自动识别技术05培训讲学.ppt
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1、自动识别技术05回回顾顾uu自自动识别动识别技技术术根据根据识别对识别对象的特征、象的特征、识别识别原理原理和方式可以分和方式可以分为为数据采集技数据采集技术术(定定义识别义识别)和)和特征提取技特征提取技术术(模式模式识别识别)两大)两大类类。uu自自动识别动识别系系统统的的输输入信息分入信息分为为特定格式特定格式信息和信息和图图像像图图形格式形格式信息两大信息两大类类。特定格式信息特定格式信息特定格式信息特定格式信息就是采用就是采用就是采用就是采用规规规规定的表定的表定的表定的表现现现现形式来表示形式来表示形式来表示形式来表示规规规规定定定定的信息。如条的信息。如条的信息。如条的信息。如条
2、码码码码符号、符号、符号、符号、ICIC卡中的数据格式等。卡中的数据格式等。卡中的数据格式等。卡中的数据格式等。图图图图像像像像图图图图形格式信息形格式信息形格式信息形格式信息则则则则是指二是指二是指二是指二维图维图维图维图像与一像与一像与一像与一维维维维波形等信波形等信波形等信波形等信息。如二息。如二息。如二息。如二维图维图维图维图像包括的文字、地像包括的文字、地像包括的文字、地像包括的文字、地图图图图、照片、指、照片、指、照片、指、照片、指纹纹纹纹、语语语语音等。音等。音等。音等。uu定定义识别义识别系系统统uu模式模式识别识别系系统统uu图图像像识别识别运用运用运用运用模式模式模式模式识
3、别识别识别识别的原理的原理的原理的原理对图对图对图对图像像像像对对对对象象象象进进进进行行行行处处处处理。理。理。理。图像信息图像信息图像信息图像信息获取获取获取获取图像图像图像图像预处理预处理预处理预处理图像特征图像特征图像特征图像特征提取提取提取提取图像特征图像特征图像特征图像特征匹配匹配匹配匹配结果结果结果结果uu人人类类通通过过眼、耳、鼻、舌、身等接受信息,感眼、耳、鼻、舌、身等接受信息,感知世界。知世界。约约有有75%的信息是通的信息是通过视觉过视觉系系统获统获取取的。的。图图图图物体透射或反射光的分布(物体透射或反射光的分布(物体透射或反射光的分布(物体透射或反射光的分布(图图图图
4、像像像像场场场场),是客),是客),是客),是客观观观观存在;存在;存在;存在;像像像像人(的人(的人(的人(的视觉视觉视觉视觉系系系系统统统统)对对对对(接收后在大(接收后在大(接收后在大(接收后在大脑脑脑脑中形成中形成中形成中形成的)的)的)的)图图图图的印象或的印象或的印象或的印象或认识认识认识认识,是人的感,是人的感,是人的感,是人的感觉觉觉觉;图图图图像像像像图图图图像是像是像是像是图图图图和像的有机和像的有机和像的有机和像的有机结结结结合,既反映物体的合,既反映物体的合,既反映物体的合,既反映物体的客客客客观观观观存在,又体存在,又体存在,又体存在,又体现现现现人的心理因素;人的心
5、理因素;人的心理因素;人的心理因素;图图图图像是像是像是像是对对对对客客客客观观观观存存存存在物体的一种相似性的生在物体的一种相似性的生在物体的一种相似性的生在物体的一种相似性的生动动动动模仿或描述。模仿或描述。模仿或描述。模仿或描述。一、数字一、数字图图像像处处理技理技术术概述概述uu图图像的像的类类型型物物物物体体体体图像图像图像图像数学数学数学数学函数函数函数函数不可见的不可见的不可见的不可见的物理图像物理图像物理图像物理图像可见的图像可见的图像可见的图像可见的图像光光光光图图图图像像像像照片、照片、照片、照片、图、画图、画图、画图、画uu可可见见光成像和不可光成像和不可见见光成像光成像
6、400400nmnm700700nmnm紫外光紫外光紫外光紫外光红外光红外光红外光红外光546.1546.1nmnm435.8435.8nmnm780780nmnmuu图图像的像的产产生生工程技工程技工程技工程技术术术术人人人人员员员员以直尺和以直尺和以直尺和以直尺和圆规圆规圆规圆规来来来来绘绘绘绘制各种制各种制各种制各种图纸图纸图纸图纸;美美美美术术术术家用画笔来复制客家用画笔来复制客家用画笔来复制客家用画笔来复制客观观观观世界;世界;世界;世界;电视电视电视电视用画面来反映用画面来反映用画面来反映用画面来反映实实实实地地地地场场场场景;景;景;景;uu特性特性图图图图是是是是客客客客观观观
7、观存在的,存在的,存在的,存在的,像像像像是人的感是人的感是人的感是人的感觉觉觉觉,图图图图像像像像则则则则是二者的是二者的是二者的是二者的结结结结合,是客合,是客合,是客合,是客观实观实观实观实体的原型,包含了巨大的信息量。体的原型,包含了巨大的信息量。体的原型,包含了巨大的信息量。体的原型,包含了巨大的信息量。图图图图像像像像的的的的传传传传播播播播虽虽虽虽然比然比然比然比语语语语言文字的言文字的言文字的言文字的传传传传播要复播要复播要复播要复杂杂杂杂得多,但得多,但得多,但得多,但它能提供比它能提供比它能提供比它能提供比较较较较直直直直观观观观的模型,的模型,的模型,的模型,这这这这不是
8、不是不是不是语语语语言文字的描述言文字的描述言文字的描述言文字的描述所能达到的。所能达到的。所能达到的。所能达到的。uu识别识别直接由人工或直接由人工或直接由人工或直接由人工或识别识别识别识别系系系系统识别统识别统识别统识别;经过处经过处经过处经过处理,改善理,改善理,改善理,改善质质质质量或提取出量或提取出量或提取出量或提取出图图图图像的某些数据特征像的某些数据特征像的某些数据特征像的某些数据特征后才能后才能后才能后才能识别识别识别识别。uu数字数字图图像像处处理理Digital Image ProcessingDigital Image Processing又称又称又称又称为为为为计计计计
9、算机算机算机算机图图图图像像像像处处处处理理理理,它是指将,它是指将,它是指将,它是指将图图图图像信号像信号像信号像信号转换转换转换转换成成成成数字信号数字信号数字信号数字信号并利用并利用并利用并利用计计计计算机算机算机算机对对对对其其其其进进进进行行行行处处处处理的理的理的理的过过过过程。程。程。程。二、数字二、数字图图像像处处理理发发展概况展概况uu发发展展历历程程最早出最早出最早出最早出现现现现于于于于2020世世世世纪纪纪纪5050年代:年代:年代:年代:计计计计算机算机算机算机处处处处理理理理图图图图形形形形学科大学科大学科大学科大约约约约形成于形成于形成于形成于2020世世世世纪纪
10、纪纪6060年代初期年代初期年代初期年代初期 首次首次首次首次获获获获得得得得实际实际实际实际成功成功成功成功应应应应用是美国用是美国用是美国用是美国喷喷喷喷气推气推气推气推进实验进实验进实验进实验室室室室19721972年英国年英国年英国年英国EMIEMI公司用于公司用于公司用于公司用于头颅诊头颅诊头颅诊头颅诊断的断的断的断的X X射射射射线计线计线计线计算机算机算机算机断断断断层摄层摄层摄层摄影装置影装置影装置影装置CTCT(Computer Computer TomographyTomography)19791979年年年年诺贝诺贝诺贝诺贝尔尔尔尔生理学和医学生理学和医学生理学和医学生理
11、学和医学奖奖奖奖从从从从7070年代中期开始理年代中期开始理年代中期开始理年代中期开始理论论论论和和和和应应应应用研究:用研究:用研究:用研究:视觉计视觉计视觉计视觉计算理算理算理算理论论论论 uu图图像像识别识别文字文字文字文字识别识别识别识别的研究是从的研究是从的研究是从的研究是从 19501950年开始的,一般是年开始的,一般是年开始的,一般是年开始的,一般是识别识别识别识别字母、数字和符号,从印刷体字母、数字和符号,从印刷体字母、数字和符号,从印刷体字母、数字和符号,从印刷体识别识别识别识别到手写体到手写体到手写体到手写体识别识别识别识别。数字数字数字数字图图图图像像像像处处处处理和理
12、和理和理和识别识别识别识别的研究开始于的研究开始于的研究开始于的研究开始于19651965年,数字年,数字年,数字年,数字图图图图像与模像与模像与模像与模拟图拟图拟图拟图像相比具有存像相比具有存像相比具有存像相比具有存储储储储,传输传输传输传输方便可方便可方便可方便可压缩压缩压缩压缩、传传传传输过输过输过输过程中不易失真、程中不易失真、程中不易失真、程中不易失真、处处处处理方便等巨大理方便等巨大理方便等巨大理方便等巨大优势优势优势优势。物体物体物体物体识别识别识别识别主要指的是主要指的是主要指的是主要指的是对对对对三三三三维维维维世界的客体及世界的客体及世界的客体及世界的客体及环环环环境的感境
13、的感境的感境的感知和知和知和知和认识认识认识认识,属于高,属于高,属于高,属于高级级级级的的的的计计计计算机算机算机算机视觉视觉视觉视觉范畴,以数字范畴,以数字范畴,以数字范畴,以数字图图图图像像像像处处处处理与理与理与理与识别为识别为识别为识别为基基基基础础础础的的的的结结结结合人工智能、系合人工智能、系合人工智能、系合人工智能、系统统统统学等学学等学学等学学等学科的研究方向,其研究成果被广泛科的研究方向,其研究成果被广泛科的研究方向,其研究成果被广泛科的研究方向,其研究成果被广泛应应应应用在各种工用在各种工用在各种工用在各种工业业业业及探及探及探及探测测测测机器人上。机器人上。机器人上。机
14、器人上。uu方法研究方法研究图图图图像像像像识别问题识别问题识别问题识别问题的数学本的数学本的数学本的数学本质质质质属于属于属于属于模式空模式空模式空模式空间间间间到到到到类别类别类别类别空空空空间间间间的映射的映射的映射的映射问题问题问题问题。图图图图像像像像识别识别识别识别主要有三种方法:主要有三种方法:主要有三种方法:主要有三种方法:统计统计统计统计模式模式模式模式识别识别识别识别、结结结结构构构构模模模模式式式式识别识别识别识别、模糊模糊模糊模糊模式模式模式模式识别识别识别识别。图图图图像分割是像分割是像分割是像分割是图图图图像像像像处处处处理中的一理中的一理中的一理中的一项项项项关关
15、关关键键键键技技技技术术术术。图图图图像分割的方法有像分割的方法有像分割的方法有像分割的方法有阈值阈值阈值阈值分割分割分割分割方法,方法,方法,方法,边缘检测边缘检测边缘检测边缘检测方法,方法,方法,方法,区域区域区域区域提取提取提取提取方法,方法,方法,方法,结结结结合特定理合特定理合特定理合特定理论论论论工具工具工具工具的分割方法等。的分割方法等。的分割方法等。的分割方法等。从从从从图图图图像的像的像的像的类类类类型来分有:型来分有:型来分有:型来分有:灰度灰度灰度灰度图图图图像分割、像分割、像分割、像分割、彩色彩色彩色彩色图图图图像分割和像分割和像分割和像分割和纹纹纹纹理理理理图图图图像
16、分割等。像分割等。像分割等。像分割等。uu航天和航空技航天和航空技术术第一幅月面第一幅月面第一幅月面第一幅月面图图图图像就是我像就是我像就是我像就是我们对们对们对们对月球的直月球的直月球的直月球的直观观观观感受和初步感受和初步感受和初步感受和初步认识认识认识认识。左左左左边边边边是嫦娥一号是嫦娥一号是嫦娥一号是嫦娥一号卫卫卫卫星星星星传传传传回的第一幅月面回的第一幅月面回的第一幅月面回的第一幅月面图图图图像。像。像。像。右右右右边边边边是第一幅月面是第一幅月面是第一幅月面是第一幅月面图图图图像的像的像的像的飞飞飞飞行效果行效果行效果行效果图图图图。三、数字三、数字图图像像处处理技理技术应术应用
17、用“嫦娥一号嫦娥一号嫦娥一号嫦娥一号”第一幅月面第一幅月面第一幅月面第一幅月面图图图图像的像的像的像的处处处处理理理理过过过过程:程:程:程:uu遥感和航空遥感和航空测测量量主要用于主要用于主要用于主要用于资资资资源、源、源、源、矿矿矿矿藏勘探、国土藏勘探、国土藏勘探、国土藏勘探、国土规规规规划、高速公路划、高速公路划、高速公路划、高速公路选选选选线线线线、灾害、灾害、灾害、灾害调查调查调查调查、农农农农作物估作物估作物估作物估产产产产、气象、气象、气象、气象预报预报预报预报以及以及以及以及军军军军事目事目事目事目标监视标监视标监视标监视等。等。等。等。气象气象气象气象卫卫卫卫星云星云星云星云
18、图图图图 土地土地土地土地变变变变化化化化监测图监测图监测图监测图 云南大理森林火灾云南大理森林火灾云南大理森林火灾云南大理森林火灾 遥感遥感遥感遥感图图图图 uu生物医学生物医学领领域域X X射射射射线层线层线层线层析析析析摄摄摄摄影(影(影(影(CTCT)、核磁共振()、核磁共振()、核磁共振()、核磁共振(MRIMRI)、超)、超)、超)、超声成像、血管造影、声成像、血管造影、声成像、血管造影、声成像、血管造影、细细细细胞和染色体自胞和染色体自胞和染色体自胞和染色体自动动动动分分分分类类类类等。等。等。等。这这这这些技些技些技些技术术术术和和和和设备设备设备设备大大提高了治大大提高了治大
19、大提高了治大大提高了治疗诊疗诊疗诊疗诊断水平,减断水平,减断水平,减断水平,减轻轻轻轻了了了了病人的痛苦。病人的痛苦。病人的痛苦。病人的痛苦。三三三三维维维维快速血管造影成像快速血管造影成像快速血管造影成像快速血管造影成像 头头头头部部部部CT CT CTCT脑脑脑脑血管医学血管医学血管医学血管医学图图图图像三像三像三像三维维维维重建重建重建重建加入加入加入加入对对对对比比比比剂脑剂脑剂脑剂脑血管血管血管血管扫扫扫扫描描描描图图图图像像像像依次依次依次依次为为为为第第第第1 1、2 2、3 3层脑层脑层脑层脑血管血管血管血管脑脑脑脑血管血管血管血管边缘边缘边缘边缘提取提取提取提取依次依次依次依
20、次为为为为第第第第1 1、2 2、3 3层脑层脑层脑层脑血管血管血管血管 重建的重建的重建的重建的脑脑脑脑血管三血管三血管三血管三维图维图维图维图像像像像 uu通信工程通信工程常常常常见见见见的数字的数字的数字的数字图图图图像和数字像和数字像和数字像和数字视频设备视频设备视频设备视频设备如可如可如可如可视电话视电话视电话视电话、会、会、会、会议议议议电视电视电视电视、卫卫卫卫星星星星电视电视电视电视、数字、数字、数字、数字电视电视电视电视、高清、高清、高清、高清电视电视电视电视、VCDVCD、DVDDVD等。等。等。等。基于基于基于基于H.323H.323标标准的准的准的准的远远程教学程教学程
21、教学程教学组组网网网网图图 uu工工业业与交通与交通产产产产品品品品质质质质量量量量检测检测检测检测、生、生、生、生产过产过产过产过程的自程的自程的自程的自动动动动控制、控制、控制、控制、CADCADCAMCAM等。等。等。等。检查检查检查检查瓶装液体瓶装液体瓶装液体瓶装液体 容量是否合格容量是否合格容量是否合格容量是否合格 智能交通控制智能交通控制智能交通控制智能交通控制 汽汽汽汽车车车车牌照牌照牌照牌照识别识别识别识别系系系系统统统统 交通交通交通交通视频监视频监视频监视频监控系控系控系控系统统统统uu军军事公安事公安 军军军军事目事目事目事目标标标标的的的的侦侦侦侦察、制察、制察、制察、
22、制导导导导和警戒系和警戒系和警戒系和警戒系统统统统、自、自、自、自动灭动灭动灭动灭火器的火器的火器的火器的控制及反控制及反控制及反控制及反伪伪伪伪装等等都需要用到装等等都需要用到装等等都需要用到装等等都需要用到图图图图像像像像处处处处理技理技理技理技术术术术;公安部公安部公安部公安部门门门门的的的的现场现场现场现场照片、指照片、指照片、指照片、指纹纹纹纹、虹膜、面部、手迹、虹膜、面部、手迹、虹膜、面部、手迹、虹膜、面部、手迹、印章等的印章等的印章等的印章等的处处处处理和辨理和辨理和辨理和辨识识识识也要借助也要借助也要借助也要借助图图图图像像像像处处处处理。理。理。理。导弹导弹导弹导弹制制制制导
23、导导导 指指指指纹门锁纹门锁纹门锁纹门锁 uu机器机器视觉视觉 机器机器机器机器视觉视觉视觉视觉主要用于主要用于主要用于主要用于军军军军事事事事侦侦侦侦察、危察、危察、危察、危险环险环险环险环境的自主机器境的自主机器境的自主机器境的自主机器人,人,人,人,邮邮邮邮政、医院和家庭服政、医院和家庭服政、医院和家庭服政、医院和家庭服务务务务的智能机器人,装配的智能机器人,装配的智能机器人,装配的智能机器人,装配线线线线工件工件工件工件识别识别识别识别、定位,太空机器人的自、定位,太空机器人的自、定位,太空机器人的自、定位,太空机器人的自动动动动操作等。操作等。操作等。操作等。日本本田技研工日本本田技
24、研工日本本田技研工日本本田技研工业业业业株式株式株式株式 会社研制的仿人机器人会社研制的仿人机器人会社研制的仿人机器人会社研制的仿人机器人 ASIMO ASIMO(阿西莫)(阿西莫)(阿西莫)(阿西莫)踢球踢球踢球踢球 上楼梯上楼梯上楼梯上楼梯 uu虚虚拟现实拟现实 当人当人当人当人们们们们通通通通过过过过虚虚虚虚拟现实浏拟现实浏拟现实浏拟现实浏览览览览、观赏时观赏时观赏时观赏时就如身就如身就如身就如身临临临临其其其其境一般,并且可以境一般,并且可以境一般,并且可以境一般,并且可以选择选择选择选择任一角度,任一角度,任一角度,任一角度,观观观观看任一范看任一范看任一范看任一范围围围围内的内的内
25、的内的场场场场景或景或景或景或选择观选择观选择观选择观看看看看物体的任一角度。物体的任一角度。物体的任一角度。物体的任一角度。虚虚虚虚拟拟拟拟漫游技漫游技漫游技漫游技术术术术是虚是虚是虚是虚拟现拟现拟现拟现实实实实(VRVR)技)技)技)技术术术术的重要的重要的重要的重要分支,在建筑、旅游、分支,在建筑、旅游、分支,在建筑、旅游、分支,在建筑、旅游、游游游游戏戏戏戏、航空航天、医学、航空航天、医学、航空航天、医学、航空航天、医学等多种行等多种行等多种行等多种行业发业发业发业发展很快。展很快。展很快。展很快。四、光学字符四、光学字符识别识别技技术术uuOCR(Optical Character
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