吉林大学发动机原理讲义课件.ppt
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1、发动机原理讲义发动机原理讲义参考书目发动发动机原理机原理林学林学东东(教材)(教材)汽汽车车拖拉机拖拉机发动发动机机董敬董敬机械工机械工业业出版社出版社2001汽汽车车构造构造(上册)(上册)陈陈家瑞家瑞机械工机械工业业出版社出版社2001工程工程热热力学力学陈贵陈贵堂堂北京理工出版社北京理工出版社1998内燃机学内燃机学周周龙龙保保机械工机械工业业出版社出版社2004内燃机原理内燃机原理蒋德明蒋德明中国中国农业农业机械出版社机械出版社 1988内燃机原理内燃机原理刘永刘永长长华华中理工出版社中理工出版社1992教师信息教师信息信息信息韩永强韩永强13604409792 471738860讲课
2、缺点讲课缺点内容多(重点不突出);思维跳跃(容易跑题);板书乱、语速快内容多(重点不突出);思维跳跃(容易跑题);板书乱、语速快拟改正方法拟改正方法每章后给大家电子版讲义;挑重点讲(常识性的,考试的)每章后给大家电子版讲义;挑重点讲(常识性的,考试的)奖励奖励笔记,不考勤(若强烈要求),不计入成绩(即使强烈要求)笔记,不考勤(若强烈要求),不计入成绩(即使强烈要求)目标:目标:希望大家能了解更多的发动机基本和前沿知识并成为大家的朋友希望大家能了解更多的发动机基本和前沿知识并成为大家的朋友发动机基本流程发动机基本流程能量转换过程(实际)能量转换过程(实际)讲授主线及分值分布讲授主线及分值分布 提
3、出发动机的提出发动机的性能指标性能指标(t、i、e)、)、工作循环历程工作循环历程、各种指标的各种指标的计算方法计算方法(一二章)(一二章)20-25分;分;介绍介绍燃料特性、燃料特性、燃烧初步、燃烧初步、燃烧反应热化学计算燃烧反应热化学计算,明确为何分为汽油、柴油两种(三章),明确为何分为汽油、柴油两种(三章),10-15;据燃料特性讲授汽油机、柴油机的据燃料特性讲授汽油机、柴油机的混合气形成混合气形成,燃燃烧组织烧组织方式,相应的方式,相应的结构措施结构措施,各个,各个参数参数对燃烧、对燃烧、性能的性能的影响规律影响规律(四五章)(四五章)25-30;综合上述知识讲授发动机实际工作中的特性
4、及各种综合上述知识讲授发动机实际工作中的特性及各种运行指标对特性的影响(六章)运行指标对特性的影响(六章)25-30分;分;有害物排放与控制简介(前沿技术简介)有害物排放与控制简介(前沿技术简介)5-10分。分。第一章第一章 发动机的性能指标发动机的性能指标定义及意义定义及意义评价发动机优劣的评价发动机优劣的依据依据(优秀学生干部;超女、亚姐;帅哥(优秀学生干部;超女、亚姐;帅哥VS好发动机)好发动机)按来源分按来源分理论指标:基于理论循环得出的动力性、经济性指标理论指标:基于理论循环得出的动力性、经济性指标;指示指标:基于缸内实际循环得出的动力性、经济性指标指示指标:基于缸内实际循环得出的动
5、力性、经济性指标;有效指标(实用指标):发动机实际运行中所表现出的各种性能指标。有效指标(实用指标):发动机实际运行中所表现出的各种性能指标。按评价内容分按评价内容分动力性动力性:Pe Ttq n经济性指标经济性指标:热效率,效率,b,B;排放指标:排放指标:NOx、PM、CO、HC,臭味,臭味运行指标运行指标:冷起动、噪声、冷起动、噪声、加工工艺加工工艺:可靠性、耐久性、成本可靠性、耐久性、成本决定因素:工作循环过程(燃烧组织)、决定因素:工作循环过程(燃烧组织)、后处理后处理第一章第一章 发动机的性能发动机的性能 发动机优劣对比发动机优劣对比(综合性)(综合性)Benz W12(20/Y)
6、S195(20W/Y)动动力性力性160kW10kW经济经济性性197g/kWh(30L/h)250g/kWh(3L/h)排放排放欧V(0.32kg/h)Nox,2g/kW.h(标定点)欧-5?(0.15kg/h)15g/kWh使用特性使用特性35W(价格)2.5K$1.1发动机理论循环发动机理论循环理论循环的定义(理论循环的定义(What、How、Why)在在一定的简化条件一定的简化条件下将发动机的实际工作循环按燃烧过程不同按燃烧过程不同抽象为几种典型的热力学可描几种典型的热力学可描述的过程(述的过程(P-V、T-S图)图),用于获得某些的性获得某些的性能评价指标及各种参数对该指标的影响规律
7、能评价指标及各种参数对该指标的影响规律(效率(效率T-S、功、功P-V)。$1.1发动机理论循环发动机理论循环简化条件简化条件封闭循环封闭循环换气过程为定容放热,换气过程为定容放热,无物质交换;无物质交换;绝热绝热压缩过程、膨胀过程为绝热(等熵),压缩过程、膨胀过程为绝热(等熵),不考虑传热损失;不考虑传热损失;热源加热热源加热燃烧过程为瞬时热源加热(定容或定压),燃烧过程为瞬时热源加热(定容或定压),不考虑燃烧过程的不考虑燃烧过程的时间、燃烧损失;时间、燃烧损失;理想工质理想工质工质为空气、工质为空气、不考虑成份变化及数量变化;不考虑成份变化及数量变化;可逆过程可逆过程循环中无能量的损失只有
8、能量的转换,总熵产为循环中无能量的损失只有能量的转换,总熵产为0,可用热力可用热力学的循环来表示。学的循环来表示。$1.1发动机理论循环发动机理论循环分类(燃烧过程)分类(燃烧过程)定容循环定容循环(汽油机)(汽油机)燃烧迅速、上止点(定容:余隙容积)加热。燃烧迅速、上止点(定容:余隙容积)加热。定压循环定压循环(大型柴油机)(大型柴油机)上止点后燃烧、加热缓慢,放热量导致的压力增加上止点后燃烧、加热缓慢,放热量导致的压力增加与容积增大引起的压力下降抵消,压力维持不变。与容积增大引起的压力下降抵消,压力维持不变。混和循环混和循环(车用高速柴油机)(车用高速柴油机)一部分(预混和燃烧)定容燃烧、
9、一部分(扩散燃一部分(预混和燃烧)定容燃烧、一部分(扩散燃烧)定压。烧)定压。$1.1发动机理论循环发动机理论循环典型热力学过程典型热力学过程可能涉及到的热力学过程为:等熵、可能涉及到的热力学过程为:等熵、等温(燃烧温度控制:等温(燃烧温度控制:NOx、热负荷)、热负荷)、定容、定压定容、定压$1.1发动机理论循环发动机理论循环典型热力学过程典型热力学过程$1.1发动机理论循环发动机理论循环理论循环历程理论循环历程(板书)(板书)等熵(绝热)压缩:等熵(绝热)压缩:a-c工质加热(理想燃烧过程)工质加热(理想燃烧过程)c(-z)-z等熵(绝热)膨胀:等熵(绝热)膨胀:z-b定容放热(理想换气过
10、程):定容放热(理想换气过程):b-a.$1.1发动机理论循环发动机理论循环可得到的指标可得到的指标Wt为一次量,其余为引申量。为一次量,其余为引申量。Wt$1.1发动机理论循环发动机理论循环可得到的指标可得到的指标Wt,Q1为一次量,其余为二次量。为一次量,其余为二次量。Q2 Q1Q1 Q2$1.1发动机理论循环发动机理论循环各因素对性能的影响各因素对性能的影响(必考内容)(必考内容)$1.1发动机理论循环发动机理论循环压缩比影响压缩比影响$1.1发动机理论循环发动机理论循环压缩比影响压缩比影响$1.1发动机理论循环发动机理论循环绝热指数绝热指数理论循环热效率随绝热指数的理论循环热效率随绝热
11、指数的增加而提高。增加而提高。K取决于工质性质,对于双原取决于工质性质,对于双原子分子(空气)子分子(空气)K=1.4,多原,多原子气体子气体K=1.33,发动机的混,发动机的混和气和气K=1.321.4。柴油机热效率高的四个要素压柴油机热效率高的四个要素压缩比高、混和气绝热指数高、缩比高、混和气绝热指数高、泵气损失小、燃烧完全。泵气损失小、燃烧完全。$1.1发动机理论循环发动机理论循环三种循环效率对比三种循环效率对比$1.1发动机理论循环发动机理论循环三种循环效率对比三种循环效率对比$1.2发动机实际循环发动机实际循环组成(四行程)组成(四行程)进气、压缩、进气、压缩、燃烧、燃烧、膨胀和排气
12、。膨胀和排气。表达方式表达方式通常用气缸内工质的压力随气缸容积(或曲轴通常用气缸内工质的压力随气缸容积(或曲轴转角)的变化图形转角)的变化图形PV图(或图(或P)图来表图来表示,称为示功图。示,称为示功图。(T-S图不适用,不可逆)图不适用,不可逆)理解理解以缸内工质对活塞做功为研究对象的循环描述以缸内工质对活塞做功为研究对象的循环描述以热力学过程为研究对象的循环描述(理论)以热力学过程为研究对象的循环描述(理论)$1.2发动机实际循环发动机实际循环示功图分析示功图分析(功的走向)(功的走向)$1.2 进气过程(进气过程(ra)$1.2 压缩过程(压缩过程(ac)$1.2 压缩过程(压缩过程(
13、ac)$1.2 压缩过程(压缩过程(ac)$1.2 燃烧过程(燃烧过程(C-Z)$1.2 膨胀过程(膨胀过程(Z-B)$1.2 排气过程(排气过程(br)$1.2 指示指标指示指标 指示指标用来评定实际循环质量的好坏,指示指标用来评定实际循环质量的好坏,以工质在气缸内对活塞做功为基础。以工质在气缸内对活塞做功为基础。用平均指示压力及指示功率评定循环的动用平均指示压力及指示功率评定循环的动力性力性即做功能力。用循环热效率及燃即做功能力。用循环热效率及燃料消耗率评定循环的经济性。料消耗率评定循环的经济性。分类分类$1.2 动力性指标动力性指标 循环指示功循环指示功Wi(kJ):一个实际循环工质对活
14、塞):一个实际循环工质对活塞所做的有用功所做的有用功。平均指示压力平均指示压力pmi(MPa):发动机单位气缸工作容:发动机单位气缸工作容积积(L)一个循环所做的指示功。一个循环所做的指示功。计算方法:计算方法:测取示功图(测取示功图(P-),利用数值积分方法进行计算。),利用数值积分方法进行计算。$1.2 动力性指标动力性指标$1.2 动力性指标动力性指标$1.2 经济性指标经济性指标$1.2 经济性指标经济性指标 热效率与燃油消耗率的关系热效率与燃油消耗率的关系一小时所作的指示功为一小时所作的指示功为Pi3.6103(kJ)一小时所消耗的热量为一小时所消耗的热量为Bhu(kJ)则热效率则热
15、效率=Pi3.6103/(Bhu),hu(kJ/kg)因为因为biB/Pi1000所以有所以有Pi/B1000/bi则有热效率则有热效率3.6106/(bihu)$1.3 机械损失机械损失定义定义发动机实际循环所做的指示功不可能完全对外输出,功在发动机实际循环所做的指示功不可能完全对外输出,功在发动机内部转化过程中必然会有所损失,所消耗在发动机发动机内部转化过程中必然会有所损失,所消耗在发动机内部的这部分功称为机械损失。用内部的这部分功称为机械损失。用Pm,pmm表示。表示。$1.3 机械损失机械损失组成组成$1.3 机械损失机械损失 测定方法测定方法$1.3 机械损失机械损失 测定方法测定方
16、法$1.3 机械损失机械损失 测定方法测定方法$1.3 机械损失机械损失 测定方法测定方法4、示功图法、示功图法热车热车测取测取Pe同时测示功图,计算出同时测示功图,计算出Pi据公式机械效率据公式机械效率Pe/Pi可直接求出所有项目可直接求出所有项目缺点:实验系统复杂昂贵、需在缸盖上打孔缺点:实验系统复杂昂贵、需在缸盖上打孔优点:可适用于任何机型优点:可适用于任何机型$1.3 机械损失机械损失影响因素影响因素$1.3 机械损失机械损失影响因素影响因素 2摩擦损失摩擦损失在机械损失中,摩擦损失所占比例最大,达在机械损失中,摩擦损失所占比例最大,达70左右。左右。活塞组件活塞组件(活塞环、活塞裙部
17、和活塞销活塞环、活塞裙部和活塞销)。减少措施:减少活塞环数目;减薄活塞环厚度;减少活塞裙部的减少措施:减少活塞环数目;减薄活塞环厚度;减少活塞裙部的接触面积;在裙部涂固体润滑膜等。接触面积;在裙部涂固体润滑膜等。曲轴组件曲轴组件 (主轴颈、连杆轴颈或平衡轴颈及其密封装置)(主轴颈、连杆轴颈或平衡轴颈及其密封装置)。一般润滑动阻力与轴颈的直径和宽度的立方成正比。一般润滑动阻力与轴颈的直径和宽度的立方成正比。减少运动件的惯性质量,如减小活塞、活塞销、连杆的质量,可减少运动件的惯性质量,如减小活塞、活塞销、连杆的质量,可降低轴承负荷并可使轴承宽度和轴径减小。降低轴承负荷并可使轴承宽度和轴径减小。配气
18、机构配气机构 减小配气机构运动件质量,降低弹簧负荷,在摇臂与凸轮接触面减小配气机构运动件质量,降低弹簧负荷,在摇臂与凸轮接触面处加入滚动轴承等。处加入滚动轴承等。减少措施:相对运动件的接触面积、接触形式(滑滚);配合面减少措施:相对运动件的接触面积、接触形式(滑滚);配合面的加工精度、润滑情况;运动件的质量,配气机构的弹簧刚度。的加工精度、润滑情况;运动件的质量,配气机构的弹簧刚度。$1.3 机械损失机械损失影响因素影响因素$1.3 机械损失机械损失影响因素(负荷影响因素(负荷)$1.3 机械损失机械损失影响因素影响因素$1.4 有效指标有效指标定义定义 发动机经济性和动力性指标是以曲轴对外输
19、出的功率曲轴对外输出的功率为基础获得的,代表了发动机整机的使用性能性能,通常称它们为有效指标有效指标。分类分类 动力性:Pe,Ttq,n,Pme经济性:be、B,强化指标:PL、me、强化系数$1.4 有效指标有效指标动力性指标动力性指标$1.4 有效指标有效指标动力性指标动力性指标$1.4 有效指标有效指标动力性指标动力性指标$1.4 有效指标有效指标经济性指标经济性指标$1.4 有效指标有效指标强化指标强化指标$1.4 有效指标有效指标强化指标强化指标 第一章第一章 发动机的性能指标发动机的性能指标知识点回顾知识点回顾理论循环理论循环定义、简化条件、分类、可得到的指标、影响因素实际循环实际
20、循环组成,各阶段特点、要求,不同参数的汽油柴油机对比,可得到的指标,各指标的计算方法。机械损失机械损失定义、组成及比例、测定方法、影响因素。有效指标:有效指标:定义、分类及计算公式、强化指标的对比。第二章 发动机换气过程一、概述一、概述作用作用尽可能排除缸内废气并充人尽可能多的新鲜工质(尽量增加每循环进入气缸的新鲜工质量(m1),从而提高功率及强化指标对性能影响对性能影响影响到汽车的经济性、排放、噪声及乘坐的舒适性等。要求要求尽可能合理地延长换气时间:尽可能合理地延长换气时间:发动机换气过程包括排气过程和进气过程。理论上进排气各占180(合计360)曲轴转角。实际上由于发动机转速高,一个行程的
21、历时只有60/6000/20.005s时间短充气不足,排气不净。要尽量延长进、排气时间(换气过程)即扩大进、排气的曲轴转角。组成:组成:从排气门开启进气门关闭的整个时期,约占410480曲轴转角。一般分作自由排气、强制排气、进气和气门叠开四个阶段。二、几个概念一)配气定时(配气相位)图配气定时(配气相位)图进、排气门开、闭相对于曲轴转角的时刻称为配气定时(相位),用相对上、下止点的曲轴转角的环形图来表示则称为配气定时图。二、几个概念一)配气定时(配气相位)图配气定时(配气相位)图作用:在活塞上行时排气门有足够大的开启面积,减小排气阻力;减小活塞上行时的阻力(强制排气损失负功);合理匹配可以减小
22、泵气损失。高温废气迅速排出可减小发动机热负荷;二、几个概念一)配气定时(配气相位)图配气定时(配气相位)图作用利用压力差和废气流惯性尽可能排净出废气。作用在活塞下行时进气门有足够大的开启面积,新鲜工质可以顺利流入气缸;冷却燃烧室壁面以降低Ta提高充气效率。二、几个概念一)配气定时(配气相位)图配气定时(配气相位)图作用:利用高速气流的惯性和压力差在下止点后继续充气,增加进气量。作用:二、几个概念二)换、泵气损失图例X:k-a-k-kY:r-k-r-k-k-a-r W:b-b-r-bd:r-k-k-a-r二、几个概念二)换、泵气损失1、定义换气损失:实际换气过程相对于“准”理论循环(理论配气状态
23、下的压缩、燃烧、膨胀过程)换气过程所损失的部分(缺失或负功)。W+Y+X泵气损失:720CA实际循环中为负值的部分。X+Y-d换气损失的优化合理匹配排气提前角使得W+Y取得最小值。三)充气效率1、定义充气效率:实际进入气缸的新鲜工质量m1与进气状态下充满气缸工作容积的新鲜工质量ms的比值。2、测量方法利用空气流量计测出发动机实际进气量M1(kg/h)计算该工况的理论进气量Ms(kg/h),二者之比即是。二、几个概念一)排气过程1、自由排气、自由排气定义:定义:从排气门打开到气缸压力接近排气管压力所对应的阶段。分段及详解分段及详解前期(超临界排气):Pb/Pr1.9,废气以声速流经排气门口,与压
24、差无干。C=(KRT)1/2,400-800C时,500m/s-700m/s中期(亚临界排气):1.9Pb/Pr1,流速低于音速且取决于压差。结束阶段:Pb与Pr趋于一致,废气不能自由排出,需活塞上行推出废气。特点特点排出废气量与工况(尤其是转速)无关仅取决于缸内状态及排气管阻力(结束标志为压力平衡)。时间极短但有近60的废气在此阶段排出。三、换气过程详解一)排气过程2、强制排气、强制排气定义:定义:克服排气系统阻力活塞强制推出废气。二)进气过程定义:定义:活塞下行、缸内容积增加、缸内压力下降、环境压力缸内压力进气系统阻力,吸入新鲜工质。特点:初期缸内容积增加、压差不足不进气,进气系统压力急剧
25、下降。压力下降到压差进气阻力后压力几乎不变。三、换气过程详解第二节 四行程发动机充气效率一、充气效率影响因素确定一)、图例一)、图例进气终了气缸容积为Vs+Vc:ma=气缸工作容积为Vs:令:二)、公式推导二)、公式推导一、充气效率影响因素确定三)、影响充气效率的因素三)、影响充气效率的因素一、充气效率影响因素确定一)进气终了压力Pa原理性分析二、各因素对充气效率的影响规律一)进气终了压力Pa转速影响(不考虑进气迟关的影响,假定均最佳配气)二、各因素对充气效率的影响规律进气终了压力随转速的变化(汽)nPa柴汽外一)进气终了压力Pa负荷影响汽油机(量调节)负荷增加节气门开大,阻力系数小Pa增加(
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