三相异步电动机的控制电路.ppt

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1、背景知识背景知识教学导航教学导航实物图实物图烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院器材与元件器材与元件自测题自测题考核要求考核要求操作指导操作指导项目四项目四 三相异步电动机控制电路三相异步电动机控制电路烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院教学导航教学导航返回返回教教知识重点知识重点1.1.三相异步电动机基本控制电路常用低压电器的结三相异步电动机基本控制电路常用低压电器的结构、工作原理、用途及型号含义；构、工作原理、用途及型号含义；2.2.三相异步电动机基本控制电路工作原理；三相异步电动机基本控制电路工作原理；3.3.三相异步电动机基本控制电路安装方法。三相异步电动机基本控制电路安装方法

2、。知识难点知识难点1.1.交流接触器工作原理；交流接触器工作原理；2.2.热继电器工作原理；热继电器工作原理；3.3.三相异步电动机三相异步电动机YY降压启动控制电路工作原降压启动控制电路工作原理；理；4.4.三相异步电动机基本控制电路安装方法。三相异步电动机基本控制电路安装方法。推荐教学方推荐教学方式式理论与实际紧密结合，注重实际操作。理论与实际紧密结合，注重实际操作。建议学时建议学时1414学时学时学学推荐学习方推荐学习方法法积极动手操作，练中学、学中练。积极动手操作，练中学、学中练。必须掌握的必须掌握的理论知理论知识识1.1.三相异步电动机基本控制电路常用低压电器的工三相异步电动机基本控

3、制电路常用低压电器的工作原理；作原理；2.2.三相异步电动机基本控制电路工作原理；三相异步电动机基本控制电路工作原理；必须掌握的必须掌握的技能技能三相异步电动机基本控制电路安装方法。三相异步电动机基本控制电路安装方法。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院实物图实物图返回返回 三相异步电动机接触器联锁的正反转控制线路是工业生产三相异步电动机接触器联锁的正反转控制线路是工业生产中常见的的电机运行方式。由交流接触器、电源开关、熔断器、中常见的的电机运行方式。由交流接触器、电源开关、熔断器、热继电器和按钮组成，按动按钮不同位置可实现三相异步电动热继电器和按钮组成，按动按钮不同位置可实现三相异步电动

4、机正反转控制。机正反转控制。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院器材与原件器材与原件返回返回代号代号名称名称型号规格型号规格数量数量QF组合开关组合开关HZ10-25/31FU1熔断器熔断器RL1-60/3、熔体、熔体20A3FU2熔断器熔断器RL1-15、熔体、熔体5A2KM1、KM2交流接触器交流接触器CJ0-20、线圈电压、线圈电压380V2FR热继电器热继电器JR16-20/3D、15.4A1SB按钮按钮LA10-3H1XT接线端子接线端子JD0-10201M三相笼型异步电动三相笼型异步电动机机Y132M-4-B3、7.5kW、1450r/min1烟台工程职业技术学院烟台工程职业技

5、术学院背景知识背景知识返回返回4.14.24.14.1三相异步电动机控制电路常用低压电器三相异步电动机控制电路常用低压电器知识分布网络刀开关组合开关按钮行程开关接触器常用低压电器的分类手动类电器保护类电器自动类电器低压开关主令电器时间继电器热继电器熔断器空气断路器烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.24.1.1 4.1.1 手动电器手动电器1 1刀开关刀开关 刀开关外形如图刀开关外形如图4-1-14-1-1所示、结构如图所示、结构如图4-1-24-1-2所示。所示。刀开关主要由动触刀、静夹座、操作手柄和绝缘底座组成。刀开关主要由动触刀、静夹座、操作手柄和绝

6、缘底座组成。靠手动来实现触刀与夹座的接触或分离，以便实现对电路靠手动来实现触刀与夹座的接触或分离，以便实现对电路的接通与分断的控制。的接通与分断的控制。图4-1-1 刀开关的外形图4-1-2 刀开关的符号QS静夹座动触刀图4-1-3 刀开关的符号烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 刀开关按刀的极数可分为单极、双极和三极。刀开关在刀开关按刀的极数可分为单极、双极和三极。刀开关在电路图中的符号如图电路图中的符号如图4-1-34-1-3所示，其文字符号为所示，其文字符号为QSQS。刀开关一般用于接通或分断小负荷电路。主要用于照明、刀开关一般用于接通或分断小负

7、荷电路。主要用于照明、电热设备及小容量电动机控制电路中。供手动不频繁地接通电热设备及小容量电动机控制电路中。供手动不频繁地接通和分断电路用，或用于电源侧作隔离开关（不带负载操作）。和分断电路用，或用于电源侧作隔离开关（不带负载操作）。提示！提示！安装时刀开关应垂直放置，保证开关分断时，动触刀自然垂落在下方。电源进线接上面进线座，负载接下面出线座。以保证操作时人身安全。刀开关又称开启式负荷开关，其型号及含义为刀开关又称开启式负荷开关，其型号及含义为:HK /开启式负荷开关开启式负荷开关 极数极数 设计序号设计序号 额定电流额定电流烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4

8、.14.22组合开关组合开关 组合开关又叫转换开关，它触点对数多，接线方式灵活，组合开关又叫转换开关，它触点对数多，接线方式灵活，体积小，操作方便，开关内部装有扭簧储能机构，能快速体积小，操作方便，开关内部装有扭簧储能机构，能快速闭合与分断。图闭合与分断。图4-1-4是三极组合开关外形图。图是三极组合开关外形图。图4-1-5为组为组合开关结构图，三极组合开关有合开关结构图，三极组合开关有6个静触点和三个动触片，个静触点和三个动触片，三个动触片装在绝缘板上并套在方轴上，手柄带动方轴作三个动触片装在绝缘板上并套在方轴上，手柄带动方轴作90度正反向转动，使动触片与静触点接通或分断。其图形度正反向转动

9、，使动触片与静触点接通或分断。其图形符号如图符号如图4-1-6，文字符号是，文字符号是QS。QS动触点静触点转轴手柄图4-1-4 组合开关外形 图4-1-5 组合开关结构 图4-1-6 组合开关的符号烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 组合开关可作为电源隔离开关，也可不频繁地直接接通组合开关可作为电源隔离开关，也可不频繁地直接接通或分断小负荷电路，比如控制小容量（或分断小负荷电路，比如控制小容量（5KW以下）异步电动以下）异步电动机的启动，正反转和停止。机的启动，正反转和停止。组合开关型号及含义为组合开关型号及含义为:HZ 10 组合开关组合开关 极数

10、极数设计序号设计序号 开关专门用途代号开关专门用途代号 额定电流额定电流 烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.23按钮按钮 按钮也起接通或分断电路的作用，但它触点面积小，不按钮也起接通或分断电路的作用，但它触点面积小，不能用来控制大电流的主电路，其额定电流不能超过能用来控制大电流的主电路，其额定电流不能超过5A，只能，只能短时接通和分断小电流的控制电路，以发出指令。所以又称短时接通和分断小电流的控制电路，以发出指令。所以又称主令电器。其外形如图主令电器。其外形如图4-1-7所示，结构图如图所示，结构图如图4-1-8所示，图所示，图形符号如图形符号如图4-1

11、-9所示，其文字符号为所示，其文字符号为SB。图4-1-7 按钮外形图 按钮一般由按钮帽、复位弹簧、按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触点、静触点、支柱连杆及桥式动触点、静触点、支柱连杆及外壳等部分组成。如图外壳等部分组成。如图41-8所示。所示。按钮按静态（不受外力作用）按钮按静态（不受外力作用）时触点的分合状态，可分为常开按时触点的分合状态，可分为常开按钮（启动按钮）、常闭按钮（停止钮（启动按钮）、常闭按钮（停止按钮）和复合按钮。按钮）和复合按钮。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 常开按钮在常态下触点是断开的，当按下按钮帽时，触常开按钮在常态下触

12、点是断开的，当按下按钮帽时，触点闭合；松开后，按钮在复位弹簧作用下按钮自动复位。点闭合；松开后，按钮在复位弹簧作用下按钮自动复位。常闭按钮在常态下其触点是闭合的，当按下按钮帽时，触点常闭按钮在常态下其触点是闭合的，当按下按钮帽时，触点断开；松开后，在复位弹簧作用下按钮自动复位。断开；松开后，在复位弹簧作用下按钮自动复位。图4-1-8 复合按钮结构1.按钮帽 2.复位弹簧 3.桥式动触点 4.静触点 5.连杆 6.外壳456321 （a）（b）（c）图4-1-9 按钮的符号（a）常开按钮 （b）常闭按钮 （c）复合按钮SB烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.

13、2 复合按钮是将常开和常闭按钮组合为一体，当按下复合复合按钮是将常开和常闭按钮组合为一体，当按下复合按钮时，常闭触点先断开，常开触点后闭合，当按钮释放按钮时，常闭触点先断开，常开触点后闭合，当按钮释放后，在复位弹簧作用下按钮复原，复原过程中常开触点先后，在复位弹簧作用下按钮复原，复原过程中常开触点先恢复断开，常闭触点后恢复闭合。恢复断开，常闭触点后恢复闭合。按钮的型号及含义为：按钮的型号及含义为：L A 主令电器主令电器 结构形式代号结构形式代号 按钮按钮 常闭触点数常闭触点数 设计序号设计序号 常开触点数常开触点数提示！提示！所谓常开触点、常闭触点是指电器在不受外力或电力作用时触点所谓常开触

14、点、常闭触点是指电器在不受外力或电力作用时触点所处的状态。所处的状态。在很多电器上都存在常开触点、常闭触点组成的复合触点，当电在很多电器上都存在常开触点、常闭触点组成的复合触点，当电器受外力或电力作用时，常闭触点先分断，常开触点后闭合；当电器器受外力或电力作用时，常闭触点先分断，常开触点后闭合；当电器失去外力或电力时，常开触点先分断，常闭触点后闭合。这种动作顺失去外力或电力时，常开触点先分断，常闭触点后闭合。这种动作顺序对分析电路控制原理非常重要。序对分析电路控制原理非常重要。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.24、行程开关、行程开关 行程开关也是主令电

15、器的一种，通常行程开关被用来限行程开关也是主令电器的一种，通常行程开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定的位置或行程制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止，反向运动，变速运动或自动往返运动等。图实现自动停止，反向运动，变速运动或自动往返运动等。图4-1-10为各类行程开关的外形图。为各类行程开关的外形图。图4-1-10 行程开关的外形从结构上来看，行程开关可分为三个部分，触点系统、操作从结构上来看，行程开关可分为三个部分，触点系统、操作机构和外壳。机构和外壳。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 图图4-1-11为

16、单轮式形成开关结为单轮式形成开关结构示意图。当运动部件的挡铁碰压构示意图。当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮时，杠杆与转轴一行程开关的滚轮时，杠杆与转轴一起转动，使凸轮推动撞块，当撞块起转动，使凸轮推动撞块，当撞块被压到一定位置时，推动微动开关被压到一定位置时，推动微动开关快速动作，使其常闭触点断开，常快速动作，使其常闭触点断开，常开触点闭合。当滚轮上的挡铁移开开触点闭合。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关各部分后，复位弹簧就使行程开关各部分恢复原始位置，恢复原始位置，图4-1-11行程开关结构示意图 行程开关在电路图中的符号行程开关在电路图中的符号如图如图4-1-12所示，其文字符号

17、为所示，其文字符号为SQ。（a）(b)（c）图4-1-12 行程开关的符号（a）常开触点（b）常闭触点（c）复合触点SQ烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2行程开关有行程开关有LX19和和JLXK1系列。型号含义为：系列。型号含义为：J L X K 1 机床电器机床电器 派生代号派生代号主令电器主令电器 常闭触点数常闭触点数行程开关行程开关 常开触点数常开触点数 快速快速 1单轮；单轮；2双轮；双轮；3直动无轮直动无轮设计序号设计序号 4直动带轮：直动带轮：5万向型万向型烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.25接近开

18、关接近开关 接近开关又叫无触点行程开关，当物体与之接近到一定接近开关又叫无触点行程开关，当物体与之接近到一定距离时就发出动作信号。接近开关也可作为检测装置使用，距离时就发出动作信号。接近开关也可作为检测装置使用，用于高速计数、测速、检测金属等。用于高速计数、测速、检测金属等。接近开关按工作原理可分为高频振荡型、电容型、磁感接近开关按工作原理可分为高频振荡型、电容型、磁感应式接近开关和非磁性金属接近开关几种。应式接近开关和非磁性金属接近开关几种。接近开关在电路图中的符号如图接近开关在电路图中的符号如图4-1-13所示，其文字符所示，其文字符号为号为SQ。（a）（b）图4-1-13 接近开关的符号

19、（a）常开触点 （b）常闭触点SQ烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.24.1.2 自动控制电器自动控制电器1交流接触器交流接触器 接触器是一种自动的电磁式开关。适用于远距离频繁地接触器是一种自动的电磁式开关。适用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路。可分为交流接触器和直流接触器接通或断开交直流主电路。可分为交流接触器和直流接触器两类，二者结构相似。本书只介绍交流接触器。图两类，二者结构相似。本书只介绍交流接触器。图4-1-14为为交流接触器外形。（交流接触器外形。（a）图为）图为CJ10系列交流接触器，（系列交流接触器，（b）图）图为为CJ20系列交流接

20、触器。系列交流接触器。（a）（b）图4-1-14 交流接触器的外形（a）CJ10系列交流接触器 （b）CJ20系列交流接触器烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 图图4-1-15为为CJ10-20型交流接触器的结构示意图。它主要型交流接触器的结构示意图。它主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件四部分组成。由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件四部分组成。电磁机构由电磁线圈、静铁心和衔铁三部分组成。当电磁电磁机构由电磁线圈、静铁心和衔铁三部分组成。当电磁线圈通电或断电时，衔铁和铁心吸合或释放，从而带动动触线圈通电或断电时，衔铁和铁心吸合或释放，从而

21、带动动触点与静触点闭合或分断，来实现接通或分断电路。点与静触点闭合或分断，来实现接通或分断电路。a）b）d）e）图4-1-16 交流接触器的符号a）线圈 b）主触点d）辅助常开触点e）辅助常闭触点KM图 4-1-15 交流接触器的结构1.电磁线圈 2.静铁心 3.反作用弹簧 4.衔铁 5.常开触点 6.动触点 7.常闭触点 8.触点压力弹簧 9.传动机构 10.缓冲垫 11.灭弧罩1297654381011烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 触点系统分为主触点和辅助触点。主触点用于通断电流触点系统分为主触点和辅助触点。主触点用于通断电流较大的主电路，一

22、般由三对常开触点组成；辅助触点用以通较大的主电路，一般由三对常开触点组成；辅助触点用以通断电流较小的控制电路，通常由两对常开和两对常闭触点组断电流较小的控制电路，通常由两对常开和两对常闭触点组成，起电气连锁或控制作用。成，起电气连锁或控制作用。交流接触器在电路图中的符号如图交流接触器在电路图中的符号如图4-1-16所示。其文所示。其文字符号是字符号是KM。交流接触器的型号及含义为交流接触器的型号及含义为:CJ T1 交流接触器交流接触器 额定电流额定电流 设计代号设计代号烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.22.中间继电器中间继电器 中间继电器的结构和工作

23、原理与接触器基本相同。只是中间继电器的结构和工作原理与接触器基本相同。只是中间继电器的触点容量较小，且没有主、辅之分。但触点数中间继电器的触点容量较小，且没有主、辅之分。但触点数量多，一般在控制电路中当其它触点数量不够时，作为补充量多，一般在控制电路中当其它触点数量不够时，作为补充触点以控制更多元件或回路。触点以控制更多元件或回路。中间继电器的文字符号是中间继电器的文字符号是KA,其线圈、触点的图形符号与其线圈、触点的图形符号与接触器相同。接触器相同。（a）（b）（c）图4-1-17 时间继电器的外形a）空气阻尼式时间继电器 b）电子式时间继电器 c）电动式时间继电器3时间继电器时间继电器烟台

24、工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 时间继电器也是利用电磁原理时间继电器也是利用电磁原理控制触点的闭合或分断。但其一部控制触点的闭合或分断。但其一部分触点自线圈得电或断电时，延迟分触点自线圈得电或断电时，延迟一段时间再动作。故称时间继电器。一段时间再动作。故称时间继电器。它的种类很多，按动作原理分，有它的种类很多，按动作原理分，有电磁式、电动式、空气阻尼式、晶电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等，本书只介绍空气阻尼式体管式等，本书只介绍空气阻尼式时间继电器。时间继电器。714图4-1-18 空气阻尼式时间继电器原理示意图1-线圈 2-铁心 3-衔铁 4-

25、反力弹簧 5-推板 6-活塞杆7-杠杆 8-塔形弹簧 9-弱弹簧10-橡皮膜 11-空气室壁 12-活塞 13-调节螺杆 14-进气孔 15-延时触点16-瞬动触点 空气阻尼式时间继电器又称空气阻尼式时间继电器又称气囊式时间继电器，是利用空气气囊式时间继电器，是利用空气阻尼的原理获得延时的。图阻尼的原理获得延时的。图4-1-18为通电延时型空气阻尼式时间为通电延时型空气阻尼式时间继电器原理示意图。继电器原理示意图。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 当线圈通电后，铁心产生吸力，衔铁吸合，带动推板立即当线圈通电后，铁心产生吸力，衔铁吸合，带动推板立即动作

26、，使瞬动触点受压其触点瞬时动作，同时活塞杆在宝塔形动作，使瞬动触点受压其触点瞬时动作，同时活塞杆在宝塔形弹簧的作用下向上移动，带动活塞及橡皮膜向上移动，运动速弹簧的作用下向上移动，带动活塞及橡皮膜向上移动，运动速度受进气孔进气速度的限制，这时橡皮膜下方气室的空气稀薄，度受进气孔进气速度的限制，这时橡皮膜下方气室的空气稀薄，与橡皮膜上方的空气形成压力差（形成负压），对活塞的移动与橡皮膜上方的空气形成压力差（形成负压），对活塞的移动产生阻尼作用，所以活塞杆只能缓慢地向上移动，经过一段时产生阻尼作用，所以活塞杆只能缓慢地向上移动，经过一段时间后，活塞才能完成全部行程而压动行程开关，使延时常闭触间后，

27、活塞才能完成全部行程而压动行程开关，使延时常闭触点断开，常开触点闭合，达到通电延时的目的。点断开，常开触点闭合，达到通电延时的目的。这种时间继电器延时时间的长短取决于进气孔的大小，可这种时间继电器延时时间的长短取决于进气孔的大小，可通过调节螺钉进行调整。当线圈断电时，衔铁在反力弹簧的作通过调节螺钉进行调整。当线圈断电时，衔铁在反力弹簧的作用下释放，并通过活塞杆将活塞推向下端，这时橡皮膜下方气用下释放，并通过活塞杆将活塞推向下端，这时橡皮膜下方气室内的空气通过橡皮膜和活塞的局部所形成的单向阀迅速从橡室内的空气通过橡皮膜和活塞的局部所形成的单向阀迅速从橡皮膜上方的气室缝隙中排掉，使瞬动触点皮膜上方

28、的气室缝隙中排掉，使瞬动触点15和延时触点和延时触点16各对各对触点迅速复位。触点迅速复位。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 空气阻尼式时间继电器的优点：结构简单，延时范围大空气阻尼式时间继电器的优点：结构简单，延时范围大（0.4180S）、寿命长、价格低。其缺点是：延时误差大，）、寿命长、价格低。其缺点是：延时误差大，不能精确地整定延时值。因此，适合应用于延时精度要求不不能精确地整定延时值。因此，适合应用于延时精度要求不高的场合。高的场合。图图4-1-19为空气阻尼式时间继电器的线圈及触点的图形为空气阻尼式时间继电器的线圈及触点的图形符号，其文字符

29、号是符号，其文字符号是KT。通电延时 断电延时 图4-1-19时间继电器的图形及文字符号KT烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2提示！提示！时间继电器分为通电延时型和断电延时型。通电延时时间继电时间继电器分为通电延时型和断电延时型。通电延时时间继电器当其线圈通电以后延时触点延时动作，当线圈断电时延时触点瞬器当其线圈通电以后延时触点延时动作，当线圈断电时延时触点瞬时动作；断电延时时间继电器当其线圈通电时延时触点瞬时动作，时动作；断电延时时间继电器当其线圈通电时延时触点瞬时动作，在线圈断电时延时触点延时动作。在线圈断电时延时触点延时动作。将通电延时时间继电器

30、的电磁线圈倒转将通电延时时间继电器的电磁线圈倒转180度即可转换成断电度即可转换成断电延时时间继电器（空气阻尼式时间继电器）。延时时间继电器（空气阻尼式时间继电器）。空气阻尼式时间继电器的型号及含义：空气阻尼式时间继电器的型号及含义：J S 7 A继电器继电器 结构设计有改动结构设计有改动 时间时间 规格代号规格代号设计序号设计序号烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.24.1.3 保护电器保护电器 为保证三相异步电机安全可靠运行，需要采取一些保护为保证三相异步电机安全可靠运行，需要采取一些保护措施。最常用的是短路和过载保护。熔断器和热继电器可起措施。最常用

31、的是短路和过载保护。熔断器和热继电器可起到这些保护作用。到这些保护作用。（a）（b）（c）图4-1-20 熔断器的外形及符号（a）RL系列螺旋式熔断器外形 （b）RC系列插入式熔断器外形 （c）熔断器的符号FU烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.21.熔断器熔断器 熔断器用于配电电路的短路保护。有熔断器用于配电电路的短路保护。有RL系列螺旋式熔系列螺旋式熔断器、断器、RC系列插入式熔断器、管式熔断器。如图系列插入式熔断器、管式熔断器。如图4-1-20（a）（）（b）所示。）所示。熔断器主要有熔体、熔管和熔座三部分组成。熔断器主要有熔体、熔管和熔座三部分组成

32、。熔体的材料有两种，一种是由铅、铅锡合金或锌等熔点熔体的材料有两种，一种是由铅、铅锡合金或锌等熔点较低的材料制成，多用于小电流电路；另一种是由银或铜较低的材料制成，多用于小电流电路；另一种是由银或铜等熔点较高的材料制成，主要用于大电流电路。熔体的形等熔点较高的材料制成，主要用于大电流电路。熔体的形状多制成片状、丝状或栅状。熔体串联于电路中，当电路状多制成片状、丝状或栅状。熔体串联于电路中，当电路发生短路事故熔体快速熔断，保护电源和电机。发生短路事故熔体快速熔断，保护电源和电机。熔断器的主要技术数据是额定电压、额定电流和熔体额熔断器的主要技术数据是额定电压、额定电流和熔体额定电流。选用时应该使熔

33、断器的额定电压大于或等于电路定电流。选用时应该使熔断器的额定电压大于或等于电路额定电压，熔断器的额定电流大于或等于熔体额定电流，额定电压，熔断器的额定电流大于或等于熔体额定电流，熔体额定电流根据负载及其电流大小来确定。熔体额定电流根据负载及其电流大小来确定。图图4-1-20(c)为熔断器的图形符号，其文字符号是为熔断器的图形符号，其文字符号是FU。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.22热继电器热继电器图4-1-21 热继电器的外形 图图4-1-21 热继电器的外形热继电器的外形热继电器是利用流过继电器的热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应原理而动

34、电流所产生的热效应原理而动作的继电器。它主要用于电动作的继电器。它主要用于电动机的过载保护、断相保护、电机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其它电流不平衡运行的保护及其它电气设备发热状态的控制。气设备发热状态的控制。热继电器的外形如图热继电器的外形如图4-1-21 热继电器的工作原理如图热继电器的工作原理如图4-1-22所示。热元件串接在电动所示。热元件串接在电动机定子绕组中，常闭触点串接在控制电路的接触线圈回路中。机定子绕组中，常闭触点串接在控制电路的接触线圈回路中。当电动机过载时，通过热元件的电流超过热继电器的整定电当电动机过载时，通过热元件的电流超过热继电器的整定电流，双金属片

35、受热向左弯曲，推动导板向左移动。经过一定流，双金属片受热向左弯曲，推动导板向左移动。经过一定时间后，双金属片推动导板使热继电器触点动作。使接触器时间后，双金属片推动导板使热继电器触点动作。使接触器线圈断电，进而切断主电路，起到保护作用。线圈断电，进而切断主电路，起到保护作用。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 电源切除后，双金属片逐渐冷却恢复原位，动触点在弓电源切除后，双金属片逐渐冷却恢复原位，动触点在弓簧的作用下自动复位。簧的作用下自动复位。热继电器在电路图中的图形符号，如图热继电器在电路图中的图形符号，如图4-1-23所示，其文所示，其文字符号是字

36、符号是FR.。图4-1-22热继电器的结构图1.电流调节凸轮 2.片簧 3.手动复位按钮 4.弓簧 5.主双金属片 6.外导板 7.内导板 8.静触点 9.动触点 10.杠杆 11.复位调节螺钉12.补偿双金属片 13.推杆 14.连杆 15.压簧 （a）（b）图4-1-23 热继电器的符号（a）热元件 （b）常闭触点FR烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2提示提示对电机负载，熔断器不能替代热继电器起过载保护作用。因为电对电机负载，熔断器不能替代热继电器起过载保护作用。因为电机起动电流大，熔体额定电流要按起动电流选取；同样热继电器机起动电流大，熔体额定电

37、流要按起动电流选取；同样热继电器不能替代熔断器起短路保护作用，因为热继电器热元件动作需要不能替代熔断器起短路保护作用，因为热继电器热元件动作需要经历一段时间，积累一定热量。经历一段时间，积累一定热量。3低压断路器低压断路器图4-1-24 空气开关外形图4-1-25 空气开关的符号QF 低压断路器亦称空气开关或空气断路器。它集控制和多低压断路器亦称空气开关或空气断路器。它集控制和多种保护功能于一体。既可作为手动开关，用于电路的通断控种保护功能于一体。既可作为手动开关，用于电路的通断控制；又可进行短路保护、过载保护、欠电压和过电压保护等。制；又可进行短路保护、过载保护、欠电压和过电压保护等。图图4

38、-1-24为低压断路器的外形，为低压断路器的外形，低压断路器在电路图中的符号如图低压断路器在电路图中的符号如图4-1-25所示，其文字所示，其文字符号为符号为QF。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.24.2三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路三相异步电动机基本控制电路知识分布网络正反转控制电路全压起动控制电路点动控制电路连续运行控制电路Y降压启动控制电路降压起动控制电路点动、连续运行控制电路两地控制电路起动控制电路自动往返控制电路烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2电气识图常识电气识图常识 三相异步

39、电动机控制电路由主电路和控制电路两部分三相异步电动机控制电路由主电路和控制电路两部分组成：组成：主电路：电机与电源连接的部分电路。其工作电流大，主电路：电机与电源连接的部分电路。其工作电流大，取决于电机容量。取决于电机容量。控制电路：控制电器组成的部分电路，其工作电流小。控制电路：控制电器组成的部分电路，其工作电流小。电气控制电路图有以下几个特征：电气控制电路图有以下几个特征：（1）一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧。）一般主电路画在左侧，控制电路画在右侧。（2）同一电器的各部件（如线圈和触点）一般不画在）同一电器的各部件（如线圈和触点）一般不画在一起，但文字符号相同。一起，但文字符号相同。

40、（3）接触器、继电器的各触点为不通电时状态（常态）接触器、继电器的各触点为不通电时状态（常态）；各种刀开关为没有合闸状态、按钮、行程开关的触点为；各种刀开关为没有合闸状态、按钮、行程开关的触点为没有操作时状态（常态）。没有操作时状态（常态）。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2三相异步电动机起动控制电路三相异步电动机起动控制电路 三相异步电动机起动有直接起动和降压起动两种方式。在三相异步电动机起动有直接起动和降压起动两种方式。在变压器容量允许的情况下，笼型异步电动机应尽可能采用全电变压器容量允许的情况下，笼型异步电动机应尽可能采用全电压直接起动，这样一方

41、面可以提高控制电路的可靠性，另一方压直接起动，这样一方面可以提高控制电路的可靠性，另一方面也可减小电气的维修工作量。面也可减小电气的维修工作量。1三相异步电动机全压三相异步电动机全压起动控制电路起动控制电路QSFU1KMKMSBFU23M图4-2-1 三相异步电动机点动控制线路L1L2L3U V W 1）.点动控制线路点动控制线路 图图4-2-1为电动机点动控制线为电动机点动控制线路的电气原理图，由主电路和控路的电气原理图，由主电路和控制电路两部分组成。制电路两部分组成。主电路中电源开关主电路中电源开关QS起隔离电起隔离电源的作用；熔断器源的作用；熔断器FU1对主电路对主电路进行短路保护，主电

42、路的接通和进行短路保护，主电路的接通和分断是由接触器分断是由接触器KM的三相主的三相主烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2触点完成的。由于点动控制，电动机运行的时间短，所以触点完成的。由于点动控制，电动机运行的时间短，所以不设置过载保护。不设置过载保护。控制电路中熔断器控制电路中熔断器FU2做短路保护；常开按钮做短路保护；常开按钮SB控制控制KM电磁线圈的通断。电磁线圈的通断。电路的工作原理分析电路的工作原理分析 起动：合上电源开关起动：合上电源开关QS，引入三相电源，按下常开按，引入三相电源，按下常开按钮钮SB，交流接触器，交流接触器KM的线圈得电，使

43、衔铁吸合，同时带的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动动KM的三对主触点闭合，电动机的三对主触点闭合，电动机M接通电源起动运转。接通电源起动运转。停止：当需要电动机停转时，松开按钮停止：当需要电动机停转时，松开按钮SB，其常开触，其常开触点恢复断开，交流接触器点恢复断开，交流接触器KM的线圈失电，衔铁恢复断开，的线圈失电，衔铁恢复断开，同时通过连动支架带动同时通过连动支架带动KM的三对主触点恢复断开，电动机的三对主触点恢复断开，电动机M失电停转。失电停转。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2FU2FRSB1KM3QSFU1FRSB2KMKMM3图4-2-2 三

44、相异步电动机连续运行控制线路L1L2L3U V W 2）.连续运行控制线路连续运行控制线路 图图4-2-2为三相笼型异步电动为三相笼型异步电动机连续运行控制线路。电路在点机连续运行控制线路。电路在点动控制电路的基础上，在启动按动控制电路的基础上，在启动按钮两端并联接触器辅助常开触点，钮两端并联接触器辅助常开触点，串入停止常闭按钮，另外增设热串入停止常闭按钮，另外增设热继电器。继电器。电路可以实现连续运行的原电路可以实现连续运行的原理是：理是：合上组合开关合上组合开关QS，然，然后按下启动按钮后按下启动按钮SB2，交流接触，交流接触器器KM的线圈得电，接触器的线圈得电，接触器 KM的三对主触点闭

45、合，电动机的三对主触点闭合，电动机M便接通电源直接启动运转。便接通电源直接启动运转。与此同时与与此同时与SB2并联的接触器常开辅助触点并联的接触器常开辅助触点KM闭合。这样，闭合。这样，即使松开按钮即使松开按钮SB2时，接触器时，接触器KM的线圈仍可通过的线圈仍可通过KM触点通触点通电，从而保持电动机的连续运行。如需停止，按下停止按钮电，从而保持电动机的连续运行。如需停止，按下停止按钮烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2SB1，将接触器线圈回路切断，这时接触器，将接触器线圈回路切断，这时接触器KM断电释放，断电释放，KM的三相常开主触点恢复断开切断三相电

46、源，电动机的三相常开主触点恢复断开切断三相电源，电动机M失失电停止运转电停止运转 提示！提示！图图4-2-2电路中与起动按钮并联的电路中与起动按钮并联的KM辅助常开触点，在辅助常开触点，在松开启动按钮松开启动按钮SB2后，仍使接触器后，仍使接触器KM线圈保持通电的控制方线圈保持通电的控制方式叫做式叫做“自锁自锁”，辅助常开辅助触点叫自锁触点。，辅助常开辅助触点叫自锁触点。知识拓展知识拓展 图图4-2-2电路中有如下一些保护措施：电路中有如下一些保护措施：熔断器熔断器FU起短路保护作用；热继电器起短路保护作用；热继电器FR具有过载保护作用；交具有过载保护作用；交流接触器起失压（或零压）和欠压保护

47、作用。流接触器起失压（或零压）和欠压保护作用。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2 失压保护失压保护是指电动机在正常运行中，由于某种原因引起是指电动机在正常运行中，由于某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源，当重新供电时，保证突然断电时，能自动切断电动机电源，当重新供电时，保证电动机不能自行启动的一种保护。以保证人身和设备的安全。电动机不能自行启动的一种保护。以保证人身和设备的安全。接触器可实现失压保护，因为接触器自锁触点和主触点在电接触器可实现失压保护，因为接触器自锁触点和主触点在电源断电时已经断开，在电源恢复供电时，只要不按动按钮，源断电时已经

48、断开，在电源恢复供电时，只要不按动按钮，电动机就不会自行启动运转。电动机就不会自行启动运转。欠压保护欠压保护是指电路电压低于电动机应加的额定电压。下是指电路电压低于电动机应加的额定电压。下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在电压不足的状态下长期运行，因定子电流过大损坏电机。在电压不足的状态下长期运行，因定子电流过大损坏电机。接触器可避免电动机欠压运行，因为当电路电压下降到一定接触器可避免电动机欠压运行，因为当电路电压下降到一定值（一般指低于额定电压值（一般指低于额定电压85%以下）时，接触器线圈两端的以下）时，接触器线圈两端

49、的电压也同样下降到此值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生电压也同样下降到此值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，主触点、自锁触点同时分断，自动切时，动铁心被迫释放，主触点、自锁触点同时分断，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到了欠压保护的断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到了欠压保护的目的。目的。烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.2思考？思考？图图4-2-3（a）电路既可点动也可连续运行，图）电路既可点动也可连续运行，图4-

50、2-3(b)是两地是两地控制电路，你能分析出它们的工作原理吗？控制电路，你能分析出它们的工作原理吗？L1L2L3L1L2L3U V WU V WQSQSFU1FU1KMKMKMKMKMKMFRFRFRFRSB1SB11SB2SB3SB21SB22SB12FU2FU2甲地乙地M3M3（a）（b）图4-2-3 点动、连续运行控制电路及两地控制电路烟台工程职业技术学院烟台工程职业技术学院背景知识背景知识返回返回4.14.22三相异步电动机降压起动控制电路三相异步电动机降压起动控制电路3MQSFU1FU2KMKMKMKMKMYKMYKTSB2SB1FRFRKM KMKMYKMYKT图4-2-4 三相异