2023年专业课程教学心得体会(精选多篇).docx
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1、2023年专业课程教学心得体会(精选多篇) 推荐第1篇:专业课程设计心得体会 机器人专业课程设计 在本次专业课程设计中我主要负责程序设计、协助调试,通过两周的思考与研究,成功设计了四足爬行避障机器人。本次对四足爬行机器人的设计中有两大难点,其一是对机器人的步态规划;其二是爬行稳定性调试。 由于此次做的机器人没有参考例程现成的步态,因此步态规划需要独立设计完成,而步态在静止的情况下是稳定的、平衡的,但是在运动过程中会受到惯性、重心等多重因素的影响,变得不稳定,甚至会造成机器人颠簸、甚至颠覆。因此在本次设计中,对步态进行的设计进行步步调试,确保其能够适合这次所搭建的机器人硬件结构,通过程序中机器人
2、的步幅,跨步角度来调整重心,确保稳定;在稳定性上主要采用调整机器人沿爬行方向时底板与地面夹角来提高,此次机器人运动步态模仿蛙泳姿势,在运动时先抬右边后脚,然后抬右边前脚,第三步抬起左边后脚,第四步抬起左边前脚,在第五步时向前划行,这是机器人向前直行的步态;通过对两个传感器数据的运算判断前方障碍物出现的位置,进而引导机器人转弯,在向左转弯的时候,机器人右边的两条腿运动幅度比较大,在整体偏转到接近60度时左边两足配合向前,这样可以让拐弯速度更快,实践证明这样的设计很巧妙,使得转弯很平稳,在所进行的数十次试验中,没有出现过转弯的颠覆问题。 蛙泳姿势的特点就是有一个向前运动,四足同时向后的大幅度划行,
3、因此在四足同时向后划动的时候,整体忽然收到一个比较大的向前的力,步态完成后会带来一个很大的向前的惯性,此时很容易出现颠覆,为了解决这个问题我采用调整爬行方向底板与地面的夹角,使得机器人在这一瞬间头部比较高,尾部比较低,这样一来中心更靠后,同时将向前划行动作中前面两足向后划动的幅度拆分,在后面两足也同时向前划行的同时前面两足的划动幅度稍微小一点,这样一定程度上保证了机器人向前划行的稳定性。 本次试验中,平衡状态下调整好步态后,在让机器人爬行时出现了向后抖动和向前抖动,分析后发现这是由于机器人重心由于机械结构的特点而偏向于右后方,这样带来的问题一个是在地面不平的路段容易出现颠覆,另一个就是机器人向
4、前运动的时候爬行路径不是很直,会向左边偏,经过测量,每步完成后偏移大约20度左右,步步累积。解决抖动问题采用调整前边两足的向后拨动角度、四足与地面的夹角(调整四足与地面的夹角可以调整受力)使得机器人整体处于一个更加稳定的姿势,通过多次调试,证明这种解决方法有效,最终结果比较满意;在解决第二个问题即向前直行的时候一方面通过标准化是个电机的转动角度,使得每一个步态相关的电机所转动的角度一直,这样效果比较明显,但是由于机器人的重心靠近右后方,因此机器人向后蹬腿的时候右后方给的力比较大,因此机器人难免向左边偏移,通过调整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上减小了影响,但最终没能消除,每步大约还有5度左右的偏
5、差,向前行进四步之后偏移量就比较明显了,不过整体稳定性较好,壁障结果较满意。 通过本次课程设计,增强了对专业课程的理解,在小组内相互配合,解决遇到的每一个问题,提高了动手能力和解决问题的能力。 推荐第2篇:专业课程介绍 一、北京中医药大学东方学院护理学: 培养系统掌握现代护理理论与技能,掌握中医特色护理理论与方法,并具有一定的人文社会科学和自然科学知识,能从事临床护理工作,具有护理教学、护理科研、护理管理能力的高级专门人才。 主要课程:正常人体解剖学、生理学、病理学、药理学、医学免疫学与微生物学、中西医护理学基础、中医学基础、中西医临床护理学(内、外、妇产、儿科)、急救护理学、健康评估、护理心
6、理学、护理科研、社区护理学、护理伦理学等。 就业去向:全国各省、市综合性医院、护理院校以及相关科研单位。 二、新媒体与信息网络: 新媒体的出现不仅改变了过去的信息生产机制,同时也引起了新闻传播教育的革命,开设新媒体专业的高校不再把培养记者作为新闻传播专业的主要方向,而是培养一种泛媒体人才,宽口径、复合型新闻传播人才成为教学改革的主攻方向。这种教育设置的改革不仅适应了经济发展的需要,同时也引发了新闻传播教学理念的革命与创新,创办新媒体传播与信息网络专业成为时代的需要,经济发展的必然,高校适应市场发展的新起点。 主要课程 广播电视新闻学、新闻学概论、新媒体概论、新媒体实务、数字媒体技术与应用、文化
7、电子商务、网络营销策划与创意、网站策划创意与设计、网页设计与制作、数据库、摄影与摄像、数字图像创意与设计、动画创意与设计以及传播学方面的教程。 三、河北科技学院汽车服务工程(工学学士学位)专业介绍 汽车服务工程是培养适应社会主义现代化建设需要,德、智、体、美全面发展,具备汽车服务工程专业的基础理论知识和较强的实践技能,基础扎实、知识面宽、富有创新精神和实践能力。具有一定的现代信息技术和网络技术知识,具备“懂技术,善经营,会服务”的能力素质。 主要课程:汽车构造、汽车故障诊断学、汽车服务工程、现代汽车营销、机械设计基础、汽车评估、汽车运用工程、交通运输学、汽车保险与理赔、汽车国际贸易、汽车新技术
8、、汽车企业财务管理等。 就业方向:学生毕业后能够在汽车产品设计、汽车生产、汽车销售、汽车保险、汽车运输、物流经营、汽车诊断与维修、车辆评估与鉴定等领域从事研究和管理工作,也可在大专院校从事教学和科研工作。 ? 推荐第3篇:物流专业课程 物流管理专业必修课程:高等数学B(1)Advanced Math(1)政治经济学Political Economics会计学原理AccountingPrinciple微观经济学Microeconomics高等数学B(2)Advanced Math(2)物流学概论Logistics Overview财务会计学Financial Accounting宏观经济学Mac
9、roeconomics线性代数Linear Algebra金融学Finance国际贸易International Trade统计学Statistics管理学原理Management交通运输学Transportation现代物流技术与装备Logistics Technology运筹学Operational Research国际集装箱运输与多式联运Container and Multi-modal Transportation配送管理Distribution Management货运代理Freight Forwarders物流信息系统Logistics Information System物流英文
10、函电English Correspondencefor Logistics电子商务Electronic Commerce供应链管理Supply Chain Management国际物流(英文版)International Logistics。 物流管理专业双专业、双学位课程设置:高等数学B(1)Advanced Math(1)会计学原理AccountingPrinciple微观经济学Microeconomics高等数学B(2)Advanced Math(2)物流学概论Logistics Overview宏观经济学Macroeconomics线性代数Linear Algebra国际贸易Inter
11、national Trade统计学Statistics管理学原理Management交通运输学Transportation现代物流技术与装备Logistics Technology运筹学Operational Research国际集装箱运输与多式联运Container and Multi-modal Transportation配送管理Distribution Management采购与供应管理Management of purchasing and supply物流信息系统Logistics Information System物流系统规划Logistics Systems Planning
12、货运代理Freight Forwarders供应链管理Supply Chain Management国际物流(英文版)International Logistics物流案例与实践Logistics Cases。 推荐第4篇:数学专业课程 数学专业主要有 数学分析、高等代数、解析几何、近世代数、常微分方程、高等几何、概率论与数理统计、运筹学、数学建模、数值分析、离散数学,线性代数与解析几何,最优化方法与运用、复变函数、实变函数、组合数学、数学方法论、数学教学软件应用、初等数论、初等代数研究、初等几何研究等 最基础的2门课程是数学分析、高等代数,一般选用高等教育出版社或清华大学出版社的,其他一些主
13、要课程还有概率统计、离散数学、组合数学、常微分方程、解析几何、运筹学、数学建模、数值分析,我们用的教材大都以上面2个出版社为主 有信息与计算科学,数学与应用数学两个专业,不同的专业课程不一样信息与计算科学专业到了大二大三偏向于计算机方面,数学与应用数学主要是数学方面,有微分方程数值解,高等数学或数学分析,数值分析,概率论,离散数学,线性代数与解析几何,最优化方法与运用,复变函数与积分变换,应该就这些了吧 推荐第5篇:数学专业课程 数学分析 数据分析 高等代数近世代数 微分几何 离散数学 常微分方程 偏微分方程 运筹学 数学模型 最优化方法 复变函数与积分变换 实变函数与泛函分析 ?2023年1
14、1月-2023年1月搜集考研信息,听免费讲座。 2023年 2月-3月确定考研目标,听考研形势的讲座。考研应如何选择专业,全面了解所报专业的信息。准备复习。 2023年 4月-5月第一轮复习:可以报一个基础班,特别是数学班和英语班。不要急于做模拟试题,着重于基础的复习。 2023年 7月-8月制定一个全面复习计划,开始第二轮复习。开始重点复习政治、巩固英语和数学,可参加暑期班,做到三门公共课同步提高。 2023年 9月.关注各招生单位的招生简章和专业计划,购买专业辅导用书,联系导师,获取专业课考试信息。 2.强化公共课的复习效果,不断完善复习总体结构。 2023年 10月确定十一黄金周复习计划
15、,对前两个阶段的复习进行总结、梳理、查缺补漏。同时,开始专业课的复习,可报一个长期班系统复习。 2023年 10月-11月1.研究生考试网上报名工作开始,谨慎填报,牢记报名信息。 2.研究生考试报名工作确认开始,考生到指定的地点进行现场确认,缴费并照相。 2023年 11月下旬第三轮复习:政治、英语、数学、专业课的进入冲刺复习,购买辅导冲刺的内部资料。 2023年 12月-1月进行模拟实训,报一个冲刺班进行查缺补漏,做考前整理。 2023年 1月调整心态,准备考试。熟悉考试环境。 2023年 2月放松心情,查询初试成绩 2023年 3月关注复试分数线。 2023年 4月准备复试,联系招生单位。
16、 2023年 5月关注复试成绩。 推荐第6篇:金融专业课程 必修课 1西方经济学(本) 本课程5学分,开设一学期。 通过本课程的学习,使学生掌握宏观与微观经济学的基本原理、基本知识,为学习其他财经类课程奠定基础。 本课程的主要内容:需求与供给曲线的决定,弹性理论,生产理论,市场结构,资源投入的应用,资本市场,政府调控与市场调节的互补,国民经济的流转与均衡,国民消费与投资,政府收支与国际收支,国民经济波动的主要原因,财政、货币政策的内容及其选择,社会福利的基本原理,商品的外部性。 先修课程:西方经济学 经济数学等。 2金融统计分析 本课程4学分,开设一学期。 金融统计分析是金融学专业的必修课。通
17、过本课程的学习,使学生掌握金融统计分析的基本原理和基本业务知识,为作好实际金融统计分析工作打下基础。 金融统计分析主要讲述金融统计分析的基本原理、金融统计分析的意义、金融统计分析模型、信贷统计、现金收支和货币流通统计、对外金融统计分析、金融市场统计、保险统计等。 先修课程:货币银行学、统计学原理、经济数学基础等。 后续课程:经济学方法论、金融工程学等。 3公司财务 本课程4学分,开设一学期。 公司财务是金融学专业的必修课,它以企业的投资与筹资以及相关的问题为研究对象。通过本课程的学习,使学员了解、掌握现代公司的生存、发展与金融市场的关系;现代公司财务、资产等管理的主要内容。学好这门课,对分析复
18、杂且处于迅速变动中的中国企业和金融市场来说,将是十分有益的。 本课程的主要内容:公司和金融市场的概念,从公司的组织形式谈公司的金融管理,从金融市场的构成和特点谈公司的资金融通;利率和汇率的基本理论;公司的资本结构和资本成本;公司的融资管理;现金流量估算,各种投资评估方法的异同,风险和资本限额条件下的投资决策;公司的资金管理,包括现金、应收账款、有价证券、存货;公司兼并、收购和重组;跨国金融管理的特殊性和复杂性。 先修课程:政治经济学、基础会计、货币银行学等。 4保险学概论 本课程4学分,开设一学期。 通过本课程的教学,使学生掌握保险学的基本理论、基础知识和基本业务。 保险学概论的主要内容包括:
19、保险与保险公司、保险的产生与发展、保险基金、保险的形态、保险合同、保险经营活动、保险经营原则以及保险市场等。 先修课程:政治经济学、货币银行学。 5现代货币金融学说 本课程4学分,开设一学期。 现代货币金融学说是金融学专业的必修课。学习该课程要求掌握现代西方货币金融理论的基本理论和基本的分析方法,并在学习中处理好全面与重点、理解与记忆、原则与方法的关系。在学习与理解过程中,还应注意本课程理论性较强的特点,通过该课程的学习,能比较完整地掌握现代西方货币金融理论的基本理论框架,并运用到金融实践中。 现代货币金融学说课程以货币为主要对象,重点研究货币与经济的关系及货币对经济的影响。它主要通过对利率理
20、论、货币需求理论、货币供给理论等方面的研究,阐述货币与通货膨胀的关系以及货币政策的有效性等问题,从而具有较强的理论和现实意义。 6中央银行理论与实务 本课程4学分,开设一学期。 中央银行理论与实务是金融学专业的一门必修课。通过本课程的学习,使学生掌握中央银行通过货币政策管理来调控宏观经济的基本理论与方法,为正确认识和掌握宏观金融理论打下基础.本课程的主要内容包括:中央银行的一般理论、中央银行业务、中央银行货币政策、中央银行金融监管及风险防范、中央银行宏观金融调控等。 7金融法规 本课程4学分,开设一学期。 金融法规是金融学专业本科开放教育的一门必修课。通过本课程的学习,使学生掌握金融法的一般原
21、理,熟悉金融法规的基本内容,增强金融法制观念,为更好防范和化解金融风险奠定基础。 本课程主要研究金融法的一般理论、中央银行法、商业银行法、证券法、票据法、保险法、国际货币金融法等法律、法规。 先修课程:货币银行学、中央银行理论与实务、商业银行经营管理、现代金融业务等。 8金融理论前沿课题 本课程为专题性质,3学分,开设一学期。 金融理论前沿课题是金融学专业的一门必修课。通过本课程的学习,使学生掌握金融经济理论发展的前沿,了解学科发展的动态和方向。 本课程的先修课程为货币银行学、现代货币金融学说、宏微观经济学等。 9计算机应用基础 计算机应用基础是中央广播电视大学本科各专业学生必修的公共基础课,
22、它是为培养应用型人才掌握使用计算机的技能而开设的。 本课程教学时间为一学期(18周)。课内72学时,4学分。其中:电视课(或CAI)10学时,上机实习52学时,定期辅导10学时。建议课内学时与自学学时的比例为1 :3。 本课程主要讲授当代计算机系统的基础知识、微型计算机操作系统的基本使用方法;重点讲授Word文字处理、Excel电子表格、PowerPoint电子演示文稿、计算机网络、多媒体等软件的基本知识和操作技能;介绍信息安全与网络道德知识。 教学媒体有主教材:计算机应用基础(专科起点本科);郑纬民主编;中央广播电视大学出版社。辅助教材:电视录像、CAI教学光盘(含自我测试)。 选修课 1国
23、际结算 本课程4学分,课内学时72,其中电视课9学时,开设一学期。 通过本课程的学习,使学生掌握从事外汇结算业务所必备的国际结算的基本原理和基础业务知识,使其金融业务知识结构更为完备。国际结算课程主要讲述国际结算中的票据种类和功能、国际汇款方式和托收方式的基本做法、信用证的基本原理及其种类、信用证的业务流程、运输单据业务、单据的审核、指定贸易条件综述、银行保函、非信用证结算等内容。先修课程:货币银行学、金融企业会计、国际金融、大学英语等。 后续课程:外国银行制度与业务、现代货币金融说等。 2文献资源信息检索与利用 本课程以培养和训练学生熟悉文献信息资源的素养,利用文献信息资源的意识,借助于检索
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