相电动机的点动、连续运行控制.ppt
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1、1学习并掌握基本逻辑指令的应用。2学习并掌握S7-200型PLC的I/O接线。3熟悉和掌握STEP 7-MicroWIN V4.0 编程软件的使用。1电动机点动正转控制。点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。按下按钮,电动机就得电起动;松开按钮,电动机就失电停止。2电动机连续运行控制。电动机单向运行的起动/停止控制是最基本、最常用的控制。按下起动按钮,电动机就得电起动,按下停止按钮,电动机就失电停止。3为了解电动机的运行状况,可以分别用绿色指示灯HL1和红色指示灯HL2表示电动机起动和停止状态。位逻辑指令位串、并联PLC编程语言的国际标准(IEC 611313
2、)中有 5种编程语言,即顺序功能图(Sequential unction chart),梯形图(Ladder diagram),功能块图(Function block diagram),指令表(Instruction list),结构文本(Structured text)梯形图的主要特点位逻辑指令标准触点标准触点当常开(NO)触点对应的存储器地址位(bit)为 1 时,表示该触点闭合。当常闭(NC)触点对应的存储器地址位(bit)为 0 时,表示该触点闭合。输入/输出操 作 数数据类型位I,Q,M,SM,T,C,V,S,LBOOL立即触点立即触点当立即指令执行时,读取物理输入的值,但是不更新映
3、像寄存器。当常开立即触点的物理输入点 bit 的位值为 1 时,表示该触点闭合。当常闭立即触点的物理输入点 bit 的位值为 0 时,表示该触点闭合。输入/输出操 作 数数据类型位IBOOL取非取非取非触点改变能流的状态。能流到达取非触点时,就停止;能流未到达取非触点,就通过。在梯形图(LAD)中,取非指令用触点表示。正、负跳变正、负跳变正跳变触点在检测到每一次正跳变(从 off 到 on)之后,让能流接通一个扫描周期。负跳变触点在检测到每一次负跳变(从 on 到 off)后,让能流接通一个扫描周期。在梯形图(LAD)中,正、负跳变用触点表示。输出输出当执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位
4、(bit)被接通。在梯形图(LAD)中,当执行输出指令时,指定的位设为等于能流。输入/输出操 作 数数据类型位I,Q,M,SM,T,C,V,S,LBOOL输入(LAD)能流BOOL立即输出当执行立即输出指令时,该物理输出点(bit或 OUT)被设为等于能流。指令中的“I”表示立即之意。当执行指令时,新值被同时写到物理输出点和相应的映象寄存器。这就不同于非立即输出,非立即输出只是把新值写到映象寄存器。在语句表中,立即输出指令把栈顶值复制到指定物理输出点(bit)。输入/输出操 作 数数据类型位QBOOL输入(LAD)能流BOOL时序图时序图接通一个扫描周期 如何进行如何进行I/O分配呢?这是一项
5、十分简单的分配呢?这是一项十分简单的工作。具体来说,就是将每一个输入设备对应工作。具体来说,就是将每一个输入设备对应一个一个PLC的输入点,将每一个输出设备对应一个的输入点,将每一个输出设备对应一个PLC的输出点。的输出点。电动机主电路与电动机主电路与PLC接线图接线图时序图时序图1.1.在断电状态下连接好电缆。在断电状态下连接好电缆。2.2.将将PLCPLC运行模式选择开关拨到运行模式选择开关拨到STOPSTOP位置。位置。3.3.使用编程软件进行编程并下载。使用编程软件进行编程并下载。4.4.将将PLCPLC运行模式选择开关拨到运行模式选择开关拨到RUNRUN位置或摇控运行。位置或摇控运行
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