工业机器人现场编程-示教器使用.ppt

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1、第四章 工业机器人现场编程 ABB IRC5 示教器一、认识示教器示教器是工业机器人重要的控制及人机交互部件（手持装置）ABB IRC5示教器KUKA KRC4示教器FUNAC A05B示教器触摸屏触摸屏按钮按钮操纵杆操纵杆ABB IRC5示教器正面一、认识示教器示教器外观及布局触摸屏触摸屏连接电连接电缆缆卡座卡座急停开关急停开关快捷功能键快捷功能键机器人选型切换按钮机器人选型切换按钮线性线性/重定位模式切换按钮重定位模式切换按钮操纵杆操纵杆单轴运动模式下切换按钮单轴运动模式下切换按钮增量设置按钮增量设置按钮功能键功能键示教器外观及布局ABB IRC5示教器反面一、认识示教器连接电连接电缆缆卡

2、座卡座USB接口接口绑绳绑绳使能器按钮使能器按钮示教器复位按钮示教器复位按钮急停开关急停开关触摸屏用笔及笔槽触摸屏用笔及笔槽如何手持示教器二、示教器的基本使用如何设置示教器的显示语言二、示教器的基本使用操作步骤：（6）单击“Yes”后，系统重启；（7）系统重启后，单击“ABB”显示已切换的中文菜单。（1）在示教器的触摸屏上，单击“ABB”按钮；（2）选择“Control Panel”；（3）选择“Language”；（4）选择“Chinese”；（5）单击“OK”；如何设定机器人系统的时间二、示教器的基本使用操作步骤：（1）在示教器的触摸屏上，单击“ABB”按钮；（2）选择“控制面板”；（3）

3、选择“日期和时间；（4）然后就可以进行时间设置了,设置完成后点击“确定”，即可更新系统时间。如何查看常用信息与事件日志二、示教器的基本使用操作步骤：（1）在示教器的触摸屏上，单击“状态栏”，即可查看事件日志清单；（2）如需查看某条日志的详细信息，只需单击选择对应记录即可；状态栏状态栏（3）再次按下“信息栏”后，“事件日志”清单将关闭；单击可查看详细信息单击可查看详细信息如何使用示教器的使能器二、示教器的基本使用示教器使能器按钮的作用：示教器使能器按钮的作用：l使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置。l只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序

4、的调试。l当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，则机器人会马上停下来，保证安全。l使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，示教器的“状态状态栏栏”中机器人将处于电机开启状态。l在第一档的基础上继续用力按下使能器按钮后，其将进入第二档，机器人又处于防护装置停止状态。三、总结 认识示教器 示教器的基本使用2.ABB IRC5示教器的外观及布局特点示教器的外观及布局特点3.ABB IRC5示教器上组件位置及功能示教器上组件位置及功能1.手持示教器的方法手持示教器的方法2.设置示教器显示语言的方法设置示教器显示语言的方法3.设定机器人系统时间的方法设定机器人系统时间的方法4.查看系统信息与事件日志的方法查看系统信息与事件日志的方法5.使用示教器使能器的方法使用示教器使能器的方法1.常用品牌的示教器常用品牌的示教器