2023年机械设计制造及其自动化专业的详细介绍.docx
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1、2023年机械设计制造及其自动化专业的详细介绍 机械设计及理论是对机械及其系统进行功能综合并定量描述与控制其性能的基础技术学科。本学科点是我校重点发展和支持的学科,1986年获博士学位授权,是我校机械工程博士后流动站的支撑二级学科。主要在机构学、机器人机械学、机械振动学、机械设计学等几个方向进行系统深入的研究,承担国家及省部级课题多项,在机构动力学、机器人学和结构优化设计与智能控制若干前沿领域取得重要研究成果,特色明显,在国内外有一定影响。 研究方向简介: 机构学与机械动力学 主要研究平面及空间连杆机构的运动学及动力学分析与综合(设计)的理论和方法,侧重高速机构动力平衡、弹性机构动力综合、含间
2、隙机构动力分析与综合、机械系统非线性振动特性等前沿领域的研究。 机器人学 主要研究机器人的运动和动力分析、设计理论、方法及其应用,包括串联和并联柔性机器人动力学分析、柔性冗余度机械臂振动控制、柔性并联机器人冗余驱动规划、多柔性机器人协调操作及控制等领域 。 智能结构与机械系统监控 主要研究机电自动化中的制造系统监控、智能机械结构等关键技术。涉及传感器集成检测、多信号融合、神经网络分析、智能决策以及敏捷材料的原理和应用、智能机械执行器的设计和实现等方面。 工程结构分析、CAD优化设计和智能控制 主要研究机械和一般结构、多学科的CAD优化与智能控制、结构数值分析模拟与可视化技术、工程系统运筹和应用
3、软件、实用数学规划软件和工程应用,以及在美国著名的工程应用软件上进行二次开发。 现代测控技术与方法 主要研究机电系统健康监测、智能测试技术及信号处理以及无损检测与评价技术。包括传感器的研制、计算机测控系统、数字信号处理与特征识别、无损检测新技术及质量评价等方面的研究。 现代机电系统设计及控制 主要研究机电系统的现代设计方法及控制策略。侧重电-液伺服系统的优化设计、直线交流伺服系统的精密控制技术、液压与气动的数字控制技术及应用。 机械振动与控制 主要包括四个研究方向:(1)非线性动力学、分叉和混沌动力学;(2)非线性振动与控制;(3)机械柔性结构和流固耦合系统的非线性动力学;(4)现代设计与计算
4、机辅助工程。主要研究机械系统,机械柔性结构和流固耦合系统的非线性动力学、分叉和混沌极其控制问题,研究高维非线性系统的全局摄动法及规范形的计算和应用问题。 新型焊接设备 本研究方向包括:(1)绿色化焊接设备:以计算机仿真为主要手段,研究新型电力电子技术、设备的可靠性与电磁兼容性技术;(2)高效化焊接设备:以焊接物理研究为基础,探索高速度和高熔敷率的焊接方法;(3)数字化焊接设备:以数字信号处理技术为基础,研究全数字化控制的焊接设备;(4)智能化焊接设备:以智能控制理论为基础,研究焊接过程质量的控制技术。 焊接机器人与焊接质量控制 本研究方向主要从事焊接机器人的应用极其整体性系统的集成。其中包括:
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