北京科技大学电工学课件第7章.ppt
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1、7-17-1第七章第七章交流电动机交流电动机7-27-2第七章第七章 交流电动机交流电动机 7.1 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造 7.2 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理 7.3 三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电路分析 7.4 三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性 7.5 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动 7.6 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速 7.7 三相异步电动机的制动三相异步电动机的制动 7.8 三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据 7.9 三相异步电动机的选择三相异步电动机的选择 7.11 单相
2、异步电动机单相异步电动机7-37-3交流:异步机、同步机。交流:异步机、同步机。电动机电动机直流:他励、并励、串励、复励。直流:他励、并励、串励、复励。分类:分类:概概 述述作用:作用:将电能转换成机械能。将电能转换成机械能。异步机:三相异步机:三相-广泛用于各种生产机械。广泛用于各种生产机械。单相单相-常用于功率不大的电动工具和某常用于功率不大的电动工具和某 些家用电器中。些家用电器中。同步机:常用于功率较大、不需调速、长期工作同步机:常用于功率较大、不需调速、长期工作 的各种生产机械。的各种生产机械。直流机:常用于需均匀调速的生产机械、某些电直流机:常用于需均匀调速的生产机械、某些电 力牵
3、引和起动设备中。力牵引和起动设备中。7-47-4转子:由转子绕组、转子铁心转子:由转子绕组、转子铁心 组成。它在旋转磁场作组成。它在旋转磁场作 用下,可产生感应电动用下,可产生感应电动 势或电流,从而产生转势或电流,从而产生转 矩。矩。定子:由机座、定子铁心、定定子:由机座、定子铁心、定 子绕组组成。绕组可接子绕组组成。绕组可接 成成Y形或形或形。它能产形。它能产 生旋转磁场。生旋转磁场。7.1 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造定子绕组定子绕组定子定子铁心铁心机座机座转子转子V2 V1 W2 U2U1W1 7-5 转子外形转子外形 笼型绕组笼型绕组 鼠笼型转子鼠笼型转子绕线型异步电动机
4、的构造绕线型异步电动机的构造转子:笼型转子:笼型 绕线型绕线型异异步步电电动动机机结结构构图图 定子铁芯固定在机座上,机座外面有散热筋(散热定子铁芯固定在机座上,机座外面有散热筋(散热片)帮助定子散热,机座由铸铁或铸钢铸造。片)帮助定子散热,机座由铸铁或铸钢铸造。定定子子定子铁芯由硅钢片叠成,在铁芯内圆有许多槽,嵌放定子铁芯由硅钢片叠成,在铁芯内圆有许多槽,嵌放着定子绕组,即三相交流线圈,接入三相交流电源就着定子绕组,即三相交流线圈,接入三相交流电源就可产生旋转磁场。可产生旋转磁场。定定子子转子铁芯也由硅钢片叠成,在铁芯外周也有许多槽,转子铁芯也由硅钢片叠成,在铁芯外周也有许多槽,用来嵌放着转
5、子绕组,即鼠笼。用来嵌放着转子绕组,即鼠笼。转转子子 鼠笼由铜鼠笼由铜(铝铝)条与铜条与铜(铝铝)端环组成,但应用最广的端环组成,但应用最广的小型异步电动机采用在转子铁芯上直接浇铸熔化的铝小型异步电动机采用在转子铁芯上直接浇铸熔化的铝液形成鼠笼转子,并同时铸出散热风叶,简单又结实。液形成鼠笼转子,并同时铸出散热风叶,简单又结实。转转子子 转子装上转轴,在转轴上还有电动机散热的风扇,转子装上转轴,在转轴上还有电动机散热的风扇,这就是异步电动机的转动部分。这就是异步电动机的转动部分。转转子子 将转子插入定子中间,装上轴承,用端盖把转子支撑将转子插入定子中间,装上轴承,用端盖把转子支撑起来,装上风扇
6、与风罩,就组成三相交流异步电动机。起来,装上风扇与风罩,就组成三相交流异步电动机。异异步步电电动动机机异异步步电电动动机机散散热热7-147-14(左手定则)(左手定则)7.2 三相异步电动机的转动原理三相异步电动机的转动原理磁极旋转磁极旋转导线切割磁力线导线切割磁力线产生感应电动势产生感应电动势(右手定则)(右手定则)磁感应强度磁感应强度导线长导线长切割速度切割速度闭合导线产生电流闭合导线产生电流 i通电导线在磁场中受力通电导线在磁场中受力磁铁磁铁闭合线圈闭合线圈7-157-151.线圈跟着磁铁转线圈跟着磁铁转两者转动方向一致两者转动方向一致 结论:结论:异步异步2.线圈比磁场转得慢线圈比磁
7、场转得慢7-167-16旋转磁场的产生旋转磁场的产生异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极。异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极。()电流出电流出()电流入电流入V2 V1 W2 U2U1W1 7-177-17U1U2V2W1V1W2合成磁场方向:合成磁场方向:向下向下U1U2V1V2W1W27-187-18同理分析可得其同理分析可得其它电流角度下的它电流角度下的磁场方向:磁场方向:U1U2V2W1V1W2A U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W27-197-19旋转方向旋转方向:取决于:取决于三相三相电流的电流的相序相序。改变电机的旋转方向改变电机的旋转方向:换接换接其中其中两相两相。旋转磁
8、场的旋转方向旋转磁场的旋转方向7-207-20旋转磁场的转速大小旋转磁场的转速大小 一个电流周期,旋转磁场在空间转过一个电流周期,旋转磁场在空间转过360。则同。则同步转速(旋转磁场的速度)为:步转速(旋转磁场的速度)为:U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W2U1U2V2W1V1W27-217-21极对数(极对数(p)的概念)的概念此接法下,合成磁场只有一对磁极,则极对数此接法下,合成磁场只有一对磁极,则极对数p为为1。U1U2V2W1V1W2U1U2V1V2W1W27-227-22极对数(极对数(p)的改变)的改变W1V2U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2 若将每相绕组分成两
9、段,按右下图放入定子槽内,若将每相绕组分成两段,按右下图放入定子槽内,则形成的磁场是两对磁极:则形成的磁场是两对磁极:p=2。U1U2V1V2W1W27-237-23极对数极对数W1V2U1V1W1U2V2W2U1U2V1W2 7-247-24极对数和转速的关系极对数和转速的关系7-257-25三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速 n0(f=50Hz)p=136003000 转转/分分p=218001500 转转/分分p=312001000 转转/分分7-267-26电动机的转动原理电动机的转动
10、原理FFnnNS07-27电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速电动机转速:n电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致,电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致,但但 n Tmax电机将会电机将会因带不动负载而停转。因带不动负载而停转。二、最大转矩二、最大转矩 Tmax:电机带动最大负载的能力。电机带动最大负载的能力。n0Tn由由与与R2无关无关7-447-44过载系数:过载系数:=Tmax /TN通常三相异步机的过载系数为:通常三相异步机的过载系数为:=1.8 2.2(2)三相异步机工作时,一定令负载转矩)三相异步机工作时,一定令负载转矩 TL TL电电机能带
11、载起动,否则将起动不了。机能带载起动,否则将起动不了。与与X20、R2有关有关7-467-46 课堂练习课堂练习 1、电动机正常运转时,若转子突然被卡住,会产、电动机正常运转时,若转子突然被卡住,会产 生何后果?生何后果?2、电动机在满载和空载起动时,起动电流和起动、电动机在满载和空载起动时,起动电流和起动 转矩是否一样?转矩是否一样?解:解:n=0,s=1,I2,I1,若时间长,严重会烧毁,若时间长,严重会烧毁。解:起动瞬间,解:起动瞬间,n=0,s=1,起动电流和起动转起动电流和起动转 矩矩均一样。均一样。P231:7.4.2,P237:7.5.1带载起动转子加速慢,起动时间长带载起动转子
12、加速慢,起动时间长7-47 机械特性和电路参数的关系机械特性和电路参数的关系 和电压的关系和电压的关系结论:结论:7-48 和转子电阻的关系和转子电阻的关系R2的的 改变改变:笼笼型型电电机机转转子子导导条条的的金金属属材材料料不不同同,绕绕线线型型电电机外接电阻不同。机外接电阻不同。结论:结论:R2 TstR2小小R2大大7-497-49 机械特性的软硬机械特性的软硬 硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。软特性:负载增加转速下降较快,但起动转矩大,起软特性:负载增加转速下降较快,但起动转矩大,起 动特性好。动特性好。硬特性硬特性 (R2
13、小)小)软特性软特性(R2大)大)不同场合应选用不同的电机。不同场合应选用不同的电机。如金属切削,选硬如金属切削,选硬特性电机;重载起动则选软特性电机。特性电机;重载起动则选软特性电机。7-507-50 课堂练习课堂练习 例:电动机的负载转矩一定时,若电压例:电动机的负载转矩一定时,若电压 降低,则降低,则 电动机转矩、电流、转速有无变化?电动机转矩、电流、转速有无变化?解:解:T不变,不变,n,s P231:7.4.17-517-51起动电流起动电流 Ist:中小型笼型电机起动电流为中小型笼型电机起动电流为额定电流额定电流 的的5 7 倍倍。原因:起动时原因:起动时 n=0,转子导条切割磁力
14、线速度很大。,转子导条切割磁力线速度很大。转子感应电势转子感应电势转子电流转子电流 定子电流定子电流频繁起动时造成热量积累频繁起动时造成热量积累 电机过热电机过热大电流使电网电压降低大电流使电网电压降低 影响其它负载工作影响其它负载工作影响:影响:7.5 三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动7-52起动转矩起动转矩 Tst:电电动动机机刚刚起起动动时时,起起动动电电流流虽虽大大,但但因因转转子子的的功功率率因因数数很很低低,故故实实际际的的起起动动转转矩矩并并不不大大,它它与与额额定转矩之比约为定转矩之比约为 1.0 2.2。起动转矩过小:起动转矩过小:电动机不能带载起动,起动时应设法提高
15、。电动机不能带载起动,起动时应设法提高。起动转矩过大:起动转矩过大:电电动动机机起起动动时时,将将会会使使传传动动机机构构受受冲冲击击而而损损坏坏,起动时应设法减小。起动时应设法减小。7-537-53三相异步机的起动方法三相异步机的起动方法(1)直接起动:直接起动:二三十千瓦以下的异步电动机一般二三十千瓦以下的异步电动机一般 采用直接起动。采用直接起动。(2)降压起动:降压起动:Y 换接起动换接起动自耦降压起动自耦降压起动(3)转子串电阻起动。转子串电阻起动。适用于适用于笼型笼型适用于适用于绕线型绕线型7-547-54一、一、Y 起动:起动:W2 正常正常运行运行U1V1 V2U2 W1 设:
16、电机每相阻抗为设:电机每相阻抗为 Z 起动起动W2 U1V1 V2U2 W1 7-557-55(2)Y 换换接接起起动动是是降降压压启启动动,比比直直接接起起动动时时Ist小小,Tst也也小小,因因TstU2,所所以以降降压起动适合于空载或轻载起动的场合。压起动适合于空载或轻载起动的场合。Y 换换接起动应注意的问题接起动应注意的问题(1)仅适用于正常接法为三角形接法的)仅适用于正常接法为三角形接法的 电机。电机。7-567-56左扳为左扳为正常工作正常工作右扳为右扳为起动起动动触点动触点静触点静触点星三角起动器接线图星三角起动器接线图优点:优点:体体积积小小,成成本本低低,寿寿命命长长,动作可
17、靠。动作可靠。电源电源开关开关定子绕定子绕组组保险保险7-577-57二、自耦降压起动:二、自耦降压起动:适于容适于容量较大或量较大或正常运行正常运行时接成时接成Y形的笼型形的笼型异步电动异步电动机。机。电源电源开关开关定子绕定子绕组组保险保险扳上为扳上为正常工作正常工作扳下为扳下为启动启动7-587-58三、三、转子转子串电阻起动串电阻起动定子定子RRR绕线型转子绕线型转子起动时将适当的起动时将适当的R串入串入转子转子绕组中,起动后将绕组中,起动后将R短路。短路。7-59转子串电阻起动的特点转子串电阻起动的特点(1)适于转子为绕线型的电动机起动。)适于转子为绕线型的电动机起动。(2)若)若R
18、2选的恰当,则转子串电阻既可以降低选的恰当,则转子串电阻既可以降低 起动电流,又可以增加起动转矩。起动电流,又可以增加起动转矩。7-607-601.型号:型号:Y 132M4 磁极数磁极数(极对数极对数 p=2)同步转速同步转速:则:转差率则:转差率 s=(1500-1440)/1500=0.042.转速转速 n:电机轴上的转速电机轴上的转速若:若:n=1440 转转/分分7.8 三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据 名称代号名称代号 机座中心高机座中心高(mm)机座长度代号机座长度代号7-617-613.联接方式联接方式:Y/接法接法 Y 接法:接法:接法:接法:U1V1W1 U
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