机电控制系统实习.doc

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1、实习报告实习名称：机电控制系统实习学生姓名 系 别 组 别 指导教师 罗玉元 完成日期 2010年9月11日 目录序号内容教师签字1西门子PLC编程2三菱PLC编程3组态软件编程4液压气动控制实训5变频调速控制实训6步进电机控制实训08级机电控制系统实任务书一、 机电控制实习的目的及任务本教学环节为机械设计制造及其自动化专业机电方向重要的实践性教学活动。本实习是在学习了液压与气压传动、微机原理及应用、测试技术、机电传动控制、机电控制与接口技术等课程后的一次综合性的实践演练，通过对机电一体化设备的分析和解剖，使学生对机电系统的结构、传动原理和控制方法、常用传感与检测元件的类型、控制系统的软硬件接

2、口和常用软件的编程等有比较深入的了解。本教学环节主要依托大学生创新创业实践基地，在液压气动实验室、可编程控制器及应用实验室和机电一体化控制实验室等进行现场实践、指导教师指导、提示答疑、学生撰写实习日记与总结报告等方式进行。本教学环节要求学生通过实习，能把课堂教学所学理论和机电一体化设备对软硬件的实际要求结合起来，学会理论联系实际，解决生产实际问题，为今后从事本专业方向的实际工作打下基础二、 机电控制系统实习分组及日程安排1. 人员分组本届机电方向共55人，分成两个大组，由两个指导教师指导。具体安排如下：第一大组：（28人，指导教师黄朝阳）0801班：金伟相，陈章琦，陈岩飞，陈斌斌（4人） 08

3、02班：叶超，王勇义，邵先锋，徐林峰，章达寅，毛斌，胡小龙（7人）0803班：姜曼，金力奇，李东，胡益峰，陈宝林，石国庆，钱力，陆新超，孙杨滨，丁健波，胡敏佳，高晓峰，方圆，王浩，孙琦，蔡李家，沈佳军，张健（18人）第二大组：（27人，指导教师罗玉元）分成6个小组：0801班：姜晓源，卢惠明，李凯，唐超，沈益泉（1组）0801班：徐江，白植叶，赵泉江，胡耀锋（2组）0802班：金军颖，连君，林恩玲，陆文涛，（3组）0803班：单奉松，陈韫玉，李东，王竟，陈仕伟0803班：余成，仇军超，陈锦腾，赵铭0803班：余婷（0802），吕飞军，张镕镕，袁林栋，严章胤三、 机电控制系统实习时间、地点（第二

4、大组）1、 实习时间：2011年7月4日-7月10日，共计两周（早中晚三个时间段，星期六、星期天不休）2、 实习地点元培学院5号楼：5-103、 5-108四、 机电控制系统实习的内容（第二大组）时间组别实习内容安排7月4日上午1-6组实习动员、任务安排及资料介绍下午1-6组组态软件的功能及基本操作介绍晚上1-6组组态软件的简单工程的建立7月5日上午1-6组组态软件与西门子PLC的连接与编程下午1-6组组态软件与三菱PLC的连接与编程晚上1-6组组态软件控件动画制作与保存7月6日上午1-6组组态控件的移动与程序设计下午1-6组交通灯的监控组态程序设计晚上1-6组交通灯控制PLC编程7月7日上午

5、1-6组交通灯的监控组态与PLC程序调试下午1-6组彩灯控制PLC编程晚上1-6组彩灯控制PLC编程及组态控制调试7月8日上午1-6组组态控件的大小变化转动编程下午1-6组组态控件计时器使用与编程晚上1-6组常用液压元件的组合编程7月9日上午1-6组液压气动系统PLC控制程序设计下午1-6组液压气动系统组态监控程序设计晚上1-6组液压气动系统组态监控程序调试7月10日上午1-6组撰写实习报告下午1-6组实验报告整理并提交晚上1-6组五、 编程任务：1、 彩灯控制PLC及监控组态程序（1、2选一）：1） 9彩灯成3组；先按1-9顺序运行1秒，然后按,147,258,369的顺序每组1秒，2秒、3

6、秒后循环运行2） 9彩灯成3组；369,258,147; 按顺序每组运行1秒，然后由1-9顺序运行1秒后循环；3） 9彩灯成3组；258,369, 147; 按顺序每组运行1秒，然后由1-9顺序运行1秒后循环；4） 9彩灯成3组；258,147, 369; 按顺序每组运行1秒，然后由1-9顺序运行1秒后循环；5） 9彩灯成3组；258,147,369; 按顺序每组运行1秒，2秒，3秒，然后按9-1顺序运行1秒后循环。6） 9彩灯成3组：147,258,369;按顺序每组运行1秒，然后由9-1顺序运行1秒后循环；2、 交通灯控制PLC及监控组态程序（1、2选一）：1） 南北红灯亮25秒，东西绿灯

7、亮20秒后熄灭，东西黄灯亮5秒，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮25秒，南北绿灯亮20秒后熄灭，南北黄灯亮5秒后熄灭，南北红灯亮。2） 南北红灯亮20秒，东西绿灯亮18秒后熄灭，东西黄灯亮2秒，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮20秒，南北绿灯亮18秒后熄灭，南北黄灯亮2秒后熄灭，南北红灯亮。3） 南北红灯亮15秒，东西绿灯亮13秒后熄灭，东西黄灯亮2秒，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮20秒，南北绿灯亮15秒后熄灭，南北黄灯亮5秒后熄灭，南北红灯亮。4） 东西红灯亮15秒，南北绿灯亮13秒后熄灭，南北黄灯亮2秒，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，绿灯

8、亮。南北红灯亮20秒，东西绿灯亮15秒后熄灭，东西黄灯亮5秒后熄灭，东西灯亮。5） 东西红灯亮20秒，南北绿灯亮15秒后熄灭，南北黄灯亮5秒，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，绿灯亮。南北红灯亮10秒，东西绿灯亮8秒后熄灭，东西黄灯亮2秒后熄灭，东西红灯亮。6） 东西红灯亮10秒，南北绿灯亮8秒后熄灭，南北黄灯亮2秒，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，绿灯亮。南北红灯亮15秒，东西绿灯亮10秒后熄灭，东西黄灯亮5秒后熄灭，东西红灯亮。3、 典型液压系统PLC控制及监控组态程序（必选）1） 液压传动教材P165图6-30b，动作要求：缸1进，缸2进，缸2退，缸1退，中位机能O型，MCGS与三菱PLC连调

9、。2） 液压传动教材P165图6-30b，动作要求：缸1进，缸1退，缸2进，缸2退，中位机能M型，MCGS与西门子PLC连调。3） 液压传动教材P165图6-30b，动作要求：缸1进，缸1退，缸2进，缸2退，中位机能O型，MCGS与三菱PLC连调。4） 液压传动教材P165图6-31b，加进口节流调速；动作要求：缸1进，缸2进，缸2退，缸1退，MCGS与三菱PLC连调。5） 液压传动教材P165图6-30b，动作要求：缸1进，缸1退，缸2进，缸2退，中位机能M型，MCGS与西门子PLC连调。6） 液压传动教材P165图6-31b，加出口节流调速；动作要求：缸1进，缸2进，缸2退，缸1退，MCG

10、S与西门子PLC连调。4、 液体物料混合PLC控制及监控组态程序（自愿加选）1） 启动后阀1开进料，中液位阀1关阀2开进料，高液位阀2关搅拌启，正反转各5秒后停止并开阀3放料。低液位2秒后停止放液。六、 实习报告要求：实习结束后，每个学生应写出不少于3000字的实习报告（其中的程序编制以小组为单位完成），实习报告分成实习概况（按实习时间顺序和内容概括写出）、程序设计与说明和实习调试心得体会三部分内容写出。实习报告要求能反映任务规定的实习内容、对知识的掌握程度、解决实际问题的能力和实习过程中的心得体会及意见和建议。要求条理清楚、文字通顺、书写工整、重点突出。并附上必要的数据表格、简图和原理图。提

11、交打印稿和电子图稿（含程序）七、 实习注意事项1. 明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。2. 实时期间应严守纪律，每天实行签到制，有事预先请假，无故缺勤者按学校缺旷课有关规定处理；3. 实习过程中注意人身安全，静止带电接线和设备启动过程中身体接触运动部件。如确有需要，应在指导教师指导下进行，防止触电、和机械损伤等事故。4. 认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。5. 实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。八、 考核及成绩评定指导教师根据学生平时的出勤情况、实习报告，及学生在实习过程中的表现综合评定成绩。按实习期间出勤情况30%、实习表现40%、实习报告质量30%的比例综合计算实习成绩。通过折算，生产实习的最终成绩以优、良、中、及格和不及格五级分制评定。生产实习期间学生因故累计两天未参加实习者，不予评定成绩。凡实习未通过者，不取得该学分。计划编制 ：罗玉元2011-7-1