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1、行驶系概述二、行驶系类型二、行驶系类型n轮式汽车行驶系轮式汽车行驶系行驶系概述行驶系概述二、行驶系类型二、行驶系类型n半履带式汽车行驶系半履带式汽车行驶系行驶系概述行驶系概述二、行驶系类型二、行驶系类型n全履带式汽车行驶系全履带式汽车行驶系行驶系概述行驶系概述n课题一:车架的构造与检修课题一:车架的构造与检修n课题二:转向桥的构造和拆装课题二:转向桥的构造和拆装n课题三:转向驱动桥的构造和拆装课题三:转向驱动桥的构造和拆装n课题四:转向轮定位课题四:转向轮定位 3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥课题一:课题一:车架的构造与检修车架的构造与检修n车车架架的的作作用用是是支支承承连连接接汽汽车车
2、的的各各零零部部件件,并并承承受受来来自自车车内内外外的的各各种种载载荷荷。车车架架是是整整个个车车的的装装配配基基体体,汽汽车车的的绝绝大大多多数数部部件件和和总总成成都都通通过过车车架来固定其位置上,并使它们保持正确的相对位置。架来固定其位置上,并使它们保持正确的相对位置。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥一、车架类型与结构一、车架类型与结构 n(一)边梁式车架(一)边梁式车架n边边梁梁式式车车架架是是由由两两根根位位于于两两边边的的纵纵梁梁和和若若干干根根横横梁梁组组成成,用用铆铆接接法法或或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。n优点:承载能
3、力和抗扭刚度强,结构简单,工艺要求较低。优点:承载能力和抗扭刚度强,结构简单,工艺要求较低。n缺缺点点:钢钢制制边边梁梁质质量量沉沉重重,边边梁梁纵纵贯贯全全车车,影影响响整整车车的的布布局局和和空空间间利利用率,且使整车重心偏高。用率,且使整车重心偏高。n多用于货车、中、大型客车。多用于货车、中、大型客车。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥边梁式车架 一、车架类型与结构一、车架类型与结构n(二)无梁式车架(二)无梁式车架 n也称作承载式车架。是用金属制成坚固的车身,再将发动机、悬架等也称作承载式车架。是用金属制成坚固的车身,再将发动机、悬架等机械零件直接安装在车身上,车身承受所有的载荷,充
4、当车架,称为机械零件直接安装在车身上,车身承受所有的载荷,充当车架,称为承载式车身。承载式车身。n优优点点:车车架架和和车车身身合合二二为为一一,重重量量轻轻,可可利利用用的的空空间间大大,重重心心低低,操操控反应好,而且传递的震动、噪音都较少。控反应好,而且传递的震动、噪音都较少。n缺点:对设计和工艺的要求都很高,刚度(尤其是抗扭刚度)不足。缺点:对设计和工艺的要求都很高,刚度(尤其是抗扭刚度)不足。n多用于轿车。多用于轿车。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥无梁式车架 一、车架类型与结构一、车架类型与结构n(三)铝合金车架(三)铝合金车架n仍仍属属于于无无梁梁式式车车架架,只只是是将将铝
5、铝合合金金条条梁梁焊焊接接、铆铆接接或或贴贴合合在在一一起起组组成成一个框架。一个框架。n优点:质量轻。优点:质量轻。n缺点:成本高,承载能力比钢制小。缺点:成本高,承载能力比钢制小。n用于少数跑车上。用于少数跑车上。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥一、车架类型与结构一、车架类型与结构n(四)未来车架(四)未来车架 n在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架,可以认为是简化的边在承载式结构的车厢底部增加了独立的钢框架,可以认为是简化的边梁结构,在保证刚度的同时,重量和重心又比边梁式结构大为下降。梁结构,在保证刚度的同时,重量和重心又比边梁式结构大为下降。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥
6、二、车架的检修二、车架的检修 n(一)车架变形的检验(一)车架变形的检验n1 1车架宽度的检验车架宽度的检验 n2 2纵梁直线度检验纵梁直线度检验 n3 3纵、横梁垂直度的检验纵、横梁垂直度的检验 n4 4钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验钢板弹簧支架销孔中心距及对角线的检验 3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥(二)支架裂纹及铆接质量的检验(二)支架裂纹及铆接质量的检验n直直观观检检视视及及敲敲击击检检验验,车车架架应应无无裂裂纹纹,各各铆铆接接部部位位的的铆铆钉钉应应无无松松动动现现象。若出现裂纹应采用焊接修理。象。若出现裂纹应采用焊接修理。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥课题二:转
7、向桥的构造和拆装课题二:转向桥的构造和拆装 n车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩车桥的主要作用是传递车架与车轮间的各方向作用力及其产生的弯矩和转矩。和转矩。n车桥分类车桥分类 非断开式非断开式 用于非独立悬架用于非独立悬架断开式两种断开式两种 用于独立悬架用于独立悬架驱动桥驱动桥转向桥转向桥支持桥支持桥转向驱动桥转向驱动桥从动桥从动桥根据悬架结构的不同,车桥分为根据悬架结构的不同,车桥分为 根据车桥的作用不同,车桥可分为根据车桥的作用不同,车桥可分为 3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥一、转向桥的结构一、转向桥的结构 n1 1转转向向桥桥的的作作用用:使使前前桥桥两
8、两端端的的车车轮轮偏偏转转一一定定的的角角度度,实实现现汽汽车车转转向。向。n2 2转向桥的组成:前轴、转向节、主销和轮毂。转向桥的组成:前轴、转向节、主销和轮毂。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥转向桥的结构 转向桥 前轴 转向节 轮毂二、转向桥的拆装二、转向桥的拆装 视频暂无视频暂无3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥课题三:课题三:转向驱动桥的构造和拆装转向驱动桥的构造和拆装 n一、转向驱动桥的结构一、转向驱动桥的结构 n转向驱动桥即除作为转向桥外,还兼起到驱动桥的作用。转向驱动桥即除作为转向桥外,还兼起到驱动桥的作用。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥结构特点结构特点n(1)它它具
9、具有有一一般般驱驱动动桥桥的的主主减减速速器器、差差速速器器和和半半轴轴,也也具具有有一一般般转转向桥所具有的转向节、主销和轮毂。向桥所具有的转向节、主销和轮毂。n(2)半轴被分为两段(内半轴和外半轴),其间用万向节连接。)半轴被分为两段(内半轴和外半轴),其间用万向节连接。n(3)主主销销也也分分制制成成上上下下两两段段转转向向节节轴轴颈颈部部分分被被做做成成中中空空,以以便便外外半半轴穿过其中。轴穿过其中。n(4)结构简单,行驶平稳,转弯半径小,便于进行维修。)结构简单,行驶平稳,转弯半径小,便于进行维修。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥转向驱动桥的结构 动力传递路线动力传递路线n动力
10、经主减速器和差速器传至内半轴,经球笼式万向节和外半轴传到动力经主减速器和差速器传至内半轴,经球笼式万向节和外半轴传到轮毂使驱动车轮旋转。轮毂使驱动车轮旋转。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥课题四:转向轮定位课题四:转向轮定位n转向轮定位:转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置。转向轮定位:转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置。n转向轮定位正确优点转向轮定位正确优点n(1 1)使使汽汽车车能能直直线线稳稳定定行行驶驶,转转向向轻轻便便,减减少少轮轮胎胎和和转转向向机机件件的的磨磨损。损。n(2 2)提高汽车安全性、经济性、降低驾驶员的劳动强度。)提高汽车安全性、经济性、
11、降低驾驶员的劳动强度。n转向轮定位参数:主销后倾、主销内倾、转向轮外倾、转向轮前束转向轮定位参数:主销后倾、主销内倾、转向轮外倾、转向轮前束 3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥一、主销后倾一、主销后倾n1 1定定义义:在在纵纵向向垂垂直直平平面面内内,主主销销轴轴线线与与垂垂线线之之间间的的夹夹角角称称为为主主销后倾角。销后倾角。n2 2作作用用:是是当当汽汽车车直直线线行行驶驶时时,保保持持其其方方向向稳稳定定性性,当当汽汽车车转转向向时时能使前轮自动回正。能使前轮自动回正。n3 3分分析析:由由于于主主销销后后倾倾,主主销销轴轴线线与与路路面面交交点点A A 将将位位于于车车轮轮与与路路
12、面面接触点接触点B B的前面。的前面。n主主销销后后倾倾角角越越大大,车车速速越越高高,稳稳定定性性越越好好,但但易易造造成成转转向向费费力力。为为避避免转向变得沉重,所以主销后倾角一般不超过免转向变得沉重,所以主销后倾角一般不超过33。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥主销后倾 二、主销内倾二、主销内倾 n定义:在横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角定义:在横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内称为主销内倾角。倾角。n作用:使作用:使转转向向轮轮自自动动回正,回正,转转向向轻轻便。便。n主主销销内内倾倾角角还还使主使主销轴线销轴线延延长线长线与路面交点到与路面交点到车轮车轮
13、中心平面的距离减中心平面的距离减小,从面使小,从面使转转向操向操纵轻纵轻便。便。n主主销销内内倾倾角一般不大于角一般不大于88,但,但过过小,易小,易导导致方向不致方向不稳稳定,前定,前轮轮易易摇摆摇摆。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥主销内倾角 汽车的前轴略有提高 三、转向轮外倾三、转向轮外倾n定定义义:转转向向轮轮的的旋旋转转平平面面与与纵纵向向平平面面垂垂直直平平面面之之间间的的夹夹角角称称为为转转向向轮外倾角。轮外倾角。n作用:使转向轻便和提高前轮工作的安全性。作用:使转向轻便和提高前轮工作的安全性。n分析:如分析:如果空车时车轮的安装正好垂直于路面,则满载时车桥因承载果空车时车轮
14、的安装正好垂直于路面,则满载时车桥因承载变形而可能现车轮内倾,这样将加速车轮胎的磨损。变形而可能现车轮内倾,这样将加速车轮胎的磨损。n转转向向轮轮外外倾倾角角一一般般为为11左左右右,较较大大时时,对对汽汽车车的的安安全全性性和和操操纵纵性性有有利利,但过大会导致轮胎横向偏磨,增加油耗。但过大会导致轮胎横向偏磨,增加油耗。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥转向轮外倾角 四、转向轮前束四、转向轮前束n定定义义:转转向向轮轮安安装装后后,前前两两轮轮的的旋旋转转平平面面不不平平等等,前前端端略略向向内内束束,这这种现象称为前轮前束。种现象称为前轮前束。n作作用用是是:消消除除因因前前轮轮外外倾倾
15、使使汽汽车车行行驶驶时时向向外外张张开开的的趋趋势势,减减少少轮轮胎胎磨磨损和燃料消耗。损和燃料消耗。n分析:前轮有了外倾角后,在滚动时就类似于滚锥,从而导致两侧车分析:前轮有了外倾角后,在滚动时就类似于滚锥,从而导致两侧车轮向外滚开。前轮前束,迫使向前滚动的轨迹向内偏斜轮向外滚开。前轮前束,迫使向前滚动的轨迹向内偏斜。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥前轮前束 五、后轮定位五、后轮定位n内内容容包包括括:后后轮轮外外倾倾和和后后轮轮前前束束。后后轮轮外外倾倾同同前前轮轮外外倾倾一一样样,保保护护外外轴轴承承和和外外端端锁锁紧紧螺螺母母,避避免免后后轮轮飞飞脱脱的的危危险险。而而设设置置后后
16、轮轮前前束束,为为避避免后轮外倾带来的前展。免后轮外倾带来的前展。3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥3-1 3-1 车架与车桥车架与车桥本节小结:本节小结:(1 1)车架的作用是支承连接汽车的各零部件,并承受来自车内外的各)车架的作用是支承连接汽车的各零部件,并承受来自车内外的各种载荷。种载荷。(2 2)车架可分为边梁式、无梁式、铝合金车架等型式,边梁式车架是)车架可分为边梁式、无梁式、铝合金车架等型式,边梁式车架是最早出现的车架类型,具有很强的承载能力和抗扭刚度,结构简单,最早出现的车架类型,具有很强的承载能力和抗扭刚度,结构简单,工艺要求较低,但钢制边梁质量沉重,此外还影响整车的布局和空
17、工艺要求较低,但钢制边梁质量沉重,此外还影响整车的布局和空间利用率,用于货车。间利用率,用于货车。n(3)根据悬架结构的不同,车桥分为非断开式和断开式两种,分)根据悬架结构的不同,车桥分为非断开式和断开式两种,分别与非独立悬架和独立悬架配用;根据车桥的作用不同,车桥又可别与非独立悬架和独立悬架配用;根据车桥的作用不同,车桥又可分为转向桥、驱动桥、支持桥和转向驱动桥四种类型;转向桥结构分为转向桥、驱动桥、支持桥和转向驱动桥四种类型;转向桥结构主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成;转向节由上下两主要由前轴、转向节、主销和轮毂等四部分组成;转向节由上下两叉和支承轮毂的轴颈构成,汽车转向时使转向
18、节绕着主销摆动。叉和支承轮毂的轴颈构成,汽车转向时使转向节绕着主销摆动。3-1 车架与车桥车架与车桥n(4)转向驱动桥具有一般驱动桥)转向驱动桥具有一般驱动桥 的结构,也具有一般转向桥的结的结构,也具有一般转向桥的结 构。但由于转向的需要,与转向构。但由于转向的需要,与转向 轮相连的半轴被分为两段,其间用万向节连接;同时主销也因而分轮相连的半轴被分为两段,其间用万向节连接;同时主销也因而分制成上下两段;转向节轴颈部分被做成中空,以便外半轴穿过其中。制成上下两段;转向节轴颈部分被做成中空,以便外半轴穿过其中。n(5)转向车轮、转向节、主销和转向轴之间安装的相对位置,称)转向车轮、转向节、主销和转
19、向轴之间安装的相对位置,称作转向轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、转向轮外倾和转向轮作转向轮定位。它包括主销后倾、主销内倾、转向轮外倾和转向轮前束四个内容。主销后倾角的作用是当汽车直线行驶时,保持其方前束四个内容。主销后倾角的作用是当汽车直线行驶时,保持其方向稳定性,当汽车转向时能使前轮自动回正;主销内倾的作用是使向稳定性,当汽车转向时能使前轮自动回正;主销内倾的作用是使转向轮自动回正,转向轻便;转向轮外倾的作用是使转向轻便和提转向轮自动回正,转向轻便;转向轮外倾的作用是使转向轻便和提高前轮工作的安全性;前轮前束的作用是消除因前轮外倾使汽车行高前轮工作的安全性;前轮前束的作用是消除因前轮外倾使汽车行驶时向外张开的趋势,减少轮胎磨损和燃料消耗。驶时向外张开的趋势,减少轮胎磨损和燃料消耗。3-1 车架与车桥车架与车桥此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢
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