图(每对节点之间有边相连)多重图(含平行边),边权图与点权图,平凡对节点之间有边相连)多重图(含平行边),边权图与点权图,平凡图(一个点)与零图(多个点,无边)图(一个点)与零图(多个点,无边)二、节点度二、节点度1、节点度定义、节点度定义deg(vi)表示与节点表示与节点vi相关连的边的条数,其中含环节点度加相关连的边的条数,其中含环节点度加2。2、有向图节点度、有向图节点度节点入度:在
12、有向图中,射入一个节点的边数称为该节点入度,记为节点入度:在有向图中,射入一个节点的边数称为该节点入度,记为deg(vi);节点出度:射出一个节点的边数为该节点的出度,记为节点出度:射出一个节点的边数为该节点的出度,记为deg+(vi);节点度:节点度:deg(vi)=deg(vi)+deg+(vi)3、节点的最大度和最小度、节点的最大度和最小度4、定理定理Kn边的条数边的条数:|E|=n(n-1)/2其中其中n为节点数为节点数5、任何图中,度数为奇数的节点必定是偶数个。、任何图中,度数为奇数的节点必定是偶数个。三、补图与子图三、补图与子图1、补图定义补图定义设图设图G=,其补图,其补图,为把
13、,为把G变成完全图后所增加的边的变成完全图后所增加的边的集合。集合。2、子图定义、子图定义设图设图G=,如果有图,如果有图G=,其中,其中VV,EE,则,则称称G是是G的子图。其中,如果的子图。其中,如果V=V,EE,则称,则称G为为G的生的生成子图。成子图。7.2路、回路、图的连通性路、回路、图的连通性一、路与回路一、路与回路1、路定义、路定义 设设图图G=,v0,v1,vn,V,e0,e1,en,E,ei为为节节点点vi和和节节点点vi-1之之间间的的边边,交交替替序序列列v0e1v1e2envn,为为连连接接v0和和vn之之间间的的路路。其其中中v0为路的起点,为路的起点,vn为路的终点
14、。为路的终点。(1)回路回路如果如果v0vn,这条路称回路。,这条路称回路。(2)迹迹若一条路中所有边不同,则称为迹。若一条路中所有边不同,则称为迹。(3)通路若一条路中所有点不同,则称为通路。通路若一条路中所有点不同,则称为通路。(4)圈圈所有节点都不相同的回路叫圈。所有节点都不相同的回路叫圈。例例1v1到到v4的路:的路:v1e1v5e5v4,v1e2v2e6v3e4v42、可达、可达设图设图G=,若,若vi到到vj有路,有路,则称则称vi可达可达vj。二、图的连通性二、图的连通性connectedness1、无向图的连通性、无向图的连通性(1)节点连通性节点连通性(2)若节点若节点vi到
15、到vj有路节点有路(可达),则节点是连通的。有路节点有路(可达),则节点是连通的。例例2:无向图节点之间的连通关系是等价关系。:无向图节点之间的连通关系是等价关系。(2)把把无无向向图图节节点点划划分分成成若若干干非非空空子子集集V1,V2,Vk,称称子子图图G(V1),G(V2),G(Vk),是是原原图图G的的连连通通分分支支,令令W(G)为为原原图图的的连连通通分分支支数数。其其中中G只只有有一一个个连通分支,则图连通分支,则图G是连通图。是连通图。2有向图有向图(1)连通性连通性强连通强连通:在有向图在有向图G=中,如果任何一对节点之间相互可达,则该图中,如果任何一对节点之间相互可达,则
16、该图为强连通。为强连通。单侧连通单侧连通:若任意两个节点至少有一个可以到达,则称该图是单侧连通。若任意两个节点至少有一个可以到达,则称该图是单侧连通。弱连通弱连通:若该有向图去掉方向后仍然连通,则该图是弱连通。若该有向图去掉方向后仍然连通,则该图是弱连通。注:强连通必然单侧连通,单侧连通必然弱连通。注:强连通必然单侧连通,单侧连通必然弱连通。(2)有向图的分图有向图的分图强分图:最大的强连通子图。强分图:最大的强连通子图。单侧分图:最大的单侧连通子图。单侧分图:最大的单侧连通子图。弱分图:最大的弱连通子图。弱分图:最大的弱连通子图。例例2:强分图:强分图:v1,v2,v3,v4,v5,v6单侧
17、分图:单侧分图:v1,v2,v3,v4,v5,v6弱分图:弱分图:v1,v2,v3,v4,v5,v6(3)强连通性质强连通性质一个有向图是强连通的一个有向图是强连通的,当且仅当当且仅当G中有一个回路,它至少包含每个节点一次。中有一个回路,它至少包含每个节点一次。在一个有向图在一个有向图G=中,它的每个节点位于且只位于一个强分图中。中,它的每个节点位于且只位于一个强分图中。证明:设节点证明:设节点v在不同强分图在不同强分图S1和和S2中,则中,则S1中所有节点与中所有节点与v可以相互到达,可以相互到达,S2中所有节点与中所有节点与v可以相互到达,则可以相互到达,则S1和和S2中节点通过中节点通过
18、v可以相互到达。可以相互到达。三、无向图割集三、无向图割集1、点割集、点割集设无向联通图设无向联通图G=,若有,若有V1,V1 V,图,图G删除删除V1的所有节点后,所的所有节点后,所得子图不联通,删除得子图不联通,删除V1任何真子集后所得子图联通。其中任何真子集后所得子图联通。其中,|V1|=1,则该结则该结点称为割点。点称为割点。K(G)=min|Vi|,Vi是图点割集是图点割集为为G点的联通度。点的联通度。例例3:v1,v3 v3,v4 v1,v3,v4 K(G)=2例例4:2、边割集、边割集设无向联通图设无向联通图G=,若有,若有E1,E1 E,图,图G删除删除E1的所有节点后,所得的
19、所有节点后,所得子图不联通,删除子图不联通,删除E1任何真子集后所得子图联通。其中任何真子集后所得子图联通。其中,|E1|=1,则该边称为则该边称为割边或桥。割边或桥。(G)=min|Ei|,Ei是图边割集是图边割集为为G边的联通度。边的联通度。接上例接上例e6,e7e5,e7e1,e3,e8例例5:e4为割边,为割边,v3是割点,K(G)=17.3图的矩阵表示图的矩阵表示一、邻接矩阵一、邻接矩阵adjacencymatrix1、定义、定义设设G=是一个简单图,是一个简单图,V=v0,v1,vn,则,则n阶方阵:阶方阵:A(G)=(aij)nn为邻接矩阵。为邻接矩阵。例例1:求下图邻接矩阵(无
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