同步电机-同步发电机的基本电磁关系.ppt
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1、基本概念基本概念空空载载运运行行:同同步步发发电电机机被被原原动动机机拖拖到到同同步步转转速速,转转子子绕绕组组通通入入直直流流励励磁磁电电流流而而电电枢枢绕绕组组开开路路,这这种种运运行行状状态称为空载运行或无载运行态称为空载运行或无载运行。励磁磁动势:同步励磁磁动势:同步发电机空载运行时电枢电流为零,发电机空载运行时电枢电流为零,电机气隙中只有转子励磁电流电机气隙中只有转子励磁电流 if 产生产生的磁动势的磁动势Ff 和磁和磁场,称为励磁磁动势和励磁磁场。场,称为励磁磁动势和励磁磁场。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-1 同步发电机的空载运行同步发电机的空载运行基本概念
2、基本概念主磁通(励磁磁通):主磁通(励磁磁通):既链过转子,又通过气隙并与既链过转子,又通过气隙并与电枢绕组交链的磁通电枢绕组交链的磁通0,称为主磁通,它就是空载时称为主磁通,它就是空载时的气隙磁通,或称励磁磁通。的气隙磁通,或称励磁磁通。主极漏磁通:主极漏磁通:只交链励磁绕组的磁通只交链励磁绕组的磁通f称为主极漏磁称为主极漏磁通,它不参与电机的机电能量转换过程。通,它不参与电机的机电能量转换过程。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-1 同步发电机的空载运行同步发电机的空载运行同步发电机空载运行分析同步发电机空载运行分析励励磁磁电电动动势势:将将发发电电机机用用原原动动机机拖
3、拖动动,使使转转子子以以同同步步速速旋旋转转,则则主主磁磁通通0将将在在气气隙隙内内形形成成一一个个旋旋转转磁磁场场,如如果果定定子子绕绕组组是是对对称称的的,则则主主磁磁通通切切割割电电枢枢绕绕组组感感应应出出频频率率为为f的的三三相相对对称称电电动动势势,称称为为励励磁磁电电动动势势,不不计计谐谐波波,三相励磁电动势为三相励磁电动势为:同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-1 同步发电机的空载运行同步发电机的空载运行同步发电机空载运行分析同步发电机空载运行分析空载特性:改变励磁电流空载特性:改变励磁电流 if,就可得到不同的就可得到不同的 0 和励和励磁电动势磁电动势E0,
4、曲线曲线E0f(if)表示在同步转速下,空载电表示在同步转速下,空载电动势动势 E0与励磁电流与励磁电流 if 之间的关系,称为发电机的空载之间的关系,称为发电机的空载特性。如图所示。由于特性。如图所示。由于E0 if,if Ff,所以,空载曲所以,空载曲线实质上就反映了电机的磁化曲线。线实质上就反映了电机的磁化曲线。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-1 同步发电机的空载运行同步发电机的空载运行同步发电机空载特性分析同步发电机空载特性分析当当主主磁磁通通0较较小小时时,整整个个磁磁路路处处于于不不饱饱和和状状态态,绝绝大大部部分分磁磁动动势势消消耗耗于于气气隙隙,所所以以空
5、空载载特特性性的的下下部部是是一一条条直直线线,与与空空载载曲曲线线下下部部相相切切的的线线OG称称为为气气隙隙线线,随随着着0的的增增大大,铁铁心心逐逐渐渐饱饱和和,空空载载曲曲线线逐逐渐渐变变弯弯。空空载载特特性性是是同步发电机的基本特性之一。同步发电机的基本特性之一。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-1 同步发电机的空载运行同步发电机的空载运行同步发电机空载特性分析同步发电机空载特性分析一般设计的电机,空载电动势等于额定电压的一点在一般设计的电机,空载电动势等于额定电压的一点在曲线转弯处,电机的饱和因数曲线转弯处,电机的饱和因数普通同步电机的普通同步电机的 k值一般在
6、值一般在1.11.25左右。左右。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-1 同步发电机的空载运行同步发电机的空载运行同步发电机空载特性分析同步发电机空载特性分析讨论:空载特性反映了发电机的磁化特性,而磁化特讨论:空载特性反映了发电机的磁化特性,而磁化特性不管空载或负载都适用,所以从这个意义上看,励性不管空载或负载都适用,所以从这个意义上看,励磁电动势与励磁电流的关系不仅适用于空载情况,负磁电动势与励磁电流的关系不仅适用于空载情况,负载情况也是适用的。载情况也是适用的。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-1 同步发电机的空载运行同步发电机的空载运行基本概念基本概
7、念电电枢枢磁磁动动势势:同同步步发发电电机机空空载载时时,电电机机中中只只有有一一个个同同步步旋旋转转的的励励磁磁磁磁动动势势,带带上上负负载载以以后后,由由于于电电枢枢绕绕组组有有电电流流通通过过,就就出出现现第第二二个个磁磁动动势势电电枢枢磁磁动动势势。如如果果绕绕组组对对称称,三三相相负负载载亦亦对对称称,电电枢枢磁磁动动势势的的基基波波就就将将为为一一同同步步旋旋转转的的旋旋转转磁磁动动势势,励励磁磁磁磁动动势势的的基基波波和和电电枢枢磁磁动动势势基基波波二二者者之之和和,就就构构成成了了负负载载时时的的合合成成磁磁动动势势,从从而而决定了气隙合成磁场。决定了气隙合成磁场。电电枢枢反反
8、应应:负负载载时时电电枢枢磁磁动动势势的的基基波波对对主主极极磁磁通通基基波波的的影影响响,就就称称为为电电枢枢反反应应,因因此此,电电枢枢磁磁动动势势又又称称为为电电枢枢反应磁动势。反应磁动势。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应基本概念基本概念旋转电机实现机电能量转换的基本条件:同步电机的电旋转电机实现机电能量转换的基本条件:同步电机的电枢磁动势的基波与励磁磁动势转速相同,转向一致,因枢磁动势的基波与励磁磁动势转速相同,转向一致,因此它们在空间保持相对静止。正由于这种相对静止,才此它们在空间保持相对静止。正由于这种相对静
9、止,才使它们之间的相互关系保持不变,从而建立稳定的气隙使它们之间的相互关系保持不变,从而建立稳定的气隙磁场、产生平均电磁转距,实现机电能量转换。实际上,磁场、产生平均电磁转距,实现机电能量转换。实际上,定转子磁动势相对静止是一切电磁感应型旋转电机正常定转子磁动势相对静止是一切电磁感应型旋转电机正常运行的基本条件。运行的基本条件。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应时空相矢图时空相矢图分析电枢反应时采用时间相量和空间矢分析电枢反应时采用时间相量和空间矢量统一图,简称为量统一图,简称为“时空相矢图时空相矢图”。1.1.空空间间矢
10、矢量量:凡凡是是沿沿空空间间按按正正弦弦分分布布的的量量都都可可表表示示为为空空间矢量。间矢量。基波励磁磁动势基波励磁磁动势 及其磁密及其磁密 为一空间矢量。该矢量为一空间矢量。该矢量位于转子的极轴线上,方向为位于转子的极轴线上,方向为N极指向,以同步速旋转,极指向,以同步速旋转,如图所示。如图所示。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应电枢磁动势电枢磁动势 也为空间矢量,它的位置可以这样来也为空间矢量,它的位置可以这样来确定,即当某相电流达到最大值时,电枢磁动势确定,即当某相电流达到最大值时,电枢磁动势 刚好转到该相绕组的轴
11、线上,它的指向与绕组中的电刚好转到该相绕组的轴线上,它的指向与绕组中的电流方向符合右手螺旋定则,而且转向与转子转向一流方向符合右手螺旋定则,而且转向与转子转向一致,并以同步速旋转。致,并以同步速旋转。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应如图所示。图中如图所示。图中A相电流最大,所以相电流最大,所以 刚好转到刚好转到A相相轴线上。轴线上。(电流的规定正方向仍由末端流向首端电流的规定正方向仍由末端流向首端)。2.2.时时间间相相量量:凡凡是是随随时时间间按按正正弦弦规规律律变变化化的的量量都都可可表表示示为时间相量。为时间相量。
12、同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应同步电机的空载电动势同步电机的空载电动势(励磁电动势)励磁电动势)是时间相量,是时间相量,该相量的相位由转子的位置决定,如转子处于图该相量的相位由转子的位置决定,如转子处于图示示位位置,当电动势规定正方向与电流规定正方向一致时,置,当电动势规定正方向与电流规定正方向一致时,A相感电动势为正的最大,所以相感电动势为正的最大,所以 位于时间轴线上。位于时间轴线上。如图所示。电动势相量的角频率与转子旋转的角速度如图所示。电动势相量的角频率与转子旋转的角速度都是都是。同步电机的电枢电流同步电机的电
13、枢电流 也是时间相量,它的相位决定也是时间相量,它的相位决定于电机内部的阻抗和负载的性质。电机内部的阻抗和于电机内部的阻抗和负载的性质。电机内部的阻抗和负载的性质决定了电枢电流和空载电动势之间的相位负载的性质决定了电枢电流和空载电动势之间的相位差角差角,称为内功率因数角。如图所示。称为内功率因数角。如图所示。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应同步电机的空间矢量是指整个电机的量,没有三相之分,同步电机的空间矢量是指整个电机的量,没有三相之分,而同步电机的时间相量却有三相之分。由于研究电机带而同步电机的时间相量却有三相之分。由
14、于研究电机带三相对称负载运行,所以,为了简便,在今后的相量图三相对称负载运行,所以,为了简便,在今后的相量图中,仅画中,仅画A相时间相量,而且在相量符号中不加注脚相时间相量,而且在相量符号中不加注脚A。其它相的量可根据互差其它相的量可根据互差120 度度画出来。画出来。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应3.3.时时空空相相矢矢图图:由由于于空空间间矢矢量量和和时时间间相相量量旋旋转转的的角角速速度度都都是是。为为了了分分析析上上的的方方便便,我我们们可可以以把把空空间间轴轴线线+A与与时时间间轴轴线线 +t 重重合合在在一
15、一起起。这这样样,空空间间矢矢量量和和时时间间相相量量就就画画在在同同一一张张图图中中,称称为为时时间间相相量量和和空空间间矢矢量量统统一一图图,简称为简称为“时空相矢图时空相矢图”。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应在时空相矢图上在时空相矢图上 总是落后于总是落后于 以以90度度,总是与总是与 重合。重合。与与 之间的相位差之间的相位差 随着负载的随着负载的性质不同而改变。而性质不同而改变。而 与与 之间的空间相位差为之间的空间相位差为 ,因此,二者的相对位置完全取决于,因此,二者的相对位置完全取决于 角角。所以电所以电
16、枢反应的性质是由枢反应的性质是由角决定的,也就是说单机运行时角决定的,也就是说单机运行时电枢反应的性质是由负载的性质决定的。电枢反应的性质是由负载的性质决定的。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应不同不同角时的电枢反应角时的电枢反应1.1.与与 同相位时的电枢反应同相位时的电枢反应交轴电枢反应交轴电枢反应同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应图图10-7 0时的电枢反应时的电枢反应不同不同角时的电枢反应角时的电枢反应 作用在与作用在与 相垂直的方向,通常把转
17、子磁极相垂直的方向,通常把转子磁极轴线称为直轴或轴线称为直轴或d轴,与它垂直的极间中心线称为轴,与它垂直的极间中心线称为交轴或交轴或q轴。当轴。当=0=0 时,时,位于交轴上,这种情位于交轴上,这种情况称为交轴电枢反应,这种情况的况称为交轴电枢反应,这种情况的 称为交轴电称为交轴电枢反应磁动势,常用枢反应磁动势,常用 表示。表示。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应交轴电枢反应的作用:交轴电枢反应的作用:1)对主磁极而言,交轴电枢反应磁动势在前极端对主磁极而言,交轴电枢反应磁动势在前极端(顺顺转向看、极靴的前部转向看、极靴的
18、前部)起去磁作用,在后极端(顺转向起去磁作用,在后极端(顺转向看看,极靴的后部极靴的后部)起加磁作用。定子合成磁动势起加磁作用。定子合成磁动势 扭斜了扭斜了 角,幅值也有所增加,从而使气隙磁场的大小也有角,幅值也有所增加,从而使气隙磁场的大小也有所增加。所增加。2)同步电机的电磁转矩和能量转换与交轴电枢反应密)同步电机的电磁转矩和能量转换与交轴电枢反应密切相关。只有具有交轴电枢反应,定子合成磁动势和切相关。只有具有交轴电枢反应,定子合成磁动势和主磁极之间才会形成一定的主磁极之间才会形成一定的 角,从而实现机、电能角,从而实现机、电能量转换,所以交轴电枢反应是实现机、电能量转换的量转换,所以交轴
19、电枢反应是实现机、电能量转换的必要条件。必要条件。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系不同不同角时的电枢反应角时的电枢反应2.2.落后落后 9090o o 时的电枢反应时的电枢反应直轴电枢反应直轴电枢反应10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系 位于直轴上,这种情况称为直轴电枢反应,这位于直轴上,这种情况称为直轴电枢反应,这种情况的种情况的 称为直轴电枢反应磁动势,常用称为直轴电枢反应磁动势,常用 表示。表示。1
20、0-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应直轴电枢反应的作用:直轴电枢反应的作用:1)对主磁场而言,直轴电枢反应磁动势起去磁作用,)对主磁场而言,直轴电枢反应磁动势起去磁作用,使得气隙合成磁场减小。使得气隙合成磁场减小。2)由于合成磁动势没有扭斜现象()由于合成磁动势没有扭斜现象(),此时直),此时直轴电枢反应磁场与励磁磁场正对,相当于轴电枢反应磁场与励磁磁场正对,相当于N N极、极、S S极轴极轴线重合,不会产生切向力,所以不产生电磁转距,因线重合,不会产生切向力,所以不产生电磁转距,因而也不能进行机电能量转换。而也不能进行机电能量转换。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本
21、电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系不同不同角时的电枢反应角时的电枢反应3.3.超前超前 9090o o 时的电枢反应时的电枢反应直轴电枢反应直轴电枢反应10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应直轴电枢反应的作用:直轴电枢反应的作用:1)对主磁场而言,直轴电枢反应磁动势起加磁作用,)对主磁场而言,直轴电枢反应磁动势起加磁作用,使得气隙合成磁场增强。使得气隙合成磁场增强。2)由于合成磁动势没有扭斜现象()由于合成磁动势没有扭斜现象(),所以也),所以也不会产生电磁转矩,也不能进行机电能量转换。不会产生
22、电磁转矩,也不能进行机电能量转换。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应4.4.一般情况下的电枢反应一般情况下的电枢反应同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应电枢磁动势可以分解成直轴和交轴两个分量。电枢磁动势可以分解成直轴和交轴两个分量。称为直轴电枢反应磁动势称为直轴电枢反应磁动势称为交轴电枢反应磁动势称为交轴电枢反应磁动势同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应若把电流若把电流 也分解成也分解
23、成 和和 两个分量,则两个分量,则同步发电机同步发电机的基本电磁关系的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应其中其中 和和 同相位,三相电流的同相位,三相电流的q轴分量(即轴分量(即 、)产生交轴电枢磁动势)产生交轴电枢磁动势 ;落后于落后于 以以 ,三相电流的,三相电流的d轴分量产生直轴电枢反应轴分量产生直轴电枢反应磁动势磁动势 。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-2 三相同步发电机的电枢反应三相同步发电机的电枢反应交轴电枢反应磁动势使气隙磁场扭斜,而直轴电枢反交轴电枢反应磁动势使气隙磁场扭斜,而直轴电枢反应磁动势对励磁磁动势起去磁作用,使
24、气隙磁场减小。应磁动势对励磁磁动势起去磁作用,使气隙磁场减小。结论:只有交轴电枢反应的存在,才能实现机械能与结论:只有交轴电枢反应的存在,才能实现机械能与电能之间的转换,而直轴电枢反应的存在,将只引起电能之间的转换,而直轴电枢反应的存在,将只引起气隙磁场的变化,进而引起电机端电压的变化。气隙磁场的变化,进而引起电机端电压的变化。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系9090o o xaq,所以所以xd xq。2)对于隐极电机,由于对于隐极电机,由于xad=xaq=xa,所以,所以 xd=xq=xs。同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-5 凸极同步发电机的电动势方程式
25、、同步电抗和相量图凸极同步发电机的电动势方程式、同步电抗和相量图不考虑饱和时的相量图不考虑饱和时的相量图同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-5 凸极同步发电机的电动势方程式、同步电抗和相量图凸极同步发电机的电动势方程式、同步电抗和相量图已知已知 U、I、cos、及电机参数及电机参数同步发电机的基本电磁关系同步发电机的基本电磁关系10-5 凸极同步发电机的电动势方程式、同步电抗和相量图凸极同步发电机的电动势方程式、同步电抗和相量图讨论:实际上并不存在电动势讨论:实际上并不存在电动势 ,但由于它与,但由于它与 同相位,在数值上又接近,因此可以近似代替。同相位,在数值上又接近,因此
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