2023年机器人协会工作汇报（精选多篇）.docx

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1、2023年机器人协会工作汇报（精选多篇） 推荐第1篇：机器人协会工作汇报 协会建设 机器人协会经过一学期的发展，我们不断进行了硬件方面的建设同时也积极开展形式丰富多彩的活动，普及机器人知识，增强校园科技氛围，为丰富校园文化生活做出我们应有的贡献。 我们在学期之初进行了认真准备，加强了协会的内部建设。我们明确了办公室、技术部、网络部、宣传部、拓展部、组织部的部门职能，任命了一批认真负责的部长副部长。接下来我们着手部门硬件建设，我们查阅了协会以前资料，然后将其整理总结刊出了我们协会的第一期会刊，在协会内部进行传阅，以便部长，会员能较快较好的了解机器人协会。接下来我们注意到了青春无名、斛兵论坛的学生

2、人气值很高，若我们协会的消息能在上面公布的话其宣传效果应会收到理想效果。于是我们积极联系网络中心负责人，努力争取，终于我们协会的论坛在斛兵论坛中成立了，今后的发展中我们也时刻将消息发布到论坛中。再接下来我们刻制了机器人协会会徽，作为一个正式的团体会徽当然不可或缺。 在进行这些内部建设的同时，我与学院领导朱老师进行有关协会今后发展的探讨，在朱老师的指导下我们正确的定位了我们的发展方向。我们也与学校慧鱼实验室负责人，工培中心设备办公室，工程创新中心老师取得联系，积极争取，希望能以他们为后备依托开展相关创新活动。最后我们也取得一定成效：慧鱼老师同意将慧鱼实验室开放作为我们协会的活动室，并且协助我们建

3、设实验室，我们在这学期中也利用其资源向会员，学生开放实验室，培养学生动手能力和创新思维能力。工培中心同意将其历届创新作品借予我们展示，并同意今后给我们协会进行一场创新思维讲座。 通过上述准备加上我们在招新时的认真对待，通过现场机器人操作展示，海报宣传等为协会吸收聚集大量人才，共招纳了大一志同道合，有着相同兴趣爱好的机器人粉丝180余人。这么多的会员让我们吸收大量人才的同时也体会到了今后协会发展的压力。 在招新面试结束之后我们进行了全体会员见面会，见面会上我们部长和大家见面并介绍部门职能，颁发会员证，致欢迎词，介绍协会内涵、我们协会的定位及我们的部分活动预告等。接下来我们进行了慧鱼实验室的定期开

4、放。让会员以及全校学生定期过来参观、组装、编程操作等，先向会员揭开了慧鱼机器人的神秘面纱，激发他们的兴趣。 接下来，我们为增进干事与部长之间的联系，加深友谊，给协会成员一种归宿感，我们在中秋佳节之际在我们的活动室（慧鱼实验室）举行中秋晚会，晚会上我们一起吃月饼，做游戏，谈笑风生，让大家体会到了家的温暖。 我们除定期开放实验室之外，我们在十一月份开展了慧鱼机器人编程培训讲座，讲座开始前我们先对前期工作进行了回顾总结，然后我们介绍了慧鱼的发展以及慧鱼引进中国直至今天的发展情况。进行了慧鱼视频的播放介绍了我们学校的慧鱼的发展建设现状进行了讲解，此次家讲座普及了同学们的机器人知识，也对我们自身做了一次

5、宣传。 现在，圣诞元旦佳节来临之际，我们正在着手准备“机协之夜知识竞答晚会”，此次晚会将会集娱乐大众与普及知识于一体，相信在我们全体干事的精心准备下，一定值得期待。 我们在除了做好自身协会发展的事情之外，我们还积极协助学院、学生会各项工作。在今年的机械专业认证时，我们协会负责了整栋2号实验楼的打扫工作，还协助实验过程的拍摄，在学院的各项活动准备中，我们积极参与，时时以主人公的姿态认真对待。我们协助运动会的海报宣传，为运动员服务，我们协助科创部办好学院科技活动，帮助宣传部画海报等。 我们协会在今后的发展中，将努力办好科技节，办大慧鱼创新设计大赛，多办惠及协会会员的活动。我们也将一如既往的协助学院

6、、学生会做好学院分配的任务，为学院建设贡献出我们的力量。 推荐第2篇：机器人协会总结 机器人创新协会比赛总结以及以后的规划 如今的协会已经参加过了许多大型的机器人比赛，经过与其他学校的比拼之后发现我们自身还存在许多的不足，现总结入下： 1、协会内没有正规的机器人团队，都是等比赛来临时才开始着手操作，这样就导致了在调试机器人以及修整方面没有充足的时间备战比赛。 2、目前协会一直处于标准模块化的模式，没有任何创新意识，这样就会导致协会成员的技术水平一直停留在原位，然而如今的趋势已逐渐变成了非标准化的模式，已不再是原有的技术水平可以满足的了，因此我们就与其他学校产生了许多差距，成绩也就不容乐观。在比

7、赛场地上的差距瞬间就拉开了。 3、协会缺乏许多器材，有许多的器件是需要加工改造的，没有加工设备，很难实现一些想要得到的效果。 4、协会成员没有明确具体的分工，这样就会产生许多歧义，导致工作无法继续进行。此外，我们本身的编程系统也很落后，已经赶不上如今机器人编程的技术了，我们的编程系统让我们仅仅局限在某一个区域，无法向其他领域发展。 以上是我们机器人协会所存在的问题。根据以上问题我们制定出以下的计划： 1、首先无论哪一个项目我们都要先制定好本项目的制作方案，然后再根据所做出的方案给小组内的每一个人分配好任务，具体到每一项工作。 2、在每一次比赛之前，提前做出方案，为比赛留出充足的时间准备调试。并

8、且在以后的日子里，我们将会采取四人制的小组方式进行操作加工，每人做的任务都不同，机械类的学生负责勾画机器人的具体图纸，电器类的学生则负责电路这方面的操作，剩下的两名学生分别负责组装以及调试机器人。 3、每个项目都会做出两套不同的方案，然后进行实践，最后在比赛之前每个项目的两个组进行PK，选出优秀的一组参加比赛。 为了协会以后更好的发展，我们在以后将会逐渐向非标准化模式发展，充分发挥协会成员的创新意识，组建出不同的机器人，做出更厉害的机器人。另外我们也会不断地招募那些对机器人感兴趣的学生加入本协会，发挥他们的兴趣爱好，为协会提供更好的想法以及创意。 推荐第3篇：机器人协会简介 机器人协会演讲稿

9、尊敬的各位领导，各位会长，以及到场的各位同学： 大家下午好！ 我是机器人协会的会长王志鹏，首先非常感谢社团联合会给我们提供了这次机会，下面我就简单介绍一下我们协会。 我们本着“丰富学校科技文化生活，激发同学学习热情，提倡勇于创新，团队合作，刻苦学习的精神，培养理论结合实践的能力”的宗旨，将努力的服务于同学，我们协会的主要目标在于拓展深化各自专业知识完成对机器人课题项目的开发和创新，并在同学中普及机器人知识，培养他们对机器人有关科技研发的兴趣。 作为一个刚刚兴起的协会目前虽然还存在很多方面的不足之处，但在经过前几年各位指导老师，各任会长及同学们的共同努力，现在协会的各个方面已经基本发展的比较完善

10、，协会里拥有相当雄厚的实验动手基础和一个很好的发展平台，实验室里有舞蹈，行走，灭火，足球等数种机器人，为同学们动手搭建机器人，了解机器人，进行机器人对抗赛等各项活动的进行提供了一个可靠良好的平台。而现在各位同学也在指导老师带领下，积极参与到机器人的研究和学习中，并通过努力在全国的各项机器人大赛中取得了颇胜的成就。 当然从我们协会成立至今，我们参加了多次国内大赛，并获得多项荣誉，下面我们大概介绍一下我们协会所获得的荣誉： 在2023年8月份上海举办的“第八届广茂达杯中国智能机器人大赛”中荣获两个二等奖和两个三等奖 2023年5月份徐州矿大举办的“第三届江苏省大学生机器人大赛”中荣获一个亚军和一个

11、二等奖 2023年7月份长春举办的“第九届全国机器人大赛暨2023年FIRA世界杯机器人大赛中国队选拔赛”中荣获一个亚军、两个季军和一个二等奖，并获得世界机器人大赛参赛资格。 2023年12月份上海举办的“2023年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛” RoboCup中型组一等奖，在中型组技术挑战赛荣获两个二等奖。舞蹈机器人比赛一等奖，该赛事是中国最有影响力的机器人比赛之一，本次获奖也是我校首次在全国机器人大赛中获得一等奖。 2023年7月份内蒙古鄂尔多斯举办的“2023年中国机器人大赛 暨RoboCup公开赛” RoboCup欧鹏中型组冠军 ，技术挑战赛二等奖和三等奖，舞蹈组一等奖，游中国

12、三等奖，竞走狭窄足印三等奖，武术无差别组三等奖，这次比赛是我们学校参赛以来获奖最多，涉及范围最广的一次。比赛共有190多个个学校，近3000多人，其中包括清华，哈工大等国内一流大学。 下面我简单介绍下我们协会以后的发展计划，首先我们协会将有计划、有目的组织和举办一些与机器人有关的学术讲座和报告（这个方面的活动目前我们协会已经在有计划的进行中，9月18号我们举办了淮工首届机器人展览活动，将我们自己动手做的一些作品展现给大一新生，如果现场有兴趣的可以到我们实验室参观。在10月份我们将利用4到5个周末时间走进淮安各个中小学进行展览。） 平时，我们与自己系院的特色社团如：航模协会，机电创新协会加强沟通

13、与交流，毕竟我们一个协会的力量很薄弱，我们也希望能和我们新老校区科技类社团一起交流学习，为以后协会更好的发展做努力。 其次，我们协会也注重加强与外界机器人有关学术研究组织的联系，积极开展多种形式的学术交流活动（目前我们协会多次赴南京农业大学，南通大学、淮安信息职业技术学院，交流学习并与南京农业大学创新实验室达成长期合作伙伴关系） 说到交流学习，其实我们每年参加全国机器人大赛就是一个很好的机会，在比赛期间我们也会与其他高校探讨交流，如 足球中型组中的国防科技大学、北京信息科技大学 在寻迹组，南通大学也是我们交流比较频繁的一个学校之一。 全国机器人大赛每年有65个项目的比赛我们也一直在摸索我们自己

14、能参加的项目，像09年我们仅参加了3个项目的比赛，到10年我们已经获得6个项目的8个奖项其中还获得一个项目的全国冠军！ 除了在全国比赛中锻炼我们自己，我们也经常在学院范围内开展机器人制作大赛和知识竞赛，从而在同学中普及机器人方面的知识，并为给各位同学提供一个良好的平台，将自己的所学与实践相结合，学以致用，提高动手能力和创新能力，并从中发觉人才，积累经验，为日后参加全国乃至世界范围内的各类与机器人有关 的大赛做好准备。 （例如：10月中旬我们协会在社团巡礼期间将举办淮工第一届机器人大赛，比赛涉及机器人设计及其制作，并与航模协会一起举办航模设计大赛 目前我们协会正在积极为2023年江苏省机器人大赛

15、做准备，这次比赛全江苏各大高校都会有代表队参加，对我们自己也是一个很好的考验。） 以往的辉煌都已经成为过去，我们希望在以后的时间里，在团委以及社联的带领下，成为我们学校的特色社团。谢谢大家！ 推荐第4篇：各国工业机器人协会资料 美国、德国、法国、意大利、加拿大、俄罗斯 目前主要工业机器人生产/使用大国包括： 日本、德国、北美（包括美国、加拿大、墨西哥）、韩国（使用）、中国（使用）、意大利、法国 1.日本 JIRA（Japan Industry Robot Aociation）1972.10 现在称为JRA（Japan Robot Aociation）1994 日本工业机器人协会（JIRA）成立

16、于1972年10月,是世界上第一个工业机器人组织。它的宗旨是加速发展工业机器人制造业,推动工业自动化和安全生产。 The Japan Robot Aociation (JARA) is a trade aociation made up of companies in Japan that develop and manufacture robot technology.It was formed in 1971 as the Industrial Robot Conversazione.The aociation was reorganized and renamed as the Japa

17、n Industrial Robot Aociation (JIRA) in 1972, and was formally incorporated in 1973.The name of the aociation was changed again in 1994 to its current one in order to accommodate non-industrial robots such as personal robots. Its headquarters are in Tokyo. 2.德国DGR（Deutschen Gesellschaft fr Robotik）20

18、00（估计的，之前应该有相关工业 机器人协会） 3.美国RIA（Robotic Industries Aociation）1974 Founded in 1974, RIA is the only trade group in North America organized specifically to serve the robotics industry.Member companies include leading robot manufacturers, users, system integrators, component suppliers, research groups,

19、 and consulting firms. 4.韩国KAR (Korea Aociation of Robotics)1999.6 KAR(Korea Aociation of Robotics) with the objective of an industrial growth and a development of Robot and Robot-related industries by solving technical problems through sharing information lively in close cooperation one another, wa

20、s established on June 29, 1999 and started its busine officially on November 3, 1999 after it was authorized by the Ministry of Science and Technology. 5.意大利SIRI（ASSOCIAZIONE ITALIANA DI ROBOTICA E AUTOMAZIONE）1975 SIRI, the Italian Robotics and Automation Aociation, was founded in 1975 as a non-pro

21、fit cultural aociation with the aim of standing forward as a round-table for people and organizations interested in the investigation and development of topics related to robotics and its applications. 6.法国AFRI（Aociation Francaise de RobotiqueIndustrielle）成立时间未知 现在称为French Research group in Robotics

22、 (GDR Robotique).2023.3 The GDR, an open national Research Group in Robotics established by the CNRS has been officially launched in March 2023.The GDR objective concerns the enhancement of the synergy between national laboratories and the fostering of the dynamics of the field.It comprises about 60

23、 teams from CNRS, Universities, INRIA, and aociated R&D Institutions (CEA, ONERA, CEMAGREF), which represent up to 800 researchers, including half of PhD students. 推荐第5篇：机器人 焊接机器人 在汽车底盘焊接中的应用 职业技术教育学院汽车维修工程教育091班 09520230 郑冬鲁 焊接机器人最适合于多品种高质量生产方式，目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接，尤其在

24、汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.54mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。 机器人焊接系统的常见应用方式 按照焊接机器人系统在汽车底盘零部件焊接的夹具布局的不同特点，及外部轴等外围设施的不同配置，焊接机器人系统可分为以下几种形式。 滑轨+焊接机器人的工作站 （见图

25、1）两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，但对被焊工件的外形尺寸有一定限制， 通常焊接工件直径小于0.6m。 在桑塔纳后桥焊接生产线、POLO下摇臂焊接生产线上均有应用实例。 单（双）夹具固定式+焊接机器人工作站 （见图2）该结构形式简单，夹具由变位机进行变位，来实现机器人焊枪不同位置的焊接。系统故障率低，但由于在装卸工件过程中机器人处于等待状态，因而机器人的

26、利用效率一般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。 该系统在帕萨特后桥焊接生产线及桑塔纳前悬挂焊接和生产线有成功应用。 带变位机回转工作台+焊接机器人工作站 （见图3）该形式由两副夹具带变位器和一个转台组成，结构紧凑。两副夹具可以进行不同的焊接程序以实现不同的工艺要求。机器人在其中一副夹具上焊接工件时，操作工可以在另一副夹具上装卸工件，机器人的利用率较高，一般大于90%，是目前最广泛使用的一种形式。 该系统在别克副车架焊接线、赛欧后桥焊接线、帕萨特副车架焊接线均有广泛应用。 搬运机器人+焊接机器人工作站 （见图4）两部机器人之间的配合所体现的主要优点是能适应各种不规则焊缝的焊接。但缺点是由于

27、两部机器人配合的不协调所导致的故障率较高。所以此种形式需合理安排机器人运动形式才能最大程度提高生产效率。 协调运动式外轴+焊接机器人工作站 (见图5)该形式运用较广泛。在实际焊接中环焊缝是常见的一种，而常见的变位器不能适应360焊接，在这种情况下，协调式外轴与机器人相配合即可轻松实现360以上环焊缝的焊接。 在帕萨特后桥稳定杆焊接、波罗后桥总成焊接中均采用了该形式。 机器人焊接自动线 目前桑塔纳前悬挂焊接生产线、帕萨特后桥焊接生产线均采用此形式。 焊接机器人柔性系统 随着市场竞争加剧，汽车行业面临品种多、批量少的改型性的新车型需求，要求焊接机器人系统必须高度柔性化。焊接机器人系统的柔性化，即：

28、适应于不同零件的焊接夹具；能短时间内快速调换气、电信号、配管、配线快速改换；控制程序必须能预置和快速转换，最大程度地发挥机器人特点以使一套机器人系统能根据需要焊接多种零件和适应产品多样化和改进的要求。可快速调换夹具的 二、四工位焊接机器人系统能体现系统柔性化。 二工位点焊机器人系统 给标准点焊机器人配备了快速交换连接器。通过快速交换连接器，可实现机器人焊钳的快速自动更换，不但可满足复杂产品各个部位的焊点焊接，而且，在更换产品时，只需更换 合适的焊钳就可以了。 柔性的系统控制。该系统的主控系统采用PLC为主控单元，配以远程I/O模块，通过机器人的远程I/O模块，实现对机器人、夹具、夹具工作平台及

29、周边装置的控制。PLC程序采用结构化方式编制，各个子程序分别对应于一个功能，对于不同工件，只需调用或修正不同子程序，不需重新编程。不同产品的焊接内容及夹具气缸的动作关系的设计和操作完成后，可以长时间储存，更换产品时可直接调用。操作控制采用触摸屏，减少了大量复杂的连线，同时可以为不同工件专门设计不同的操作及状态显示界面。 采用机器人外部轴伺服驱动的回转工作平台。该平台除可以承受较大的径向和轴向力外，同时采用机器人外部轴伺服驱动和控制转台，从而使转台有极好的启停特性，并与机器人实现协调运动，可实现多工位焊接。在回转平台上装有远程模块，转台中心留有气路和电路出口专用快速接头和多芯插口，以便使夹具可快

30、速装拆。 这套系统已成功的生产了金杯副车架、后桥及派力奥横梁、摆臂等多种产品，且产品更换方便快捷。 四工位的弧焊机器人系统 该系统有两台KR15弧焊机器人、一个四工位旋转式转台、夹具回转变位装置及清枪器、焊机等周边装置组成。其柔性主要体现在机器人工作范围较大，功能较全。夹具回转变位装置安装法兰上装有远程模块，远程模块预留多芯航空插头，在更换夹具时，可方便地与夹具上的相应接口连接。夹具回转变位装置端部有压缩空气快速接头，可方便快速地与夹具的气路连接，在23分钟内便可以实现新夹具与变位器的机械连接。 机器人焊接新技术应用 TCP（tool center point工具中心点）自动校零技术 焊接机器

31、人的工具中心点就是焊枪的中心点，TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。通常的做法是利用手动进行机器人TCP校零，但一般全过程需要30分钟才能完成，影响生产效率。TCP自动校零是用在机器人焊接中的一项新技术，它的硬件设施是由一梯形固定支座和一组激光传感器组成。当焊枪以不同姿态经过TCP支座时，激光传感器都将记录下的数据传递到CPU与最初设定值进行比较与计算。当TCP发生偏离时，机器人会自动运行校零程序，自动对每根轴的角度进行调整，并在最少的时间内恢复TCP零位。 目前在波罗后桥及帕萨特副车架的机器人焊接生产

32、线上均采用了该技术，大大方便了设备调 整，节约了调整时间，提高了产品的质量。 双丝高速焊接技术 双丝高速焊不仅焊接效率比传统焊接方式高，而且热影响区小，产品的疲劳强度有所提高。目前双丝焊主要有两种方式：一种是Twin arc法，另一种为Tandem法。焊接设备的基本组成类似，都是由两个焊接电源、两个送丝机和一个共用的送双丝的电缆。为了防止同相位的两个电弧的相互干扰，常采用脉冲MIG/脉冲MAG焊法，并保持两个电弧轮流交替燃烧。这样一来，就要求一个协同控制器保证两个电源的输出电流波形相位相差180（如图9）。当焊接参数设置到最佳时，脉冲电弧能得到无短路、几乎无飞溅的过渡过程，真正做到“一个脉冲过

33、渡一个熔滴”，每个熔滴的大小几乎完全相同，其大小是由电弧功率来决定。 目前在波罗下摇臂焊接中采用了Tandem方式，主枪与次枪均采用脉冲式，其焊接速度可达30mm/s， 不但提高了焊接效率，而且产品疲劳强度远远高于类似的单丝焊。 机器人等离子切割技术 对机器人焊接质量提出高要求，势必对冲制件的匹配性提出了更高要求。尤其是针对管状件的相贯线形焊缝，对冲制件的匹配轮廓度要求小于0.5mm,传统的冲压工艺很难直接保证达到此要求，于是，机器人等离子切割走进了汽车底盘零部件焊接生产线。机器人等离子切割是由普通的抓举机器人持等离子割炬按机器人编程轨迹进行匀速切割，氧气作为切割气体，氮气起保护作用，所切割工

34、件边缘平滑，轮廓度小于0.3mm，保证焊接的质量稳定。当产品尺寸需要改进时，无需对冲压模具进行改进，只需对机器人切割轨迹进行简单的调整即可满足生产，可节约大量生产成本。 模块式夹紧机构的应用 在传统的底盘焊接机器人系统中夹具通常采用的是四连杆机构，该机构有夹紧和自锁的功能，但结构体积较大，影响了机器人的焊接空间位置。目前一种全新的模块化夹紧机构已溶入到了机器人焊接系统中，首先是通用性强，各夹紧机构可方便互换，只要有几套标准的备件即可保证正常生产。其次采用的是全封闭的结构，对气缸起到了很好的保护和润滑作用，有效地避免了焊接飞溅对气缸活塞和连杆机构的破坏。另外这种机构可以方便地对夹紧行程和自锁角度

35、进行调节。在今后的机器人焊接系统的夹具部分将会更多的采用该结构方式。 机器人焊接技术的发展 机器人离线编程及远程诊断技术 为适合机器人焊接生产线的生产节拍和调试需求，机器人离线编程及远程诊断技术的应用已迫在眉睫。离线编程软件可直接进行模拟运行，当将离线程序输入机器人后只需对其中的焊接空间点的位置进行修改既可满足实际生产。另外使机器人具有远程诊断能力，实现远离工厂现场了解机器人系统的实际运行状况，在机器人系统尤其是机器人控制器出现故障时对其进行及时有效的诊断与维护，从而大大缩短故障处理时间，节约维护成本，是非常有意义的。 焊缝自动跟踪技术 焊接机器人缺少对工件的自适应能力，效果比较好的是用激光视

36、觉传感器系统，它能够自动识别焊缝位置，在空间中寻找和跟踪焊缝、寻找焊缝起、终点，实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制。但这种方法不太适合轿车底盘零件的焊接，因轿车底盘零件机器人系统的夹具允许机器人工作空间范围很小，根本不允许焊枪头上再有附带激光跟踪头焊接。为此仅可使用的焊缝自动跟踪技术为电弧电压跟踪传感，该系统具有寻找焊缝起始点、终点以及弧长参考点，焊接过程中根据弧长的变化，用电弧传感器控制电压自适应控制。这种方法也只能应用于角接接头形式，对于轿车底盘零件大量的薄板搭接焊缝，因无法寻找弧长参考点也无法应用。 机器人焊接在汽车工业中的应用代表了焊接工艺的一个新发展方向。中国汽车工业使用机器人焊接系统时

37、间不长，应用面还不广，还有待于在实践中结累更多经验。 推荐第6篇：机器人 智能机器人的工作计划 一：队名：越撸越健康； 二：队长：余悠迪； 成员：余悠迪，董文杰； 三：工作计划：1）第三周到第四周，查阅资料，查找大学生优秀创意机器人模型资料，确定研究方向和具体的研究对象。 2）第五周-第七周：初步完成简单的机器人模型，包括具体的硬件设备和程序算法。 3）第8周到第10周：完善机器人的功能。 4）第11周到12周：技术改进，对机器人的功能进一步完善，完成最终作品。 推荐第7篇：机器人 走进汽车生产车间，只见各种焊接机器人、装配机器人组成的自动化生产线正高效运行。而在各大卖场，也可以看到琳琅满目的

38、清扫机器人、机器人玩具等。我们以前只能在科幻小说和电影里看到的机器人，如今正从银幕中走出来，切切实实地走进了我们的生活。 2023年，我国工业用机器人购买量再上新台阶，超过3.6万台，首次并且以“大比分”超过素有“机器人王国”之称的日本，成为全球最大的机器人购买国。如此巨大的市场蛋糕背后，隐藏着怎样的专利布局？制约中国工业机器人发展的瓶颈是什么，又该如何去突破？为此，记者采访了国家知识产权局工业机器人课题组的专家，从行业专利分析的角度，为我们提供了我国工业机器人快速健康发展的新视角。 跨国巨头 抢滩中国市场 我国工业机器人市场潜力巨大。课题组发布的工业机器人行业专利分析报告称，目前世界工业机器

39、人平均密度为每万名员工拥有55台，而中国工业机器人的使用密度仅为每万名员工23台，远低于发达国家。课题负责人、国家知识产权局专利局光电技术发明审查部部长崔伯雄说：“依此推算，如果中国达到发达国家的水平，这意味着中国工业机器人市场将是一个天量级的市场。”东莞市机器人技术协会副会长罗百辉表示，考虑到我国劳动力成本上升、机器人价格下降等因素，预计未来10年我国工业机器人市场空间将达7200亿元至18000亿元。 巨大的市场预期吸引了国外主流机器人厂商加紧对中国市场进行布局。2023年，瑞士ABB公司将机器人业务全球总部迁至上海，同时在中国建立研发中心。2023年，日本安川在常州的机器人工厂投产，达产

40、后年产能达12000台。根据报告，包括ABB公司和安川公司在内，日本发那科、德国库卡等4家巨头目前已占据了中国工业机器人市场的70%。 在崔伯雄看来，这并不意外。他强调：“我们要清醒地看到，工业机器人传统强国在抢占中国等新兴市场时，均非常重视借助专利布局提高竞争力，实现市场和技术的双重垄断。” 早在上世纪90年代中后期，日本及欧美的各大工业机器人公司纷纷将目光投向以中国、印度为代表的新兴市场，加快了在中国的专利布局步伐，专利申请量快速增长。报告显示，截止到2023年，国外申请人在中国共申请专利7080件，主要来自日本、美国、德国和韩国。更有甚者，上世纪90年代后，国外申请人的申请数量总体上超过

41、中国申请人，这一局面到2023年才得以改变。 鉴于我国还处在工业机器人的产业化初期阶段，国内有关工业机器人的专利诉讼还没有出现。“但是，从美国专利诉讼的经验来看，一旦市场竞争激烈，各方都有可能用专利来保护自己的利益。”崔伯雄分析说。为此，课题组建议，中国企业应重视专利申请策略，加强国内外专利布局，这样才能在未来的竞争中赢得市场。 攻克核心技术迎头赶上 市场的热捧难掩国内企业的尴尬。从2023年中国市场工业机器人销售情况看，跨国公司品牌占据绝对优势，全年销量达2.7万台，占总销售量的74%。相比之下，国产品牌尚处于成长阶段，秦川发展、沈阳新松等国内机器人先行者，其销量相对于外资企业来说还微不足道

42、，产品主要应用于性能要求低的领域，附加值相对较低。 课题组专家认为，造成这一状况的主要原因在于我国机器人核心技术缺失。据了解，工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等4个部分，这4部分分别 占总成本的22%、24%、36%、12%。“而伺服电机和减速器很大一部分还得从国外进口，这影响了我国机器人的价格竞争能力。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心副主任曲淑君说。 报告称，在减速器和伺服电机方面，国内企业与国际巨头相差巨大。以RV减速器为例，中国申请人申请的专利仅26件，且有效专利只有13件，发明专利只有2件；国外申请人在华申请了专利47件，其中有效的26件全部是发

43、明专利。而且，我国企业申请的专利都不属于核心技术。 “日本企业在减速器和控制领域的主流技术方面布局非常完善，对关键技术的掌握占据绝对优势，在同一个技术方向上为竞争对手留下的发展空间有限。”曲淑君分析说，这种情况对我国相关领域产生了非常大的威胁。一是对于各个关键技术的专利布局，中国企业难以加入关键技术研发的队伍，难以全面提高自身的技术力量；二是中国很多企业技术实力较为薄弱，大部分企业可能成为日本企业的代工工厂，影响中国企业将更多的利润用于科研创新。 面对这种威胁如何突破？国家知识产权局专利局机械发明审查部二处处长徐晓明表达了看法。她和她的团队对比研究了减速器领域的两家龙头企业谐波传动公司、纳博特

44、斯克公司，发现这两家企业最大的共同之处在于：一是对于所有关键技术进行有效专利布局，二是采取核心专利与大量外围专利协作，即以核心专利作为基础，以大量外围专利作为补充，避免规避。“这给我们很大启发，我们完全可以借鉴当年日本逆袭美国的专利网战略模式，增加外围专利的申请量，包围核心技术，谋求以专利技术交换赢得一定的技术市场，从而积蓄技术能力，开展核心专利技术的研发，最终获得核心竞争力。”徐晓明说。 强化合作意识多措并举 多年来，在国家科技计划的支持下，我国工业机器人基础理论和关键技术不断取得新突破，形成了一批具有较强科研实力的企业和研究院所。报告显示，2023年至2023年工业机器人全球专利申请量排名

45、前20位的申请人中，中国的鸿富锦/鸿海、清华大学、天津大学和浙江大学位列其中。“这说明我国工业机器人的研发能力明显提升。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心机械部主任郭震宇说。 然而，为什么专利技术的突破并没有带来预期的市场表现？对此，崔伯雄认为，影响技术市场实现的因素很多，就我国目前的现状而言，研发力量分散、产学研脱节、产业链阙如是其中的一个重要因素。根据报告，中国发明专利申请量排名前十的申请人中，国外申请人均为企业，而国内申请人清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学及浙江大学则均为高校。“研发主体集中在科研院所，不仅限制了科研成果的转化应用，最终也制约了技术创新。”

46、崔伯雄说。 “跨国机器人巨头的成功路径给我们提供了很好的启示。”郭震宇说。根据报告，发那科公司被称为日本模式的典型代表，发那科通过与美国通用汽车等下游企业合作，围绕汽车自动化生产工艺及配套，从总装机器人逐渐向焊装、冲压以及喷涂的机器人发展，逐步成长为工业机器人市场的领先者。课题组专家认为，在当前我国工业机器人研发力量薄弱、核心技术缺失的情况下，合作是提高我国机器人研发水平的根本途径。这种合作不仅包括产学研用的合作、产业链上下游之间的合作，也包括企业之间合作、成立产业联盟等。 促进我国机器人产业的发展，政策扶植也是一个重要的着力点。课题组专家表示，日本之所以成为机器人技术第一大国，与政府的扶持分不开。因此，课题组建议政府应建立完善的研 发及产业化政策，建立有效的公共技术平台以加强关键共性技术和核心功能部件的研究与突破，细化完善研发与产业化方面的激励政策。 我们期待中国机器人产业的春天如期到来。 推荐第8篇：机器人 机器人 爸爸，我作业写完了，可以玩电脑吗？可以。听完爸爸的这句话，我直奔向电脑，打开电脑。接下来又得要等1分钟左右，真烦人！我想：要是有电脑机器人该多好啊！20年后的我就能发明这种电脑机器人。 它有两根又细又长的天线；方方正正的脑袋；一双由摄象机组成的眼睛；三角形的大嘴巴；左侧的耳朵是一个手机；而右侧的耳朵是一台小巧玲珑、精致、