1 水电站的机电设备(电气二次)201.ppt
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1、水电站的电气设备(电气二次部分)电气二次何谓电气二次?与一次回路没有直接联接、由互感器或直流电源供电的回路。实际上是保护、控制与监视装置及其接线的总称。一次回路传送的是电能量,二次回路传送的是电信号。1 机组与辅助设备的自动控制 1.1闸门与阀门的控制(1)闸门的自动控制1)闸门分类按用途分:泄水系统闸门和引水发电系统闸门。按结构形式分:弧形闸门平面闸门。引水发电系统闸门皆为平面式。2)启闭机开启和关闭闸门的起重机械。常用启闭机有固定卷扬式、门式(即坝顶门机)和液压式等。(1)闸门的自动控制(1)闸门的自动控制(1)闸门的自动控制(1)闸门的自动控制3)闸门的控制泄水系统闸门的控制服从防洪调度
2、的需要。有重要防洪功能的水电站设有泄洪闸门监控系统,协调泄洪闸门的控制。(1)闸门的自动控制引水发电系统闸门的控制(事故闸门的控制)事故闸门:闸门的下游或上游发生事故时能在动水中关闭的闸门。能够快速关闭的事故闸门称为快速闸门。事故闸门既能在现地控制,又能在远方控制,但远方开启功能需慎用。现地控制方式下,能开启和关闭闸门。在中控室和机旁应设置独立于监控系统的事故闸门紧急关闭按钮及回路,并以硬接线的形式接至闸门的控制回路。(1)闸门的自动控制引水发电系统闸门的控制事故闸门开启时,应先进行充水平压。事故闸门在机组正常运行和停机时,维持全开状态,不随机组的启动、停止而启闭。但当机组因调速器失灵等原因,
3、转速持续上升到140%左右的额定转速时,快速闸门将自动紧急下落,保障设备和人员的安全。(2)进水阀(蝶阀与球阀)的自动控制1)进水阀既能在现地控制又能在远方手动控制。2)开启进水阀之前,先经旁通阀进行充水平压。3)常规机组的进水阀在机组正常运行和停机时,均维持全开状态,不随机组的启停而启闭。但当机组因调速器失灵等原因,转速持续上升到140%左右的额定转速时,进水阀将自动紧急关闭,保障设备和人员的安全。4)抽水蓄能机组的进水阀的启闭与机组的启停联动。5)进水阀只能停留在全关、全开两个位置。6)进水阀的正常启闭采用液压操作,当控制电源消失时利用重锤蓄能等手段紧急关阀。进水阀的控制进水阀1.3 机组
4、辅助设备与全厂公用设备的控制(已讲)1.2 机组的自动控制(专讲)1.4 同步系统 1.4 同步系统(1)同步的概念对一个交流电源进行调整,使之与另一个交流电源在电压、频率、相位角一致,以便能够并联。(2)准同步在使同步电机与另一同步电机或电源进入同步时,调节电压、频率和相位角,使该同步电机的状态尽可能与对方一致的同步过程。在二者相位差几乎为零时,自动合上发电机断路器或发变组断路器,完成并网.1.4 同步系统1)手动准同步)手动准同步:由工作人员根据同步表的指示,手工升高或降由工作人员根据同步表的指示,手工升高或降低机组频率与电压,使其与电网的频率与电压一低机组频率与电压,使其与电网的频率与电
5、压一致,在条件满足时,手动合上发电机断路器或发致,在条件满足时,手动合上发电机断路器或发变组断路器,将机组并入电网。变组断路器,将机组并入电网。2)自动准同步)自动准同步:由同步装置自动检测机组与电网之间的频率差与由同步装置自动检测机组与电网之间的频率差与电压差,自动升高或降低机组频率与电压,使其电压差,自动升高或降低机组频率与电压,使其与电网的频率与电压一致,在条件满足时,自动与电网的频率与电压一致,在条件满足时,自动合上发电机断路器或发变组断路器,将机组并入合上发电机断路器或发变组断路器,将机组并入电网。电网。同步表1.4同步系统(3)自同步(在水电厂已经不用)将未加励磁的同步电机加速到接
6、近额定转速时,并入电网,然后加励磁,将电机拖入同步的过程。准同步原理数字式准同步装置接线同步电压信号的相位补偿与幅值补偿同步电压信号的相位补偿与幅值补偿如果待并列的两个电源处于同一电压中(如发电机断路器两侧或500kV断路器两侧),则两侧的VT二次电压信号均取同名的线电压,不存在相位补偿与幅值补偿问题。如果待并列的两个电源处于不同的电压中(如同步点在发变组高压侧的断路器),则两侧的VT二次同名电压信号存在相位差,需进行相位补偿与幅值补偿。可以设隔离变或转角变进行相位补偿与幅值补偿,也可利用智能同步装置的补偿功能。同步装置的配置1)每台机组配置一套自动准同步装置和一套手动准同步装置,自动准同步装
7、置为主要并网方式,手动准同步为备用方式。2)高压开关站和线路合用一套适用于多对象的自动准同步装置和一套手动准同步装置。自动准同步装置用于捕捉同期或同频合环。2022/12/1223水电站的电气设备(电气二次)2 计算机监控系统的结构与功能 2.1概述计算机监控系统,是以计算机为核心构成的对水电站生产过程进行自动监测、控制的系统。起初作为值班人员的辅助监控手段,现在已经可以取代值班人员对水电站监控,实现“无人值班”(少人值守)甚至完全无人值班。2.2 计算机监控系统的构成(1)电厂控制级(简称电厂级)主计算机(数据服务器):承担监控系统系统的后台工作、计算量较大的工作的计算机,负责自动发电控制(
8、AGC)、自动电压控制(AVC)、实时数据库、数据统计处理、专家系统等功能。操作员工作站:全厂集中监视和控制的人机接口,用于监控画面和输入操作员指令等工作。工程师工作站:用于程序开发、调试和系统维护管理的计算机。通信工作站:实现与上级调度中心控制系统、管理信息系统(MIS)和其他智能电子设备的信息交换的计算机,有时也称网关机(gateway)。(1)电厂控制级(简称电厂级)培训工作站:用于培训操作员的计算机。语音报警工作站:启动扬声器报警、电话语音报警和手机短信报警的计算机,可将事故情况通知有关人员。GPS接收和授时装置:接收GPS或北斗卫星时钟信号,并将统一的时钟信号发送到监控系统以及各有关
9、智能电子设备的装置。授时方式有脉冲式、IRIG-B等。此外,还有模拟屏、电源装置、打印机等。(2)现地控制级LCU(Local Control Unit)的配置每台机组各设置一个LCU;根据电压等级和出线数量的多少,开关站设置一个或两个LCU;厂内的厂用电和公用设备可设置一个LCU,大型电厂可分别设置厂用电和公用设备的LCU;坝区设备设置一个LCU。蓄能电站设启动LCU和下库LCU(或远方I/O)。(2)现地控制级(LCU)LCU的构成:通用或专用可编程控制器(PLC)工业微机,便于设人机接口。水力机械事故后备保护的继电器接线或独立的PLC(仅用于机组LCU)。同步装置(机组LCU设置专用的手
10、动和自动同步装置,开关站LCU设置公用的手动和自动同步装置)。按钮、开关显示仪表等。(2)现地控制级(LCU)LCU的作用LCU通过I/O直接联系生产过程,同时又经过网络联系电厂级的监控设备,起到了承上启下和下情上达的作用。它从生产过程采集各种信息:电流、电压、温度、油压、流量、油位、开关状态、继电保护动作状态等等,并进行预处理,必要时,输出信号或操作命令,同时又将处理过的信息上送电厂级设备。另一方面,它接收来自电厂级设备的命令,并执行之。Unit LCU(LCU-1 LCU-4)LAN-S8000E redundant optical ring TCP/IP 100Mbit/sTime Sy
11、nchronization PulseCE2000 I/O ControllerRelay ProtectionExcitationTurbine GovernorUnit Synchronization DeviceI/O SignalsProcess I/O SignalsLocal Operating(with push buttons(with push buttonsand indication lamps)and indication lamps)MODBUSOther Equipment(not in scope of CSCS)(not in scope of CSCS)Eme
12、rgency STOPCE2000 I/O ControllerCE2000 I/O ControllerCE2000 I/O ControllerFieldbus F-8000I/O SignalsEnergy Meter/Multi-TransducerCSCS of ZHANGHEWAN PSPP:LCU for Units CSCS of ZHANGHEWAN PSPP:LCU for Units CE2000 I/O ControllerEmergency ShutdownEthernetLWL SwitchMain redundantC80-75 CPU 12”TFTLocal H
13、MIRing 1Ring 2Drawing No.:GKWH 454 308 Drawing No.:GKWH 454 308 RevCRevCPLC简介PLC是一种特殊的用于实时控制的工业用计算机,它的主要构成部分是:微处理器(中央处理单元,CPU)。存储器。一般配置随机存取存储器(RAM)和可编程序只读存储器(EPROM)存储程序。输入输出接口。与一般微型计算机的区别是:存储容量小;处理开关量能力很强,处理模拟量能力稍弱;编程语言由GB/T 15969(IEC 61131)规定,与计算机编程语言(C,BASIC等)不同。(3)网络设备交换式以太网是当前的主流网络介质:光纤,双绞线光纤完全不
14、受电磁干扰的影响。连接中控室和计算机室设备的介质宜采用双绞线,LCU之间和从LCU连接到电厂级设备的介质宜采用光纤。交换机:一种多端口的信息传送设备,由集线器发展而来。它能够按照输入信息提供的目标地址,自动把信息送到相应的路由上。以太网的工作机制是CSMA/CD,即带冲突检测的载波监听多路访问,容易因冲突而浪费时间。采用交换机后,信息的目标地址明确,避免和减少了冲突。(CSMA/CD:Carrier Sense-Multiple Access with Collision Detection)(4)以太网的拓扑形式星形网与环形网从拓扑形式来看,网络可以分为星形网与环形网,两种形式应用都很多。星
15、形网以交换机为中心,物理上呈辐射形。但在逻辑上,是按总线方式运行的。环形网的网线(双绞线或光纤)将相关设备连接在一起,但在逻辑上,设有断点,实际上也是按总线方式运行的。实际上的很多工程的计算机监控系统网络是二者的灵活结合。(4)以太网的拓扑形式2.3 计算机监控系统的功能计算机监控系统的功能包括以下各项的部分或全部:数据采集、数据处理、控制与调节、数据通信、时钟同步、运行管理与指导、人机联系、培训仿真、系统维护及软件开发等。(1 1)数据采集)数据采集 监控系统采集必要的电气量、非电气量、开关量等。数据的采集通过硬布线I/O和数据通信方式实现。(2 2)数据处理)数据处理 监控系统能对采集到的
16、数据进行处理并生成实时数据库,实现对水电站各主要设备的工况和参数的巡回检测、记录、计算、越限报警、复限提示和显示、打印等功能。2.3 计算机监控系统的功能(3 3)控制与调节)控制与调节 监控系统能实现上级调度中心控制调节、电站级控制调节以及现地控制级控制调节,实现机组工况的自动转换、断路器和隔离开关的分合、负荷的增减等。监控系统还能实现自动发电控制(AGC)和自动电压控制(AVC)功能。(4 4)数据通信)数据通信 在水电站监控系统中,数据通信包括系统内部的实时数据及命令的传送、外部与电网调度或地区调度以及其他有关方面的信息交换。现地控制级设备与调速器、励磁调节器、继电保护装置等设备之间的数
17、据通信多采用现场总线等方式实现。2.3 计算机监控系统的功能(5 5)时钟同步)时钟同步 监控系统内统一时钟,选用卫星定位系统(北斗或GPS)的接收和授时装置为电站级各工作站和各LCU等设备进行时钟校正,同时向厂内继电保护、故障录波等装置提供统一的时钟信号。(6 6)运行管理与指导)运行管理与指导 监控系统能够实现自动统计主设备的运行时间及事故、故障次数,机组的工况转换次数,机组附属设备及全厂公用系统设备的运行时间和动作次数,继电保护装置或自动装置的动作次数等。2.3 计算机监控系统的功能(7 7)系统自诊断与自恢复)系统自诊断与自恢复 监控系统具备硬软件在线自诊断能力,发现异常时能自动定位并
18、报警。同时具备自恢复功能,对于冗余配置的设备,能够自动切换到备用设备运行。(8 8)人机联系)人机联系 运行人员通过控制台使用显示器、键盘和鼠标、打印机等实现与计算机监控系统的交互,包括完成对电站设备的运行监视、控制调节和参数设置等操作。(9 9)培训仿真)培训仿真 监控系统具有仿真培训功能,向运行操作人员提供操作或软件开发的培训。2.4 电气二次系统的安全防护3 继电保护 3.1 继电保护简介(1)什么是继电保护?电力系统发生故障时,电气参数(电流、电压、频率等)会偏离正常范围,例如短路会导致电流突然增大,可能导致设备损坏、系统解列等严重后果。继电保护作为一种自动化装置的任务,是及时检测电气
19、设备故障或异常,并迅速、准确地发出跳闸或停机指令以隔离故障设备,或发出报警信号。(2)继电保护的原理如何识别故障和异常?要找出正常运行与故障时要找出正常运行与故障时系统中电气量或非电气系统中电气量或非电气量的变化特征(差别),量的变化特征(差别),即可找出一种原理,且即可找出一种原理,且差别越明显,保护性能差别越明显,保护性能越好。越好。(2)继电保护原理说明Q:断路器QA:断路器的常开辅助触头(与主触头位置相同)KA:过电流继电器(电流整定值为Iset,应大于正常负荷电流,且大于电动机的自启动电流)YR:跳闸线圈TA:电流互感器,变比为Kn,二次电流为Is(2)继电保护原理 正常运行时,一次
20、回路流过负荷电流,IsIset,继电器KA动作,触头闭合,接通跳闸线圈YR,使断路器Q跳闸,切除了故障。2022/12/12水电站的电气设备(电气二次)50(3)对继电保护的基本要求(四性)继电保护装置应满足可靠性、选择性、灵敏性和速动性的要求。(1)可靠性:保护该动作时应动作(可信赖性),不该动作时不动作(安全性);(2)选择性:首先由故障设备(包括线路)本身的主保护切除故障,当故障设备本身的主保护或断路器拒动时,才允许由相邻设备的保护切除故障;(3)灵敏性:在设备的被保护范围内发生金属性短路时,保护装置应具有必要的灵敏系数;(4)速动性:保护装置应能尽快地切除故障。(4)保护装置编号(源自
21、美国标准ANSI)2022/12/12水电站的电气设备(电气二次)53(5)继电保护发展史传统的继电保护采用电磁继电器和模拟电路实现各种功能。上世纪60年代起到90年代,继电保护经历了电磁式保护晶体管保护集成电路保护数字式保护(即微机保护)的发展历程。现在,数字式保护已经成为继电保护的主要形式。数字技术的采用使继电保护发生了飞跃的发展,实现了电磁式保护不可能实现的高级功能。但是各种保护的基本原理没有改变。以下的叙述中,为了便于理解,有时仍会以机电式保护为例来说明。2022/12/12水电站的电气设备(电气二次)543.2 发电机保护水轮发电机装设有纵联差动保护(完全纵差和不完全纵差)、横差保护
22、(零序电流横差和裂相横差)、过电流保护、定子绕组接地保护、转子回路接地保护、失磁保护、失步保护、过电压保护、过负荷保护等。(1)主保护1 1)完全纵联差动保护1MW及以上的发电机采用纵联差动保护,反映发电机及其引出线的相间短路故障。纵差保护的基础是基尔霍夫第一定理。差动保护动作条件:在正确的极性连接下,I1与I2的正方向都是指向发电机的。正常运行或外部故障时,二者方向相反。差电流几乎为零,制动电流为二者算术和之半,即等于短路电流。内部短路时,二者方向相同。差电流为二者之算术和,制动电流为二者的算术差之半。2022/12/12水电站的电气设备(电气二次)57 差动保护的动作特性外部短路时,差电流
23、很小,制动电流等于短路电流。保护不会动作;内部短路时,差电流等于两侧短路电流的算术和,制动电流为两侧短路电流算术差的一半,保护可靠动作。右图中,动作电流:Id.min=0.3拐点处制动电流:Ires.min=1.0制动系数(斜率)K=0.4 点(1)对应内部短路,点(2)对应外部短路3.2 发电机保护2)不完全纵联差动保护 不完全纵联差动保护的发电机出口侧电流互感器接入全部相电流,中性点侧只将部分支路的电流互感器接入。适当选择中性点侧电流互感器的变比,可以保证正常运行时,两侧电流的平衡。适当选择接入电流互感器的中性点侧支路的组合方式和数量,可以使不完全纵差保护能够兼顾反映相间短路和匝间短路。具
24、体保护范围及灵敏度随机组的电磁设计及保护方案的不同而不同。3.2 发电机保护3)零序电流横差保护(也称单元件横差保护)对定子绕组为多支路的机组,适当地选择分组方式,在两个中性点连接线上接入零序电流横差保护,可以反映大部分匝间短路和一部分相间短路及绕组开焊等故障,具体保护范围及灵敏度随机组的电磁设计及保护方案的不同而不同。3.2 发电机保护4)裂相横差保护对定子绕组为多支路的机组,适当地选择分组方式,在两组绕组之间接入裂相横差保护,可以反映大部分匝间短路和一部分相间短路,具体保护范围及灵敏度随机组的电磁设计及保护方案的不同而不同。发电机主保护的“两横两纵”定子绕组分支的组合方案举例3.2 发电机
25、保护4)主保护的定量化设计以上列举了发电机的四种主保护,即所谓“两纵两横”,反映的故障是定子绕组的相间短路和匝间短路。在多支路的情况下,如果随机地对支路分组和确定引取中性点侧电流的支路组别,有可能使保护的覆盖范围和灵敏度很不理想。定量化设计以发电机的电磁设计的数十项参数和电力系统参数为依据,穷举所有可能发生的内部故障(同槽双层之间及端部搭接的绕组之间),采用变参数的微分方程组计算短路电流,然后分别校验各种支路组合方式下、四种主保护对各类内部故障的灵敏度,确定最佳的主保护总体方案。发电机的定子绕组2022/12/12水电站的电气设备(电气二次)65定子绕组展开图举例,只画了A相(19号槽内层间短
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