线性代数是最有趣最有价值的.ppt
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1、 线性代数是最有趣最有价值的 大学数学课程 -David C.Layv广泛地应用于工程学,计算机科学,物理学,数学,生物学,经济学,统计学,力学,信号与信号处理,系统控制,通信,航空等学科和领域。v应用于理工类的后继课程,如电路、理论力学、材料力学、计算机图形学、信号与系统、数字信号处理、系统动力学、自动控制原理、机械振动、机器人学等课程。线性方程组的应用线性方程组的应用剑桥减肥食谱问题剑桥减肥食谱问题 一种在一种在20世纪世纪80年代很流行的食谱,称为年代很流行的食谱,称为剑桥食谱,是经过多年研究编制出来的。这是剑桥食谱,是经过多年研究编制出来的。这是由由Alan H.Howard博士领导的
2、科学家团队经过博士领导的科学家团队经过8年对过度肥胖病人的临床研究,在剑桥大学完年对过度肥胖病人的临床研究,在剑桥大学完成的。这种低热量的粉状食品精确地平衡了碳成的。这种低热量的粉状食品精确地平衡了碳水化合物、高质量的蛋白质和脂肪、配合维生水化合物、高质量的蛋白质和脂肪、配合维生素、矿物质、微量元素和电解质。为得到所希素、矿物质、微量元素和电解质。为得到所希望的数量和比例的营养,望的数量和比例的营养,Howard博士在食谱中博士在食谱中加入了多种食品。每种食品供应了多种所需要加入了多种食品。每种食品供应了多种所需要的成分,然而没有按正确的比例。例如,的成分,然而没有按正确的比例。例如,脱脂牛奶
3、是蛋白质的主要来源但包含过多的钙,脱脂牛奶是蛋白质的主要来源但包含过多的钙,因此大豆粉用来作为蛋白质的来源,它包含较少因此大豆粉用来作为蛋白质的来源,它包含较少量的钙。然而大豆粉包含过多的脂肪,因而加上量的钙。然而大豆粉包含过多的脂肪,因而加上乳清,因乳清含脂肪较少,然而乳清又含有过多乳清,因乳清含脂肪较少,然而乳清又含有过多的碳水化合物的碳水化合物 在这里我们把问题简化,看看这个问题小规在这里我们把问题简化,看看这个问题小规模的情形。表模的情形。表1是该食谱中的是该食谱中的3种食物以及种食物以及100克克每种食物成分含有某些营养素的数量。每种食物成分含有某些营养素的数量。3 1.1 7 0
4、脂肪脂肪 45 74 34 52 碳水化合物碳水化合物 33 13 51 36 蛋白蛋白质 乳清乳清 大豆面粉大豆面粉 脱脂牛奶脱脂牛奶 减肥所要减肥所要求的每日求的每日营养量营养量每每100克食物所含克食物所含营养养(g)营 养养 表表 1 如果用这三种食物作为每天的主要食物,那如果用这三种食物作为每天的主要食物,那么它们的用量应各取多少才能全面准确地实现这么它们的用量应各取多少才能全面准确地实现这个营养要求?个营养要求?以以100克为一个单位,为了保证减肥所要求的克为一个单位,为了保证减肥所要求的每日营养量,设每日需食用的脱脂牛奶每日营养量,设每日需食用的脱脂牛奶x1个单位,个单位,大豆面
5、粉大豆面粉x2个单位,乳清个单位,乳清x3个单位,则由所给条件个单位,则由所给条件得得 解上方程组得,解为解上方程组得,解为即为了保证减肥所要求的每日营养量,每日即为了保证减肥所要求的每日营养量,每日需食用脱脂牛奶需食用脱脂牛奶27.72克,大豆面粉克,大豆面粉39.19克,克,乳清乳清23.32克克。MATLAB代码如下:Untitled2.mclear;A=36,51,13;52,34,74;0,7,1.1;b=33;45;3;U=rref(A,b)网络流问题网络流问题 当科学家、工程师或者经济学家研究一当科学家、工程师或者经济学家研究一些数量在网络中的流动时自然推导出线性方程组。些数量在
6、网络中的流动时自然推导出线性方程组。例如,城市规划和交通工程人员监控一个网络状的例如,城市规划和交通工程人员监控一个网络状的市区道路的交通流量模式;电气工程师计算流经电市区道路的交通流量模式;电气工程师计算流经电路的电流;以及经济学家分析通过分销商和零售商路的电流;以及经济学家分析通过分销商和零售商的网络从制造商到顾客的产品销售。许多网络中的的网络从制造商到顾客的产品销售。许多网络中的方程组涉及成百甚至上千的变量和方程。方程组涉及成百甚至上千的变量和方程。一个网络包含一组称为接合点或节点的点集,一个网络包含一组称为接合点或节点的点集,并由称为分支的线或弧连接部分或全部的节点。流并由称为分支的线
7、或弧连接部分或全部的节点。流的方向在每个分支上有标示,流量(速度)也有显的方向在每个分支上有标示,流量(速度)也有显示或用变量标记示或用变量标记。网络流的基本假设是全部流入网络的总流网络流的基本假设是全部流入网络的总流量等于全部流出网络的总流量,且全部流入一量等于全部流出网络的总流量,且全部流入一个节点的流量等于全部流出此节点的流量。于个节点的流量等于全部流出此节点的流量。于是,对于每个节点的流量可以用一个方程来描是,对于每个节点的流量可以用一个方程来描述。述。网络分析的问题就是确定当局部信息(如网络分析的问题就是确定当局部信息(如网络的输入)已知时,求每一分支的流量。网络的输入)已知时,求每
8、一分支的流量。电路问题电路问题 在工程技术中所遇到的电路,大多数是很在工程技术中所遇到的电路,大多数是很复杂的,这些电路是由电器元件按照一定方式复杂的,这些电路是由电器元件按照一定方式互相连接而构成的网络。在电路中,含有元件互相连接而构成的网络。在电路中,含有元件的导线称为支路,而三条或三条以上的支路的的导线称为支路,而三条或三条以上的支路的会合点称为节点。电路网络分析,粗略地说,会合点称为节点。电路网络分析,粗略地说,就是求出电路网络种各条支路上的电流和电压。就是求出电路网络种各条支路上的电流和电压。对于这类问题的计算,通常采用基尔霍夫对于这类问题的计算,通常采用基尔霍夫(Kirchhoff
9、)定律来解决。以图)定律来解决。以图3-2所示的电路所示的电路网络部分为例来加以说明。网络部分为例来加以说明。设各节点的电流如图所示,则由基尔霍夫第一定律设各节点的电流如图所示,则由基尔霍夫第一定律(简记为(简记为KCL)(即电路中任一节点处各支路电流)(即电路中任一节点处各支路电流之间的关系:在任一节点处,支路电流的代数和在之间的关系:在任一节点处,支路电流的代数和在任一瞬时恒为零(通常把流入节点的电流取为负的,任一瞬时恒为零(通常把流入节点的电流取为负的,流出节点的电流取为正的)。该定律也称为节点电流出节点的电流取为正的)。该定律也称为节点电流定律),有流定律),有 对于节点对于节点A:对
10、于节点对于节点B:对于节点对于节点C:对于节点对于节点D:于是求各个支路的电流就归结为下面齐次线性方于是求各个支路的电流就归结为下面齐次线性方程组的求解程组的求解 相应相应MATLAB代码为:代码为:dianliu.mclearA=1,0,0,1,0,-1;0,1,0,1,-1,0;0,0,1,0,-1,1;1,-1,1,0,0,0;b=0;0;0;0;R,s=rref(A,b);r=length(s);disp(对应齐次线性方程组的基础解系为:对应齐次线性方程组的基础解系为:)x=null(A,r)其中:由于由于i1,i2,i3,i4,i5,i6均为正数,所以通解中的均为正数,所以通解中的3
11、个任意常数应满足以下条件:个任意常数应满足以下条件:如果如果则则:解之,得其解为解之,得其解为 交通流问题交通流问题 图图3-3给出了某城市部分单行街道在一个给出了某城市部分单行街道在一个下午早些时候的交通流量(每小时车辆数目)。下午早些时候的交通流量(每小时车辆数目)。计算该网络的车流量。计算该网络的车流量。由网络流量假设,有由网络流量假设,有对于节点对于节点A:对于节点对于节点B:对于节点对于节点C:对于节点对于节点D:对于节点对于节点E:于是,所给问题可以归结为如下线性方程组的求解。于是,所给问题可以归结为如下线性方程组的求解。求解该问题的相应求解该问题的相应MATLAB代码代码:wan
12、gluo.mclearA=-1,1,0,0,0,0;0,-1,1,-1,1,0;0,0,0,0,-1,1;0,0,0,1,0,-1;1,0,-1,0,0,0;b=50;0;-60;50;-40;R,s=rref(A,b);m,n=size(A);x0=zeros(n,1);r=length(s);x0(s,:)=R(1:r,end);disp(非齐次线性方程组的特解为:)x0disp(对应齐次线性方程组的基础解系为:)x=null(A,r)解这个方程组,得解这个方程组,得 其中其中:马尔科夫链马尔科夫链 马尔科夫链在许多学科如生物学、商业、化马尔科夫链在许多学科如生物学、商业、化学、工程学及物
13、理学等领域中被用来做数学模型。学、工程学及物理学等领域中被用来做数学模型。在每种情形中,该在每种情形中,该模型习惯上用来描述用同一种模型习惯上用来描述用同一种方法进行多次的实验或测量,实验中每次测试的方法进行多次的实验或测量,实验中每次测试的结果属于几个指定的可能结果之一,每次测试结结果属于几个指定的可能结果之一,每次测试结果依赖于最近的前一次测试。果依赖于最近的前一次测试。例如,若每年要统计一个城市及其郊区的人例如,若每年要统计一个城市及其郊区的人口,像口,像 这样的向量可以显示这样的向量可以显示60%的人口的人口住在这个城市中,住在这个城市中,40%的人口住在郊区。的人口住在郊区。中的中的
14、分量加起来等于分量加起来等于1,是说明这个地区的总人口。,是说明这个地区的总人口。当向量在当向量在 中的一个马尔科夫链描述一个系统中的一个马尔科夫链描述一个系统或实验时,或实验时,中的数值分别列出系统在中的数值分别列出系统在n个可能状个可能状态中的概率,或实验结果是态中的概率,或实验结果是n个可能结果之一的个可能结果之一的概率。概率。称为状态向量。称为状态向量。马尔科夫链可用一阶差分方程来刻画:马尔科夫链可用一阶差分方程来刻画:定义定义1 一个具有非负分量且各分量的数值相加等于一个具有非负分量且各分量的数值相加等于1的向量称为概率向量;各列向量均为概率向量的方阵的向量称为概率向量;各列向量均为
15、概率向量的方阵称为随机矩阵;一个概率向量序列称为随机矩阵;一个概率向量序列 和一个随和一个随机矩阵机矩阵P,使得,使得 称为马尔科夫链称为马尔科夫链。下面我们先看一个数值的例子下面我们先看一个数值的例子 例例 令令 考虑系统:它的考虑系统:它的状态由马尔科夫链状态由马尔科夫链 描描述,随着时间的流逝,这个系统将有什么结果?述,随着时间的流逝,这个系统将有什么结果?解解 后面向量中的数值保留后面向量中的数值保留4位或位或5位有效数字位有效数字。继续可得继续可得这些向量似乎是逼近这些向量似乎是逼近 的。注意到下面的。注意到下面若系统处于状态若系统处于状态q,则从上一次测量到下一次测量,则从上一次测
16、量到下一次测量,系统没有发生变化系统没有发生变化。定义定义2 若若P是随机矩阵,是随机矩阵,则满足则满足 的的概率向量概率向量q称为随机矩阵称为随机矩阵P的稳态向量。若随机矩阵的稳态向量。若随机矩阵P的幂的幂 仅包含正的数值,称仅包含正的数值,称P是一个正则是一个正则随机矩阵。随机矩阵。在上例中,向量在上例中,向量q是随机矩阵是随机矩阵P的稳态向量。又的稳态向量。又 关于马尔科夫链我们有下面的定理关于马尔科夫链我们有下面的定理 定理定理 若若P是一个是一个 正则随机矩阵,则正则随机矩阵,则P具有惟具有惟一的稳态向量一的稳态向量q。进一步,若。进一步,若x0是任一个起始状态,且是任一个起始状态,
17、且 ,则当,则当 时,马尔科夫链时,马尔科夫链 收敛到收敛到q。这个定理的证明在有关马尔科夫链的教科书可找这个定理的证明在有关马尔科夫链的教科书可找到,这里不做证明。这个定理的奇妙之处在于初始状到,这里不做证明。这个定理的奇妙之处在于初始状 由于由于P2中每个数是严格正的,故中每个数是严格正的,故P是一个正则随机是一个正则随机矩阵。矩阵。状态对马尔科夫链的长期行为没有影响。下面举一例状态对马尔科夫链的长期行为没有影响。下面举一例说明求解随机矩阵的稳态向量的一种方法。说明求解随机矩阵的稳态向量的一种方法。例例 设设 ,求求P的稳态向量。的稳态向量。解解 由定义知,稳态向量是方程的解,所以求由定义
18、知,稳态向量是方程的解,所以求稳态向量就是要解这个方程。稳态向量就是要解这个方程。即即最后,在最后,在 的全体解的集合中求一个概率向量,的全体解的集合中求一个概率向量,这是简单的,在通解中,令这是简单的,在通解中,令 ,得,得 则则q即为所求。即为所求。容易求得其通解为容易求得其通解为 对应的对应的MATLAB代码为:代码为:weitai.mP=0.6,0.3;0.4,0.7;E=1,0;0,1;R,s=rref(P-E);r=length(s);x=null(P-E,r)联合收入问题联合收入问题 已知三家公司已知三家公司X,Y,Z具有图具有图2-1所示的股份关系,所示的股份关系,即即X公司掌
19、握公司掌握Z公司公司50%的股份,的股份,Z公司掌握公司掌握X公司公司30%的股份,而的股份,而X公司公司70%的股份不受另两家公司控制等等的股份不受另两家公司控制等等。现设现设X,Y和和Z公司各自的营业净收入分别是公司各自的营业净收入分别是12万万元、元、10万元、万元、8万元,每家公司的联合收入是其净收入万元,每家公司的联合收入是其净收入加上在其他公司的股份按比例的提成收入、试确定各加上在其他公司的股份按比例的提成收入、试确定各公司的联合收入及实际收入。公司的联合收入及实际收入。解解 依照图依照图2-1所示各个公司的股份比例可知,若所示各个公司的股份比例可知,若设设X、Y、Z三公司的联合收
20、入分别为三公司的联合收入分别为x,y,z,则其实际收则其实际收入分别为入分别为0.7x,0.2y,0.3z。故而现在应先求出各个公。故而现在应先求出各个公司的联合收入。司的联合收入。因为联合收入由两部分组成,即营业净收入及从因为联合收入由两部分组成,即营业净收入及从其他公司的提成收入,故对每个公司可列出一个方程其他公司的提成收入,故对每个公司可列出一个方程,对对X公司为公司为x=120000+0.7y+0.5z对对Y公司为公司为y=100000+0.2z对对Z公司为公司为z=80000+0.3x+0.1y故得线性方程组故得线性方程组因系数行列式因系数行列式故此方程组有唯一解。故此方程组有唯一解
21、。MATLAB代码为:代码为:syms x y zeq1=sym(x-0.7*y-0.5*z=120000);eq2=sym(y-0.2*z=100000);eq3=sym(-0.3*x-0.1*y+z=80000);x y z=solve(eq1,eq2,eq3)Y公司的联合收入为公司的联合收入为y=137309.64(元元)实际收入为实际收入为0.2*137309.64=27461.93(元元)Z公司的联合收入为公司的联合收入为z=186548.22(元元)实际收入为实际收入为0.3*186548.22=55964.47(元元)于是于是X公司的联合收入为公司的联合收入为X=309390.8
22、6(元元)实际收入为实际收入为0.7*309390.86=216573.60(元)(元)现代飞行器外形设计例 把飞行器的外形分成若干大的部件,每个部件沿着其表面又用三维的细网格划分出许多立方体,这些立方体包括了机身表面以及此表面内外的空气。对每个立方体列写出空气动力学方程,其中包括了与它相邻的立方体的共同边界变量,这些方程通常都已经简化为线性方程。对一个飞行器,小立方体的数目可以多达400,000个,而要解的联立方程可能多达2,000,000个。向量组的线性相关性的应用向量组的线性相关性的应用 药方配制问题药方配制问题 通过中成药药方配制问题,理解向量组的线性通过中成药药方配制问题,理解向量组
23、的线性相关性、最大线性无关组向量的线性表示以及向量相关性、最大线性无关组向量的线性表示以及向量空间等线性代数的知识。空间等线性代数的知识。问题:问题:某中药厂用某中药厂用9种中草药种中草药A-I,根据不同的,根据不同的比例配制成了比例配制成了7种特效药,各用量成分见表种特效药,各用量成分见表1(单位:(单位:克)。克)。206201228I103510101656H25392251749G505535535525F633525210E35471552597D014501135C5560352512012B10038201214210A7号成号成药药6号成号成药药5号成号成药药4号成号成药药3号
24、成药号成药2号成号成药药1号成号成药药中中药药 表表 1 1 试解答:试解答:(1)某医院要购买这)某医院要购买这7种特效药,但药厂的种特效药,但药厂的第第3 号药和第号药和第6号药已经卖完,请问能否用其他号药已经卖完,请问能否用其他特效药配制出这两种脱销的药品。特效药配制出这两种脱销的药品。(2)现在该医院想用这)现在该医院想用这7种草药配制三种新种草药配制三种新的特效药,表的特效药,表2给出了三种新的特效药的成分,给出了三种新的特效药的成分,请问能否配制?如何配制?请问能否配制?如何配制?305214I216841H3811871G8015550F76053E5110244D82714C6
25、714162B8816240A3号新药号新药2号新药号新药1号新药号新药 中药中药 表表 2 2解:解:(1)把每一种特效药看成一个九维列向量)把每一种特效药看成一个九维列向量:u1,u2,u3,u4,u5,u6,u7 分析分析7个列向量构成向量个列向量构成向量 组的线性相关性。组的线性相关性。若向量组线性无关,则无法配制脱销的特效药;若向量组线性无关,则无法配制脱销的特效药;若向量组线性相关,且能将若向量组线性相关,且能将 u3,u6 用其余向用其余向量线性表示,则可以配制量线性表示,则可以配制3号和号和6号药品号药品问题(问题(1)的分析与求解)的分析与求解Matlab代码 u1=10;1
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