电力系统潮流计算pq法及程序.doc
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1、郑州大学毕业设计(论文)题 目 带二阶项的快速潮流研究 院 系 电气工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 2005-2 学生姓名 王 刚 学 号 指导教师 刘宪林 职称 教授 2009年 6 月 日郑州大学电气工程学院毕业设计(论文)任务书学生 王刚 学号 专业 电气工程及其自动化 班级 2班 指导教师 刘宪林 单位 电气工程系 职称 教授 校外指导教师 单位 职称题目 带二阶项的快速潮流研究 一、毕业设计(论文)内容对带二阶项的快速潮流进行研究,编制相应程序。二、毕业设计(论文)应达到的主要指标1、学习带二阶项的快速潮流的概念和模型。2、学习MATLAB编程方法,完成潮流程序,通过算
2、例考核。3、掌握科技文献查阅和科技论文写作的方法。 4 利用因子表、稀疏技术以及MATLAB特点等提高计算性能(选做)。三、设计(论文)成品要求 1、毕业设计说明书(论文)1份; 2、外文翻译资料1份(不少于3000汉字); 3、MATLAB 潮流软件1份。四、参考资料1 王锡凡主编.现代电力系统分析.北京:科学出版社,2003年2 王祖佑主编.电力系统稳态运行计算机分析.北京:水利电力出版社,1987年*自行查阅其他相关中外文文献五、进度安排进行日期:第1 周 第17周( 2008-2009学年第2学期)周次设计内容指导时间地点1-2阅读任务书,查阅文献,开题报告1、 周一上午9:00-12
3、:002、 周五下午14:30-17:303、 机动辅导另行通知辅导地点:电气工程学院1区206室3-4学习常规潮流模型,阅读常规潮流示例程序;学习设计课题相关知识和模型5-10建立潮流模型,完成程序流程设计,选择算例,编制软件,第10周提交中期检查报告11-15软件调试,通过软件考核16-17成品整理,答辩注:外文文献翻译、工具软件使用和毕业实习穿插进行六、题目特征信息(多选)纵向科研; 横向科研; 自选科研; 实际工程设计;纵向教研; 本院教研; 自选教研; 自选工程设计;理论分析; 装置研发; 软件编制; 测试实验;教研室主任 主管院长摘要在简要分析了电网常规潮流算法的基础上,选择带二阶
4、项的快速潮流算法进行研究。该算法包含传统的带二阶项的快速潮流算法和一种改进的带二阶项的快速潮流算法,既适用于高压电网也适用于各种复杂的配电网。改进的带二阶项快速潮流算法应用矩阵分块求逆方法对阶数较高的雅克比阵求逆计算进行了改进,使阶数较高的雅克比阵的求逆变为阶数较低的四个子阵的求逆,从而简化了求逆计算。基于传统的带二阶项的快速潮流算法编写了潮流计算软件,并使用算例对带二阶项的快速潮流算法和牛顿-拉夫逊算法就计算特性等方面进行了比较。结果表明,带二阶项的快速潮流算法具有较高的计算速度。关键词: 潮流计算,二阶项,配电网AbstractAfter analyzing power flow algo
5、rithms,select the fast load flow algorithm including second order term as research content.It contains the traditional algorithm and an improved algorithm ,it is applicable to high voltage grid and is also applicable to the various complicated distribution systerms.Using sub-matrix inverse calculati
6、on ,the improved algorithm improves the inverse calculation method of high term Jacobian matrix.By breaking Jacobian matrix into four sub-matrix ,the improved algorithm simplifies the inverse calculation of Jacobian matrix. A power flow program based on the traditional algorithm is developed. It has
7、 been tested on the reference systems compared with the Newton-Raphson(NR) method .The results show that it has a more fast calculation speed .Key words: power flow calculation, second order term ,distribution systerm目 录摘 要IAbstractI1.绪 论11.1电力系统潮流计算的意义11.2潮流计算方法的研究现状11.3 本文主要研究内容22电力系统潮流计算方法简要分析32.
8、1电力系统的网络化简32.2电力系统潮流计算的一般方法52.3传统算法分析比较62.4本章小结83 带二阶项快速潮流算法理论93.1传统带二阶项快速潮流算法原理及特点93.2改进的带二阶项快速潮流算法原理及特点143.3本章小结154带二阶项的潮流算法程序设计及算例分析174.1 MATLAB软件简介174.2带二阶项的MATLAB潮流程序174.3 电网潮流计算算例结果及分析274.4本章小结375结 论38谢 辞39参考文献39附 录40A.1外文资料译文40A.2外文资料原文481.绪 论1.1电力系统潮流计算的意义潮流计算是研究电力系统稳态运行情况的一种基本电气计算,通过潮流计算可以就
9、给定的运行条件和网路结构确定整个系统的运行状态,如各母线上的电压(幅值及相角)、网络中的功率分布以及功率损耗等1。潮流计算的结果是电力系统稳定计算和故障分析的基础。电力系统的运行、调度和规划都需要通过潮流计算来比较其设计方案的可行性、可靠性和经济性。同时,为了实时监控电力系统的运行状态,也需要进行大量而快速的潮流计算。因此,潮流计算是电力系统中应用最广泛、最基本和最重要的一种电气运算。潮流计算在电力系统分析中所具有举足轻重的作用,使得它受到了人们的普遍关注并对其进行了大量的研究。潮流计算方法也随着时间的推移和计算工具的发展得到了不断的改进,从早期的高斯-塞德尔迭代算法,牛顿-拉弗逊(即N-R)
10、算法发展到目前应用比较广泛的快速解耦法(即P-Q分解法)、并行处理法等。论文在简要分析各种算法的基础上,选择了带二阶项的快速潮流算法进行研究。1.2潮流计算方法的研究现状潮流计算的实质是求解一组潮流方程表示的非线性代数方程组,几乎所有的潮流计算方法都是基于求解非线性方程组的迭代法2。为了适应大电网系统安全、经济分析和实时控制与调度的需要,各种计算方法都力图通过加快算法收敛速度,减少迭代次数或降低迭代系数矩阵维数的办法来减少计算工作量,提高计算速度。经过长期的共同努力,这些算法已取得令人瞩目的成效。通过几十年的发展,潮流算法日趋成熟。近几年,对潮流算法的研究仍然是如何改善传统的潮流算法,即高斯-
11、塞德尔法、牛顿法-拉夫逊算法。牛顿法-拉夫逊算法及演绎而来的快速解耦法(即P-Q分解法),由于它们在求解非线性潮流方程时采用的是逐次线性化的方法,只保留一阶导数项,忽略二阶及以上偏导项,因此只是一种近似泰勒级数展开方法,为了进一步提高算法的精确性和计算速度,人们考虑采用将泰勒级数的高阶项或非线性项也考虑进来,于是产生了二阶潮流算法。后来又提出了根据直角坐标形式的潮流方程是一个二次代数方程的特点,提出了采用直角坐标的保留二阶项的非线性快速潮流算法(即带二阶项的快速潮流算法)。最早研究二阶偏导项并将其用于潮流计算的是由Nagandra Rao等人提出的带二阶项的快速潮流算法。它的主要优点是计算速度
12、与快速解耦法相当,在迭代过程中能保持雅克比矩阵为常系数矩阵,收敛性要好于牛顿法-拉夫逊算法。牛顿类算法在输变电网潮流计算中一直占据主导地位,但在配电网计算中一直没有体现出优势。电力系统中配电系统一般是指从110kV/10kV或35kV/10kV降压变电站的10kV配电网络至用户端范围的一部分电力系统。配电网具有许多不同于高压输电网的特征,如配电网一般有环形结构设计,开环方式运行的特点,正常运行时是辐射型树状;其支路参数r/x的比值比较大;三相负荷不对称问题比较突出等等。由于人们以往只注重了发、输电的管理和研究,致使配电系统的发展严重滞后,限制了整个电力系统的自动化水平的提高3。文献4将由Nag
13、andra Rao等人提出的带二阶项的快速潮流算法应用于配电网潮流计算。理论和编程进行算例分析表明,这种算法用于较复杂的配电网潮流计算是可行的。此算法的研究为输配电系统统一计算提供了一种有效的途径。正是鉴于此论文选择带二阶项的快速潮流算法进行研究具有重要的实际意义。1.3本文主要研究内容在基本了解各种算法的基础上,针对有Nagandra Rao等人提出的带二阶项的快速潮流算法进行研究,重点分析了其计算速度,收敛特性,并与牛顿-拉夫逊算法进行比较。结果表明,带二阶项的快速潮流算法有较好的收敛性且显著提高了计算速度。基于传统的带二阶项的快速潮流算法,作者用MATLAB软件编写了潮流计算程序。此程序
14、既能考虑系统对地支路,也能考虑变压器的非标准变比;既能考虑PQ节点,也能考虑PV节点和平衡节点,而且可以选择不同方法进行计算,便于进行分析比较。将带二阶项的快速潮流算法应用于算例6节点和42节点的电网测试系统,并与牛顿-拉夫逊算法在收敛性能,求解速度等方面进行比较。算例结果表明带二阶项算法能适用于较复杂的电力系统的潮流计算,具有更优越的计算性能。文献4的算例结果表明改进后的带二阶项算法完全能适用于较复杂的低压配电网的潮流计算。从而带二阶项的快速潮流算法为输配电网的统一潮流分析计算提供一个有效途径。算例的分析比较显示出带二阶项快速潮流算法在计算速度上的优越性。2电力系统潮流计算方法简要分析2.1
15、电力系统的网络化简对于一个给定的电力网络,要进行潮流计算,首先要对网络进行等值化简,以利于以后的分析计算。简单电力网络分为辐射型网络和环形网络,以下取两种网络并进行化简。(1)辐射型网络的化简5。最简单的辐射型网络如图2.1所示,它只包含一个升、降压变压器和一段单回路。这个输电系统的等值电路如图2.2所示。作图2.2时,以发电机端点为始端,并将发电厂变压器的励磁支路转移到负荷侧以化简分析。图2.2可化简为图2.3,化简的同时,将各阻抗、导纳重新编号如图2.3所示。图2.1辐射型网络的化简图2.2辐射型网络的化简图2.3辐射型网络的化简(2)环形网络的化简5。最简单的环形网络如图2.4所示。它只
16、包含一个单一的环。这一环网的等值电路如图2.5所示。作图2.5时仍以发电机端点为始端,并将发电厂变压器的励磁支路转移至负荷侧。图2.5可化简为图2.6,化简的同时,将各阻抗、导纳重新编号如图2.6所示。图2.4环形网络的化简图2.5环形网络的化简图2.6环形网络的化简图2.7环形网络的化简由图2.6可见,这种最简单的环网简化电路已相当复杂,需进一步简化。所谓进一步简化,即在全网电压都为额定电压的假设下,计算各变电所的运算负荷和发电厂的运算功率,并将它们接在相应的节点。这时,等值电路就不包含各该变压器的阻抗支路和母线上并联的导纳支路,如图2.7所示对系统进行化简以后,可选定统一基准,求出标幺参数
17、,进而进行潮流计算。2.2电力系统潮流计算的一般方法一般地,在所给网络中根据实际情况选取一个发电机节点,假设该节点的电压恒定,把它看成平衡节点,此节点电压值的大小可以由系统通常运行状态下该节点的电压平均值来决定。给定平衡节点电压及其它各负荷节点的负荷及发电机节点的有功功率和无功功率,则此电力系统的潮流分布就可以完全确定。在高压输电网系统的等值网络中,由于各节点和大地间有发动机、负荷、线路电容等对地支路,节点和节点间也有输电线和变压器支路的存在,对地导纳支路较多,使其链支数多于树支数,因而,一般电力系统的分析计算以采用节点电压方程为宜。但对于低压配电网络,由于一般不计配电线路对地充电电容的影响,
18、并忽略变压器的对地导纳,网络中树支数将总大于链支数,因而就减少潮流方程式数目来说,适合采用回路电流方程进行分析。但考虑到节点电压方程式组对系数矩阵容易生成和网络结构改变时较易修正等方面的优点,也可以采用节点电压方程式组进行配电网潮流的分析计算。对于一条拥有n个节点的系统,如果其结构和元件参数已知,则可写出节点电压方程 (2-1)式中是nn阶导纳矩阵,是n1维节点电压列向量,是n1维节点注入电流列向量。由于潮流计算中,往往给定的运行变量是节点注入功率,而不是节点注入电流,所以电网潮流的基本方程式可改写为 (2-2)或 (2-3)式中:,分别为节点导纳矩阵和节点阻抗矩阵的相应元素;n为系统节点数。
19、它是一个n维复数非线性方程组,一般需通过迭代方法求解。对电网潮流计算方法的要求是:(1)具有可靠的收敛性,对不同的网络结构及不同的运行条件都能收敛。(2)计算速度快。(3)使用灵活方便,参数调整容易,能满足工程上的各种要求。(4)内存占容量少等6。由于配电网中的收敛问题比较突出,因此对配电网潮流算法进行评价时,首先看它能否可靠收敛,然后在此基础上可对计算速度提出进一步的要求,即尽可能地提高计算速度。2.3传统算法分析比较(1)前推回推算法基于前推回推思想的算法很多,一般给定电力网络的始端电压和末端负荷。开始时由末端向始端推算,设全网电压都为额定电压,根据负荷功率由末端向始端逐段推导,仅计算各元
20、件中的功率损耗而不计算电压,求得各支路上的电流和功率损耗,并据此获得始端功率,这是回推过程;再根据给定的始端电压和求得的始端功率由始端向末端逐段推算电压降落,求得各节点电压,这是前提过程;如此重复上述过程,直至各个节点的功率偏差满足容许条件为止。这种算法对于纯辐射型网络或单环网编程简单,求解速度快,但处理网孔能力较差,随着网孔数量的增加,算法的收敛性变差,甚至发散。(2) 回路阻抗法一般电力系统的分析计算采用节点电压方程,而回路阻抗法则是采用回路电流方程进行分析。阻抗法改善了电力系统潮流计算问题的收敛性,曾为我国电力系统设计、运行和研究作出了很大的贡献。回路阻抗法处理环路非常简单,处理弱网孔的
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