曲柄摇杆机构述课稿.ppt

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1、曲柄摇杆机构的运动特性曲柄摇杆机构的运动特性急回特性和死点急回特性和死点赵赵 静静曲柄摇杆机构平面连杆机构：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成的，简称平面四杆机构。由四个构件通过转动铰链联结而成的机构，称为铰链四杆机构。平面四杆机构的类型及应用在此机构中，AD固定不动，称为机机架架；AB、CD两构件与机架组成转动副，称为连连架架杆杆；BC称为连连杆杆。在连架杆中，能作整周回转的构件称为曲曲柄柄，而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆摇杆。对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可以按曲柄的存在

2、情况，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。它们的根本区别，就在于机构内有没有曲柄存在。在铰链四杆机构中有的连架杆能整周回转而成为曲柄，有的则不能。四杆机构中各构件名称 极位夹角如图所示的曲柄摇杆机构，设曲柄为原动件，在其转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时摇杆分别位于两极限位置，曲柄摇杆机构所处的这两个位置，称为极位。曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的锐角称为极位夹角。当机构存在极位夹角 时，机构便具有急回运动特性。且角越大，K值越大，机构的急回性质也越显著死点如图：当以摇杆CD为主动件，则当连杆与从动件曲柄共线时，机构的传动角0，这时主动件CD通过连杆作用于从动件AB上

3、的力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB转动的“顶死”现象，机构的这种位置称为“死点”在工程上，为了使机构能够顺利通过死点而正常运转，必须采用适当的措施，如发动机上安装飞轮加大惯性力，或利用机构的组合错开死点位置，例如机车车轮的联动装置。但是，也应注意到，在工程上也长有利用死点来实现一定工作要求的，例如飞机起落架、各类夹具中，如下图 飞机起落架曲柄摇杆机构的运动特性说课稿曲柄摇杆机构的运动特性说课稿我说课的题目是：曲柄摇杆机构的运动特性。本节是高教版机械基础第二章第二节的内容。一、教材分析：从以下四方面加以分析：1、地位作用：本节主要阐述曲柄摇杆机构的两大特性：急回特性和死点，它是分析其它

4、四杆机构的基础，对于生产实践有重要指导意义。所以本节内容是本章的重点之一。2、教学目标：根据大纳要求，结合学生特点，知识目标：、掌握急回特性产生的条件及应用。、掌握死点产生的条件及应用。3、重点与难点 重点：急回特性和死点产生的条件（对于指导实践生产有着重要意义）难点：急回特性和死点产生的原因（相对学生的基础而言有一定的难度）4、教材处理：本着突出重点和突破难点的原则，我对教材做如下处理（1）通过直观演示与生产实践相结合方法，引导学生循序渐进，步步深入,通过观察、分析、归纳总结得到急回特性和死点产生原因。（2）通过补充急回特性系数这一概念，使急回特性产生的条件简单易懂。二、教法设计：教学手段：

5、多媒体辅助教学。三、学法指导：通过教师创设形象生动的教学氛围，让学生能主动参与，积极探究,善于思考，协作学习，从而提高学生分析问题，解决问题的能力。四、教学过程：1、复习提问：我通过演示曲柄摇杆机构的运动，提出问题，让学生回答，设计目的：通过直观演示，让学生在轻松的氛围中巩固相关知识，设置的问题既是对前面知识的复习，又是后面知识的前奏。2、创设情境：我通过播放牛头刨床的实际加工过程，提出问题：刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致？通过学生的观察得出结果：不一致。从而导出第一个教学目标：急回特性。设计的目的：在前面复习的基础上，采用这种形象生动的导入法，激发了学生探究新知识的欲望，将学生的兴

6、趣点引到了对急回特性的探素研究上来。3、探索研究：急回特性的产生原因是本节的一个难点：为突破难点，我把探究过程分为四步 第一步：我通过演示机构提出问题学生观察并回答。设计的目的是使学生产生初步的感性认识：即曲柄摇杆机构具有急回特性。第二步：我继续演示机构提出共线问题学生观察并回答得出极位夹角的概念。设计的目的是使学生掌握曲柄摇杆机构的特殊位置和极位夹角的概念，为后面的推导做好辅垫。第三步：我采用分解演示空回行程和工作行程,根据演示过程师生共填表，目的是采集相关数据，为后面的推导做好准备。第四步：根据演示过程及表格数据，让学生分组讨论，教师引导，师生共同推导出结果：即：V2V1，从而得到产生急回

7、特性的原因。以上四步：将难点分解，通过直观演示，表格数据采集，学生分组讨论，师生共同推导等手段，使整个推导过程循序渐进，步步深入，变难点为趣点，使学生轻松掌握所学知识。在前面推导的基础上，我补充急回特性系数这一概念，师生共同推导得出急回特性产生的条件即K1，Q0,这是本节的重点之一.这样设计的目的是：在以往的教学中，由于教材缺少这一环节，学生掌握教为困难，通过补充急回特性系数这一概念,使急回特性产生的条件简单易懂，便于学生掌握。然后我通过演示牛头刨床和插床的实际加工过程,让学生观察分析，分组讨论，从而得到急回特性的意义.这样可以使学生对急回特性的应用有了进一步的感性认识.结合学生的生活经验，我

8、提出这样一个问题:即使用缝纫机的问题，通过学生的回答导出第二个教学目标：死点。这样设计的目的是；培养学生在生活中的观察能力，将课本知识和生活、生产实践结合起来。死点产生的原因是本节第二个难点，我采用提出问题学生分组讨论师生共同归纳总结从而得到死点产生原因 这样设计的目的：由于学生有了一定的力学基础,通过采用分组讨论，能够培养学生主动探究，协作学习的能力，这也是培养职校学生以后踏上工作岗位的一个重要素质。然后由死点产生原因，师生共同总结出死点产生条件,这是本节的第二个重点.最后，我依然通过直观演示和分组讨论说明死点在实践中的应用。这样设计的目的：使学生对死点的应用有了进一步的感性的认识。同时通过对死点的益处和害处的区别，可以培养学生树立辩证唯物主义的世界观，即要一分为二的看问题。4、演练反馈部分 扣住本节，我设置了五个判断题，通过学生的回答，教师归纳总结，使学生更好的区分急回特性和死点产生条件的不同。5、总结提炼：在演练反馈的基础上，我采用对比法总结出本节重点内容：急回特性和死点产生条件，加深学生印象。6、课后延深：通过设置这样的课后思考问题，有利于学生活学活用本节所学的知识,能够做到举一反三。7、板书设计 1、产生条件 急回特性 2、实践应用 运动特性 1、产生条件 死点 2、实践应用 这样设计的目的使版面直观，层次分明，重点和难点突出。