液压与气压传动_课件_第五章：液压阀.ppt

《液压与气压传动_课件_第五章：液压阀.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压与气压传动_课件_第五章：液压阀.ppt（64页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、第五章第五章 液压控制阀液压控制阀 第一节第一节 方向控制阀方向控制阀 第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 第四节第四节 其他类型的液压控制阀其他类型的液压控制阀1 1 方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，它是利用方向控制阀的工作原理较简单。从本质上讲，它是利用阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部某些油路的接阀心和阀体间相对位置的改变来实现阀内部某些油路的接通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求。通和断开，以满足液压系统中各换向功能的要求。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两类。一、单向阀一、单向阀 二、换向阀二、换

2、向阀 三、其他类型的换向阀三、其他类型的换向阀第一节第一节 方向控制阀方向控制阀2 21.普通单向阀普通单向阀 液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。液压系统中常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。3 32.液控单向阀液控单向阀 液控单向阀具有良好液控单向阀具有良好的单向密封性能，常用的单向密封性能，常用于执行元件需要长时间于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况，也保压、锁紧的情况，也用于防止立式液压缸在用于防止立式液压缸在自重作用下下滑等。自重作用下下滑等。4 4内泄式液控单向阀内泄式液控单向阀5 5双向液压锁双向液压锁 a)结构图结构图 b)原理图原理图1阀体阀体 2控制活

3、塞控制活塞 3卸荷阀心卸荷阀心 4锥阀锥阀(主阀心主阀心)6 6二、换向阀二、换向阀 换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运动，达到特定的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压的工作位置，使不同的油路接通、关闭，从而变换液压油流动的方向，改变执行元件的运动方向。油流动的方向，改变执行元件的运动方向。换向阀类型换向阀类型分分类类方式方式类类型型按按阀阀的的结结构构转阀转阀式、滑式、滑阀阀式式按按阀阀的操的操纵纵方式方式手手动动、机、机动动(行程行程)、电电磁、液磁、液动动、电电液液动动按按阀阀的位置和通路的位置和通路数数二位二通、二位三通二位二通

4、、二位三通三位四通、三位四通、三位五通三位五通7 71.转阀式换向阀转阀式换向阀(转阀转阀)a)工作原理图工作原理图 b)应用应用1阀心阀心 2阀体阀体8 82.滑阀式换向阀滑阀式换向阀(滑阀滑阀)滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所滑阀式换向阀在液压系统中远比转阀式用得广泛，所以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作以本章主要以滑阀式换向阀为主介绍换向阀的各项工作性能。性能。9 9换向阀图形符号换向阀图形符号 1）用方框表示换向阀的工作位置；）用方框表示换向阀的工作位置；2）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数；）一个方框的上边和下边与外部连接的接口数即为通路数

5、；3）方框内的箭头表示此位置上油路的）方框内的箭头表示此位置上油路的通断状态，但箭头的方向并不一定代表通断状态，但箭头的方向并不一定代表油液实际流动的方向；油液实际流动的方向；4）一般用）一般用P表示进油口，表示进油口，T或或O表示回表示回油口，油口，A、B、C等表示与执行元件连接等表示与执行元件连接的油口，用的油口，用K表示控制油口；表示控制油口；5）方框内的）方框内的“”“”表示此通路表示此通路被阀心封闭，即该路不通。被阀心封闭，即该路不通。1010换向阀主体部分的结构型式换向阀主体部分的结构型式名称名称结结构原理构原理图图图图形符号形符号使用使用场场合合二位二通二位二通阀阀控制油路的接通

6、与断开控制油路的接通与断开(相当于一个开关相当于一个开关)二位三通二位三通阀阀图图3 3控制液流方向控制液流方向(从一个方向从一个方向换换成另一个方向成另一个方向)二位四通二位四通阀阀控制控制执执行元件行元件换换向向不能使不能使执执行元件行元件在任一位置上停在任一位置上停止运止运动动执执行元件正反向运行元件正反向运动时动时回油方式相同回油方式相同三位四通三位四通阀阀能使能使执执行元件在行元件在任一位置上停止任一位置上停止运运动动二位五通二位五通阀阀不能使不能使执执行元件行元件在任一位置上停在任一位置上停止运止运动动执执行元件正反向运行元件正反向运动时动时回油方式不同回油方式不同三位五通三位五通

7、阀阀图图1111能使能使执执行元件在行元件在任一位置上停止任一位置上停止运运动动1111换向阀操纵形式换向阀操纵形式操操纵纵方式方式图图形符号形符号简简要要说说明明手手动动手手动动操操纵纵，弹弹簧复位，中簧复位，中间间位置位置时阀时阀口互不相通口互不相通机机动动挡块挡块操操纵纵，弹弹簧复位，通口常簧复位，通口常闭闭电电磁磁电电磁磁铁铁操操纵纵，弹弹簧复位簧复位液液动动液液压压操操纵纵，弹弹簧复位，中簧复位，中间间位置位置时时四口互通四口互通 电电液液动动电电磁磁铁铁先先导导控制，液控制，液压驱动压驱动，阀阀心移心移动动速度可分速度可分别别由两端的由两端的节节流流阀调节阀调节，使系，使系统统中中

8、执执行元件能行元件能实现实现平平稳稳的的换换向向1212换向阀结构换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构以三位四通换向阀为例说明其结构a)结构原理图结构原理图 b)图形符号图形符号1阀体阀体 2阀心阀心 3定位套定位套 4对中弹簧对中弹簧 5挡圈挡圈 6推杆推杆 7环环 8线圈线圈 9衔铁衔铁 10导套导套 11插头组件插头组件1313二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀1414三位四通电液换向阀三位四通电液换向阀1515三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀1616型式型式符号符号中位通路状况、特点及中位通路状况、特点及应应用用O型型 四口全封四口全封闭闭，液，液压泵压泵不卸荷，液不卸荷，液

9、压压缸缸闭锁闭锁，可用于多个，可用于多个换换向向阀阀的的并并联联工作。液工作。液压压缸充缸充满满油，从静止到起油，从静止到起动动平平稳稳；制；制动时动时运运动惯动惯性引性引起液起液压压冲冲击较击较大；大；换换向位置精度高向位置精度高H型型 四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移四口全接通，泵卸荷，液压缸处于浮动状态，在外力作用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动比动。液压缸从静止到起动有冲击；制动比O型平稳；换向位置变动大型平稳；换向位置变动大 Y型型 P口封闭，口封闭，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作三口相通，泵不卸荷，液压缸浮动，在外力作用下可移动。

10、液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于用下可移动。液压缸从静止到起动有冲击；制动性能介于O型和型和H型型之间之间 K型型 P、A、B相通，相通，B口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个方口封闭，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态。两个方向换向时性能不同向换向时性能不同 M型型 P、T相通，相通，A、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动较平稳；制动性与较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中X型型 四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的

11、压力。换向性能介于性能介于O 型和型和H型之间型之间P型型 P、A、B 相通，相通，T封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。封闭，泵与液压缸两腔相通，可组成差动连接。从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比从静止到起动平稳；制动平稳；换向位置变动比 H型的小，应用广型的小，应用广泛泛三位四通换向阀中位机能三位四通换向阀中位机能1717 1.电磁球阀电磁球阀18182.手动阀手动阀 手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种手动阀是汽车自动变速器液压控制系统中使用的一种换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手换向阀，其相当于油路的总开关，由驾驶室内的换挡手柄控制。柄控制。1主油

12、路主油路 2倒挡油路倒挡油路 3、7泄油孔泄油孔 4阀心阀心 5前进挡油路前进挡油路 6前进低挡油路前进低挡油路 19193.换挡阀换挡阀 在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡在自动变速器的换挡操纵手柄位于前进挡位或闭锁挡位位(S、L或或2、1)时，可根据车辆行驶的不同工况自动地时，可根据车辆行驶的不同工况自动地调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在调节挡位。它是通过主油路的压力油作用于换挡阀，在换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位换挡阀的控制下进入不同的挡位油路来得到不同的挡位。2020换挡阀工作原理换挡阀工作原理a)电磁阀断开电磁阀断开 b)电磁阀接通电磁阀

13、接通1换挡电磁阀换挡电磁阀 2换挡阀换挡阀 3主油路压力油主油路压力油 4至换挡执行机构至换挡执行机构2121第二节第二节 压力控制阀压力控制阀 在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压在液压系统中，用来控制液压油压力和利用液压油压力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。此力来控制其他液压元件动作的阀统称为压力控制阀。此类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。类阀的工作是利用液压力和弹簧力相平衡的原理。按其功能和用途不同可分为按其功能和用途不同可分为溢流阀溢流阀、减压阀减压阀、顺序阀顺序阀和和压力继电器压力继电器等。等。一、溢流阀一、溢流阀 二、减压阀二、减压阀 三、顺序阀三、

14、顺序阀 四、压力继电器四、压力继电器 2222一、溢流阀一、溢流阀 溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维持恒溢流阀是通过对油液的溢流，使液压系统的压力维持恒定，从而实现系统的稳压、调压和限压。根据结构不同，定，从而实现系统的稳压、调压和限压。根据结构不同，溢流阀可分为直动式和先导式两类。溢流阀可分为直动式和先导式两类。2323先导式溢流阀（二级同心）先导式溢流阀（二级同心）2424先导式溢流阀（三级同心）先导式溢流阀（三级同心）2525溢流阀的压力溢流阀的压力流量特性流量特性 当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量当溢流阀开启后，随着阀口开度的增大，其压力、流量也随之变化，压

15、力和流量之间的变化关系称为压力也随之变化，压力和流量之间的变化关系称为压力流量流量特性。特性。2626二、减压阀二、减压阀 减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压减压阀是利用液体流过缝隙产生压降的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同，减压力低于进口压力的压力控制阀。按调节要求的不同，减压阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。阀可分为定值减压阀、定比减压阀和定差减压阀三种。其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀。其中，定差减压阀应用较广，简称减压阀。2727减压阀减压阀2828三、顺序阀三、顺序阀 顺序阀是利用油液压力作为控制信号来控制油路通断，顺序阀是利

16、用油液压力作为控制信号来控制油路通断，保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。保证液压系统中多个执行元件的动作有一定的先后顺序。2929四、压力继电器四、压力继电器 压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电气转换元件，它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作。信号，控制电气元件动作。3030第三节第三节 流量控制阀流量控制阀 流量控制阀流量控制阀(简称流量阀简称流量阀)是在一定的压差下通过改变节是在一定的压差下通过改变节流口通流面积的大小，改变通过阀口流量的阀。流口通

17、流面积的大小，改变通过阀口流量的阀。在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运动在液压系统中，控制流量的目的是对执行元件的运动速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称为速速度进行控制，因此液压系统流量控制回路又常称为速度控制回路或调速回路。度控制回路或调速回路。常见的流量控制阀有常见的流量控制阀有节流阀节流阀、调速阀调速阀等。等。一、节流阀一、节流阀 节流阀主要起节流调速、负载阻尼和压力缓冲作用。节流阀主要起节流调速、负载阻尼和压力缓冲作用。二、调速阀二、调速阀3131流量控制原理流量控制原理3232节流口的节流特性节流口的节流特性 节流口的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口节流口

18、的节流特性是指液体流经节流口时，通过节流口的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以及分析提高的流量受到的影响因素与流量之间的关系，以及分析提高流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的结构流量的稳定性的措施。节流口的流量取决于节流口的结构形式。节流口对流量稳定性的控制质量影响极大。形式。节流口对流量稳定性的控制质量影响极大。节流方程节流方程 3333影响节流口流量稳定的因素影响节流口流量稳定的因素 节流口前后的压差节流口前后的压差 为进一步分析压差对流量的影为进一步分析压差对流量的影响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的响可引入节流刚度。节流刚度是节流口前、后压力差的变化量与通过

19、阀流量变化量之比，即变化量与通过阀流量变化量之比，即3434节流口的节流特性曲线节流口的节流特性曲线 结论：结论：T越大，越大，越小，节越小，节流阀性能越好。即节流口通流流阀性能越好。即节流口通流面积越小，节流口两端的压差面积越小，节流口两端的压差越大，越有利于提高节流阀刚越大，越有利于提高节流阀刚度；但太大，造成压力损失也度；但太大，造成压力损失也越大，而且可能造成阀口太小越大，而且可能造成阀口太小而堵塞，一般压差为而堵塞，一般压差为0.150.4MPa。3535 液压油温度液压油温度 油的粘度随液压油的温度发生变化，节油的粘度随液压油的温度发生变化，节流阀的流量受到影响。流阀的流量受到影响

20、。油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁油液粘度对细长孔式节流口的流量影响较大，对薄壁孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能好的节流孔式节流口的流量几乎没有影响。因此，性能好的节流阀一般采用薄壁孔类的节流口。阀一般采用薄壁孔类的节流口。3636 节流口的形状节流口的形状 流量阀在工作时，节流口的通流断面通流量阀在工作时，节流口的通流断面通常是很小的，当系统速度较低时更是这样。因此节流口很常是很小的，当系统速度较低时更是这样。因此节流口很容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂容易被油液中所含的机械杂质、胶质沉淀物和氧化物等杂质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用会破

21、质堵塞，另外油液中的极化分子和金属表面吸附作用会破坏节流口的形状、大小。坏节流口的形状、大小。在节流口被堵塞的瞬间，油液断流，压力很快升高，直在节流口被堵塞的瞬间，油液断流，压力很快升高，直到把堵塞的小孔冲开，流量又突然加大。该过程不断重复，到把堵塞的小孔冲开，流量又突然加大。该过程不断重复，造成了时多时少的流量脉动，严重时完全断流，使节流阀造成了时多时少的流量脉动，严重时完全断流，使节流阀丧失工作能力。上述现象称为节流阀的堵塞现象。丧失工作能力。上述现象称为节流阀的堵塞现象。37374.节流口的形式节流口的形式序号序号节节流口名称流口名称特特 点点结结构形式构形式1针阀针阀式式节节流口流口

22、结结构构简单简单，针阀针阀作作轴轴向移向移动动，但水力半径小，但水力半径小，易堵塞，受油温影响易堵塞，受油温影响较较大，流量大，流量稳稳定性差，适定性差，适用于用于对节对节流性能要求不高的系流性能要求不高的系统统2偏心槽式偏心槽式节节流口流口 在在阀阀心上开有截面心上开有截面为为三角槽的周向偏心槽，三角槽的周向偏心槽，通通过转动阀过转动阀心改心改变变通流面通流面积积。流量。流量稳稳定性定性较较好，好，但在但在阀阀心上有径向不平衡力，使心上有径向不平衡力，使阀阀心心转动费转动费力，力，易堵塞。一般用于低易堵塞。一般用于低压压、大流量和、大流量和对对流量流量稳稳定定性要求不高的系性要求不高的系统统

23、中中3轴轴向三角槽式向三角槽式节节流口流口 工工艺艺性好，性好，结结构构简单简单，径向力平衡，水利半，径向力平衡，水利半径径较较合适，合适，调节调节范范围围大，大，稳稳定流量定流量较较小，但油小，但油温温变变化化对对流量有一定影响，广泛流量有一定影响，广泛应应用于各种流用于各种流量量阀阀中中4周向周向缝缝隙式隙式节节流流口口 节节流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，流口接近于薄壁孔，通道短，水力半径大，不易堵塞，受油温影响小，用于低不易堵塞，受油温影响小，用于低压压小流量小流量（约约30mL/min）场场合，其流量合，其流量稳稳定特性也定特性也较较好好5轴轴向向缝缝隙式隙式节节流流口口 节节

24、流口更接近于薄壁孔，流量流口更接近于薄壁孔，流量对对温度温度变变化不化不敏感，通流性能敏感，通流性能较较好，好，这这种种节节流口流口为为目前最好目前最好的的节节流口之一，用于性能要求流口之一，用于性能要求较较高、低高、低压压（7MPa）小流量（小流量（约约20mL/min）的流量的流量阀阀上上38385.节流阀的典型结构节流阀的典型结构（1）普通节流阀普通节流阀a)结构图结构图 b)职能符号职能符号1阀体阀体 2阀心阀心 3调节手轮调节手轮 3939（2）单向节流阀）单向节流阀a)结构图结构图 b)职能符号职能符号1弹簧弹簧 2阀心阀心 3阀体阀体 4顶杆顶杆 5螺母螺母 40406.最小稳定

25、流量及其物理意义最小稳定流量及其物理意义 节流阀的最小稳定流量是指在不发生节流口堵塞现象的节流阀的最小稳定流量是指在不发生节流口堵塞现象的条件下又能正常工作的最小流量。如果稳定流量的值越小，条件下又能正常工作的最小流量。如果稳定流量的值越小，就说明节流阀节流口的通流性越好，允许系统的执行元件就说明节流阀节流口的通流性越好，允许系统的执行元件工作的最低速度就越小。工作的最低速度就越小。实际回路中，节流阀的最小稳定流量必须比系统执行元实际回路中，节流阀的最小稳定流量必须比系统执行元件工作的最低速度所决定的流量值（一般流量控制阀最小件工作的最低速度所决定的流量值（一般流量控制阀最小稳定流量为稳定流量

26、为0.05L/min）小，这样执行元件在低速工作时，小，这样执行元件在低速工作时，才能保证速度的稳定性。这就是节流阀最小稳定流量的物才能保证速度的稳定性。这就是节流阀最小稳定流量的物理意义，这也是选用节流阀的一个主要原则。理意义，这也是选用节流阀的一个主要原则。4141二、调速阀二、调速阀 节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节节流阀的刚性较差，当节流调速回路的负载变化时，节流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负载变化流阀压差随之变化，流量也发生变化，即流量受负载变化影响，从而不能使执行元件速度保持稳定。影响，从而不能使执行元件速度保持稳定。必须采取压力补偿的办法使节流阀前后的

27、压差保持在一必须采取压力补偿的办法使节流阀前后的压差保持在一个稳定的值上，使流量不变。这种带压力补偿的流量阀称个稳定的值上，使流量不变。这种带压力补偿的流量阀称为调速阀。为调速阀。有两种具体结构：其一是将减压阀串联在节流阀之前，有两种具体结构：其一是将减压阀串联在节流阀之前，称为调速阀；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，称为溢称为调速阀；其二是将定压溢流阀与节流阀并联，称为溢流节流阀。流节流阀。4242调速阀的工作原理调速阀的工作原理 a)工作原理图工作原理图 b)职能符号职能符号 c)简化职能符号简化职能符号4343调速阀的静态特性分析调速阀的静态特性分析 调速阀能保持流量稳定，主要是由于在节

28、流阀之前串联调速阀能保持流量稳定，主要是由于在节流阀之前串联了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀了减压阀，而减压阀具有压力补偿作用，这样就使节流阀口前后的压差保持近似不变，而使流量保持近似恒定。口前后的压差保持近似不变，而使流量保持近似恒定。44443.溢流节流阀溢流节流阀 溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的，它溢流节流阀是节流阀与压差式溢流阀并联组成的，它也能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流阀的流量也能补偿阀两端的压差变化，使通过溢流节流阀的流量基本不受负载变化的影响。基本不受负载变化的影响。a)原理图原理图 b)职能符号职能符号 c)简化职能符号简化职能符号1溢流

29、阀心溢流阀心 2节流阀心节流阀心 3-溢流阀溢流阀 45454.调速阀与溢流节流阀的比较调速阀与溢流节流阀的比较 1）调速阀应用范围较广。调速阀可安装在执行元件）调速阀应用范围较广。调速阀可安装在执行元件的进、回油路和旁油路上，而溢流节流阀只能安装在节的进、回油路和旁油路上，而溢流节流阀只能安装在节流调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路。流调速回路的进油路上组成进油路节流调速回路。2）采用溢流节流阀的系统效率较高。）采用溢流节流阀的系统效率较高。3）调）调速阀较溢流节流阀流量稳定性好。速阀较溢流节流阀流量稳定性好。4646第四节第四节 其他类型的液压控制阀其他类型的液压控制阀 一、插装阀一

30、、插装阀二、叠加阀二、叠加阀三、电液伺服阀三、电液伺服阀四、电液比例控制阀四、电液比例控制阀4747一、插装阀一、插装阀 插装阀又称为二通插装阀、逻辑阀、锥阀，插装阀又称为二通插装阀、逻辑阀、锥阀，是一种以二通型单向元件为主体、采用不同的是一种以二通型单向元件为主体、采用不同的盖板组成的插装阀系统。盖板组成的插装阀系统。1插装件插装件 2控制盖板控制盖板 3先导控制阀先导控制阀 4集成块集成块 5弹簧弹簧 6密封圈密封圈 48481.插装方向控制阀插装方向控制阀（1）插装单向阀插装单向阀4949（2）液控单向阀液控单向阀5050（3）二位二通换向阀二位二通换向阀5151(4)二位三通插装换向阀

31、二位三通插装换向阀5252(5)二位四通插装换向阀二位四通插装换向阀53532.插装压力控制阀插装压力控制阀54543.插装流量控制阀插装流量控制阀5555二、叠加阀二、叠加阀l推杆推杆 2、5弹簧弹簧 3锥阀心锥阀心 4锥阀座锥阀座 6主阀心主阀心 5656三、电液伺服阀三、电液伺服阀 伺服阀是为闭环控制使用设计的。电液伺服阀是一种将伺服阀是为闭环控制使用设计的。电液伺服阀是一种将电信号变为液压能以实现流量或压力控制的转换装置，电电信号变为液压能以实现流量或压力控制的转换装置，电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。输入的液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。输入的小功率电信号与

32、输出的大功率液压能（压力和流量）保持小功率电信号与输出的大功率液压能（压力和流量）保持对应关系，从而实现对执行元件的位移、速度、加速度及对应关系，从而实现对执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。应用领域广。力的控制。应用领域广。根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流量伺服根据输出液压量的不同，电液伺服阀可以分为流量伺服阀和压力伺服阀两大类。阀和压力伺服阀两大类。57571.电液伺服阀工作原理电液伺服阀工作原理58582.电液伺服阀的应用电液伺服阀的应用 由于电液伺服阀的控制精度高、响应速度快，所以应由于电液伺服阀的控制精度高、响应速度快，所以应用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、加速

33、度和用范围很广，常被用来实现电液位置、速度、加速度和力的控制。电液伺服阀的正确使用将会直接影响到系统力的控制。电液伺服阀的正确使用将会直接影响到系统的性能、工作可靠性及使用寿命。的性能、工作可靠性及使用寿命。5959四、电液比例控制阀四、电液比例控制阀 电液比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用内反馈电液比例控制阀用于开环控制（闭环控制时需用内反馈元件），可根据输入的电信号成正比连续地对液压系统的元件），可根据输入的电信号成正比连续地对液压系统的参量（压力、流量及方向）实现远距离计算机控制，并可参量（压力、流量及方向）实现远距离计算机控制，并可以防止液压冲击。以防止液压冲击。电液比例控制阀是一种性能介于普通液压控制阀和电液电液比例控制阀是一种性能介于普通液压控制阀和电液伺服阀之间的新阀种，在制造成本和抗污染等方面优于电伺服阀之间的新阀种，在制造成本和抗污染等方面优于电液伺服阀。液伺服阀。60601.电液比例压力阀电液比例压力阀 61612.电液比例流量阀电液比例流量阀62623.电液比例方向阀电液比例方向阀6363直接控制式电液比例方向节流阀直接控制式电液比例方向节流阀1位移传感器位移传感器 2、5比例电磁铁比例电磁铁 3阀体阀体 4阀心阀心 6比较放大器比较放大器 7、8对中弹簧对中弹簧6464