生活给水系统的PLC变频调速控制.doc

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1、 南 京 理 工 大 学毕业设计说明书(论文)作 者:*学 号：教学点:专 业:题 目:生活给水系统的PLC变频调速控制指导者： 评阅者： 2011 年 5 月南 京 理 工 大 学毕业设计（论文）评语学生姓名： 学号： 题 目： 生活给水系统的PLC变频调速控制 综合成绩： 良好 指导者评语： 该生能按期较圆满的完成任务书中规定的任务，能较好的运用所学理论和专业知识；立论正确，计算、分析正确，结论合理，具有一定的独立工作能力和较好的科学作风；较好地完成了任务，毕业设计论文有一定的水平。论文论述条理清楚，论述准确，文字通顺，书写工整。设计图纸完备、整洁、正确。可以提交答辩 ，建议成绩为良好。

2、指导者(签字)： 年 月 日毕业设计（论文）评语评阅者评语：该生按设计任务书的要求，完成了小区生活恒压给水系统设计。论文选题贴合工程实践，具有较大的应用价值及一定的理论意义，所得成果对生产实际有一定的参考价值，工作量适中，论文结构较合理，但监控系统设计毕竟与现实应用有差距。论文达到本科毕业设计（论文）的要求。可以提交答辩，建议成绩评定为良好。 评阅者(签字)： 年 月 日答辩委员会（小组）评语：该生能较好地完成课题任务；设计说明书（论文）完整、计算及论述基本正确；说明书（论文）写书较规范，图纸符合要求且质量较高,答辩思路清晰，知识掌握较全面，口头表达能力较好，回答问题正确率高，经答辩委员会评议

3、，一致通过，该生成绩为良。答辩委员会（小组）负责人(签字)： 年 月 日毕业设计说明书（论文）中文摘要本论文根据中国城市小区的给水要求，设计了一套基于PLC的变频调速恒压供水系统, 并利用组态软件开发良好的运行管理界面。变频恒压供水系统由可编程控制器、变频器、水泵机组、压力传感器、工控机等构成。本系统包含三台水泵电机，它们组成变频循环运行方式。采用变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速，运行切换采用“先启先停”的原则。压力传感器检测当前水压信号，送入变频器与设定值比较后进行PID运算，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电机的转速来改变供水量，最终保持管网压力稳定在设定值附近。通过

4、工控机与PLC的连接，采用组态软件完成系统监控，实现了运行状态动态显示及数据、报警的查询。关键词 变频调速 恒压供水 PLC 组态软件毕业设计说明书（论文）外文摘要Title The drinking water systems of PLC frequency conversion control AbstractThis paper according to the requirements of the water supply of Chinese urban districts, design a system based on PLC and speed-adjusting con

5、stant pressure water supply system, and by using configuration software development good operation management interface. Frequency conversion constant pressure water supply system by PLC, frequency converter, pump unit, pressure sensor, industrial PC, etc. This system includes three pump motor, they

6、 constitute frequency conversion cycle operation mode. Adopt inverter to achieve the three-phase pump motor soft start-up and frequency control, run by first rev. First switch stop principle. Pressure sensor detection current water pressure signal, into PLC and setting PID operation after comparing

7、the computation, thus control frequency converter output voltage and frequency, and change the water pump motor speed to change water supply pipe pressure stability, ultimately keep near in setting. Through the industrial PC and PLC connections, which employs configuration software system monitoring

8、, realized the operation state and data, alarm dynamic display of the inquiry Keywords Variable-frequency regulating speed constant pressure water supply PLC Configuration software目 次1 绪论11. 1 课题的提出11. 2 变频恒压供水系统的国内外研究现状21.2.1 变频调速技术的国内外发展与现状21.2.2 变频恒压供水系统的国内外研究与现状31. 3 PLC概述41.3.1 可编程控制器的定义41.3.2

9、PLC的发展和应用41. 4 本课题的主要研究内容52 系统的理论分析及控制方案确定62. 1 供水系统的基本模型和主要参数62. 2 供水系统的特性曲线和工作点72. 3 供水系统中恒压实现方式82. 4 调速方式的比较与选择92. 5 变频调速恒压供水系统能耗分析102. 6 供水系统安全性讨论112. 7 控制系统方案132. 8 供水系统的控制流程152. 9 变频恒压供水系统中加减水泵的条件分析173 系统的硬件设计183. 1 PLC选型及接线183.1.1 PLC的选型183.1.2 PLC的接线及I/O分配203. 2 水泵机组选型223. 3 变频器选型及接线233.3.1

10、变频器选型233.3.2 变频器的接线263. 4 PID调节器273. 5 压力传感器303. 6 系统主电路设计304 系统的软件设计324. 1 PLC控制324.1.1 PLC程序流程图324.1.2 手动运行334.1.3 自动运行334. 2 编程及介绍344.2.1 总程序的顺序功能图344.2.2 自动运行模式344.2.3 手动模式354.2.4 系统程序梯形图设计355 监控系统的设计365. 1 监控系统硬件构成365. 2 MCGS组态软件375.2.1 MCGS组态软件的整体结构375.2.2 MCGS工程的五大部分385. 3 建立界面395.3.1 建立窗口395

11、.3.2 定义数据对象405. 4 编辑界面415.4.1 编辑画面415.4.2 对象元件的选择425. 5 MCGS与PLC之间的连接435.5.1 添加PLC设备435.5.2 PLC设备属性的设置44结论46致谢47参考文献48附录A 系统硬件总图49附录B 系统梯形图501 绪论1. 1 课题的提出水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能源短缺的国家，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度较低，而随着我国社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，以及住房制度改革的不断深入，城市中

12、各类小区建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。小区供水系统的建设是其中的一个重要方面，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到小区住户的正常工作和生活，也直接体现了小区物业管理水平的高低。传统的小区供水方式有：恒速泵加压供水、气压罐供水、水塔高位水箱供水、液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式、单片机变频调速供水系统等方式，其优、缺点如下：(1) 恒速泵加压供水方式无法对供水管网的压力做出及时的反应，水泵的增减都依赖人工进行手工操作，自动化程度低，而且为保证供水，机组常处于满负荷运行，不但效率低、耗电量大，而且在用水量较少时，管网长期处于超压运行状态，爆损现象严重，电机

13、硬起动易产生水锤效应，破坏性大，目前较少采用。(2) 气压罐供水具有体积小、技术简单、不受高度限制等特点，但此方式调节量小、水泵电机为硬起动且起动频繁，对电器设备要求较高、系统维护工作量大，而且为减少水泵起动次数，停泵压力往往比较高，致使水泵在低效段工作，而出水压力无谓的增高，也使浪费加大，从而限制了其发展。(3) 水塔高位水箱供水具有控制方式简单、运行经济合理、短时间维修或停电可不停水等优点，但存在基建投资大，占地面积大，维护不方便，水泵电机为硬起动，启动电流大等缺点，频繁起动易损坏联轴器，目前主要应用于高层建筑。(4) 液力耦合器和电池滑差离合器调速的供水方式易漏油，发热需冷却，效率低，改

14、造麻烦，只能是一对一驱动，需经常检修；优点是价格低廉，结构简单明了，维修方便。(5) 单片机变频调速供水系统也能做到变频调速，自动化程度要优于上面4种供水方式，但是系统开发周期比较长，对操作员的素质要求比较高，可靠性比较低，维修不方便，且不适用于恶劣的工业环境。综上所述，传统的供水方式普遍不同程度的存在浪费水力、电力资源；效率低；可靠性差；自动化程度不高等缺点，严重影响了居民的用水和工业系统中的用水。目前的供水方式朝向高效节能、自动可靠的方向发展，变频调速技术以其显着的节能效果和稳定可靠的控制方式，在风机、水泵、空气压缩机、制冷压缩机等高能耗设备上广泛应用，特别是在城乡工业用水的各级加压系统，

15、居民生活用水的恒压供水系统中，变频调速水泵节能效果尤为突出，其优越性表现在：一是节能显著；二是在开、停机时能减小电流对电网的冲击以及供水水压对管网系统的冲击；三是能减小水泵、电机自身的机械冲击损耗。基于PLC和变频技术的恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，同时系统具有良好的节能性，这在能源日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。1. 2 变频恒压供水系统的国内外研究现状1.2.1 变频调速技术的国内外发展与现状变频器的快速发展得益于电力电子技术、计算机

16、技术和自动控制技术及电机控制理论的发展。1964年，最先提出把通信技术中的脉宽调制PWM技术应用到交流传动中的是德国人。20世纪80年代初，日本学者提出了基于磁通轨迹的磁通轨迹控制方法。从20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的基于VVVF技术的通用变频器已商品化并广泛应用。在我国，60%的发电量是通过电动机消耗掉的，因此如何利用电机调速技术进行电机运行方式的改造以节约电能，一直受到国家和业界人士的重视。现在，我国约有200家左右的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的工作，但自行开发生产的变频调速产品和国际市场上的同类产品相比，还有比较大的技术差距。随着改革开放和经济的高速发展，

17、我国采取要么直接从发达国家进口现成的变频调速设备，要么内外结合，即在自行设计制造的成套装置中采用外国进口或合资企业的先进变频调速设备，然后自己开发应用软件的办法，很好地为国内重大工程项目提供了电气传动控制系统的解决办法，适应了社会的需要。总之，虽然国内变频调速技术取得了较好的成绩，但是总体上来说国内自行开发、生产相关设备的能力还比较弱，对国外公司的依赖还很严重。1.2.2 变频恒压供水系统的国内外研究与现状变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。在早期，由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、起动控制以及制动控制、压频比控制以及各种保护功能。应用在变

18、频恒压供水系统中，变频器仅作为执行机构，为了满足供水量大小需求不同时，保证管网压力恒定，需在变频器外部提供压力控制器和压力传感器，对压力进行闭环控制。随着变频技术的发展和变频恒压供水系统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的优点以及显著的节能效果被大家发现和认可后，国外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功能的变频器，像日本Samco公司，就推出了恒压供水基板，备有“变频泵固定方式”、“变频泵循环方式”两种模式它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器控制基板上，通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能，只要搭载配套的恒压供水单元，便可直接控制多个内置的电磁接

19、触器工作，可构成最多7台电机(泵)的供水系统。这类设备虽微化了电路结构，降低了设备成本，但其输出接口的扩展功能缺乏灵活性，系统的动态性能和稳定性不高，与别的监控系统(如BA系统)和组态软件难以实现数据通信，并且限制了带负载的容量，因此在实际使用时其范围将会受到限制。目前国内有不少公司在做变频恒压供水的工程，大多采用国外的变频器控制水泵的转速，水管管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制，有的采用可编程控制器(PLC)及相应的软件予以实现；有的采用单片机及相应的软件予以实现。但在系统的动态性能、稳定性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说，还远远没能达到所有用户的要求。原深圳华为电气公司

20、和成都希望集团也推出了恒压供水专用变频器(5.5kw22kw)，无需外接PLC和PID调节器，可完成最多4台水泵的循环切换、定时起、停和定时循环。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现，但其输出接口限制了带负载容量，同时操作不方便且不具有数据通信功能，因此只适用于小容量，控制要求不高的供水场所。可以看出，目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中，对于能适应不同的用水场合，结合现代控制技术、网络和通讯技术同时兼顾系统的电磁兼容性(EMC)的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究得不够。因此，有待于进一步研究改善变频恒压供水系统的性能，使其能被更好的应用于生活、生产实践。

21、1. 3 PLC概述1.3.1 可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC(Programmable logic Controller)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控

22、制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”1.3.2 PLC的发展和应用世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立组件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储组件都以继电器命名。此时的PLC为微

23、机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时

24、期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、轻纺、交通运输、及文化娱乐等各个行业，被称为现代技术的三大支柱之一。1. 4 本课题的主要研究内容本设计是以小区供水系统为控制对象，采用PLC和变频技术相结合技术，设计一套城市小区恒压供水系统，并引用计算机对供水系统进行远程监控和管理保证整个系统运行可靠，安全节能，获得最佳的运行工况。PLC控制变频恒

25、压供水系统主要有变频器、可编程控制器、压力传感器和现场的水泵机组一起组成一个完整的闭环调节系统，本设计中有3台水泵，采用部分流量调节方法，即3台水泵中只有1台水泵在变频器控制下作变速运行，其余水泵做恒速运行。PLC根据管网压力自动控制各个水泵之间切换，在变频其中根据压力检测值和给定值之间偏差进行PID运算，从而控制其输出频率，调节流量，使供水管网压力恒定。各水泵切换遵循先起先停、先停先起原则。根据以上控制要求，进行系统总体控制方案设计。硬件设备选型、PLC选型，估算所需I/O点数，绘制系统硬件连接图：包括系统硬件配置图、I/O连接图，分配I/O点数，列出I/O分配表，熟练使用相关软件，设计梯形

26、图控制程序，并设计监控系统。供水系统在现场的应用：2 系统的理论分析及控制方案确定2. 1 供水系统的基本模型和主要参数供水系统的基本模型如图2.1所示。泵用户水面 h1吸水口摩擦损失 流量控制全扬程水压泵实际扬程h0L0h2Hh3（a） 图2.1 供水系统的基本模型 （b）（a）全扬程的概念 ( b )基本模型) 图中：L0一一水泵中心位置；h0一一吸水口水位；h1一一水平面水位；h2一一管道最高处水位：h3一一在管道高度不受限制的情况下，水泵能够泵水上扬的最高位置的水位。表明水泵的泵水能力。在真实的管道系统中，这个位置并不存在。只有在h3大于管道的实际最高位置的情况下，才能正常供水。主要参

27、数有：(1) 流量Q ：单位时间内流过管道内某一截面的水流量，常用单位是m3min。(2) 扬程H也称水头：是供水系统把水从一个位置上扬到另一位置时水位的变化量，数值上等于对应的水位差。常用单位是m。(3) 实际扬程Hb：供水系统中，实际的最高水位h2与最低水位h1，之间的水位差，即供水系统实际提高的水位。即：Hb=h2一h1。(4) 全扬程HT：水泵能够泵水上扬的最高水位h3与吸入口的水位ho之间的水位差。全扬程的大小说明了水泵的泵水能力。即：HT=h3h0.(5) 损失扬程HL：全扬程与实际扬程之差，即为损失扬程。Hb，HT，HL之间的关系是：HT=HL+ Hb。供水系统为了保证供水，其全

28、扬程必须大子实际扬程，这多余的扬程一方面用于提高及控制水的流速，另一方面用于抵偿各部分管道内的摩擦损失；(6) 管阻R：阀门和管道系统对水流的阻力。和阀门开度、流量大小、管道系统等多种因素有关，难以定量计算，常用扬程与流量间的关系曲线来描述。(7) 压力p：表明供水系统中某个位置水压大小的物理量。其大小在静态时主要取决于管路的结构和所处的位置，而在动态情况下，则还与流量与扬程之间的平衡情况有关。2. 2 供水系统的特性曲线和工作点供水系统的参数表明了供水的性能。但各参数之间不是静止孤立的，相互间存在一定的内在联系和变化规律。这种联系和变化规律可用供水系统的特性曲线直观地反映，主要有扬程特性曲线

29、和管阻特性曲线，如图2.2通过特性曲线可以掌握供水系统的性能，确定其工作点。QQE QNHTHoHEHNHCHB0ABN1234图2.2 供水系统特性曲性 图2.2中：曲线1一一额定转速nN时的扬程特性曲线曲线2一一转速n1时的扬程特性曲线曲线3一一阀门开度100时的管阻特性曲线曲线4一一阀门开度不足100时的管阻特性曲线(1) 扬程特性以管路中的阀门开度不改变为前提，即截面积不变，水泵在某一转速下，全扬程与流量间的关系曲线HT=f （Q），称为扬程特性曲线。不同转速下，扬程特性曲线不同，图2.2中的曲线1、2分别对应于转速nN、n1，且nN n1，。曲线表明转速一定时，用水量增大，即流量增大

30、，管道中的管阻损耗也就越大，供水系统的全扬程就越小，反映用户的用水需求状况对全扬程的影响。在这里，流量的大小取决于用户，是用水流量，用Qu，表示。用水量一定时，即Qu不变，转速越低，水泵的供水能力越低，供水系统的全扬程就越小。 (2) 管阻特性以水泵的转速不改变为前提，阀门在某一开度下，全扬程与流量间的关系曲线HT=f （Q），称为管阻特性曲线。不同阀门开度，管阻特性曲线不同，图2.2中的曲线3对应阀门开度大于曲线4对应的阀门开度。管阻特性表明由阀门开度来控制供水能力的特性曲线。此时转速一定，表明水泵供水能力不变，流量的大小取决于阀门的开度，即管阻的大小，是由供水侧来决定的，故管阻特性的流量可

31、以认为是供水流量，用QG表示。在实际的供水管道中，流量具有连续性，并不存在供水流量与用水流量的差别。这里的QG和QU是为了便于说明供水能力和用水需求之间的平衡关系而假设的量。当供水流量QG接近于0时，所需的扬程等于实际扬程(HT=HB)。表明了如果全扬程小于实际扬程的话，将不能供水。因此，实际扬程也就是能够供水的基本扬程。 (3) 供水系统的工作点扬程特性曲线和管阻特性曲线的交点，称为供水系统的工作点。在这一点，供水系统既满足了扬程特性，也符合了管阻特性。供水系统处于平衡状态，系统稳定运行。图2.2中的点表示水泵工作于额定转速，阀门开度为100时的供水状态，为系统的额定工作点。 (4) 供水功

32、率供水系统向用户供水时所消耗的功率PG(kw)称为供水功率，供水功率与流量和扬程的乘积成正比： PG=CPHTQ （2-1）式中：CP比例常数。2. 3 供水系统中恒压实现方式对供水系统进行的控制，归根结底是为了满足用户对流量的需求。所以，流量是供水系统的基本控制对象。而流量的大小又取决于扬程，而扬程难以进行具体测量和控制。考虑到动态情况下，管道中水压的大小是扬程大小的反映，而扬程与供水能力(由流量QG表示)和用水需求(由用水流量QU表示)之间的平衡情况有关。若：供水能力QG用水需求QU，则压力P上升；若：供水能力QG用水需求QU，则压力P下降；若：供水能力QG=用水需求QU，则压力P不变。可

33、见，流体压力P的变化反映了供水能力与用水需求Qu之间的矛盾。从而，选择压力控制来调节管道流量大小。这说明，通过恒压供水就能保证供水能力和用水流量处于平衡状态，恰到好处地满足了用户所需的用水流量。将来用户需求发生变化时，需要对供水系统做出调节，以适应流量的变化。这种调节就是以压力恒定为前提来实现的。常用的调节方式有阀门控制法和转速控制法两种。(1) 阀门控制法转速保持不变，通过调节阀门的开度大小来调节流量。实质是水泵本身的供水能力不变，而通过改变水路中的阻力大小来强行改变流量大小，以适应用户对流量的需求。这时的管阻特性将随阀门开度的改变而改变，但扬程特性则不变。(2) 转速控制法阀门开度保持不变

34、，通过改变水泵的转速来调节流量。实质是通过改变水泵的供水能力来适应用户对流量的需求。当水泵的转速改变时，扬程特性将随之改变，而管阻特性则不变。2. 4 调速方式的比较与选择通过转速控制法实现恒压供水，需要调节水泵的转速。水泵通过三相异步电动机来拖动，因此水泵转速的调节，实质就是需要调节异步电动机的转速。由三相异步电动机的转速公式：n=n1（1s）=60f（1s）p （22）式中，n1一一异步电动机的同步转速，rmin；n一一异步电动机的转子转速，rmin；P一一异步电动机磁极对数；f一一异步电动机定子电压频率，即电源频率；s一一转速差，s=1nn1；可知调速方法有：变极调速、变转差率调速和变频

35、调速。(1) 变极调速在电源频率一定的情况下，改变电动机的磁极对数，实现电机转速的改变。磁极对数的改变通过改变电机定子绕组的接线方式来实现。这种调速方式只适用于专门的变极电机，而且是有极调速，级差大，不适用于供水系统中转速的连续调节。(2) 变转差调速通过改变电动机的转差率实现电机转速的改变。三相异步电动机的转子铜损耗与电机的转差率成正比，又称为转差功率，以电阻发热方式消耗。电动机工作在额定状态时，转差率J很小，相应的转子铜损耗小，电机效率高。但在供水系统中由转速控制法实现恒压供水时，为适应流量的变化，电机一般难以工作于额定状态，其转速值往往远低于额定转速，此时的转差率s增大，转差功率增大，电

36、机运行效率降低。虽然变转差调速中的串级调速法能将增加部份的转差功率通过整流、逆变装置回馈给电网，但其功率因数较低，低速时过载能力低，还需一台与电动机相匹配的变压器，成本高，且增加了中间环节的电能损耗。因此变转差调速方法不适用于恒压供水系统中的转速控制法。(3) 变频调速通过调节电动机的电源频率来实现电机转速的调节方式。这种调速方式需要专用的变频装置，即变频器。最常用的变频器采取的是变压变频方式的，简称为VVVF(Variable voltage Variable Frequency)。在改变输出频率的同时也改变输出电压，以保证电机磁通m基本不变，其关系为：U1f1=常数 （23）式中：U1一一

37、变频器输出电压；f1一一变频器输出频率：变频调速过程的特点：静差率小，调速范围大，调速平滑性好，而且，很关键的一点是调速过程中，其转差率不变。电机的运行效率高，适合于恒压供水方式中的转速控制法。因此恒压供水系统中采取变频调速方式可以获得优良的运行特性和明显的节能效果。2. 5 变频调速恒压供水系统能耗分析(1) 转速控制调节流量实现节能1) 转速控制法与阀门控制法供水能耗分析在图2.2中，将阀门控制法和转速控制法的特性曲线画在了同一坐标系中。假设系统原工作于额定状态N点，当所需流量减少，从额定流量QN变为QE时，在恒压前提下，采用阀门控制法时供水系统工作点将移到A点，对应的供水功率PG与面积A

38、HEOQE成正比；采用转速控制法时供水系统工作点将移到B点，对应的供水功率PG与面积BHcOQE成正比。两种控制方式下的面积之差P=AHEHcB表明了采取转速控制方式相对于阀门控制方式可以实现节能。2) 转速调节与恒速运行供水能耗分析根据水泵比例定理，改变转速n，水泵流量Q、扬程H和轴功率P随之相应变化，其关系式为：Q1Q=n1n （24）H1H=（n1n）2 （25）P1P=( n1n)3 (26)式中，n1、Q1、H1、P1分别为调速后的水泵转速、流量、扬程和轴功率。从以上关系可知，当转速n下降时，轴功率按转速变化的3次方关系下降，可见转速对功率的影响是最大的。一般在设计中，水泵均考虑在最

39、不利工况下供水，水泵在选型上也是按水泵额定工作点选型和安装使用，即按额定工作点设计。但在实际运行中，管网用水量常常低于最不利工况，这时，如降低转速相对于恒速泵供水运行，能使水泵的轴功率大大减少。可见，在供水系统中根据用水量的大小，通过变频方式调节水泵转速的方式来实现供水具有很好的节能效果。而且这种方式在用水量较少时节能效果更为明显。(2) 变频调速电机运行效率高在设计供水系统时，额定扬程和额定流量通常留有裕量，而且，实际用水流量也往往达不到额定值，电动机也常常处于轻载状态，电机恒速运行时效率和功率因数很低。采用变频调速方式变频器能够根据负载轻重调整输入电压，从而提高了电动机的工作效率。这是变频

40、调速供水系统具有节能效果的第三个方面。2. 6 供水系统安全性讨论(1) 水锤效应在极短时间内，因水流量的急巨变化，引起在管道的压强过高或过低的冲击，并产生空化现象，使管道受压产生噪声，犹如锤子敲击管子一样，称为水锤效应。水锤效应具有极大的破坏性。压强过高，将引起管子的破裂；压强过低又会导致管子的瘪塌。此外，水锤效应还可能损坏阀门和固定件。(2) 产生水锤效应的原因及消除办法产生水锤效应的根本原因，是水泵在起动和制动过程中的动态转矩太大，短时间内流量的巨大变化而引起的。采用变频调速，通过减少动态转矩，可以实现彻底消除水锤效应。水泵的动态转矩大小决定了水泵加速过程的快慢，决定了加速过程流量变化的

41、快慢，也就决定了水锤效应的强弱。拖动系统中，动态转矩 TJ = TM TL （27）TM ：是电动机的拖动转矩TL ：是供水系统的制动转矩图2.3反映了全压起动和变频起动过程中动态转矩情况。fNbTNa图：全压启动 b图：变频启动fNf1f2f3f4TnT 0TJnnN图2.3水泵的直接起动和变频起动a图2.3b中的锯齿状线是变频起动过程中的动态转矩。由图2.3可知，水泵在直接起动过程时，因动态转矩很大，造成了强烈的水锤效应，通过变频起动，可有效地降低动态转矩消除水锤效应。停机过程效果类似。(3) 变频调速对供水系统安全性的作用采用变频调速，对系统的安全性有一系列的好处：1) 消除了水锤效应，

42、减少了对水泵及管道系统的冲击，可大大延长水泵及管道系统的寿命；2) 降低水泵平均转速，减小工作过程中的平均转矩，从而减小叶片承受的应力，减小轴承的磨损，使水泵的工作寿命将大大延长；3) 避免了电机和水泵的硬起动，可大大延长联轴器寿命；4) 减少了起动电流，也就减少了系统对电网的冲击，提高了自身系统的可靠性：2. 7 控制系统方案该系统主要有压力传感器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。系统主要的设计任务是利用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵，实现管网水压的恒定和水泵电机的软启动以及变频水泵与工频水泵的切换，同时还要能对运行数据进行传输。由于PLC+变频器组成的恒

43、压控制方式灵活方便，便于数据传输的优点，又能达到系统稳定性及控制精度的要求。同时由于PLC的抗干扰能力强、可靠性高，根据系统的设计任务要求，结合系统的使用场所，本文采用PLC与变频调速装置构成控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的闭环控制，即根据实际设定水压自动调节水泵电机的转速，自动补偿用水量的变化，以保证供水管网的压力保持在设定值,既可以满足生产供水要求，还可节约电能，使系统处于可靠工作状态，实现恒压供水。整个系统由一台PLC，一台变频器，水泵机组（本系统设计为3台），一个压力传感器，低压电器及一些辅助部件构成。各部分功能如下：（1）水泵用来提高水压

44、以实现向高处供水；（2）安装于供水管道上的远传压力表将管网水压力转换成电信号；（3）变频调速器用于调节水泵转速以调节管网中水流量；（4）PLC用于水泵的逻辑切换、控制等；（5）外围辅助电路可以当自动控制系统出现故障时可以通过人工调节方式维持系统运行，以保障连续供水。系统主要的设计任务是利用PLC控制系统使变频器循环控制3台水泵，实现管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与工频水泵的切换，同时对运行过程中的数据信号进行传输，处理。通过压力传感器检测管道压力信号不断反馈给变频器，由变频器自动调节所控制水泵的电机转速，当变频器所控制的水泵达到工频时还不能满足要求时由PLC自动把那台水泵切换到工频运行，把变频器自动切换到下一台水泵使其软启动运行，当供水量减少时在自动进行切换，减少水泵运行台数，实现自动控制。系统设计时考虑到水泵切换时电机的自感电动势现象，各种连锁保护及报警、应急措施。系统总体框图如下2.4所示。变频输出工频输入RS232RS-485电网电动阀门进水口储水池泵3泵2泵1P 变I 频D 器P FXONL 485ADPCFX-485PCIF上位机