汽车ABS 常见故障与检修.doc

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1、毕业（设计）论文系（部） 汽车工程系 专 业 汽车制造与维修 班 级 2004级汽修三二连读大专 指导教师 纪建平 姓 名 崔国付 学号 0265 汽车ABS 常见故障与检修【摘要】 “ABS”中文译为“防锁死刹车系统”。 ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。 ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶

2、过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。本文着重对这些故障作介绍。【关键词】 ABS系统 维修 保养【目 录】第一章 绪论11.1 ABS应用11.2 ABS 的特点及发展1第二章 ABS系统的检修42.1诊断与检查的基本内容42.2修理的基本内容42.3 ABS维修的注意事项42.4初步检查52.5 ABS系统故障征兆模拟测试方法52.6 ABS系统故障诊断表6第三章 ABS的使用维修与保养83.1正确使用与维修83.2汽车制动ABS系统的保养与使用常识9第四章 结论12参考文献：13致 谢14 第一章 绪论“ABS”中文译为“防锁死刹车

3、系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。 1.1 ABS的发展过程ABS（自动防抱死刹车系统）可说是行车安全历史上最重要的三大发明（另外两个是安全气囊与安全带），ABS也是其它安全装置（如ESP行车动态稳定系统

4、与EBD刹车力分配系统）的基础。今年是ABS系统诞生25周年纪念。过去的二十五年中，ABS系统拯救了近15000名北美地区驾驶者的宝贵生命。2004年是历史上第一部量产的民用型ABS（Antilock Braking System，自动防抱死刹车系统）诞生的第25周年纪念。在过去的四分之一世纪中，ABS系统不但持续进步、精益求精，也帮助许多车主从鬼门关前逃过一劫。在介绍ABS系统过去25年的巨大贡献之外，我们还要回顾ABS的发展史。ABS最早出现在20世纪初的西方国家,起始时应用于火车和飞机上。本世纪3050年代,西方国家研制出纯机械式的ABS并少量装备于汽车。到了60年代,模拟电子技术在AB

5、S上开始应用,但因成本太高,可靠性也不稳定,未能在汽车上广泛应用。70年代后期出现了数字电子控制的ABS,从而揭开了现代ABS大发展的序幕。通过数字化和集成化,使ABS的组件数目大大减少,降低了成本,提高了可靠性,欧、美、日的汽车公司逐步在汽车上装备了ABS。目前世界上最大的ABS生产厂家德国博世公司,率先推出了ABS,并装备在奔驰轿车上。到1990年,在世界范围内已有25种新生产的轿车和轻型货车装备了该系统。在大型客车和货车上,ABS也在迅速普及。1995年,ABS在美国的普及率已达到90%以上。2000年后,预计美的汽车将100%地装备该系统,全世界也将有90%以上的汽车装备ABS。我国对

6、ABS的研究始于80年代初,现刚刚进入产品试制和装车试验阶段。国内研制ABS的单位主要有东风汽车公司、交通部重庆公路研究所、重庆宏安ABS有限公司、陕西兴平514厂、西安公路学院等单位和部门。东风汽车公司从80年代初就开始研究ABS,是较早研究ABS的厂家之一,现研究工作的主要目标是对国外的产品进行消化吸收,如将德国瓦布科司的ABS装于EQ145型汽车上进行各种试验。重庆公路研究所相继开发出了两代ABS产品,第一代ABS的ECU采用了Z80芯片。第二代ABS产品为FKX-ACI型,该装置的ECU中的CPU微处理器采用了美国INTEL公司的MCS-96系列8098单片机。重庆宏安ABS公司是我国

7、批量生产ABS的厂家,该公司生产的ABS121型防抱死制动系统和ABS141型防抱死制动系统的年生产能力可达30万套。目前国内研制生产的ABS产品中比较成熟的主要有FKX-AC1型、ABS121型和ABS141型等。从1998年起,国产的奥迪、桑塔纳和富康等轿车,已普遍装上了ABS。ABS将成为现代汽车的标准配置设备在汽车上广泛应用。1.2 ABS的工作原理制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）

8、而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。 汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 为 (V t -V a )/V t 100 ，式中：-滑移率； V t- 汽车的理论速度； V a -汽车的实际速度。 据试验证实，当车轮滑移率 15 一 20 时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在 15 一 20 范围内。ABS 的功能即

9、在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。 1.3 ABS的分类及特点在ABS中,对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS一般按控制通道数目来分类。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。四通道式。四通道ABS有四个轮速传感器,在通往四个车轮制动分泵的管路中,各设一个制动压力调节器装置,进行独立控制,构成四通道控制形式。广州本田即是使用四通道ABS装置。性能特点:由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感器输入的信号,分别对各个车轮进行独立控制的,因此附着系数利用率高,制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着

10、力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面,不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力,而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰),制动时两个车轮的地面制动力就相差较大,因此会产生横摆力矩,使车身向制动力较大的一侧跑偏,不能保持汽车按预定方向行驶,会影响汽车的制动方向稳定性。因此,驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时,应降低车速,不可盲目迷信ABS装置。三通道式。三通道ABS是对两前轮进行独立控制,两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制,以保证附着力较小的车轮不抱死为原则),也称混合控制。桑塔纳2000

11、Gsi既是用的这种ABS装置。性能特点:两后轮按低选原则进行一同控制时,可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等,即使两侧车轮的附着系数相差较大,两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平,使两个后轮的制动力始终保持平衡,保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。当然,在两后轮按低选原则进行一同控制的,可能出现附着系数较大的一侧后轮附着力不能充分利用的问题,使汽车的总制动力减小。但应该看到,在紧急制动时,由于发生轴荷前移,在汽车的总制动力中,后轮制动力所占的比例减小,尤其是前轮驱动的小轿车,前轮的附着力比后轮的附着力大得多,通常后轮制动力只占总制动力的30%左右,后轮附着力未能充分

12、利用的损失对汽车的总制动力影响不大。在对桑塔纳2000进行的60km/h紧急制动对比试验中,有ABS的车型比无ABS车型的制动距离只短1米,但是有ABS的车型始终都有方向,不会失去对方向的控制。对两前轮进行独立控制,主要考虑小轿车,特别是前轮驱动的汽车,前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达70%左右),可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力,利于缩短制动距离,另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力,使汽车保持良好转向能力。尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平衡,但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小,而且可以通过驾驶员的转向操

13、纵对由此产生的影响进行修正。因此,三通道ABS在小轿车上被普遍采用。二通道式。二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾,目前采用很少。一通道式。一通道式ABS常叫单通道ABS,它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器,在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。第二章 ABS的使用维修与保养2.1正确使用（1）ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统。虽然现代的ABS系统可最大限度地提高制动系统的稳定性，但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时，汽车稳定性仍是较差的。此时应减慢车速，小心驾驶。（2）ABS不能减少

14、驾驶员脚踩制动踏板的时间。因此，超速行驶，特别是在弯道、积水湿滑地方或太靠近前车时，同样存在车祸的机率，需尽量避免。（3）不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力。在普通制动系统中，多踩几脚制动踏板可使更多的制动液流至分泵，增强制动效果。但对装有ABS的汽车，只须踩紧制动踏板，汽车就会自动进行制动防抱的工作，而不须人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABS电脑得不到正确的制动信号，导致制动效果不良。（4）不可随意增大轮胎的直径，但可以在保持原厂轮胎直径变的前提下增大轮胎的宽度。因为ABS的车速信号是从车轮取得的，如果不按照此规定，就会导致车轮转速的数据不准确，而使得ABS判断错误，严重时还会

15、造成事故。（5）点火开关在“ON”的位置时，仪表板上的“ABS”指示灯会亮。多数汽车在发动机发动后几秒钟后熄灭。在蓄电池电压低于是10V时，ABS恢复正常工作。若ABS批示灯亮后一直不再熄灭，表示系统有故障。此时系统仍能保证有一般的制动功能，但无防抱死的能力。应尽快小心驾驶至修理厂检修。（6）当制动时，汽车会轻微震动且制动踏板也可感觉到脉动，表示ABS在正常的作用中。这也提醒驾驶员，车辆正在不良的路面上行驶，应放慢车速。（7）当ABS中还有压力时，不能打开蓄压球阀或松开制动管道。如果要拆卸增压泵、液压管道、制动油罐、总泵或蓄压球阀，一定要先卸压，否则制动油的高油压会造成人身伤害。卸压时，先关闭

16、点火开关，再踩制动踏板45-50次。当压力从系统中释放出来时，制动踏板会感到很紧。另外，在所有的零件和管路装好锁紧前不要打开点火开关。（8）只能使用原厂规定的制动液。基本上所有的车都可以加DOT3制动液。只有少数的车要求加DOT4，例如雪铁龙、劳斯莱斯和保时捷等。几乎所有的车都严禁加以硅酮为主的DOT5制动液，它对ABS有严重的损害。（9）当车辆装备有安全气袋（SRS）进行ABS检修时，应将SRS的功能暂解除（须要注意的是，某些车须用专用仪器才能把SRS电脑中的指令删除）。这可防止SRS意外爆开而伤人，在高速试验ABS的性能时特别应该注意。（10）由于车速传感器有磁性，较容易吸上铁屑，检修时应

17、注意。另外，装回车速传感器时，应按规定的扭矩拧紧，并涂上指定的防锈剂（不能用黄油），并注意传感器与齿圈的间隙。（11）如果制动管路中有空气时，必须排除。一般来说，用手动排气法都能解决问题。必要时应参看原车的维修手册。 2.2汽车制动ABS系统的保养与使用常识总结多年的维修经验，车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。 1）四要 ：1、始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。 2、要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。 3、要事先练习使用AB

18、S，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。 4、要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。 2）四不要 ：1、不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。 2、不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。 3、不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现

19、意外状况时，还得需要人来完成转向控制。 4、不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。3）注意保持系统清洁 a为保证维护质量，应保持维修场所和拆卸下来的零件清洁干净，防止脏物尘埃进入压力调节器或制动管路中。b.保持电子控制器以及线束插接器清洁干净，防止油污、水及尘埃脏污插接器，否则导线插头座会锈蚀，导致接触不良，使系统不能正常工作。 c.经常保持车轮速度传感器头及齿圈清洁，防止异物特别是铁磁性物质沾附其表面。否则将影响车轮速度传感器信号的精确度，使系统工作不正常，甚至不能工作。4）注意保护电子控制器(ECU)a

20、.在点火开关未关闭之前，不可拆装系统中的导线插头或电器元件，不能带电操作。b.由于电子控制器对高温环境和静电特别敏感，在对汽车进行烤漆及电焊作业时，一定要先断开电子控制器，并戴好防静电器。c.蓄电池应经常保持充足电状态，若电池亏电(电压过低)，ABS系统将不能工作。当用外电源对车上蓄电池进行充电时，要先断开蓄电池正负极接柱上的导线，然后再进行充电作业。5）更换零部件要正确a.轮胎的选用为不影响ABS系统的控制效果，应选用原车型轮胎或用该车型生产厂家推荐的轮胎，以保证轮胎的外径、附着性能、转动惯量与原轮胎相同。b.制动管件及橡胶件的选用由于ABS系统的制动管路要承受较大的制动压力，当制动管路有凹

21、陷、扭曲、破裂或接头损坏时，必须换用普通的制动管件。橡胶件的换用也应按规定使用标准的耐高压耐腐蚀的，以免管路破损而引起制动突然失灵，造成事故。6）正确拆装a.在拆装电子控制器(ECU)时，要防止碰撞，否则ECU在外力的振动下将会损坏。b.拆装传感器时，不可乱敲打。车轮速度传感器不能互换，更不要装错，装前要涂防锈油。c.调整传感器气隙时，应使用非磁性塞尺，如塑料的或铜塞尺，可使用纸片。d.检修车轮速度传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感器头，不可将齿圈作为支点撬动，否则，将造成轮齿变形，致使车轮速度信号不正常，影响ABS系统的正常正作。7）正确选用制动液由于防抱死制动系统的工作速度较高(减压、保

22、压、增压反复动作)，在1秒内可达8-12次，因此它对制动液的要求更严格。一是沸点要高，低温流动性要好。二是腐蚀性要低，理化稳定性要好。另外，由于ABS系统具有结构复杂，管路较长等特点，所以装有ABS系统的汽车均应选用DOT3或DOT4醇基型制动液，不可使用普通的制动液。同时为保证制动可靠，一般使用12个月后更换一次相同规格的制动液。 由于制动液对油漆的侵蚀能力较强，因此在检修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污到油漆表面，使油漆失去光泽或变色。 8）正确保养a.ABS系统工作可靠性好，电子控制器(ECU)故障率很低，并且不允许对其进行拆卸维修，因此，当ABS系统警告灯发亮而告知系统有故障时

23、，应首先检查系统各导线插接器是否插牢，接触是否良好，不可盲目地乱拆乱卸。b.在对ABS系统进行维护时，要首先检查常规制动部件，如车轮轮毂轴承是否松旷，制动蹄衬片与制动毂间隙是否正常，制动盘磨损是否超过极限等。然后再对系统中的电子控制器(ECU)、车轮速度传感器、压力调节器等电器部件进行检查。c.应特别注意的是，ABS系统制动管路中的压力很高，因此，在对制动管路及与之相关的部件进行维护时，要首先释放ABS系统中蓄压器内的压力，以防高压制动液喷射伤人。9）正确认识ABS系统a.要正确了解ABS的作用与功能，不能认为装有ABS系统而产生麻痹大意的思想，放松对制动安全方面的要求。b.ABS系统在工作过

24、程中踏板会出现抖动现象，这属正常的现象。如果车上装备了ABS系统，制动时千万不要犹豫，踏制动踏板要一脚踏到底，利用其振抖做有效的闪避。c.ABS系统同样需要排放空气。在制动系统需要增压时，制动系中若有空气，必然要妨碍系统压力上升，造成反应速度降低，从而影响制动效果。d.汽车低速行驶时ABS系统不工作。因为低速制动时不会发生打滑现象，只有在车速达到一定高度，而且滑移率超过一定值时，ABS系统才起作用。因此在检修ABS系统时应注意车速问题。e.一种型号的ABS系统产品只适用于某一种车型，不能混用。f.ABS系统由多个电子元件组成，当出现故障时，必须熟悉自诊断系统的诊断方法。第三章 ABS系统的常见

25、故障与检修ABS在使用中具有这样的特点，首先在低附着系数的路面上制动时，应一脚踏死制动踏板。 其次，能在最短的制动距离内停车。最后，制动时汽车具有较高的方向稳定性。ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。3.1 ABS 的常见故障在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。 由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，

26、会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如： 发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。 当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。 汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。 高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时

27、会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。 ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。 3.2 ABS制动系统进行故障诊断和检查的方法故障诊断和检查是维修中非常重要的一环。现代汽车装用的ABS系统,种类与型号繁多,故障诊断和检查的方法和程序虽然各有差异,但通常都采用以下基本方法与步骤。名称方法ABS制动系统的故障自诊断ABS系统一般都具有自诊断功能,电子控制器(ECU)工作时能参考自身出现故障,一方面使ABS

28、警告灯点亮,中断ABS工作,恢复常规制动系统,按照一定的规程操作,故障代码就会显示出来。直观检查直观检查是在ABS系统出现故障或感觉系统工作不正常时采用的初步目视的检查方法。具体检查如下内容:检查驻车制动器(俗知名人称手制动)是否完全放松;制动液是否渗漏,液面是否在规定范围内；检查所有ABS系统的熔丝、继电器是否完好,插接是否牢固;检查ABS ECU连接器(即插头和插座)连接是否良好;检查轮速传感器、压力调节器电磁阀阀体、电动泵、压力警报开关和压力控制开关等的连接器和导线的连接是否良好;检查ABS ECU、压力调节器等的接地线(即拱铁)是否接触可靠;检查蓄电池电压是否在规定的范围内,正、负极柱

29、的导线是否连接可靠。蓄电池电压通常不小于11V。检测和维护车轮速度传感器检查传感器导线及其插接器，首先检查传感器导线是否良好,插接器是否连接可靠及其端子接触是否良好。如有锈蚀、脏污,应清除,并涂少许防护剂,然后重新将导线插接器安装牢固,再进行测试。检查传感头与齿圈顶端面之间的间隙，传感头位于传感器支架安装孔的衬套中,传感头与齿圈齿顶端面相对安装。正常情况下,传感头磁铁头部端面与齿圈的齿顶部端面之间应有1mm左右的间隙,该间隙的大小可用无磁性塞尺或适的硬纸片检查。检测传感头电磁线圈的电阻，拔下传感器导线插接器并拆下传感头,然后使用万用表电阻(R10)挡测量其线圈的电阻,传感头电磁线圈的正常电阻值

30、因车型而异,通常应为0. 91. 5K。若电阻值无限大,表明线圈已经断路;若电阻值过小或为零,表明线圈出现短路或搭铁,都应换件修理。测试传感器速度信号电压，举升起汽车,使车轮离开地面,将示波器的测试线接于ABS电子控制器ECU插接器插头被测传感器所对应的端子上,用手转动被测试的车轮,观察信号电压及其波形是否与车轮转速相当,以及波形是否残缺变形,从而判定传感头或齿圈是否脏污或损坏。 拆装、清洁与调整传感头，关闭点火开关。松开传感器支架上的固定螺钉,并通过盘式制动器挡泥板上的安装孔拆下传感头。清除传感头端面上的赃物和吸附的铁磁性颗粒。松开衬套固定螺钉,并转动衬套为固定螺钉提供一个新的锁止凹面。将传

31、感头装回到车架上的衬套内,并确保无磁性塞尺贴在传感头的端面上。拧紧衬套固定螺钉,并检查传感器导线的连接情况。向传感器齿圈齿顶端方向推移传感头,直到无磁性塞尺与齿顶接触为止,然后拧紧传感头固定螺钉,定位传感头。检测和维护制动压力调节器尽管各车型的ABS系统压力调节器的结构型式不一,但它们的共同点均为以电磁阀的开启与断开来控制制动回路中压力变化的。因此,可通过测量其电源供电磁阀的电压值或其线圈电阻值来判定压力调节器的工作性能。应当注意的是:在维护制动压力调节器时,应该首先进行泄压,然后再检修。压力调节器电磁阀的检查。电磁阀技术性能的好坏,可通过测量其电源供电的电压值或其线圈的电阻值来判定。虽然各车

32、型安装电磁阀的数量以及各电磁阀线圈的接线端子的顺序有所不同,但其测量方法基本一样,所不同的是所测量的接线端子序号各有差民。这时以奔驰车系ABS压力调节器电的检测为例介绍如下,以供其他车型检测时参考。压力调节器电磁圈电阻值的测量。电磁阀两端电压值的测量。除此之外,电磁阀更换和压力调节器的拆装等方面进行检修。检测和维护ABS系统的ECU电子控制器(ECU)的故障率很低,偶尔遇到电子控制器(ECU)工作不正常,往往是由于电源电压太低或线束及其插接器连接不良造成的。电子控制器是不能分解修复的,若损坏只能更换同规格的电子控制器(ECU)。更换ABS制动系统的制动液随着汽车运行时间的延长,制动液中的含水量

33、会逐渐增多。实验证明,当制动液吸湿率达到一定程度(3% )时,制动液的理化性能就会恶化变质。同时,制动管路中还会产生气阻。所以,必须更换。按照这个标准,在一般环境下运行的汽车,经过1-2年的时间,需要更换一次制动液。若汽车在恶劣环境下运行,更换周期还要提前。为保证制动可靠,要求装备ABS系统的汽车使用吸湿性较强的DOT3或DOT4制动液。排除ABS制动系统中的空气由于ABS系统压力调节器的存在,在对ABS制动系统放气时,需要对制动管路中的空气和压力调节器中的空气分别排放。排除压力调节器中的空气通常需要使用专用仪器。使压力调节器上的电动液压泵电动机定位,单向阀处在开启位置,然后再进行排放作业。A

34、BS系统压力调节器上有前后两个放气阀。排放空气时,应首先在前放气阀上安装一泄油管,并将油管的另一端插到装有制动液的容器中,然后缓慢地拧松放气阀1/2-3/4圈,使带有气泡的制动液流出,当流出的制动液中没有气泡后,将放气阀拧紧。前放气阀处放气作业完毕后,然后按上述方法再在后放气阀处进行排放。第四章 结论本文重点介绍了ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。正确使用与维修、汽车制动ABS系统的保养与使用常

35、识。以及在使用中的四要、四不要。四要 ： 1、始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。 2、要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。 3、要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。 4、要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。 四不要 ：1不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。 2不要反复踩制动踏板。在驾驶有

36、ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。 3不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。 4不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。参考文献1项承寨,夏群生,何乐.ABS控制量的计算研究J.汽车技术,2001,(1):10-13.2齐志权,刘昭度,时开斌,等.基于汽车ABS/ASR/

37、ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究J.汽车工程,2003,25(6):617-620.3余卓平,刘高翔.ABS中参考车速计算方法的研究J.上海汽车,1998,(5):1-3.4吴诰,许季,刘绍辉.汽车防抱制动系统制动时的车速计算J.华南理工大学学报,2002,30(2):76-78.5羊拯民,李伟.汽车制动过程中瞬时车速和轮速的仿真计算J.合肥工业大学学报,2000,23(3):304-309.6周志立 汽车ABS原理与结构 机械工业出版社2005-03-227 邯郸北方学校编 怎样维修汽车ABS.ASR和SRS系统-汽车维修职业技能培训系列丛书2005年01版8 周兴良 最新国内

38、外汽车防抱死控制系统（ABS）与汽车安全气囊控制系统（SRS）专修手册 哈尔滨工业大学出版社 2006年9石哲 新型进口汽车ABS、SRS检修手册 500页 福州:福建科学技术出版社 2000年10陆耀迪 汽车四轮定位基础教程 机械工业出版社 2008年7月11中华人民共和国国家技术监督局. GB31003102. 中华人民共和国国家标准量与单位S.北京：中国标准出版社，1994-11-01.12钰. 出版业信息化迈入快车道 EB/OL . 2002-04-15 .致 谢本次设计是在杜晓辉教授的悉心指导和热情帮助下完成的。设计过程中，杜晓辉老师付出了大量的精力和时间。杜晓辉老师宽广的知识面，渊博的学识，严谨的科学态度，敏捷的思维和热情的为人均给我留下了深刻的印象,对我今后的人生将产生深刻的影响。在此,向杜晓辉老师致以由衷的敬意和深深的谢意！