系统模型的结构辨识和检验.ppt
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第五讲 系统模型的结构辨识和检验结构辨识-参数辨识线性系统的结构辨识问题方法:Hankel矩阵判秩方法 行列式方法 F检验方法 AIC法 FPE定阶法一、F检验方法 利用残差的方差估计模型的阶次,需要人为选定风险水平。二、AIC法三、FPE定阶法定阶过程:当估计模型的阶次从小开始增加时,分别求得最终预报误差准则(FPE),找到使FPE为最小的阶次,可把它作为模型阶次的估计值。FPE定阶法与AIC法是等价的四、一个最简单的系统阶次的检验方法原理:分别设定模型的阶次n=1,2,3,然后再比较在不同阶下,系统模型与观测数据拟合的好坏,J的值总是随着阶次n的增加而逐渐减少的,当设定的n等于或大于真正的阶后,J值的明显下降将停止,从而可以确定模型的阶次。例:估计以下二阶系统的参数并检验其阶参数辨识结果J值-阶次的辨识结果上述方法能同时辨识系统的阶次和参数Jn1234
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- 关 键 词:
- 系统 模型 结构 辨识 检验
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