缸体车间清理工部工艺培训.ppt

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1、2010年7月20日一、特点一、特点1.1.铸件不落地清理工艺铸件不落地清理工艺2.2.两次抛丸处理两次抛丸处理3.3.喷粉工艺喷粉工艺4.4.环境环境 二、工艺流程简介（见附图）铸件冷却悬挂链输送到顶翻机铸件冷却悬挂链输送到顶翻机铸件二次落砂铸件二次落砂铸件鳞板浇冒口分离铸件鳞板浇冒口分离铸件振芯倒砂铸件振芯倒砂铸件粗铸件粗抛抛铸件四面磨削铸件四面磨削铸件人工清理铸件人工清理铸件精抛铸件精抛铸件喷涂铸件喷涂铸件入成品库铸件入成品库 a a、机体二次落砂及输送、振芯、旧芯砂回收、机体二次落砂及输送、振芯、旧芯砂回收 机体铸件（悬挂链料斗）机体铸件（悬挂链料斗）二次落砂（振动二次落砂（振动落砂机

2、）落砂机）浇冒口分拣（鳞板输送机）浇冒口分拣（鳞板输送机）4S4S柔性柔性组合吊组合吊振击除芯（双工位振击除芯机）振击除芯（双工位振击除芯机）4S 4S柔柔性组合吊性组合吊工件上粗抛悬挂链（积放式抛丸机）工件上粗抛悬挂链（积放式抛丸机）二次落砂下方皮带机二次落砂下方皮带机鳞板输送机下方皮带鳞板输送机下方皮带机机悬挂磁选悬挂磁选斗式提升机斗式提升机旧砂斗旧砂斗 振芯机下方皮带机振芯机下方皮带机 b b、机体磨削及人工精整、机体磨削及人工精整 机体机体4S4S柔性组合吊柔性组合吊上料准备辊道上料准备辊道单轨单轨吊吊机体磨削清理（双工位四面磨削机）机体磨削清理（双工位四面磨削机）单轨单轨吊吊下料辊道

3、下料辊道 人工精整（机动辊道及人工打磨人工精整（机动辊道及人工打磨辊道）辊道）上精抛上料准备辊道或平衡吊下料缓存上精抛上料准备辊道或平衡吊下料缓存 c c、机体铸件检验及输送、机体铸件检验及输送 工件（精抛下料辊道）工件（精抛下料辊道）出料、转弯机动辊道出料、转弯机动辊道人工检验输送辊道人工检验输送辊道 涂装线进料机动辊道涂装线进料机动辊道 成成品库品库 三、系统组成及功能三、系统组成及功能三、系统组成及功能三、系统组成及功能 1.1.缸体铸件的二次落砂及浇冒口分拣缸体铸件的二次落砂及浇冒口分拣缸体铸件的二次落砂及浇冒口分拣缸体铸件的二次落砂及浇冒口分拣 由悬挂输送机输送过来的缸体铸件在料斗倾

4、由悬挂输送机输送过来的缸体铸件在料斗倾翻装置的作用下，落到翻装置的作用下，落到Q1-1/ZL9/50Q1-1/ZL9/50振动输送落砂振动输送落砂机上进行二次落砂及输送；大量的芯砂及部分外机上进行二次落砂及输送；大量的芯砂及部分外模砂在落砂机的作用下落到落砂机下方的皮带输模砂在落砂机的作用下落到落砂机下方的皮带输送机上，缸体铸件则被输送到送机上，缸体铸件则被输送到Q1-2/BLT100Q1-2/BLT100鳞板输鳞板输送机上；落到鳞板输送机上的缸体铸件由人工进送机上；落到鳞板输送机上的缸体铸件由人工进行浇冒口的分离及分拣，分拣出的浇冒口及其他行浇冒口的分离及分拣，分拣出的浇冒口及其他铁件被放入

5、料箱中，由叉车定期运走；缸体铸件铁件被放入料箱中，由叉车定期运走；缸体铸件则通过则通过Q1-4/4SQ1-4/4S柔性单梁组合式起重机吊运到振芯柔性单梁组合式起重机吊运到振芯机上料辊道上。机上料辊道上。2.缸体铸件的振击除芯及输送：缸体铸件的振击除芯及输送：进入到Q1-3/ZQL14A振芯机上料机动辊道上的缸体铸件，通过上料机动辊道进入振芯机进行振击、吹砂；完成振击、翻转吹砂的缸体铸件通过下料机动辊道并被Q1-5/4S柔性单梁组合式起重机转运到缸体粗次抛丸机悬链吊钩上；通过振击吹砂下来的旧砂则落到振芯机下方的P-1/Y335A皮带输送机上。3.3.旧芯砂回收、输送及储存旧芯砂回收、输送及储存旧

6、芯砂回收、输送及储存旧芯砂回收、输送及储存 缸体铸件经落砂机落下的旧芯砂及部分外模缸体铸件经落砂机落下的旧芯砂及部分外模砂落到下方的砂落到下方的P-2/Y337AP-2/Y337A皮带输送机上；散落在皮带输送机上；散落在鳞板输送机上的旧砂通过头部的格子板落到下方鳞板输送机上的旧砂通过头部的格子板落到下方的的P-2/Y337AP-2/Y337A皮带输送机上；经振击、吹砂下来皮带输送机上；经振击、吹砂下来的旧砂则落到振芯机下方的的旧砂则落到振芯机下方的P-1/Y335AP-1/Y335A皮带输送皮带输送机上，汇集至机上，汇集至P-2/Y337AP-2/Y337A皮带输送机并经安装在皮带输送机并经安

7、装在P-2/Y337AP-2/Y337A皮带输送机上的皮带输送机上的Q2-5/S997Q2-5/S997悬挂永磁分悬挂永磁分离机及离机及P-2/Y337AP-2/Y337A永磁头轮二级磁选后进入永磁头轮二级磁选后进入Q2-Q2-2/DG3502/DG350斗式提升机中。经斗式提升机提升到旧斗式提升机中。经斗式提升机提升到旧砂库中储存，最后经砂库下方的砂库中储存，最后经砂库下方的Q2-3/LX60Q2-3/LX60伸缩伸缩式卸料器卸到汽车上送到再生车间或排废。旧芯式卸料器卸到汽车上送到再生车间或排废。旧芯砂回收系统中各设备采用集中控制，并能实现与砂回收系统中各设备采用集中控制，并能实现与其他系统

8、设备连锁。其他系统设备连锁。4.缸体铸件的粗抛清理缸体铸件的粗抛清理 经4S柔性单梁组合式起重机转运到缸体粗次抛丸机悬链吊钩上的缸体铸件被悬链输送机送进通过式抛丸室内进行表面的粗次抛丸清理，经清理过的缸体铸件由悬链输送机送出抛丸室，并输送到下料处。5.5.缸体铸件双工位四面磨削及手工清理缸体铸件双工位四面磨削及手工清理缸体铸件双工位四面磨削及手工清理缸体铸件双工位四面磨削及手工清理 输送到抛丸机下料处的缸体铸件由输送到抛丸机下料处的缸体铸件由4S4S柔性单梁组柔性单梁组合式起重机转运到磨削机上料积放式机动辊道上，然合式起重机转运到磨削机上料积放式机动辊道上，然后由布置在磨削机上、下料处的后由布

9、置在磨削机上、下料处的4S4S单梁起重机吊到单梁起重机吊到QMS467QMS467双工位磨削清理机的定位胎具上，进行缸体双工位磨削清理机的定位胎具上，进行缸体铸件飞边、毛刺的四面磨削；磨削完成后的缸体铸件铸件飞边、毛刺的四面磨削；磨削完成后的缸体铸件再由布置在磨削机上、下料处的再由布置在磨削机上、下料处的4S4S单梁起重机从定位单梁起重机从定位胎具上吊到磨削机下料积放式机动辊道上，再经普通胎具上吊到磨削机下料积放式机动辊道上，再经普通机动辊道及积放式机动辊道进入到非机动辊道上，进机动辊道及积放式机动辊道进入到非机动辊道上，进行人工打磨清理，经人工打磨清理后的缸体铸件经翻行人工打磨清理，经人工打

10、磨清理后的缸体铸件经翻转机翻身后再进入非机动辊道上进行人工打磨清理；转机翻身后再进入非机动辊道上进行人工打磨清理；人工打磨清理完毕的缸体铸件进入到积放式机动辊道人工打磨清理完毕的缸体铸件进入到积放式机动辊道上，并由回转机动辊道输送至积放式机动辊道上，并由回转机动辊道输送至积放式机动辊道 6.6.缸体铸件的精抛清理缸体铸件的精抛清理缸体铸件的精抛清理缸体铸件的精抛清理 缸体铸件经积放式机动辊道送入夹爪式抛丸缸体铸件经积放式机动辊道送入夹爪式抛丸清理机上料辊道，并逐一进入抛丸机进行精抛处清理机上料辊道，并逐一进入抛丸机进行精抛处理，经精抛处理完的缸体铸件通过倒丸装置倒去理，经精抛处理完的缸体铸件通

11、过倒丸装置倒去内腔的残留钢丸后进入积放式机动辊道。内腔的残留钢丸后进入积放式机动辊道。7.7.缸体铸件的人工检验及输送缸体铸件的人工检验及输送缸体铸件的人工检验及输送缸体铸件的人工检验及输送 进入积放式机动辊道上的缸体铸件经手动翻进入积放式机动辊道上的缸体铸件经手动翻进入积放式机动辊道上的缸体铸件经手动翻进入积放式机动辊道上的缸体铸件经手动翻转检验台人工检验后由积放式机动辊道及转检验台人工检验后由积放式机动辊道及转检验台人工检验后由积放式机动辊道及转检验台人工检验后由积放式机动辊道及9090转转转转弯机动辊道交替进入回转机动辊道，合格铸件由弯机动辊道交替进入回转机动辊道，合格铸件由弯机动辊道交

12、替进入回转机动辊道，合格铸件由弯机动辊道交替进入回转机动辊道，合格铸件由积放式机动辊道及积放式机动辊道及积放式机动辊道及积放式机动辊道及9090转弯积放机动辊道到达涂转弯积放机动辊道到达涂转弯积放机动辊道到达涂转弯积放机动辊道到达涂装线上料处，不合格铸件则由此吊下待焊补。装线上料处，不合格铸件则由此吊下待焊补。装线上料处，不合格铸件则由此吊下待焊补。装线上料处，不合格铸件则由此吊下待焊补。8 8废砂回收、输送及储存废砂回收、输送及储存废砂回收、输送及储存废砂回收、输送及储存 缸体磨削机打磨下来的废旧砂及铁屑等落到缸体磨削机打磨下来的废旧砂及铁屑等落到布置在磨削机下方的布置在磨削机下方的Y335

13、AY335A皮带输送机上；人工皮带输送机上；人工打磨处打磨下来的废旧砂及铁屑等通过打磨皮带打磨处打磨下来的废旧砂及铁屑等通过打磨皮带机下方的格子板落到下方的机下方的格子板落到下方的Y335AY335A皮带输送机上；皮带输送机上；夹爪式抛丸清理机清理下来的废旧砂则通过溜管夹爪式抛丸清理机清理下来的废旧砂则通过溜管落到布置在下方的落到布置在下方的Y335AY335A皮带输送机上；汇集至皮带输送机上；汇集至汇集到汇集到Y337A/Y337A/皮带输送机皮带输送机(带磁选头轮带磁选头轮)上，废旧上，废旧砂经安装在皮带输送机上的砂经安装在皮带输送机上的S997S997悬挂永磁分离机悬挂永磁分离机及皮带输

14、送机永磁头轮二级磁选后进入及皮带输送机永磁头轮二级磁选后进入DG350DG350斗斗式提升机中，经斗式提升机提升到旧砂库中储存，式提升机中，经斗式提升机提升到旧砂库中储存，最后经砂库下方的最后经砂库下方的LX60LX60伸缩式卸料器卸到汽车上伸缩式卸料器卸到汽车上送出排废。废砂回收系统中各设备采用集中控制，送出排废。废砂回收系统中各设备采用集中控制，并能实现与其他系统设备连锁。并能实现与其他系统设备连锁。9.除尘系统：除尘系统：缸体铸件清理线原则上分五个除尘系统进行粉尘处理，分别采用八台脉冲布袋除尘器负责缸体清理线各个工部的通风除尘 一、一、ZL9/50ZL9/50振动输送落砂机振动输送落砂机

15、振动输送落砂机振动输送落砂机 该机用于缸体铸件的二次落砂及输送，与鳞该机用于缸体铸件的二次落砂及输送，与鳞板输送机相配套，完成缸体铸件的二次落砂、板输送机相配套，完成缸体铸件的二次落砂、输送及浇冒口的分拣。输送及浇冒口的分拣。ZL9/50 ZL9/50振动落砂输送机以二台振动电机作振动落砂输送机以二台振动电机作振源，在振动过程中，铸件和砂一起沿抛物线振源，在振动过程中，铸件和砂一起沿抛物线方向作跳跃式运动，在运动中与栅格发生猛烈方向作跳跃式运动，在运动中与栅格发生猛烈碰撞则进行铸件落砂，同时大块砂团也进行破碰撞则进行铸件落砂，同时大块砂团也进行破碎，铸件伴随惯性振动而向前输送，砂子则从碎，铸件

16、伴随惯性振动而向前输送，砂子则从栅格孔中落下，由其它输送设备输送走。栅格孔中落下，由其它输送设备输送走。主要技术参数主要技术参数主要技术参数主要技术参数 1 1）最大工作负荷）最大工作负荷）最大工作负荷）最大工作负荷 1200kg 1200kg 2 2）输送速度）输送速度）输送速度）输送速度 3.5m/min3.5m/min 3 3）栅床）栅床）栅床）栅床 9005000mm 9005000mm 4 4）最大激振力）最大激振力）最大激振力）最大激振力 250KN 250KN 5 5）振动电机型号）振动电机型号）振动电机型号）振动电机型号 XVM-A50-6 XVM-A50-6 6 6）振动电机

17、功率）振动电机功率）振动电机功率）振动电机功率 23.7kw 23.7kw 7 7）振动频率）振动频率）振动频率）振动频率 980 980次次次次/min/min 8 8）工作振幅）工作振幅）工作振幅）工作振幅 2.5-3mm 2.5-3mm二、二、二、二、BLT100BLT100BLT100BLT100鳞板输送机鳞板输送机鳞板输送机鳞板输送机 BLT100BLT100鳞板输送机由鳞板段、上下导轨、中间机架及驱动装置等组鳞板输送机由鳞板段、上下导轨、中间机架及驱动装置等组成。成。鳞板片采用鳞板片采用16Mn=6mm16Mn=6mm钢板压制、焊接而成，保证鳞板承受钢板压制、焊接而成，保证鳞板承受

18、150kg150kg铸铸件件500mm500mm高冲击，鳞板段不变形。高冲击，鳞板段不变形。鳞板宽度鳞板宽度B=1.00mB=1.00m，运行速度，运行速度2.5m/min2.5m/min（速度可按实际需要进行调（速度可按实际需要进行调整）；整）；鳞板传动、拉紧、上料位置分设启动，停止按钮盒。驱动减速机采鳞板传动、拉紧、上料位置分设启动，停止按钮盒。驱动减速机采用用SEWSEW产品产品 ZQL14A振击吹砂机振击吹砂机 ZQL14A气动振击吹砂机在使用过程中通过气铲的振击使铸件中的砂芯被击碎，同时辅以旋转和吹气使碎砂排出。本机由铸件上料菱形机动辊道；带有输送、压紧、高频振击功能的振击装置总成；

19、带有翻转及配气吹砂、输送功能的翻转吹砂装置总成、废砂收集漏斗；铸件下料菱形机动辊道；除尘隔音机房等组成。1 1、上料菱形机动辊道、上料菱形机动辊道 上料机动辊道起着接送工件的作用，工件经此送入振击机上料机动辊道起着接送工件的作用，工件经此送入振击机及翻转吹砂机。如果振击机中已有工件，则工件在此等候；如及翻转吹砂机。如果振击机中已有工件，则工件在此等候；如果没有工件，则该工件直接进入振击机。辊道装配有一个减速果没有工件，则该工件直接进入振击机。辊道装配有一个减速电机，通过链轮、链条驱动电机，通过链轮、链条驱动。2 2高频振击装置高频振击装置 工件由输送辊工件由输送辊道送入振击装置，道送入振击装置

20、，通过接近开关快速通过接近开关快速切换慢速定位，定切换慢速定位，定位后工件被托起装位后工件被托起装置托离辊道，随后置托离辊道，随后压紧气缸压紧后气压紧气缸压紧后气铲开始振击，将芯铲开始振击，将芯砂振碎清出工件。砂振碎清出工件。3 3翻转吹砂装置翻转吹砂装置 工件完成振击后，经输送辊道送入翻转吹砂装置，通过接近开关工件完成振击后，经输送辊道送入翻转吹砂装置，通过接近开关快速切换慢速定位，定位后工件被气动夹紧装置夹紧，压缩空气吹嘴快速切换慢速定位，定位后工件被气动夹紧装置夹紧，压缩空气吹嘴对准吹气部位吹气，同时翻转装置旋转，在对准吹气部位吹气，同时翻转装置旋转，在120120度至度至240240度

21、之间摆动。度之间摆动。翻转吹砂装置由翻转架、输送辊道、气动压紧装置、旋转配气轴翻转吹砂装置由翻转架、输送辊道、气动压紧装置、旋转配气轴座、压缩空气喷吹系统和机架等部分组成。旋转配气轴座位于翻转架座、压缩空气喷吹系统和机架等部分组成。旋转配气轴座位于翻转架转盘的两端，起到支承并带动翻转架旋转，同时又作为压缩空气的通转盘的两端，起到支承并带动翻转架旋转，同时又作为压缩空气的通道，将压缩空气分别从两端的配气轴座送入翻转架。翻转架在初始位道，将压缩空气分别从两端的配气轴座送入翻转架。翻转架在初始位设有气动抱闸装置。设有气动抱闸装置。4除尘隔音机房 除尘隔音机房为组合拼装式，墙板厚度75mm，板内衬有金

22、属方管做的骨架和用离心玻璃棉做的吸音材料，外面贴有厚2mm钢板，内衬有厚1.0mm多孔板。5下料菱形机动辊道 下料菱形机动辊道负责将经过振击、吹砂后的工件送出。三、三、4S柔性单梁起重机柔性单梁起重机 4S柔性单梁悬挂起重机，是利用标准直线段轨道和辅助标准件组合而成。主梁两端的小车行走部分，可在与主梁方向垂直的两条平行吊挂4S轨道中运行。单梁与PK环链电动葫芦配套使用，电动葫芦运行小车可以沿着主梁方向运行。由于有特殊的柔韧性和自由度，它可以倾斜于运行轨道行走。该设备主要用于平面物料转运。四、积放链抛丸机1.工作过程 承载小车组在装料工位人工上件车组（带件）经牵引链条上推头带动，高速运行至停止器

23、处等待车组（带件）进入抛丸室抛丸清理（边旋转边清理）车组（带件）经牵引链条上推头带动，高速运行至停止器处等待人工卸件 2.设备主要技术参数：2.1单钩吊重 5002.2生产率 60钩/h2.3 抛丸器数量：6个2.4抛丸工位：3个2.5丸砂分离效率：99.92.6负载吊具及负载链：18套五、双工位四面磨削机主要参数1.1.生产率生产率6060件件/h/h2.2.工件磨削尺寸范围工件磨削尺寸范围 MAX MAX：600600，MINMIN：200mm200mm3.3.磨头手动调整量磨头手动调整量220mm220mm4.4.磨头液压补偿量磨头液压补偿量200mm200mm5.5.工件磨削面工件磨削

24、面4 4面磨头移动量面磨头移动量850mm850mm6.6.砂轮直径砂轮直径700mm700mm7.7.砂轮转速砂轮转速823r/min823r/min8.8.双工位回转工作台直径双工位回转工作台直径1830mm1830mm9.9.磨头工作往复油缸磨头工作往复油缸2-90850mm2-90850mm10.10.磨头伸缩油缸磨头伸缩油缸2-90200mm2-90200mm11.11.磨头副伸缩油缸磨头副伸缩油缸2-10050 2-10050 12.12.工件压紧油缸工件压紧油缸80100mm80100mm13.13.砂轮磨削补偿油缸砂轮磨削补偿油缸2-40120mm2-40120mm14.14.

25、小回转台摆动油缸小回转台摆动油缸2-50-90mm2-50-90mm15.15.大回转台摆动油缸大回转台摆动油缸100-180mm100-180mm16.16.大回转台压紧油缸大回转台压紧油缸1803mm1803mm17.17.砂轮电机数量砂轮电机数量 2 2只功率只功率 237Kw 237Kw18.18.进给力进给力20000-30000NF20000-30000NF19.19.油泵站电机功率油泵站电机功率18.5kw18.5kw20.20.系统工作压力系统工作压力5.5-8MPa5.5-8MPa21.21.双联油泵流量双联油泵流量43/68L/min43/68L/min22.22.总功率总

26、功率94.594.5（含油箱加热（含油箱加热2 Kw2 Kw）kwkw六、机动辊道、机动辊道六、机动辊道、机动辊道六、机动辊道、机动辊道六、机动辊道、机动辊道回转台、积放式机动辊回转台、积放式机动辊回转台、积放式机动辊回转台、积放式机动辊道道道道 根据各辊道所在工位的需根据各辊道所在工位的需要，辊道分为机动辊道、要，辊道分为机动辊道、积放式机动辊道和非机积放式机动辊道和非机动辊道三种。积放式机动辊道三种。积放式机动辊道设有工件压紧器动辊道设有工件压紧器和工件停止器。和工件停止器。七、机械手抛丸机1.1.抛丸机参数抛丸机参数抛丸机参数抛丸机参数:1.11.1最大处理能力最大处理能力:60 60

27、120 120件件/小时小时1.21.2机械手数量机械手数量:2 2个个1.31.3单周期处理缸体数量单周期处理缸体数量:1 1 2 2件件1.41.4机械手最大夹持重量机械手最大夹持重量:450kg450kg1.51.5机械手水水平有效夹持长度（机械手水水平有效夹持长度（1 1或或2 2个缸体）个缸体）:1400mm:1400mm1.61.6夹持工件时最大回转半径夹持工件时最大回转半径:800mm:800mm1.71.7最大砂分离能力最大砂分离能力 ：100100kg/min kg/min 1.81.8压缩空气用量，约压缩空气用量，约:21m3/h:21m3/h，6 bar6 bar 1.9

28、1.9钢丸首次加入量钢丸首次加入量:7000kg7000kg1.101.10总装机功率：总装机功率：218KW218KW 2.抛丸器参数抛丸器参数:2.1抛丸器数量，500mm型:4只2.2每台叶片数量:8片2.3抛射速度:78m/秒2.4抛丸量:4550 kg/min2.5抛丸器功率:445 kW3 3。设备与操作顺序描述。设备与操作顺序描述 由处于机器上卸料区的输送装置将待清理的由处于机器上卸料区的输送装置将待清理的铸件输送到处于上料工位的机械手上，机械手卡铸件输送到处于上料工位的机械手上，机械手卡持铸件后转盘旋转持铸件后转盘旋转180180，使铸件进入抛丸清理区，使铸件进入抛丸清理区，按

29、照预先设定的抛丸程序对铸件进行抛丸清理。按照预先设定的抛丸程序对铸件进行抛丸清理。然后转盘再反转然后转盘再反转180180，将清理好的铸件卸回上卸，将清理好的铸件卸回上卸料区，装入新的铸件进行下一个周期的抛丸清理。料区，装入新的铸件进行下一个周期的抛丸清理。可以对机器进行程序设定，使机械手根据铸可以对机器进行程序设定，使机械手根据铸件的外形特征来进行件的外形特征来进行“旋转旋转”和和“摇摆摇摆”，实现，实现对铸件的特定部位进行重点抛丸清理。机械手不对铸件的特定部位进行重点抛丸清理。机械手不需任何特殊的设置，便可卡持不同尺寸和形状的需任何特殊的设置，便可卡持不同尺寸和形状的铸件。铸件。八、八、八

30、、八、Y335AY335A、Y337AY337A系列带式输送机系列带式输送机系列带式输送机系列带式输送机 由头部驱动装置；重锤式头部清扫器；头部中间架；头部密封罩；中间由头部驱动装置；重锤式头部清扫器；头部中间架；头部密封罩；中间架；上、下托辊组；上、下边挡辊组；尾轮张紧装置；尾轮测速装置；架；上、下托辊组；上、下边挡辊组；尾轮张紧装置；尾轮测速装置；安全拉绳开关；胶带跑偏检测开关；输送胶带等组成。安全拉绳开关；胶带跑偏检测开关；输送胶带等组成。九、喷粉设备九、喷粉设备1.1.喷涂生产线工艺流程：喷涂生产线工艺流程：上工序上工序 铸件预热铸件预热铸件喷粉铸件喷粉人工补喷人工补喷吹净吹净固化固化强冷强冷浸防锈水浸防锈水下件下件 粉料回收粉料回收 2.瓦格拉设备3.南京年达设备