哈尔滨工业大学-特种加工第五版-全部章节PPT课件.ppt
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1、第一章 概论第一节特种加工的产生及发展第二节特种加工的分类第三节特种加工对材料可加工性和结构工艺性等的影响第一节特种加工的产生及发展(1)解决各种难切削材料的加工问题如硬质合金、钛合金、耐热钢、不锈钢、淬火钢、金刚石、宝石、石英以及锗、硅等各种高硬度、高强度、高韧性、高脆性的金属及非金属材料的加工。(2)解决各种特殊复杂表面的加工问题如喷气涡轮机叶片、整体涡轮、发动机机匣、锻压模和注塑模的立体成型表面,各种冲模、冷拔模上特殊截面的型孔,炮管内膛线,喷油嘴、栅网、喷丝头上的小孔、异形小孔、窄缝等的加工。(3)解决各种超精、光整或具有特殊要求的零件的加工问题如对表面质量和精度要求很高的航天、航空陀
2、螺仪、伺服阀,以及细长轴、薄壁零件、弹性元件等低刚度零件的加工。(3)解决各种超精、光整或具有特殊要求的零件的加工问题1)不是主要依靠机械能,而是主要用其他能量(如电、化学、光、声、热等)去除金属材料。2)工具硬度可以低于被加工材料的硬度,如激光、电子束等加工时甚至没有成形的工具。3)加工过程中工具和工件之间不存在显著的机械切削力,如电火花、线切割、电解加工时工具与工件不接触。第二节特种加工的分类线切割加工的金属去除率按惯例均用mm2/min为单位。但单向走丝和往复走丝机床间指标差异较大。这类工艺,主要用于精微和超精微加工,不能单纯比较材料去除率。表1-1常用特种加工方法分类表特种加工方法能量
3、来源及形式作 用 原 理英 文 缩 写电火花加工电火花成形加工电能、热能熔化、气化EDM电火花线切割加工电能、热能熔化、气化WEDM电化学加工电解加工电化学能金属离子阳极溶解ECM电解磨削电化学、机械能阳极溶解、磨削EGM(ECG)电解研磨电化学、机械能阳极溶解、研磨ECH电铸电化学能金属离子阴极沉积EFM涂镀电化学能金属离子阴极沉积EPM表1-1常用特种加工方法分类表激光加工激光切割、打孔光能、热能熔化、气化LBM激光打标记光能、热能熔化、气化LBM激光处理、表面改性光能、热能熔化、相变LBT电子束加工切割、打孔、焊接电能、热能熔化、气化EBM离子束加工蚀刻、镀覆、注入电能、动能原子撞击IB
4、M等离子弧加工切割(喷镀)电能、热能熔化、气化(涂覆)PAM超声加工切割、打孔、雕刻声能、机械能磨料高频撞击USM表1-1常用特种加工方法分类表特种加工方法能量来源及形式作用原理英文缩写化学加工化学铣削化学能腐蚀CHM化学抛光化学能腐蚀CHP光刻光、化学能光化学腐蚀PCM快速成形液相固化法光、化学能增材法加工SL粉末烧结法光、热能纸片叠层法光、机械能电、热、机械能熔丝堆积法表1-2几种常用特种加工方法的综合比较加工方法可加工材料工具损耗率(%)最低/平均平均/最高可达到尺寸精度/mm平均/最高可达到表面粗糙度/m平均/最高主 要 适 用 范 围表1-2几种常用特种加工方法的综合比较电火花加工任
5、何导电的金属材料如硬质合金、耐热钢、不锈钢、淬火钢、钛合金等01/1030/3000003/000310/004从数微米的孔、槽到数米的超大型模具、工件等。如圆孔、方孔、异形孔、深孔、微孔、弯孔、螺纹孔以及冲模、锻模、压铸模、塑料模、拉丝模,还可刻字、表面强化、涂覆加工表1-2几种常用特种加工方法的综合比较电火花线切割加工较小(可补偿)20/50m/min002/00025/004切割各种冲模、塑料模、粉末冶金模等二维及三维直纹面组成的模具及零件。可直接切割各种样板、磁钢、硅钢片冲片。也常用于钼、钨、半导体材料或贵重金属的切割表1-2几种常用特种加工方法的综合比较电解加工不损耗100/1000
6、001/001125/016从细小零件到1t的超大型工件及模具。如仪表微型小轴、齿轮上的毛刺,蜗轮叶片、炮管膛线,螺旋花键孔、各种异形孔,锻造模、铸造模,以及抛光、去毛刺等表1-2几种常用特种加工方法的综合比较电解磨削1/501/100002/0001125/004硬质合金等难加工材料的磨削。如硬质合金刀具、量具、轧辊、小孔、深孔、细长杆磨削,以及超精光整研磨、珩磨表1-2几种常用特种加工方法的综合比较加工方法可加工材料工具损耗率(%)最低/平均平均/最高可达到尺寸精度/mm平均/最高可达到表面粗糙度/m平均/最高主 要 适 用 范 围超声加工任何脆性材料01/101/50003/000506
7、3/016加工、切割脆硬材料。如玻璃、石英、宝石、金刚石、半导体单晶锗、硅等。可加工型孔、型腔、小孔、深孔以及切割等表1-2几种常用特种加工方法的综合比较激光加工任何材料不损耗(三种加工,没有成形的工具)瞬时去除率很高,受功率限制,平均去除率不高001/000110/125精密加工小孔、窄缝及成形切割、刻蚀。如金刚石拉丝模、钟表宝石轴承、化纤喷丝孔镍、不锈钢板上打小孔,切割钢板、石棉、纺织品、纸张,还可焊接、热处理电子束加工离子束加工表1-2几种常用特种加工方法的综合比较很/001m/001水射流切割钢铁、石材无损耗30002/0120/5下料、成形切割、剪裁快速成形增材加工,无可比性03/0
8、110/5快速制作样件、模具第三节特种加工对材料可加工性和结构工艺性等的影响(1)提高了材料的可加工性以往认为金刚石、硬质合金、淬火钢、石英、玻璃、陶瓷等是很难加工的,现在已广泛采用金刚石、聚晶(人造)金刚石、硬质合金制造的刀具、工具、拉丝模具,可用电火花、电解、激光等多种方法来加工它们。(2)改变了零件的典型工艺路线以往除磨削外,其他切削加工、成形加工等都必须安排在淬火热处理工序之前,这是一切工艺人员决不可违反的工艺准则。(3)特种加工改变了试制新产品的模式以往试制新产品的关键零部件时,必须先设计、制造相应的刀、夹、量具和模具,以及二次工装,现在采用数控电火花线切割,可以直接加工出各种标准和
9、非标准直齿轮(包括非圆齿轮、非渐开线齿轮),微型电动机定子、转子硅钢片,各种变压器铁心,各种特殊、复杂的二次曲面体零件。(4)特种加工对产品零件的结构设计带来很大的影响主要有零件上尖角与圆角、零件与部件拼镶结构或整体结构的选定,例如,花键孔、轴,枪炮膛线的齿根部分,从设计观点为了减少应力集中,最好做成小圆角,但拉削加工时刀齿做成圆角对排屑不利,容易磨损,刀齿只能设计与制造成清棱清角的齿根,而用电解加工时由于存在尖角变圆现象,非采用小圆角的齿根不可。(5)对传统的结构工艺性的好与坏,需要重新衡量过去将方孔、小孔、深孔、弯孔、窄缝等认为是工艺性很“坏”的典型,对工艺、设计人员是非常忌讳的,有的甚至
10、是禁区。(6)特种加工已经成为微细加工和纳米加工的主要手段近年来出现并快速发展的微细加工和纳米加工技术,主要是电子束、离子束、激光、电火花、电化学等电物理、电化学特种加工技术,学习和掌握了特种加工技术,使设计和工艺技术人员能够采用更小的结构,甚至微细结构。电火花加工第一节电火花加工的基本原理及其分类第二节电火花加工的机理第三节电火花加工中的一些基本规律第四节电火花加工用的脉冲电源第五节电火花加工的自动进给调节系统第六节电火花加工机床第七节电火花穿孔成形加工第八节其他电火花加工第一节电火花加工的基本原理及其分类一、电火花加工的原理和设备组成二、电火花加工的特点及其应用三、电火花加工工艺方法分类一
11、、电火花加工的原理和设备组成1)必须使工具电极和工件被加工表面之间经常保持一定的放电间隙,这一间隙随加工条件而定,通常约为0.020.1mm。2)火花放电必须是瞬时的脉冲性放电(图2-1)。3)火花放电必须在有一定绝缘性能的液体介质中进行,例如煤油、皂化液或去离子水等。图2-1晶体管脉冲电源电压、电流波形图2-3电火花加工表面局部放大图二、电火花加工的特点及其应用1.主要优点2.电火花加工的局限性1.主要优点(1)适合于任何难切削导电材料的加工由于加工中材料的去除是靠放电时的电热作用实现的,材料的可加工性主要取决于材料的导电性及其热学特性,如熔点、沸点、比热容、热导率、电阻率等,而几乎与其力学
12、性能(硬度、强度等)无关。(2)可以加工特殊及复杂形状的表面和零件由于加工中工具电极和工件不直接接触,没有机械加工宏观的切削力,因此适宜加工低刚度工件及作微细加工。2.电火花加工的局限性1)主要用于加工金属等导电材料,但在一定条件下也可以加工半导体和非导体材料。2)一般加工速度较慢。3)存在电极损耗。表2-1电火花加工工艺方法分类类别工艺方法特点用途备注电火花穿孔成形加工1工具和工件间主要只有一个相对的伺服进给运动2工具为成形电极,与被加工表面有相同的截面和相反的形状1型腔加工:加工各类型腔模及各种复杂的型腔零件2穿孔加工:加工各种冲模、挤压模、粉末冶金模、各种异形孔及微孔等约占电火花机床总数
13、的30%,典型机床有D7125、D7140等电火花穿孔成形机床表2-1电火花加工工艺方法分类类别工艺方法特点用途备注电火花线切割加工1工具电极为顺电极丝轴线方向移动着的线状电极2工具与工件在两个水平方向同时有相对伺服进给运动1切割各种冲模和具有直纹面的零件2下料、截割和窄缝加工约占电火花机床总数的60%,典型机床有DK7725、DK7740数控电火花线切割机床表2-1电火花加工工艺方法分类电火花内孔、外圆和成形磨削1工具与工件有相对的旋转运动2工具与工件间有径向和轴向的进给运动1加工高精度、表面粗糙度小的小孔,如拉丝模、挤压模、微型轴承内环、钻套等2加工外圆、小模数滚刀等约占电火花机床总数的3
14、%,典型机床有D6310电火花小孔内圆磨床等表2-1电火花加工工艺方法分类电火花同步共轭回转加工1成形工具与工件均作旋转运动,但二者角速度相等或成整倍数,相对应接近的放电点可有切向相对运动速度2工具相对工件可作纵、横向进给运动以同步回转、展成回转、倍角速度回转等不同方式,加工各种复杂型面的零件,如高精度的异形齿轮,精密螺纹环规,高精度、高对称度、表面粗糙度小的内、外回转体表面等约占电火花机床总数不足1%,典型机床有JN2、JN8内外螺纹加工机床表2-1电火花加工工艺方法分类电火花高速小孔加工1采用细管(03mm)电极,管内冲入高压水基工作液2细管电极旋转3穿孔速度较高(60mm/min)1线切
15、割穿丝预孔2深径比很大的小孔,如喷嘴等约占电火花机床2%,典型机床有D703A电火花高速小孔加工机床电火花表面强化、刻字1工具在工件表面上振动2工具相对工件移动1模具刃口,刀、量具刃口表面强化和镀覆2电火花刻字、打印记约占电火花机床总数的2%3%,典型设备有D9105电火花强化器等第二节电火花加工的机理一、极间介质的电离、击穿,形成放电通道二、介质热分解、电极材料熔化、气化热膨胀三、电极材料的抛出四、极间介质的消电离图2-4极间放电电压和电流波形a)电压波形b)电流波形图2-5放电间隙状况示意图1正极2从正极上熔化并抛出金属的区域3放电通道4气泡5在负极上熔化并抛出金属的区域6负极7翻边凸起8
16、在工作液中凝固的微粒9工作液10放电形成的凹坑第三节电火花加工中的一些基本规律 二、电火花加工的加工速度和工具的损耗速度三、影响加工精度的主要因素四、电火花加工的表面质量图2-6单个脉冲放电痕剖面放大示意图1无变化区2热影响层3翻边凸起4放电通道5气化区6熔化区7熔化凝固层2.电参数对电蚀量的影响表2-2常用材料的热学物理常数热学物理常数材料铜石墨(碳)钢钨铝熔点/C1083372715353410657比热容c/J(kgK393561674769501549110048熔化热/Jk179258420934015909843851856沸点/C25954830300059302450气化热/J
17、k53042569460548006290667108940536热导率/W(mK39980800081617002378热扩散率a/c11790217015005680920密度/gc892279193254二、电火花加工的加工速度和工具的损耗速度1.加工速度2.工具相对损耗1.加工速度2.工具相对损耗(1)正确选择极性和脉宽一般在短脉冲精加工时采用正极性加工(即工件接电源正极),而在长脉冲粗加工时则采用负极性加工。(2)利用吸附效应在用煤油之类的碳氢化合物作工作液时,在放电过程中将发生热分解,产生大量的碳微粒,它能和金属结合形成金属碳化物的胶团。(3)利用传热效应对电极表面温度场分布的研究
18、表明,电极表面放电点的瞬时温度不仅与瞬时放电的总热量(与放电能量成正比)有关,而且与放电通道的截面积有关,还与电极材料的导热性能有关。(4)减少工具电极损耗,选用合适的电极工具材料钨、钼的熔点和沸点较高,损耗小,但其机械加工性能不好,价格又贵,所以除线切割外很少采用。图2-7电极相对损耗与极性、脉宽的关系1正极性加工2负极性加工三、影响加工精度的主要因素图2-8电火花加工时的加工斜度1电极无损耗时工具轮廓线2电极有损耗而不考虑二次放电时的工件轮廓线四、电火花加工的表面质量1.表面粗糙度2.表面变质层3.表面力学性能图2-9电火花加工时尖角变圆1工件2工具1.表面粗糙度2.表面变质层(1)熔化凝
19、固层位于工件表面最上层,它被放电时瞬时高温熔化而又滞留下来,受工作液快速冷却而凝固。(2)热影响层它介于熔化层和基体之间。(3)显微裂纹电火花加工表面由于受到瞬时高温作用并迅速冷却收缩而产生拉应力,往往出现显微裂纹。3.表面力学性能(1)显微硬度及耐磨性电火花加工后表面层的硬度一般均比较高,但对某些淬火钢,也可能稍低于基体硬度。(2)残余应力电火花加工表面存在着由于瞬时先热膨胀后冷收缩作用而形成的残余应力,而且大部分表现为拉应力。(3)耐疲劳性能电火花加工表面存在着较大的拉应力,还可能存在显微裂纹,因此其耐疲劳性能大大低于机械加工表面。第四节电火花加工的自动进给调节系统一、自动进给调节系统的作
20、用、技术要求和分类二、自动进给调节系统的基本组成部分三、电液自动进给调节系统四、电-机械式自动调节系统一、自动进给调节系统的作用、技术要求和分类(1)有较广的速度调节跟踪范围在电火花加工过程中,加工规准、加工面积等条件的变化,都会影响其进给速度,调节系统应有较宽的调节范围,以适应加工的需要。(2)有足够的灵敏度和快速性放电加工的脉冲频率很高,放电间隙的状态瞬息万变,要求进给调节系统根据间隙状态的微弱信号能相应地快速调节。(3)有必要的稳定性由于调节系统的电蚀速度一般不高,加工进给量也不必过大,一般每步1m,所以应有很好的低速性能,均匀、稳定地进给,避免低速爬行,超调量要小,传动刚度应高,传动链
21、中不得有明显间隙,抗干扰能力要强。图2-20放电间隙、蚀除速度和进给速度图2-21间隙蚀除特性与调节特性曲线蚀除特性曲线调节特性曲线二、自动进给调节系统的基本组成部分1.测量环节2.比较环节3.放大驱动环节4.执行环节5.调节对象图2-22自动进给调节系统的基本组成方框图图2-23平均间隙电压检测电路图2-24峰值电压检测电路图2-25电火花加工时的5种放电状态图2-26喷嘴-挡板式电液压自动调节器工作原理1油箱2溢流阀3叶片液压泵4电动机5、13压力表6过滤器7节流孔8喷嘴9电-机械转换器10动圈11静圈12挡板14液压缸15活塞16工具电极17工件图2-27步进电动机自动调节系统的原理框图
22、第五节电火花加工机床1.机床总体部分2.主轴头3.工具电极夹具4.工作液循环、过滤系统图2-28电火花穿孔成形加工机床a)组成部分b)外形1床身2工作液槽3主轴头4立柱5工作液箱6电源箱第三章第一节电火花线切割加工原理、特点及应用范围第二节电火花线切割加工设备第三节电火花线切割控制系统和编程技术第四节影响线切割工艺指标的因素第五节线切割加工工艺及其扩展应用第一节电火花线切割加工原理、特点及应用范围一、线切割加工的原理二、线切割加工的特点三、线切割加工的应用范围图3-1电火花线切割原理1绝缘底板2工件3脉冲电源4钼丝5导向轮6支架7贮丝筒二、线切割加工的特点1.电火花线切割加工与电火花成形加工的
23、共性表现2.线切割加工相比于电火花加工的不同特点1.电火花线切割加工与电火花成形加工的共性表现1)线切割加工的电压、电流波形与电火花加工的基本相似。2)线切割加工的加工机理、生产率、表面粗糙度等工艺规律,材料的可加工性等也都与电火花加工的基本相似,可以加工硬质合金等一切导电材料。2.线切割加工相比于电火花加工的不同特点1)由于电极工具是直径较小的细丝,故脉冲宽度、平均电流等不能太大,加工工艺参数的范围较小,属中、精正极性电火花加工,工件常接脉冲电源正极。2)采用水或水基工作液,不会引燃起火,容易实现安全无人运转,但由于工作液的电阻率远比煤油小,因而在开路状态下,仍有明显的电解电流。3)一般没有
24、稳定电弧放电状态。4)电极与工件之间存在着“疏松接触”式轻压放电现象。5)省掉了成形的工具电极,大大降低了成形工具电极的设计和制造费用,用简单的工具电极,靠数控技术实现复杂的切割轨迹,缩短了生产准备时间,加工周期短,这不光对新产品的试制很有意义,对大批生产也增加了快速性和柔性。6)电极丝比较细,可以加工微细异形孔、窄缝和复杂形状的工件。7)由于采用移动的长电极丝进行加工,使单位长度电极丝的损耗较少,从而对加工精度的影响比较小,特别在低速走丝线切割加工时,电极丝一次性使用,电极丝损耗对加工精度的影响更小。三、线切割加工的应用范围(1)加工模具适用于各种形状的冲模。(2)切割电火花成形加工用的电极
25、一般穿孔加工用的电极以及带锥度型腔加工用的电极,以及铜钨、银钨合金之类的电极材料,用线切割加工特别经济,同时也适用于加工微细复杂形状的电极。(3)加工零件在试制新产品时,用线切割在坯料上直接割出零件,例如试制切割特殊微电机硅钢片定转子铁心,由于不需另行制造模具,可大大缩短制造周期、降低成本。第二节电火花线切割加工设备一、机床本体二、脉冲电源三、工作液循环系统第二节电火花线切割加工设备图3-2往复高速走丝线切割加工设备组成1贮丝筒2走丝溜板3丝架4上滑板5下滑板6床身7电源、控制柜一、机床本体1.床身2.坐标工作台3.走丝机构4.锥度切割装置图3-3低速走丝线切割加工设备组成1脉冲电源2工件3工
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