预定动作时间标准PTS.ppt

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1、重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系 预定动作时间标准预定动作时间标准(PTS)Predetermined Motion Time Standard重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系主要内容主要内容 1 预定动作时间标准概述预定动作时间标准概述 2 模特排时法模特排时法(MOD）MOD法的特点法的特点 模特排时法的动作分类模特排时法的动作分类 模特法的动作分析模特法的动作分析 动作的改进动作的改进n 3 模特排时法案例分析模特排时法案例分析重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系1 预定动作时间标准概述预定动作时间标准概述 预定动作时间标准是一种预定动作时间标准是一种衡量技术，借助它根据人的基衡

2、量技术，借助它根据人的基本动作时间（按动作的性质和本动作时间（按动作的性质和进行动作时的工作条件分类进行动作时的工作条件分类)来来规定达到一定效能水平的作业规定达到一定效能水平的作业的时间，是根据基本动作的标的时间，是根据基本动作的标准时间资料来综合操作时间的准时间资料来综合操作时间的技术。技术。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系预定时间标准法的作用预定时间标准法的作用n (1)它是分析和改善工作方法的一种实用工具。它是分析和改善工作方法的一种实用工具。n (2)可以在生产开始前设计工作方法，并预知可以在生产开始前设计工作方法，并预知其时间值。其时间值。n (3)在制订标准时间时，由于能精确

3、地说明动在制订标准时间时，由于能精确地说明动作并加上预定工时值，因而有可能较之用其他作并加上预定工时值，因而有可能较之用其他工作测定方法，提供更大的一致性。而且，不工作测定方法，提供更大的一致性。而且，不须对操作者的努力程度进行评价，就能对其结须对操作者的努力程度进行评价，就能对其结果在客观上确定出标淮时间。果在客观上确定出标淮时间。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系PTS的发展历史的发展历史n1926年西格年西格(ABSegar)开发了动作时间分析法开发了动作时间分析法(Motion Time Analysis，简称简称MTA)。西格在对残疾人西格在对残疾人进行职业训练时，通过对电影胶片的

4、记录分析，发现进行职业训练时，通过对电影胶片的记录分析，发现接受训练的人，当他们做同一动作时，所需的时间值接受训练的人，当他们做同一动作时，所需的时间值大体相同大体相同(一般约差一般约差10左右左右)。因此，若将作业分成。因此，若将作业分成几个基本动作要素，则各基本动作要家所需要的时间几个基本动作要素，则各基本动作要家所需要的时间值基本相同，只要通过对实例的分析计算，求出各基值基本相同，只要通过对实例的分析计算，求出各基本要素的时间值，就可以算出整个作业时间；或者首本要素的时间值，就可以算出整个作业时间；或者首先确定基本动作要素所需要的时间，然后按规定的动先确定基本动作要素所需要的时间，然后按

5、规定的动作程序进行操作，就可以求出完成该项作业的纯工作作程序进行操作，就可以求出完成该项作业的纯工作时间值。基于这种推想，西格提出了时间值。基于这种推想，西格提出了MTA法。法。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系1934年n魁克魁克(J.H.Quick)等人开发了工作因数法等人开发了工作因数法(work Factor，简称简称WF法法)。它将操作分。它将操作分解为移动、抓取、放下、定向、装配、使解为移动、抓取、放下、定向、装配、使用、拆卸及精神作用等用、拆卸及精神作用等8种动作要素，并种动作要素，并制定了各动作要素的时间标准。制定了各动作要素的时间标准。WF法的法的特点是在进行作业分析时，对

6、每个动作要特点是在进行作业分析时，对每个动作要素只考虑素只考虑4个变动因素：动作的使用部位，个变动因素：动作的使用部位，移动的距离，负荷大小，动作由谁来控制。移动的距离，负荷大小，动作由谁来控制。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系1948年年n梅纳特梅纳特(HBMaynard)等人开发了时间衡量等人开发了时间衡量法法(Methods Time Measurement，简称简称MTM法法)。该方法把作业分解为伸手、搬运、抓取、旋摆、该方法把作业分解为伸手、搬运、抓取、旋摆、旋转、加压、对准、放手、拉开等动作要素，旋转、加压、对准、放手、拉开等动作要素，并且预先排列成表，来决定完成每种基本动作并

7、且预先排列成表，来决定完成每种基本动作所需的时间。所需的时间。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系n上述方法目前在欧美、日本应用较为广泛，但上述方法目前在欧美、日本应用较为广泛，但是这些方法受到各种条件的限制，一般人难以是这些方法受到各种条件的限制，一般人难以拿捏。这些技术要求观测人员有较高的知识水拿捏。这些技术要求观测人员有较高的知识水平或经过严格的训练。例如日本要求有关人员平或经过严格的训练。例如日本要求有关人员在正式使用在正式使用MTM法之前，要参加日本法之前，要参加日本MTM协协会的培训，并获得应用会的培训，并获得应用MTM法的资格。法的资格。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系196

8、6年年n哈依德哈依德(GC.Heyde)在长期研究各种方法的基在长期研究各种方法的基础上，进一步结合人机工程学方面的研究成果，础上，进一步结合人机工程学方面的研究成果，开发了简单、实用，而且精度不低于开发了简单、实用，而且精度不低于MTM、WF等方法的模持排时法等方法的模持排时法(Modular Arrangement of Predetermined Time Standards，简称简称MODAPTS或或MOST法法)。这种方法能在计算出。这种方法能在计算出时间值的同时，能根据动作经济原则进行动作时间值的同时，能根据动作经济原则进行动作研究，并且具有易学、易记、使用方便、精度研究，并且具有

9、易学、易记、使用方便、精度高的优点，因此得到了最为广泛的应用。高的优点，因此得到了最为广泛的应用。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系3.5.2 模特排时法(MOD）n模模特特排排时时法法(Modular Arrangement of Predetermined Time Standard，MOD）是是PTS技技术术中中的的最最新新方方法法，其其意意为为“以以模模特特数数的的排排列列来来预预定定动动作作所所需需的的标标准准时时间间”。它它以以简简单单的的手手指指动动作作为为最最基基本本单单元元，身身体体其其他他部部位位动动作作所所需需时时间间都都以以手手指指动动作作一一次次所所需需时时间间的整

10、数倍表示。的整数倍表示。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系一一 MOD法的特点法的特点n采用采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。作为时间值的最小单位。1MOD0.129秒秒000215分，它是根据最小能量消耗原则，分，它是根据最小能量消耗原则，测得的人的手指动作测得的人的手指动作2.5cm的统计平均时间。其它动作的统计平均时间。其它动作的时间值，都能用它的整数倍来表示。身体其他部位的时间值，都能用它的整数倍来表示。身体其他部位动作所需时间都以手指动作一次所需时间的整数倍表动作所需时间都以手指动作一次所需时间的整数倍表示。示。n 对于对于些最常见的需用手工操作的工种说来，其操作些

11、最常见的需用手工操作的工种说来，其操作动作有动作有99以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基本特点是由成对出现的本特点是由成对出现的“移动动作移动动作”与与“终结动作终结动作”结合而成的。因此，一个操作动作的完成就对应着结合而成的。因此，一个操作动作的完成就对应着“移动一终结移动一终结”动作及一些其它少量的附加因素的排列。动作及一些其它少量的附加因素的排列。nMODAPTS的基本动作及附加因素比其他方法简单得的基本动作及附加因素比其他方法简单得多，共多，共21种动作，不同时间值只有种动作，不同时间值只有0、1、2、3、4、5、17、30八个。八个。重庆大学工业

12、工程系重庆大学工业工程系MOD法的动作基本图法的动作基本图nMOD法把动法把动作分为作分为21个，个，每个动作以代每个动作以代号、图解、符号、图解、符号、时间值表号、时间值表示。示。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系 二二 MOD法动作分类表法动作分类表重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系三三 MOD法的动作分析法的动作分析n1移动动作移动动作n 移动动作是手指、手和臂活动的动作。移动动作是手指、手和臂活动的动作。n(1)手指的动作手指的动作M1 n表表示示用用手手指指的的第第三三个个关关节节的的部部分分进进行行的的动动作作，时时间间值值为为lMOD，移移

13、动动距距离离为为2.5cm。其其动动作作举举例例有有：将将开开关关拨拨到到on(off)的的位位置置；回回转转调谐钮；用手指拧螺母；用手指按密封封条。调谐钮；用手指拧螺母；用手指按密封封条。n 手手指指动动作作M1表表示示手手指指的的一一次次动动作作。对对于于用用手手指指将将开开关关拨拨到到on(off),或或用用手手指指旋旋转转螺螺母母时时，要要观观察察手手指指进进行行了了几几次次动动作作，进进行行了了几几次，时间值则为其几倍。次，时间值则为其几倍。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系n(2)手的动作手的动作M2 用用腕腕关关节节以以前前的的部部分分进进行行一一次次的的动动作作，时间值为时间

14、值为2MOD，动作距离为动作距离为5cm。依依靠靠手手腕腕的的动动作作不不仅仅能能做做横横向向动动作作，也也可可做做上上下下、左左右右、转转向向和和圆圆弧弧状状的的动动作作。根根据据M2的的动动作作方方式式，伴伴随随手手的的动动作作，小小臂臂多多少少也也要要动动作作，但但主主动动作作是是手手的的动动作作，小小臂臂的的动动作作是是辅辅助助动动作作。其其动动作作举举例例有有：将将电电阻阻插插在在印印刷刷电电路路板板上上；转转动动门轴；翻笔记本。门轴；翻笔记本。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系n(3)小臂的动作小臂的动作M3 将将肘肘关关节节做做为为支支点点，肘肘以以前前的的小小臂臂(包包括括手

15、手、手手指指)的的动动作作。每每动动作作一一次次定定为为M3，时间值为时间值为3MOD，移动距离为移动距离为l 5cm。由由于于手手和和小小臂臂动动作作的的方方向向关关系系，肘肘关关节节多多少少要要前前后后移移动动。肘肘关关节节的的前前后后移移动动看看作作是是主主动动作作M3的的辅辅助助动动作作。机机加加工工、组组装装部部件件等等在在操操作作机机上上作作业业时时，移移动动零零件件的的位置和作业位置的动作，一般认为是位置和作业位置的动作，一般认为是M3。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系n(4)大臂的动作大臂的动作M4 伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体

16、，在自然状态下伸出的动作。其时间值为在自然状态下伸出的动作。其时间值为4MOD，移动距离一般为移动距离一般为30cm。当把手臂充分伸展时，当把手臂充分伸展时，伴有身体的倾的辅助动作，从时间值上来看，仍伴有身体的倾的辅助动作，从时间值上来看，仍是是M4。其动作举例有：把手伸向被在桌子前方其动作举例有：把手伸向被在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。伸向放在略高于操作者头部的工具。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系n(5)大臂尽量伸直的动作大臂尽量伸直的动作M5 在胳膊自然伸直的基础上尽量伸直的动作。在胳膊自

17、然伸直的基础上尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作区也用面伸出的动作区也用M5表示。其时间值为表示。其时间值为5MOD，移动距离移动距离般为般为45cm。从劳动生理的从劳动生理的角度来看，应尽量减少角度来看，应尽量减少M5的动作。动作举例：的动作。动作举例：尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；从自己身体的正面交叉，向反方向尽子的侧面；从自己身体的正面交叉，向反方向尽量伸手。量伸手。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系n(6)特殊移动动作特殊移动动作(又称反射动作

18、又称反射动作)反反射射动动作作是是将将工工具具和和专专用用工工具具等等牢牢牢牢地地握握在在手手里里，进进行行反反复复操操作作的的动动作作。反反射射动动作作不不是是每每一一次次都都特特别别需需要要注注意意力力或或保保持持特特别别意意识识，所所以以其其时时间值比通常移动动作小。间值比通常移动动作小。手手指指的的往往复复动动作作M1，每每一一个个单单程程动动作作时时间间为为l/2MOD；手手的的往往复复动动作作M2，每每一一个个单单程程动动作作时时间间为为l MOD；手手臂臂的的往往复复动动作作M3，每每一一个个单单程程动动作作时时间间为为2MOD；上上臂臂的的往往复复动动作作M4，每每一一个个单单

19、程程动动作作时时间间为为3MOD。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系2 终结动作终结动作 终终结结动动作作是是移移动动动动作作进进行行到到最最后后时时要要达达到到目目的的的的动动作作。如如触触及及或或抓抓住住物物体体，把把拿拿着着的的物物体体移移到到目目的的地地，放放入入、装装配配、配配合合等等动动作作。目目的的不不同同，其其难难易易程程度度不不同同，因因而而决决定定了了不不同同的的动动作作种种类类。终终结结动动作作的的种种类类有有：触触及及、抓抓，用用G来表示；放置、配合，用来表示；放置、配合，用P来表示。来表示。n触触及及、抓抓的的动动作作是是目目的的物物在在手手或或手手指指支支配配下下

20、的的控控制制动动作作，分分为为：触触及及动动作作G0（如如触触及及按按钮钮）；简简单单抓抓的的动动作作Gl（如拿扳手），复杂抓的动作如拿扳手），复杂抓的动作G3（如抓螺钉）。如抓螺钉）。n放放置置、配配合合动动作作在在工工厂厂里里主主要要表表现现为为放放入入、嵌嵌入入、装装配配、贴贴上上、配配合合、装装载载、隔隔开开等等形形式式。根根据据其其所所进进行行的的放放置置动动作作的的难难易易程程度度分分为为：无无意意识识的的放放置置P0（如如随随手手放放扳扳手手）；大大致致位位置置上上的的配配合合P2（如如放放垫垫圈圈），准准确确地地配配合合P5（如如放元件）。放元件）。重庆大学工业工程系重庆大学工

21、业工程系3 移动动作与终结动作综合移动动作与终结动作综合n无论什么动作，移动动作之后，无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结动作。必定伴随着终结动作。例如伸手拿螺丝刀的动作，其例如伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作为移动动作为M3，终结动作为终结动作为Gl，则表示为：则表示为：M3Gl4MOD重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系移动动作与终结动作综合举例移动动作与终结动作综合举例n轴和套的装配轴和套的装配n把把轴轴套套放放在在A点点上上，到到B点点时时为为少少量量插插入入轴轴中中，为为M3P5。从从B点点到到C点点，要要加加算算必必要要的的移移动动动动作作M2P0(或或M3P0)。但但若若在在

22、B点点放放手手，套套依依靠靠自自重重自自然落下，则不需加算移动动作。然落下，则不需加算移动动作。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系n拧螺母的动作拧螺母的动作重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系n使用螺丝刀的动作使用螺丝刀的动作课堂练习课堂练习重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系4 同时动作同时动作 用用不不同同的的身身体体部部位位，同同时时进进行行一一样样或或不不一一样样的的两两个个以以上上的动作叫同时动作。其动作举例有：的动作叫同时动作。其动作举例有：n桌桌上上放放着着橡橡皮皮和和削削尖尖的的铅铅笔笔。两两手手同同时时伸伸出出，用用左左手手抓抓橡橡皮皮(

23、M3G1)，用右手抓笔用右手抓笔(M3G1)，然后放到自己手前。然后放到自己手前。n桌桌上上放放着着螺螺钉钉箱箱，另另在在高高于于头头的的地地方方吊吊着着螺螺丝丝刀刀。两两手手同同时时伸伸出出，左左手手抓抓螺螺钉钉(M3G3)，右右手手抓抓螺螺丝丝刀刀(M4G1)，拿拿到到身身前前，螺丝钉槽与螺丝刀尖对好。螺丝钉槽与螺丝刀尖对好。n桌桌子子上上放放着着零零件件箱箱，A箱箱装装有有螺螺钉钉，B箱箱装装着着垫垫圈圈。两两手手同同时时伸伸出出，左左手手抓抓螺螺钉钉(M3G3)，右右手手抓抓垫垫圈圈(M3G3)，然然后后同同时时拿到身前安装。拿到身前安装。n可可以以同同时时动动作作时时，时时间间值值小

24、小的的一一方方称称为为时时限限动动作作。时时限限动动作作的标记符号用加的标记符号用加()表示，它不影响分析结果。表示，它不影响分析结果。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系MOD的计算的计算n注意：M1M5,G0,G1,P0不需要注意力n G3,P2,P5需注意力n移动动作和终结动作总是成对出现的，例如：n伸手取笔M3G1 伸手放笔M3P2n发射动作为特殊移动动作，无终结动作n同时动作n1)同时动作的条件na.当两手终结动作都不需要注意力时nb.一只手终结动作需注意力,另一只手终结动作不需注意力 重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系MOD的计算的计算2)不能同时动作的情况 两只手终结动作都需注

25、意力3)时限动作和两手同时动作的时间值 时限动作：两手同时动作时,时间值大的动作 被时限动作：两手同时动作时，时间值小的动作 用时限动作的时间值来表示两手同时动作的时间。当两手动作的时间值相当时,可任取一只手的时间值计算4)两手都需要注意力时的时间值计算 看哪只手先做,后做的那只手在等待先做的手做完后,做一个M2的动作,再做终结动作。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系MOD的计算的计算一只手 移动动作M3 P5P2G3另一只手 移动动作M3 在目的物旁等待 移动动作M2 不能同时动作时双手动作状态示意图 时间值的计算法例如：右手M3G3 左手M4G3右手先动,双手动作的时间值:M3G3M2G

26、311MOD左手先动,双手动作的时间值:M4G3M2G312MOD例：写出双手同时动作的MOD分析式,并计算出MOD值（如不能同时动作则右手先动作）。终结动作终结动作终结动作终结动作重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系MOD的计算的计算 左手 右手 MOD分析式 MOD值M3G1M3P2 M4G1M4P2 M4G1M4P2M2P2 15M3G1M3P2 M4G1M3P0 M4G1M3P2 10M3G3M4P2 M4G3M4P5 M4G3M2G3M4P5M2P2 25重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系MOD的计算的计算 左手 右手 MOD分析式 MOD值M3G1M3P2 M4G1M4P2 M4

27、G1M4P2M2P2 15M3G1M3P2 M4G1M3P0 M4G1M3P2 10M3G3M4P2 M4G3M4P5 M4G3M2G3M4P5M2P2 25重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系MOD的计算的计算习题：(右手优先)左手 右手 MOD分析式 MOD值M3G1M4P2 M2G1M3P0M4G3M4P5 M3G3M3P2M3G1M3P5 M3G3M3P0M3G3M2P0 M4G3M2P2重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系MOD的计算的计算习题答案：左手 右手 MOD分析式 MOD值M3G1M4P2 M2G1M3P0 M3G1M4P2 10M4G3M4P5 M3G3M3P2 M3G3

28、M2P3M3P2M2P5 23M3G1M3P5 M3G3M3P0 M3G3M3P5 14M3G3M2P0 M4G3M2P2 M4G3M2G3M2P2 16重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系5 下肢和腰的基本动作下肢和腰的基本动作n(1)蹬蹬踏踏动动作作F3 将将脚脚跟跟踏踏在在板板上上，作作足足颈颈动动作作。其其时时间间值值为为3MOD。压压脚脚踏踏板板时时，从从脚脚踝踝关关节节到到脚脚尖尖的的一一次次动动作作为为F3，再再抬抬起起返返回回的的动动作作又又为为F3。如脚踏缝纫机、踩油门。如脚踏缝纫机、踩油门。n若若脚脚离离开开地地面面，再再踏踏脚脚踏踏板板开开关关的的动动作，应判定为下述的作

29、，应判定为下述的W5。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系(2)步行动作步行动作W5(身体水平移动身体水平移动)n走走步步使使身身体体移移动动的的动动作作。回回转转身身体体，也也要要挪挪动动脚脚步步，也也判判定定为为步步行行动动作作。步步行行时时，每每一一步步用用W5表表示示，时时间间值值为为5MOD。如前进、后退、侧移步等。如前进、后退、侧移步等。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系（3）身体弯曲动作）身体弯曲动作B17从站立状态曲身弯腰或蹲下或单膝触地，从站立状态曲身弯腰或蹲下或单膝触地，然后回复到原状的往复动作。然后回复到原状的往复动作。（4）站立动作）站立动作S30坐在椅子上站起来再坐

30、下或与此相反的往坐在椅子上站起来再坐下或与此相反的往复动作，包括站起来向后推椅子及坐下复动作，包括站起来向后推椅子及坐下时拉椅子的动作。时拉椅子的动作。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系6 辅助动作辅助动作 (1)搬运动作的重量因素搬运动作的重量因素L1 n搬搬运运重重物物体体时时，物物体体的的重重量量影影响响动动作作的的速速度度，并并且且随随物物体体的的轻轻重重而而影影响响时时间间值值，因因此此应应给给予予考考虑虑。重重量量因因素素按按下下列列原原则则考考虑虑：有有效效重重量量小小于于2公公斤斤的的，不不考考虑虑；有有效效重重量量为为26公公斤斤的的，重重量量因因素素为为L1，时时间间值值

31、为为lMOD；有有效效重重量量为为6一一l0公公斤斤的的，重重量量因因素素为为Ll2，时时间间值值为为2MOD，以后每增加以后每增加4公斤，时间值增加公斤，时间值增加1MOD。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系(2)眼睛的动作眼睛的动作E2(独立动作独立动作)眼眼睛睛的的动动作作分分为为眼眼睛睛的的移移动动(向向一一个个新新的的位位置置移移动动视视线线)和和调调整整眼眼睛睛的的焦焦距距两两种种。每每种种动动作作都都用用E2表表示示，时时间间值值为为2MOD。例如眼睛视线移动例如眼睛视线移动E2，再读数再读数E2，共共4MOD。n只只有有眼眼睛睛独独立立动动作作时时，才才给给眼眼睛睛动动作作以

32、以时时间间值值，如如读读文文件件，找找图图的的记记号号，注注意意认认真真检检查查。一一般般作作业业中中，独独立立地地使使用用眼眼睛睛的的频频率率不不多多。在在生生产产线线装装配配工工序序和和包包装装工工序序中中，进进行行包包含含某某种种检检查查因因素素的的作作业业，一一般般都都是是同同其其它它的的动动作作同同时时进进行行的的，所所以以，要要很很好好地地进进行行观观察察分分析析，不不能能乱乱用用E2。其其动动作作举举例例有有：看看仪仪表表指指针针的的位位置置；看看装装饰饰品品表表面面；看示波器的波形；看安全规格表。看示波器的波形；看安全规格表。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系(3)矫正动作矫

33、正动作R2(独立动作独立动作)n矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出。这种复杂的手指和手的连续动入的东西再向手指送出。这种复杂的手指和手的连续动作，用作，用R2表示。在一只手的手指和手掌中进行的动作时表示。在一只手的手指和手掌中进行的动作时间值为间值为2MOD。注意只限于用注意只限于用R2进行的动作，才给予时进行的动作，才给予时间值。其动作举例有：抓螺丝刀，很容易地转为握住；间值。其动作举例有：抓螺丝刀，很容易地转为握住；抓垫圈，握在手中；把有极性的零件抓垫圈，握在手中；把有极性的零件(如二极管、电解电如二极管、电

34、解电容等容等)拿住，并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一拿住，并矫正好方向；把握在手中的几个螺钉，一个一个地送到手指；把铅笔拿起，矫正成写字的方式。个一个地送到手指；把铅笔拿起，矫正成写字的方式。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系(4)判断动作判断动作D3n动作与动作之间出现的瞬时判定。这动作与动作之间出现的瞬时判定。这个判断动作及其反应的动作，用个判断动作及其反应的动作，用D3表表示，时间值为示，时间值为3MOD。其动作举例有：其动作举例有：检查时的单纯判断动作；判断计量器检查时的单纯判断动作；判断计量器具类的指针、刻度；判断颜色种类；具类的指针、刻度；判断颜色种类；对声音的瞬时判断；判

35、断灯泡是否熄对声音的瞬时判断；判断灯泡是否熄灭。灭。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系n例如，眼睛从正在冲压的零件例如，眼睛从正在冲压的零件移向压力表，看压力表的指针移向压力表，看压力表的指针是否在规定的范围内。是否在规定的范围内。n眼睛从正在冲压的零件移向压眼睛从正在冲压的零件移向压力表：力表：E2n看压力表的指针读数：看压力表的指针读数：E2n判断是否在规定的范围内：判断是否在规定的范围内：D3重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系(5)加压动作加压动作A4(独立动作独立动作)n在在操操作作动动作作中中，需需要要推推力力、压压力力以以克克服服阻阻力力的的动动作，用作，用A4表示，时间值为表

36、示，时间值为4MOD。nA4一一般般是是在在推推、转转等等动动作作终终了了后后才才发发生生，用用力力时时，发发生生手手和和胳胳膊膊或或脚脚踏踏使使全全身身肌肌肉肉紧紧张张的的现现象象。其其动动作作举举例例有有：铆铆钉钉对对准准配配合合孔孔用用力力推推入入；用用力力拉拉断断电电源源软软线线；用用力力推推入入配配台台旋旋钮钮，螺螺丝丝刀刀摄摄后后一一下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。下拧紧螺丝钉；用手最后用力关紧各种闸阀。nA4是是一一独独立立动动作作，当当加加压压在在2kg以以上上，且且其其它它动动作停止时，才给予作停止时，才给予A4时间值。时间值。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系(6

37、)旋转动作旋转动作C 4n以以手手腕腕或或肘肘关关节节为为圆圆心心，按按图图形形轨轨道道回回转转的的动动作作。旋旋转转周周的的动动作作用用C 4表表示示，时时问问值值为为4MOD。其其动动作作举举例例在：搅拌液体；旋转机器手柄。在：搅拌液体；旋转机器手柄。n旋旋转转12周周以以上上的的才才为为旋旋转转动动作作，旋旋转不到转不到12周的应作为移动动作。周的应作为移动动作。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系7 动作分析使用的其他符号动作分析使用的其他符号n延延时时BD 表表示示一一只只手手进进行行动动作作时时，另另一一只只手手什什么么动动作作也也没没有有做做，即即停停止止状状态态。BD不给予时间

38、值。不给予时间值。n保保持持H 表表示示用用手手拿拿着着或或抓抓着着物物体体一一直直不不动动的的状状态态。有有时时为为了了防防止止零零件件倒倒下下，而而用用固定的工具也为固定的工具也为H。H也不给予时间值。也不给予时间值。n有有效效时时间间UT 指指人人的的动动作作之之外外的的机机械械或或其其他他固固有有的的加加工工时时间间。有有效效时时间间要要用用计计时时仪仪表表分分别别确确定定其其时时间间值值。例例如如，焊焊锡锡、铆铆接铆钉、涂粕接剂等等。接铆钉、涂粕接剂等等。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系8 模特排时分析记录表的填写方法模特排时分析记录表的填写方法重庆大学工业工程系重庆大学工业工程

39、系课课堂堂练练习习重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系四四 动作的改进动作的改进F1替代、合并移动动作替代、合并移动动作MF应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作。F用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作。用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作。F应应用用抓抓器器、工工夹夹具具等等自自动动化化、机机械械化化装装置置等等替替代代人人体体的移动动作。的移动动作。F为为改改进进下下一一移移动动动动作作应应对对紧紧前前移移动动动动作作和和终终结结动动作作进进行改进。行改进。F将移动动作尽量组合成为结

40、合动作。将移动动作尽量组合成为结合动作。F尽量使移动动作和其他动作同时动作。尽量使移动动作和其他动作同时动作。F尽可能改进急速变换方向的移动动作尽可能改进急速变换方向的移动动作重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系F2减少移动动作减少移动动作M的次数的次数F一次运输的物品数量越多越好一次运输的物品数量越多越好F采用运载量多的运输工具和容器采用运载量多的运输工具和容器F两手同时搬运物品。两手同时搬运物品。F用用一一个个复复合合零零件件替替代代几几个个零零件件的的功功能能，减减少少移移动动动作次数。动作次数。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系F3用用时时间间值值小小的的移移动动动动作作替替代代时时

41、间间值值大大的的移移动动动动作。作。F应应用用滑滑槽槽、输输送送带带、弹弹簧簧、压压缩缩空空气气等等，简简化化移动动作，降低动作时间值移动动作，降低动作时间值F设计时尽量采用短距离的移动动作。设计时尽量采用短距离的移动动作。F改进操作台、工作椅的高度。改进操作台、工作椅的高度。F将上下移动动作改为水平、前后移动动作。将上下移动动作改为水平、前后移动动作。F将前后移动动作改为水平移动动作。将前后移动动作改为水平移动动作。F用简单的身体动作替代复杂的身体动作。用简单的身体动作替代复杂的身体动作。F设计成有节奏的动作作业。设计成有节奏的动作作业。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系F4替代、合并抓的

42、动作替代、合并抓的动作G F使用磁铁、真空技术等抓取物品。使用磁铁、真空技术等抓取物品。F抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。抓的动作与其他动作结合，变成同时动作。F即即使使是是同同时时动动作作，还还应应改改进进成成为为更更简简单单的的同同时时动作。动作。F设计成能抓取两种物品以上的工具。设计成能抓取两种物品以上的工具。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系F5简化抓的动作简化抓的动作GF工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。工件涂以不同的颜色，以便于分辨抓取物。F物品做成容易抓取的形状。物品做成容易抓取的形状。F使用导轨或限位器。使用导轨或限位器。F使用送料使用送料(工件工件)器，如装上、落

43、下送进装置。器，如装上、落下送进装置。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系F6简化放置动作简化放置动作PF使用制动装置。使用制动装置。F使用导轨。使用导轨。F固定物品堆放场所。固定物品堆放场所。F周移动动作组合成为结合动作。周移动动作组合成为结合动作。F工具用弹簧自动泣回放置处。工具用弹簧自动泣回放置处。F一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。一只手做放置动作时，另一只手给予辅助。F工件采用合理配合公差。工件采用合理配合公差。F两个零件的配合部分尽量做成圆形的。两个零件的配合部分尽量做成圆形的。F工工具具的的长长度度尽尽可可能能在在7厘厘米米以以下下，以以求求放放置置的的稳稳定性。定性。重庆大

44、学工业工程系重庆大学工业工程系F7尽量不使用眼睛动作尽量不使用眼睛动作E2。F尽尽量量与与移移动动动动作作M、抓抓的的动动作作G和和放放置置动动作作P结结合成为同时动作。合成为同时动作。F作业范围控制在正常视野范围以内。作业范围控制在正常视野范围以内。F作业范围应豁亮、舒适。作业范围应豁亮、舒适。F以声音或触觉进行判断。以声音或触觉进行判断。F使用制动装置。使用制动装置。F安装作业异常检测装置。安装作业异常检测装置。F改变零件箱的排列、组合方式。改变零件箱的排列、组合方式。F使用导轨。使用导轨。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系F8尽量不做校正动作尽量不做校正动作R2F同移动动作同移动动作M

45、组合成为结合动作。组合成为结合动作。F使使用用不不用用校校正正动动作作R2而而用用放放置置动动作作P就就可可完完成成操作动作的工夹具。操作动作的工夹具。F改改进进移移动动动动作作M和和放放置置动动作作P，从从而而去去掉掉校校正正动动作作R2。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系F9尽量不做判断动作尽量不做判断动作D3F跟跟移移动动动动作作M、抓抓的的动动作作G和和放放置置动动作作P组组合合成成同时动作。同时动作。F两两个个或或两两个个以以上上的的判判断断动动作作尽尽量量合合并并成成为为一一个个判断动作。判断动作。F设计成没有正反面或方向性的零件。设计成没有正反面或方向性的零件。F运输工具和容器

46、涂上识别标记。运输工具和容器涂上识别标记。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系F10尽量减少脚踏动作尽量减少脚踏动作F3F跟跟移移动动动动作作M、抓抓的的动动作作G和和放放置置动动作作P尽尽量量结结合成为同时动作。合成为同时动作。F用手、肘等的动作替代脚踏动作。用手、肘等的动作替代脚踏动作。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系F11尽量减少按、压动作尽量减少按、压动作A4F利用压缩空气、液压、磁力等装置。利用压缩空气、液压、磁力等装置。F利用反作用力和冲力。利用反作用力和冲力。F使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作。使用手、肘的加压动作代替手指的加压动作。F改进加压操作机构。改进加压操作机构

47、。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系F12尽尽量量减减少少行行走走动动作作W5、身身体体弯弯曲曲动动作作B11、身体站起动作身体站起动作S30F设计使工人一直坐着操作的椅子。设计使工人一直坐着操作的椅子。F改进作业台的高度。改进作业台的高度。F使用零件、材料搬运装置。使用零件、材料搬运装置。F使用成品搬运装置。使用成品搬运装置。F前后作业相连接。前后作业相连接。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系 用用MOD进行动作改进案例研讨进行动作改进案例研讨n例例1：下下表表为为我我国国某某无无线线电电厂厂电电子子枪枪装装配配生生产产线线用用模模特特法法所所表表示示的的操操作作人人程程序序图图(改改进

48、进前前和和改改进进后后工工作作研研究究216-217)。作作业业名名称称为为：管管针针修修正正，灯灯丝丝冷冷阻阻测测量量。改改进进前前的的操操作作情情况况见见操操作作人人程程序序图图(改改进进前前)，按按照照上上述述的的改改善善各各种种动动作作着着眼眼点点进进行行改改进进，将将左左手手取取修修正正规规并并持持住住，改改进进为为用用一一修修正正测测量量器器架架(如如图图)。工工作作时时，将将电电子子枪枪插插入入到到修修正正测测量量器器架架后后，在在电电子子枪枪管管针针修修正正的的同同时时也也测测量量了了其其冷冷阻阻。由由改改进进后后的的操操作作人人程程序序图图可可见见，改进后工序压缩率为改进后工

49、序压缩率为4l.66。重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系例例2：某食品包装生产线的改进：某食品包装生产线的改进改进前改进前重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系改进后改进后重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系The outcome of the project The saving from the MOD studies was approximately$5460 per year as well as the elimination of two of the heavy lifts.:nOld method:1.22 Standard Minutes

50、 nNew method:0.85 Standard Minutes nLabour saving:0.37 Standard Minutes per box nCost saving:0.37 mins/60*275 boxes/day*230 days*$14/hr=$5460 per year重庆大学工业工程系重庆大学工业工程系 用用MOD进行生产线平衡案例研讨进行生产线平衡案例研讨n例例1：如如某某厂厂有有一一生生产产线线。该该生生产产线线基基本本上上是是手手工工作作业业，各各工工位位的的作作业业时时间间如如图图所所示示。第第5工工位位作作业业时时间间最最长长，为为90MOD，而而第第