可编程序控制器的编程方法与工程应用习题全部答案.pdf

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1、可编程序控制器的编程方法与工程应用习题集老师点的题目的答案（全）第一章 概述简述可编程控制器的定义简述可编程控制器的定义答：可编程控制器是一种数字运算操作的答：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、内部存储执行逻辑运算、顺序控制、顺序控制、定时、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式输入和输出，控制各种类型字式和模拟式输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有的机械或生产

2、过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。一个整体，易于扩充其功能的原则设计。定义表明了可编程控制器的本质特征、功能、设计原则、适应环境。可编程控制器的主要特点有哪些可编程控制器的主要特点有哪些答：主要有答：主要有 7 7 个特点。个特点。（1 1）编程方法简单易学。）编程方法简单易学。梯形图是使用最多的可编程控制器梯形图是使用最多的可编程控制器的编程语言，其电路符号和表达方式与继的编程语言，其电路符号和表达方式与继电器电路原理相似；梯形图语言形象直电器电路原理相似；梯形图语言形象直观，易学易懂。（观，易

3、学易懂。（梯形图的两个特征）梯形图语言实际上是一种面向用户梯形图语言实际上是一种面向用户的高级语言，可编程控制器在执行梯形图的高级语言，可编程控制器在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言后执行。与直接用汇编语言编写的程序相后执行。与直接用汇编语言编写的程序相比，它的执行时间要长些，由于可编程控比，它的执行时间要长些，由于可编程控制器的运算速度不断提高，对于一般的控制器的运算速度不断提高，对于一般的控制设备来说，制设备来说，执行速度完全满足要求。执行速度完全满足要求。（可编程控制器的程序执行过程与特点）（2 2）功能强，性价比高）功能强，性价比高一台

4、小型可编程控制器内部有成百一台小型可编程控制器内部有成百上千个内部继电器，几十到几百个定时器上千个内部继电器，几十到几百个定时器和计数器，几十个特殊继电器，功能很强和计数器，几十个特殊继电器，功能很强大，可以实现非常复杂的控制功能；一台大，可以实现非常复杂的控制功能；一台可编程控制器可以控制几台设备，还可以可编程控制器可以控制几台设备，还可以联网通信。联网通信。实现分散控制、实现分散控制、集中管理。集中管理。（功能强大）（3 3）配件配套齐全，用户使用方便，适）配件配套齐全，用户使用方便，适应性强应性强可编程控制器已经标准化、系列化、可编程控制器已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种

5、硬件装置模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便进行系统配供用户选用，用户能灵活方便进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程控制器的安装接线也很方便，一般用编程控制器的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线，可编程控制器有接线端子连接外部接线，可编程控制器有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。（电磁阀和交流接触器。（配套齐全，使用方便）硬件配置确定后，硬件配置确定后，可以通过修改用户可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。程序，方便快速地适应工艺条件的变

6、化。（适应性）（4 4）无触点免配线，可靠性高，抗干扰）无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强能力强传统的继电器控制系统中使用了大传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。触点和接量的中间继电器、时间继电器。触点和接线多，难免接触不良，容易出故障。可编线多，难免接触不良，容易出故障。可编程控制器用软件代替大量的中间继电器程控制器用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，剩下少量的与输入和输出和时间继电器，剩下少量的与输入和输出有关的接线，一般为继电器控制系统的有关的接线，一般为继电器控制系统的1 1/10/10 1 1/100/100，接触不良造成的故障率大大，接触不良造成的故障率

7、大大减低。（减低。（无触点免配线的优势）可编程控制器采取了一系列硬件和可编程控制器采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，如滤波、隔离、屏蔽、软件抗干扰措施，如滤波、隔离、屏蔽、自诊断、自诊断、自恢复等。自恢复等。有很强的抗干扰能力，有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，可直接用于有强烈干扰的工业生产现场，可编程控制器已被广大用户认为是最可靠编程控制器已被广大用户认为是最可靠的工业控制设备之一。（的工业控制设备之一。（抗干扰措施，可靠性指标）（5 5）系统的设计、安装、调试工作量小）系统的设计、安装、调试工作量小

8、可编程控制器用软件功能取代继电可编程控制器用软件功能取代继电器控制系统中的中间继电器、时间继电器控制系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。（装、接线工作量大大减少。（以软代硬的优势）对于复杂的控制系统，对于复杂的控制系统，梯形图设计所梯形图设计所花的时间远远少于继电器电路花的时间。花的时间远远少于继电器电路花的时间。可编程控制器的用户程序可以在实可编程控制器的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，输出信号的状态可以观察控制器上的拟，输出信号的状态可以观察控制器

9、上的发光二极管，测试好后再将可编程控制器发光二极管，测试好后再将可编程控制器安装在现场调试，调试过程中发现的问题安装在现场调试，调试过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，调试的时一般通过修改程序就可以解决，调试的时间比继电器少得多。间比继电器少得多。（6 6）维修工作量小，维修方便）维修工作量小，维修方便可编程控制器的故障很低，可编程控制器的故障很低，并且有完并且有完善的自诊断和显示功能。可编程控制器或善的自诊断和显示功能。可编程控制器或外部的输入装置和执行机构发生故障时，外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据可编程控制器上的发光二极管可以根据可编程控制器上的发光二极管或编程器提供

10、的信息迅速查明故障原因，或编程器提供的信息迅速查明故障原因，排出故障。排出故障。（7 7）体积小，能耗低）体积小，能耗低可编程控制器的使用，可编程控制器的使用，减少大量的中减少大量的中间继电器和时间继电器，可将开关柜的体间继电器和时间继电器，可将开关柜的体积缩小到原来的积缩小到原来的 1 1/2-12-1/10/10。能耗也大大降。能耗也大大降低。低。与一般的计算机控制系统相比，可编程与一般的计算机控制系统相比，可编程控制器有哪些优势控制器有哪些优势答：答：的工作环境要求比的工作环境要求比 PCPC 低，低，PLCPLC 抗干扰抗干扰能力强能力强 编程比编程比 PCPC 编程简单易学编程简单易

11、学设计调试周期短设计调试周期短 应用领域与应用领域与 PLCPLC 不同不同 维维护比护比 PCPC 容易容易与一般的继电器控制系统相比，可编程与一般的继电器控制系统相比，可编程控制器有哪些优势控制器有哪些优势答：答：PLCPLC 与继电器控制的区别主要体现在：与继电器控制的区别主要体现在：组成器件不同，组成器件不同，PLCPLC 中是软继电器；触点中是软继电器；触点数量不同，数量不同，PLCPLC 编程中无触点数的限制；编程中无触点数的限制；实施控制的方法不同，实施控制的方法不同，PLCPLC 主要是软件编主要是软件编程控制，而继电器控制依靠硬件连线完成程控制，而继电器控制依靠硬件连线完成可

12、编程控制器可以用在哪些领域可编程控制器可以用在哪些领域答：主要应用领域有答：主要应用领域有 5 5 个。个。（1 1）开关量逻辑控制）开关量逻辑控制（2 2）运动控制）运动控制（3 3）闭环过程控制）闭环过程控制（4 4）数据处理）数据处理（5 5）通信联网）通信联网可编程控制器的通信包括主机与远可编程控制器的通信包括主机与远程程 I/OI/O 之间的通信、多台可编程控制器之之间的通信、多台可编程控制器之间的通信、可编程控制器与其他智能设备间的通信、可编程控制器与其他智能设备（计算机、变频器、数控装置）之间的通（计算机、变频器、数控装置）之间的通信，可以组成集中管理、分散控制的分布信，可以组成

13、集中管理、分散控制的分布式控制系统。式控制系统。第二章 可编程控制器的硬件与工作原理简述可编程控制器的基本结构简述可编程控制器的基本结构答：答：（1 1）可编程控制器主要由）可编程控制器主要由CPUCPU 模块、模块、输入模块、输入模块、输出模块、输出模块、电源四个部分组成。电源四个部分组成。（2 2）辅助继电器的线圈断电时，其常开）辅助继电器的线圈断电时，其常开点断开，常闭点闭合。点断开，常闭点闭合。（3 3）FXFX 系系 列列 型型 号号 名名 称称 含含 义义：三三 菱菱FXFX2N2N-48MR-48MR 有有 4848 个个 I/OI/O 点，点，继电器输出型继电器输出型的基本单元

14、。课本的基本单元。课本 2424 页。页。2-22-2 简述可编程控制器的扫描工作过程。简述可编程控制器的扫描工作过程。答：可编程控制器有两种基本工作状态，答：可编程控制器有两种基本工作状态，即运行状态和停止状态。在运行状态，可即运行状态和停止状态。在运行状态，可编程控制器通过执行用户程序实现控制编程控制器通过执行用户程序实现控制功能，为使可编程控制器的输出及时响应功能，为使可编程控制器的输出及时响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不停地重复执行，只执行一次，而是反复不停地重复执行，直到可编程控制器停机或切换到直到可编程控制器停机或切

15、换到 STOPSTOP 状状态。态。除了执行用户程序外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信等工作，一次循环可分为 5 个阶段：内部处理阶段、通信服务阶段、输入处理阶段、程序执行阶段、输出处理阶段，可可编程控制器的这种周而复始的循环工作编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，指令的速度极高，从外部输入从外部输入 输出关系来输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。看，处理过程似乎是同时完成的。内部处理通信服务输入处理程序执行输出处理2323可编程控制器常用哪几种存储器它们可编程控制器常用哪几种存储器

16、它们各有什么特点分别用来存储什么信息各有什么特点分别用来存储什么信息答：答：存储器存储器特点特点存储信息存储信息RAMRAM工作速度高；工作速度高；存存储储各各种种暂暂断断电电后后信信息息 存数据、存数据、中间中间丢失丢失结果、结果、用户正用户正调试的程序。调试的程序。ROMROM只能读，只能读，不能不能 存存放放监监控控程程写；断电后，写；断电后，序序和和用用户户已已仍仍能能保保存存存存 调调试试好好的的程程储内容储内容序。序。2-42-4 交流输入模块与直流输入模块各有什交流输入模块与直流输入模块各有什么特点它们分别适用于什么场合么特点它们分别适用于什么场合答：直流输入模块的延迟时间较短，

17、用于答：直流输入模块的延迟时间较短，用于直接与接近开关、光电开关等电子输入设直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。2-52-5 开关量输出模块有哪几种类型它们各开关量输出模块有哪几种类型它们各有什么特点有什么特点答：答：输出形式输出形式特点特点继电器输出继电器输出低速大功率低速大功率可控硅输出可控硅输出高速大功率高速大功率晶体管输出晶体管输出高速小功率高速小功率可编程控制器有哪几种编程器各有什么可编程控制器有哪几种编程器各有什么特点特点答：编程设备可以是专用的手持式

18、的编程答：编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机。的个人计算机。1.1.补充知识点：继电器在控制系统中的作补充知识点：继电器在控制系统中的作用：功率放大；电气隔离；逻辑运算。用：功率放大；电气隔离；逻辑运算。第三章 可编程控制器的编程语言与基本逻辑指令复习题 3-1 至 3-9,3-11,3-153-13-1 填空填空（1 1）外部的输入电路接通时，对应的输）外部的输入电路接通时，对应的输入映象寄存器为入映象寄存器为“1 1”状态，梯形图中对应状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点的输入继电器的常开触点接通接通，常

19、闭触点，常闭触点断断开开。（2 2）若梯形图中输出继电器的线圈通电，）若梯形图中输出继电器的线圈通电，对应的输出映象寄存器为对应的输出映象寄存器为“1 1”状态，在输状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈的硬件继电器的线圈通电通电，其常开点其常开点闭合闭合，外外部负载部负载通电通电。（3 3）定时器的线圈）定时器的线圈通电通电时开始定时，定时时开始定时，定时时间到时其常开点时间到时其常开点闭合闭合，常闭点，常闭点断开断开。（4 4）通用定时器的）通用定时器的线圈断电线圈断电时被复位，复位时被复位，复位后其常开点后其常开点断开断开，常

20、闭点，常闭点闭合闭合，当前值等于，当前值等于0 0（5 5）计数器的复位输入电路）计数器的复位输入电路断开断开，计数输，计数输入电路入电路由断开变为接通由断开变为接通，当前值，当前值小于小于设定值时，设定值时，计数器的当前值加计数器的当前值加 1.1.计数当前值等于设定计数当前值等于设定值时，值时，其常开点其常开点接通接通，常闭点常闭点断开断开。再来计数再来计数脉冲时当前值脉冲时当前值保持不变保持不变。复位输入电路复位输入电路接通接通时，时，计数器复位，复位后其常开触点计数器复位，复位后其常开触点断开断开，常闭，常闭触点触点接通接通，当前值等于，当前值等于0 0。（6 6）OUTOUT 指令不

21、能用于指令不能用于输入输入继电器。继电器。（7 7）M8002M8002是初始化脉冲，当是初始化脉冲，当PLCPLC 由由 stopstop 变为变为 onon时，它时，它 ONON 一个扫描周期，当可编程控制一个扫描周期，当可编程控制器处于运行状态时，器处于运行状态时，M8000M8000 一直为一直为ONON。（8 8）与主控触点下端相连的常闭触点应）与主控触点下端相连的常闭触点应使用使用LDILDI指令。指令。（9 9）编程元件只有）编程元件只有输入继电器输入继电器和和输出继电器输出继电器的元的元件号采用八进制数。件号采用八进制数。3-23-2 写出图中的指令表程序写出图中的指令表程序答

22、：答：LDLDAND X5AND X5OR Y1OR Y1OUTOUTT2T2X0X0ORBORBOUT Y0OUT Y0K KANIANIT0T0 LDI Y1LDI Y1AND X6AND X61515LDLDOR C0OR C0OUTOUTENDENDM100M100ANBANBM110M110AND X4AND X4ANI X7ANI X7ORI X2ORI X23-33-3 写出图所示梯形图的指令表程序写出图所示梯形图的指令表程序答：答：LDLDOROROUTOUTOUTOUTX1X1M24M24Y15Y15T133T133ORIORIANDANDANIANIK KX5X5X14X1

23、4X7X73030LDLDORBORBOUTOUTT1T1ANBANBY2Y2ANIANIORORANDANDX2X2X0X0M112M112LDILDIINVINVY11Y113-43-4 画出下列指令表对应的梯形图画出下列指令表对应的梯形图答答X0X1T1M4X3X2X5X4Y0M102M10X5M7M1053-53-5画出下面的指令表程序对应的梯形图：画出下面的指令表程序对应的梯形图：LDLDLDLDOROROUTOUTM12M12X2X2M110M110T6T6ORIORIANDANDOUTOUTK KX1X1X3X3Y5Y54040LDLDORBORBANIANIT1T1ANBANB

24、X5X5ANIANIANDANDY1Y1X6X63-63-6 写出所示梯形图的指令表程序写出所示梯形图的指令表程序答：答：LDLDLDLDMCRMCRRSTRSTX0X0X1X1N0N0C200C200ANIANIOUTOUTLDLDLDLDM5M5Y0Y0X12X12X14X14MCMCLDLDOUTOUTOUTOUTN0N0X3X3M8200M8200C200C200SPSPOUTOUTLDLDK KM100M100Y1Y1X13X135 53-73-7 用进栈、读栈和出栈指令写出图对应用进栈、读栈和出栈指令写出图对应的指令表程序。的指令表程序。答：答：LDILDIANIANIOUTOUT

25、OUTOUTX7X7M3M3Y4Y4Y2Y2ANDANDOUTOUTMPPMPPX0X0Y0Y0ANDANDMPSMPSMRDMRDX3X3ANDANDANDANDORIORIX1X1X2X2T2T23-83-8 用主控指令画出图示的等效梯形图。用主控指令画出图示的等效梯形图。X1MCMCN0N0X2M100X3Y0X4Y1M100M100答：答：（a a）X0MCRMCRN0N0MCMCN0N0M100X1Y0X2M100M100MCMCN1N1M101Y1X3M101M101MCMCN2N2M102X4Y2X5Y3M102M102MCRMCRN2N2MCRMCRN1N1MCRMCRN0N0

26、(b(b）3-93-9 改画图中的梯形图，使对应的指令程改画图中的梯形图，使对应的指令程序最短。序最短。答：答：3-113-11 画出图中画出图中 Y0Y0 的波形图的波形图答答X0M0M1Y03-153-15 指出图中的错误指出图中的错误答：答：错误有错误有 7 7 处。处。第四章第四章 功能指令功能指令4-14-1 填空填空（1)1)执行执行 CJPCJP 指令的条件指令的条件（不满足（不满足）时，将执行（时，将执行（标号标号）和（）和（CJPCJP）指令之间的指令。指令之间的指令。（2 2）操作数）操作数 K2X10K2X10 表示（表示（2 2）组位元件，）组位元件，既由（既由（X10

27、X17X10X17）组成的（）组成的（8 8）位数据。）位数据。（3 3）图中的功能指令在）图中的功能指令在 X1X1（由（由 OFFOFF 变为变为ONON）时，时，将将（D11D11、D10D10）中的中的（3232）位数据传送到（位数据传送到（D13D13，D12D12）中。）中。4-34-3 用（交替输出）指令设计一个用（交替输出）指令设计一个子程序，子程序，当为时，当为时，每每.改变改变一次的状态，每改变一次的一次的状态，每改变一次的状态，在主程序中调用该程序。状态，在主程序中调用该程序。答：答：第五章 梯形图程序的设计方法5-5-至至 5-5-5-5-简述划分步的原则简述划分步的原

28、则答：答：步是根据步是根据 PLCPLC 输出状态的变化来划输出状态的变化来划分的，在步内，输出状态不变，但相邻步分的，在步内，输出状态不变，但相邻步之间输出状态不同，这样逻辑关系简单。之间输出状态不同，这样逻辑关系简单。5-5-简述转换实现的条件和转换时应完成简述转换实现的条件和转换时应完成的操作。的操作。答：转换实现的条件：答：转换实现的条件：（1 1）该转换所有的前级步都是活动步；）该转换所有的前级步都是活动步；（2 2）相应的转换条件得到满足。）相应的转换条件得到满足。转换时应完成的操作：转换时应完成的操作：使所有由有向连线与相应转换符号相使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变

29、为活动步。连的后续步都变为活动步。使所有由有向连线与相应转换符号相使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。连的前级步都变为不活动步。5-35-3 设计满足图示的波形图的梯形图设计满足图示的波形图的梯形图答：答：5-45-4 在按钮在按钮 X0X0 按下后按下后 Y0Y0 变为变为 ONON 并自保并自保持，持，T0T0 定时定时 5s5s 后，后，用用 C0C0 对对 X12X12 输入的脉输入的脉冲计数，计满冲计数，计满 3 3 个脉冲后，个脉冲后，Y0Y0 变为变为 OFFOFF，同时同时 C0C0 复位，在可编程控制器刚开始执复位，在可编程控制器刚开始执行用户程序时行用

30、户程序时 C0C0 也被复位，设计梯形图。也被复位，设计梯形图。M8002C0X0C0RSTC0Y0K50X0Y0T0X12X12T0K3C0Y05sEND梯形图如右：梯形图如右：5-55-5 试设计满足图试设计满足图.所示波形的梯形所示波形的梯形图。图。答：答：5-65-6 设计满足图示波形的梯形图设计满足图示波形的梯形图答：答：题目篇幅较长，详见课本题目篇幅较长，详见课本128128 页页 顺序功能图如下：顺序功能图如下：顺序功能图如下：顺序功能图如下：顺序功能图如下：顺序功能图如下：第六章第六章 顺序控制梯形图的编程方式顺序控制梯形图的编程方式6-16-16-26-2 答：答：答答：6-

31、36-3 答：答：6-46-4 设计图示的顺序功能图的梯形图程序设计图示的顺序功能图的梯形图程序M8002M0Y0X0X3M1X1M5Y2Y1M3Y2X4X5答：答：X4M5M8002M0Y0M1M0M0M3M1X0X3M5M1Y1M1M5X1M0M3M5M5M3M3M5X5M1M3Y26-5 设计图示的顺序功能图的梯形图M8002M0X0M1X1M2Y2Y1M4Y4X2M3X3Y3解法一，起保停编程方式解法一，起保停编程方式M3X3M8002M1M0M0M0M1Y1M0M4Y4M1M2Y2M2M3Y3M4X2M0X1M3X0M3X0M2M1M4M2M3解法二，以转换为中心的编程方式解法二，以

32、转换为中心的编程方式M8002M0X0SETSETSETRSTM0M1M4M0M2M1M3M2M4M0M3M1X1SETRSTM2M4X2SETRSTRSTM3X3SETRSTM1M2M3M4Y1Y2Y3Y46-126-12 如图所示两条运输带顺序相连如图所示两条运输带顺序相连,按下按下起动按钮起动按钮,2,2号运输带开始运行号运输带开始运行,5s,5s后后1 1号运号运输带自动起动。停机的顺序刚好相反，间输带自动起动。停机的顺序刚好相反，间隔仍为隔仍为 5s5s。画出顺序功能图，设计出梯形。画出顺序功能图，设计出梯形图程序图程序答：顺序功能图如下答：顺序功能图如下X0起动按钮X1停止按钮Y1

33、1号运输带梯形图如下梯形图如下Y22号运输带M8002S0S20X0SETSETY2T0T0SETY1Y2X1SETY2T1T1S0RETS0S20K50S21S21S22S22K506-166-16 写出图示梯形图的指令表程序写出图示梯形图的指令表程序S21S22X3S24X2SETY3S0RETS22LD X3LD X3OUT S0OUT S0RSTRST指令表程序如下：指令表程序如下：STL S21STL S21STL S24STL S24LD X2LD X2SET S22SET S22STL S22STL S22OUT Y3OUT Y3第七章第七章 可编程序在工业中的应用可编程序在工业

34、中的应用7-17-1、PLCPLC 选型应考虑哪些问题选型应考虑哪些问题1 1 物理结构的选择物理结构的选择2 2 指令功能的选择指令功能的选择3I/O3I/O 点数的确定点数的确定(10%-20%(10%-20%裕量裕量)4 4 存储器容量的选择存储器容量的选择(I/O(I/O 点乘以点乘以 8)8)5 5 尽可能使可编程控制器的机型统一尽可能使可编程控制器的机型统一7-27-2、简述、简述 PLCPLC 控制系统设计调试的步骤控制系统设计调试的步骤答答：7373 简述在实验室模拟调试可编程控制器程序的方法：简述在实验室模拟调试可编程控制器程序的方法：用小开关的接通和断开来模拟实际使用的开关量输入信号，用小开关的接通和断开来模拟实际使用的开关量输入信号，通关观察通关观察显示输出继电器状态的发光二极管来了解梯形图的执行情况。显示输出继电器状态的发光二极管来了解梯形图的执行情况。通过了解某些位元件的通过了解某些位元件的 ON/OFFON/OFF 的状态和观察存放在数据寄存器中的状态和观察存放在数据寄存器中的中间数据和最终数据来了解程序运行的情况和运行的结果。的中间数据和最终数据来了解程序运行的情况和运行的结果。