自动变速器培训辛普森.ppt
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1、 主讲:杜慧起主讲:杜慧起 航空航天与汽车学院 Automobile&Aviation Department天津中德职业技术学院 Tianjin Sino-German Vocational Technical College自动变速器培训自动变速器培训一、专业简介学院于2005年成立了汽车专业组群,目前有汽车检测与维修技术、汽车技术服务汽车检测与维修技术、汽车技术服务与营销、电子技术与营销、电子技术(汽车方向)3个个专业方向。汽车服务与营销(汽车服务与营销(181人)、汽车检测人)、汽车检测与维修(与维修(162人)、汽车电子方向(人)、汽车电子方向(110人)人)共共453人。人。形成以汽
2、车检测与维修专业汽车检测与维修专业为龙头,带动汽车专业组群共同发展。发动机发动机车身车身底盘底盘电气电气二、课程建设思路v围绕汽车的组成:汽车的组成:发动机、底盘、车身、电气(包括电器+电控)四部分内容开展课程建设,根据职业成长和认识递进规律,分阶段、分层次、由基础到核心、由简单到复杂逐步开展的课程建设。熟悉构造+原理清楚+会检测+能分析=汽车维修三、课程体系构建v将理论与实践课程分解为:基础篇核心篇提高篇。分年级、分阶段、分层次逐步开展课程教学,形成专业课程教学金字塔金字塔。提高实训提高实训提高实训提高实训核心实训核心实训核心实训核心实训基础实训基础实训基础实训基础实训提高课程提高课程提高课
3、程提高课程核心课程核心课程核心课程核心课程基础课程基础课程基础课程基础课程理论课程理论课程实践课程实践课程第第2学期:汽车发动机构造与维修学期:汽车发动机构造与维修第第2学期:汽车发动机拆装实训学期:汽车发动机拆装实训第第3学期:汽车发动机电控学期:汽车发动机电控 系统原理与维修系统原理与维修 第第3学期:汽车发动机拆学期:汽车发动机拆 装运行实训装运行实训 第第5学期:汽车故障学期:汽车故障 诊断与分析诊断与分析第第5学期:汽车发动机故学期:汽车发动机故障诊断障诊断 实训实训基基础础篇篇核核心心篇篇提提高高篇篇第一学年第一学年第二学年第二学年 第三学年第三学年 汽车机械系统的汽车机械系统的拆
4、装与修复拆装与修复 汽车电控汽车电控系统检测系统检测 故障诊断故障诊断发动机发动机实训实训 已建设已建设已建设已建设校内实训基地校内实训基地校内实训基地校内实训基地汽车汽车发动发动机课机课程模程模块块底盘底盘实训实训汽车汽车电器电器汽车虚拟汽车虚拟仿真训室仿真训室汽车汽车电控电控汽车汽车底盘底盘课程课程模块模块汽车汽车电器电器课程课程模块模块汽车汽车电子电子控制控制课程课程模块模块汽车汽车认知认知课程课程模块模块整车维整车维护保养护保养待建设待建设待建设待建设校内实训基地校内实训基地校内实训基地校内实训基地汽车技术汽车技术服务与营销服务与营销综合实训综合实训汽车汽车服务服务与营与营销课销课程模
5、程模块块汽车汽车整车整车课程课程模块模块课课 程程 体体 系系基础设备达到区域领先水平空白四、实训基地建设教学目标知识目标:知识目标:1 1、理解辛普森自动变速器的基本概念、理解辛普森自动变速器的基本概念2 2、掌握辛普森自动变速器组成及工作原理、掌握辛普森自动变速器组成及工作原理1 1、掌握自动变速器拆装的方法及注意事项、掌握自动变速器拆装的方法及注意事项2 2、熟练掌握拆装工具设备的使用方法、熟练掌握拆装工具设备的使用方法技能目标:技能目标:情感目标:情感目标:养成积极思考、主动去探求解决问题的方法的好养成积极思考、主动去探求解决问题的方法的好习惯。习惯。第一讲安全文明生产v(一)个人安全
6、(一)个人安全 眼睛的防护眼睛的防护手的保护手的保护衣服、头发及饰物衣服、头发及饰物第一讲安全文明生产教育v(二)工具和设备安全使用(二)工具和设备安全使用 手动工具的安全使用手动工具的安全使用动力工具的安全使用动力工具的安全使用压缩空气的安全使用压缩空气的安全使用第一讲安全文明生产教育v(三)日常安全守则(三)日常安全守则 工具不使用时应保持干净并工具不使用时应保持干净并放回原位放回原位。尖锐的工具不要放到口袋里,以免扎伤自己或车辆。尖锐的工具不要放到口袋里,以免扎伤自己或车辆。手、衣服、工具应远离旋转设备或部件。手、衣服、工具应远离旋转设备或部件。应知道车间灭火器、医疗急救包、洗眼处的位置
7、。应知道车间灭火器、医疗急救包、洗眼处的位置。分组:分组:5个小组,每组个小组,每组6人,选一名组长。人,选一名组长。第一节概述1 1汽车应用自动变速器的汽车应用自动变速器的优缺优缺点点2 2自动变速器的组成自动变速器的组成3 3自动变速器的分类自动变速器的分类4 4液力耦合器与液力变矩器液力耦合器与液力变矩器5 5自动变速器挡位介绍自动变速器挡位介绍学习情境11.学习情景描述:你的家人或朋友想买一辆十万元左右的小轿车,不学习情景描述:你的家人或朋友想买一辆十万元左右的小轿车,不知该买手动变速器还是自动变速器的,请你帮助分析一下两者的优知该买手动变速器还是自动变速器的,请你帮助分析一下两者的优
8、缺点。(缺点。(3分钟)分钟)手动变速器手动变速器自动变速器自动变速器第一节概述v(一)汽车应用自动变速器的(一)汽车应用自动变速器的优缺优缺点点1.1.优点:优点:操纵轻便,并提高行车安全性(?)。大大提高发动机和传动系的使用寿命。提高汽车通过性。具有良好的自动适应性。减轻空气污染。2.2.缺点:缺点:结构较复杂、成本高。传动效率低。使用要求规范高、维修技术要求高。第一节概述自动变速器的结构按功能不同,大致可分为:自动变速器的结构按功能不同,大致可分为:负责传递引擎动力的扭力转换器-变矩器负责档位切换的电磁阀体与液压阀体-控制系统负责变速的齿轮机构-变速系统负责冷却与润滑装置-附属装置v(二
9、)自动变速器的组成(二)自动变速器的组成液力自动变速器。液压传动自动变速器。电传动自动变速器。有级式机械自动变速器。无级式机械自动变速器。目前应用最广的是目前应用最广的是液力自动变速器液力自动变速器,尤其是尤其是电子控制电子控制的液力机械自动变速器。的液力机械自动变速器。第一节概述v(三)自动变速器的分类(三)自动变速器的分类1平行轴式自动变速器平行轴式自动变速器辛普森行星齿轮结构自动变速器辛普森行星齿轮结构自动变速器拉维纳行星齿轮结构自动变速器拉维纳行星齿轮结构自动变速器无极变速器无极变速器DSGDSG双离合器自动变速器双离合器自动变速器第一节概述v(三)自动变速器的分类(三)自动变速器的分
10、类 2电子控制的液力机械自动变速器有:电子控制的液力机械自动变速器有:第一节概述v(三)自动变速器的类型(三)自动变速器的类型2平行轴结构自动变速器示意图平行轴结构自动变速器示意图第一节概述v(三)自动变速器的类型(三)自动变速器的类型2辛普森结构自动变速器示意图辛普森结构自动变速器示意图第一节概述v(三)自动变速器的类型(三)自动变速器的类型2拉维纳结构自动变速器示意图拉维纳结构自动变速器示意图第一节概述v(三)自动变速器的类型(三)自动变速器的类型2第一节概述v(三)自动变速器的类型(三)自动变速器的类型2DSG双离合器自动变速器示意图双离合器自动变速器示意图1.液力耦合器液力耦合器第一节
11、概述v(四)液力耦合器与液力变矩器(四)液力耦合器与液力变矩器组件:泵轮、涡轮、壳体泵轮是主动件涡轮是从动件 泵轮和涡轮相对安装,两者端面间留有3mm4mm间隙,没有机械联系。泵轮和涡轮装合后成为一整体。其轴线断面一般为圆形,成为循环圆,内腔充满工作液。1.液力耦合器液力耦合器第一节概述v(四)液力耦合器与液力变矩器(四)液力耦合器与液力变矩器 液力偶合器的缺点:液力偶合器的缺点:液力偶合器只能传递动力,液力偶合器只能传递动力,不能改不能改变扭矩变扭矩,只起液力联轴离合器的作用。,只起液力联轴离合器的作用。因此,汽车上很少采用。因此,汽车上很少采用。1.液力耦合器液力耦合器第一节概述v(四)液
12、力耦合器与液力变矩器(四)液力耦合器与液力变矩器2.液力变矩器液力变矩器第一节概述v(四)液力耦合器与液力变矩器(四)液力耦合器与液力变矩器2.液力变矩器液力变矩器第一节概述v(四)液力耦合器与液力变矩器(四)液力耦合器与液力变矩器汽车在起步前汽车在起步前3.液力变矩器变矩原理液力变矩器变矩原理第一节概述v(四)液力耦合器与液力变矩器(四)液力耦合器与液力变矩器 根据液流力矩平衡条件:MW+MB+MD=0 由于工作轮对液流的作用力矩MW与液流对工作轮的冲击力矩MW大小相等,方向相反,即:MW=-MW MW=MB+MD MWMB(增距)注:设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用力为MW、MB和MD。增距
13、是因为涡轮不但受来自泵轮的冲击,且受因导轮改变流向的 液流反作用力矩,所以液力变矩器其了增大力矩的作用。导轮力矩 大小及方向随涡轮转速的变化而变化,故液力变矩值也随之变化。3.液力变矩器变矩原理液力变矩器变矩原理第一节概述v(四)液力耦合器与液力变矩器(四)液力耦合器与液力变矩器汽车在起步前汽车在起步前 假设泵轮转速不变,n nw w从零逐渐增大,导轮所受冲从零逐渐增大,导轮所受冲击力逐渐减小,击力逐渐减小,当涡轮转速当涡轮转速增大到液流方向与导轮叶片增大到液流方向与导轮叶片平行时平行时,即液流正好沿导轮叶片出口的方向流出,导轮对液流的反作用力矩为MD=0,即 MW=MB(耦合工况)汽车在起步
14、后汽车在起步后3.液力变矩器变矩原理液力变矩器变矩原理第一节概述v(四)液力耦合器与液力变矩器(四)液力耦合器与液力变矩器 当涡轮转速超过耦合工况时,液流冲到导轮背面,此时,导论对液流反作用力矩发方向与泵轮对液流发作用力矩方向相反。即MW=MB-MD。MW11+1降速传动,降速传动,转向相同,转向相同,减速增扭。减速增扭。其中:其中:=Z2/Z11另:另:Z3=Z2+Z1(假设(假设Z2与Z1的齿数为的齿数为48与与24,由由i=n1/n3=z1/z3=1+1推出推出Z3齿数为齿数为72)v(三)(三)单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构齿圈齿圈固定固定,
15、行星架,行星架主动主动,太阳轮,太阳轮被动被动。此种组合为。此种组合为n1+n2-(1+)n3=0特点:特点:传动比传动比 i=i=1/1+1/1+增速减扭传动,增速减扭传动,转向相同。转向相同。v(三)(三)单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构太阳轮太阳轮固定固定,齿圈,齿圈主动主动,行星架,行星架被动被动。此种组合为减速。此种组合为减速增扭传动,通常传动比增扭传动,通常传动比i=i=(1+1+)/,转向相同。,转向相同。n1+n2-(1+)n3=0v(三)(三)单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构太阳轮太阳轮固定固
16、定,行星架,行星架主动主动,齿圈,齿圈被动被动。此种组合为升速。此种组合为升速传动,通常传动比传动,通常传动比i=/i=/(1+1+),转向相同。,转向相同。n1+n2-(1+)n3=0v(三)(三)单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构行星架行星架固定固定,太阳轮,太阳轮主动主动,齿圈,齿圈被动被动。此种组合为降速。此种组合为降速传动,通常传动比传动,通常传动比i=-i=-,转向,转向相反相反。n1+n2-(1+)n3=0n1+n2-(1+)n3=0v(三)(三)单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构行星架行星架固定固定
17、,齿圈,齿圈主动主动,太阳轮,太阳轮被动被动。此种组合为降速。此种组合为降速传动,通常传动比传动,通常传动比i=-1/i=-1/,转向,转向相反相反。直接传动直接传动 自由转动自由转动 v(三)(三)单排行星齿轮单排行星齿轮机构的传动原理机构的传动原理第二节变速器的传动机构若三元件中的若三元件中的任两元件被连接在一起(转速相等)任两元件被连接在一起(转速相等),则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。行星齿轮间没有相对运动,作为行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转一个整体运转,传动比为传动比为1 1,汽车上常用此种组合方式组成
18、,汽车上常用此种组合方式组成直接档直接档。若所有元件均不受约束,则行星齿轮若所有元件均不受约束,则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空档。机构失去传动作用。此种状态相当于空档。由于由于单排单排行星齿轮机构行星齿轮机构不能满足不能满足汽车行驶中汽车行驶中变速变矩变速变矩的需要。为了增加传动比的数目,可以的需要。为了增加传动比的数目,可以通过通过增加行星齿轮机构增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中,来实现。在自动变速器中,两排或多排行星齿轮机构组合在一起,用以满足两排或多排行星齿轮机构组合在一起,用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前,常见的汽车行驶需要的多种传动比。目前,常见的复合复合式
19、行星齿轮机构式行星齿轮机构有:有:辛普森辛普森式齿轮机构、式齿轮机构、拉维娜拉维娜式行星齿轮机构。式行星齿轮机构。v(四)多排行星齿轮机构布置形式(四)多排行星齿轮机构布置形式第二节变速器的传动机构头脑风暴1.写出图片物体的不少于10种功能或用途?1.辛普森式结构有何特点?辛普森式结构有何特点?辛普森结构自动变速器示意图辛普森结构自动变速器示意图任务工单辛普森式行星齿轮机构特点辛普森式行星齿轮机构特点:二排行星齿轮机构,太阳轮共用,前架后圈相连。二排行星齿轮机构,太阳轮共用,前架后圈相连。C为离合器为离合器B为制动器为制动器F为单向离合器为单向离合器1 1功用与组成功用与组成2 2多片离合器多
20、片离合器3制动器4单向离合器第三节换挡执行机构v(一)功用与组成(一)功用与组成 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态,挡位变换通过对行星齿轮机构的基本元件进行态,挡位变换通过对行星齿轮机构的基本元件进行约束约束(即固定即固定或或连接某些基本元件连接某些基本元件)来实现。对这些来实现。对这些基本元件实施约束的机构,就是行星齿轮变速器的基本元件实施约束的机构,就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。换挡执行机构。执行机构主要由执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成。三种执行元件组成。第三节换挡执行机构作用:作用:
21、将行星齿轮机构中将行星齿轮机构中某一元件某一元件与与主动件主动件部分连接部分连接(连接作用连接作用);将行星齿轮机构中);将行星齿轮机构中任意两个元件任意两个元件连锁连锁为一体,成为刚性整体,直接传动(为一体,成为刚性整体,直接传动(连锁作用连锁作用)。)。v(二)多片离合器(二)多片离合器第三节换挡执行机构v(二)多片离合器(二)多片离合器工作原理:工作原理:当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时,液压力克服当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时,液压力克服弹簧力使活塞右移,将所有离合器片压紧。弹簧力使活塞右移,将所有离合器片压紧。第三节换挡执行机构作用:作用:是固定行星齿轮机构中的基本元件,阻
22、止其旋是固定行星齿轮机构中的基本元件,阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有转。在自动变速器中常用的制动器有多片湿式制动器多片湿式制动器和和带式制动器带式制动器两种。两种。与固定的变速器壳体相连。与固定的变速器壳体相连。v(三)制动器(三)制动器第三节换挡执行机构带式制动器带式制动器v(三)制动器(三)制动器第三节换挡执行机构v(四)离合器与制动器(四)离合器与制动器区别区别离合器离合器制动器制动器第三节换挡执行机构作用:作用:单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。动。v(五)单向离合器(五)单向离合器第三节换挡执行机构楔块式单向离合器的运作图(
23、动画)v(五)单向离合器(五)单向离合器第三节换挡执行机构u如果两件都为转动件时为超越离合器。u如外速大于内速,锁(超越离合器)两者不固定。u两圈有一圈为固定时,单向离合器有顺锁、逆锁之分,不应使楔块装反,单向离合器类似于制动器。u如为超越离合器,不应定为顺锁、逆锁、应定谁为主、从动后在说顺锁、逆锁。内、外圈的速度谁高、谁低。超越离合器类似于离合器。超越离合器v(五)单向离合器(五)单向离合器第三节换挡执行机构第四节行星齿轮自动变速器1 1辛普森行星齿轮结构各档位分析辛普森行星齿轮结构各档位分析2 2三排四档自动变速器结构特点三排四档自动变速器结构特点3 3各档位传动路线分析各档位传动路线分析
24、第四节行星齿轮自动变速器v(一)辛普森行星齿轮结构各档位分析(一)辛普森行星齿轮结构各档位分析自动变速器换挡手柄有六个位置:自动变速器换挡手柄有六个位置:P P、R R、N N、D D、2 2、L L1.根据各档位执行元件情况,分析各根据各档位执行元件情况,分析各档位传动路线,并讲解?档位传动路线,并讲解?任务工单C为离合器为离合器B为制动器为制动器F为单向离合器为单向离合器档位执行元件D位一档C1 F2 D位二档C1 B2 F1 D位三档C1 C2 B2L位一档C1 B3 F2 2位二档C1 B1 B2 F1R位 C2 B3 第四节行星齿轮自动变速器v(一)辛普森行星齿轮结构各档位分析(一)
25、辛普森行星齿轮结构各档位分析 换挡手柄位于换挡手柄位于“D”D”位时:位时:D D位位1 1档档:C C1 1、F F2 2工作,变速器处于工作,变速器处于D D位位1 1档。档。D D位位1 1档传动比推导:档传动比推导:前排:(1)后排:(2)结果:第四节行星齿轮自动变速器v(一)辛普森行星齿轮结构各档位分析(一)辛普森行星齿轮结构各档位分析第四节行星齿轮自动变速器v(一)辛普森行星齿轮结构各档位分析(一)辛普森行星齿轮结构各档位分析 换挡手柄位于换挡手柄位于“D”D”位时:位时:D D位位2 2档档:C C1 1、B B2 2、F F1 1工作,变速器处于工作,变速器处于D D位位2 2
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